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    機(jī)床節(jié)能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路及實(shí)現(xiàn)方式分析
    ——以立式機(jī)床為例

    2022-03-23 12:34:10高揚(yáng)GAOYang
    內(nèi)燃機(jī)與配件 2022年6期

    0 引言

    常見(jiàn)的立式車(chē)床中,為主軸提供驅(qū)動(dòng)力的主要是直流電動(dòng)機(jī),這種電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于啟動(dòng)扭矩大,工作原理簡(jiǎn)單,便于控制。但是直流電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的換向器以及換向極,是通過(guò)螺絲固定在機(jī)座之上,因此會(huì)在長(zhǎng)期使用過(guò)程中產(chǎn)生磨損,導(dǎo)致直流電動(dòng)機(jī)需要經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)與檢修。此外,直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)能耗較大,同時(shí)在其工作過(guò)程中還會(huì)產(chǎn)生高次諧波,對(duì)于電網(wǎng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。為了解決這些問(wèn)題,我們嘗試?yán)萌?xiàng)交流異步電動(dòng)機(jī)來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī),這種新型電動(dòng)機(jī)具有環(huán)境適應(yīng)性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維修等優(yōu)點(diǎn)。因此,我們嘗試搭建三項(xiàng)交流異步電機(jī)仿真模型,通過(guò)整定PID調(diào)節(jié)器的參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)于立式機(jī)床節(jié)能控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速環(huán)、電流環(huán)模型的設(shè)計(jì),確保立式機(jī)床節(jié)能控制系統(tǒng)能夠發(fā)揮出應(yīng)有的作用。

    1 三項(xiàng)交流異步電動(dòng)機(jī)模型設(shè)計(jì)

    1.1 PID調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計(jì)

    本次設(shè)計(jì)中,三項(xiàng)交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng),主要由電流環(huán)與轉(zhuǎn)速環(huán)組成,形成一套完整的雙閉環(huán)結(jié)構(gòu),其中電流環(huán)為內(nèi)環(huán),轉(zhuǎn)速環(huán)為外環(huán)??紤]到后期運(yùn)維成本以及電動(dòng)機(jī)工作效率,我們決定使用PID調(diào)節(jié)器對(duì)雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)控,采用PID調(diào)節(jié)器的主要原因在于使用這種裝置的時(shí)候,無(wú)需對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行建模,且該裝置具有很好的抗干擾能力以及良好的穩(wěn)態(tài)性能

    。本次設(shè)計(jì)中,我們綜合考慮PID調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)精度以及動(dòng)態(tài)性能,分別運(yùn)用Ⅰ型系統(tǒng)以及Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)與電流環(huán)的矢量控制系統(tǒng)。Ⅰ型系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞公式為:

    試驗(yàn)風(fēng)量采用噴嘴流量箱測(cè)得,流量箱絕對(duì)壓力采用量程為0~130 kPa、精度為0.15%的EJA310E型絕對(duì)壓力變送器測(cè)量;流量箱處空氣溫度采用量程為0~100 ℃、精度為A級(jí)的帶變送器的Pt100鉑電阻測(cè)量;流量箱進(jìn)出口壓差采用量程為0~1 kPa、精度為0.2%的EJA120E型差壓變送器測(cè)量。由于沿爐排寬度方向風(fēng)室風(fēng)壓差異較小,而爐排上方的風(fēng)壓基本相同,為確保測(cè)量精度,采用量程為0~1 kPa、精度為0.2%的EJA120E型差壓變送器測(cè)量風(fēng)室沿爐排寬度方向的爐排上下靜壓差,由此得到風(fēng)室沿爐排寬度方向的靜壓分布。

    公式(1)中,變量T為該系統(tǒng)慣性時(shí)間,變量K則代表Ⅰ型系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益。圖1為PID調(diào)節(jié)器典型結(jié)構(gòu)圖,通過(guò)分析PID調(diào)節(jié)裝置的Ⅰ型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖可以發(fā)現(xiàn):在整定PID參數(shù)過(guò)程中,對(duì)于動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間的要求較高,因此我們需要將Ⅰ型系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益值調(diào)大,基于工程近似整定法,我們將該參數(shù)調(diào)整為KT=1/2,這種PID參數(shù)整定方式也被稱(chēng)為“二階最佳系統(tǒng)”。

    以二階最佳系統(tǒng)為基礎(chǔ),選擇一種結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單且能夠確保穩(wěn)定性的Ⅱ型關(guān)系系統(tǒng)(如圖2所示)。

    活性炭的吸附性能在很大程度上取決于孔結(jié)構(gòu)特征。根據(jù)用途和應(yīng)用領(lǐng)域的要求對(duì)活性炭的孔結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)控,定向制備活性炭,已成為目前活性炭領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。

    1.2 電流環(huán)模型設(shè)計(jì)

    三項(xiàng)交流異步電機(jī)中安裝的電流環(huán),其主要的功能是分隔內(nèi)環(huán)與外環(huán),通過(guò)這種方式提升三項(xiàng)交流異步電機(jī)的響應(yīng)速度,并在此基礎(chǔ)上減少干擾。我們嘗試對(duì)電流環(huán)進(jìn)行無(wú)靜差控制,以獲得更為良好的堵轉(zhuǎn)特性。實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中,電流環(huán)需要對(duì)輸入電流的變化情況進(jìn)行快速跟蹤,確保三項(xiàng)交流異步電機(jī)能夠得到良好的轉(zhuǎn)矩輸出能力。

    變頻節(jié)能控制系統(tǒng)的特點(diǎn)包括:

    2)從圖8~圖10中可以看出霧滴粒數(shù)的分布狀態(tài)基本一致,距離噴嘴較遠(yuǎn)處?kù)F滴在空間的沉降分布粒數(shù)比較均勻,霧滴的擴(kuò)散性能較好,能夠在遠(yuǎn)離噴嘴的空間達(dá)到霧滴的有效沉降。在同一電壓下,遠(yuǎn)離噴嘴時(shí)霧滴沉降粒數(shù)的分布趨于一致,在不同電壓下,霧滴沉降粒數(shù)隨著電壓的增加而增加。

    在公式(3)中,K

    代表電流環(huán)PID比例系數(shù),K

    則代表電流環(huán)PID積分系數(shù)?;谠摴?,可以推導(dǎo)出電流環(huán)開(kāi)環(huán)的傳遞函數(shù)公式:

    金湖縣在基本農(nóng)田以及耕地的保護(hù)方面,需要在確?,F(xiàn)有基本農(nóng)田在數(shù)量不減少、用途不改變的基礎(chǔ)上,質(zhì)量有所提高。建設(shè)用地上,金湖縣要統(tǒng)籌安排發(fā)展用地,實(shí)現(xiàn)集聚、集約發(fā)展。同時(shí),加強(qiáng)對(duì)農(nóng)業(yè)污染的控制,大力發(fā)展高效以及生態(tài)農(nóng)業(yè),發(fā)展高效規(guī)模養(yǎng)殖、無(wú)公害立體養(yǎng)殖、養(yǎng)殖廢棄物無(wú)害化處理等生態(tài)養(yǎng)殖技術(shù),提倡有機(jī)肥和無(wú)機(jī)肥平衡使用技術(shù),加快建設(shè)一批規(guī)模大、水平高、帶動(dòng)力強(qiáng)的生態(tài)觀(guān)光農(nóng)業(yè)園,并積極推動(dòng)綠色、有機(jī)食品基地的建設(shè),大力開(kāi)展綠色、有機(jī)農(nóng)產(chǎn)品認(rèn)證,探索適宜的種養(yǎng)結(jié)合等循環(huán)農(nóng)業(yè)模式,降低農(nóng)藥、化肥的使用量[4]。

    這場(chǎng)討論受到了租界當(dāng)局、軍警和衛(wèi)道士們的圍攻,《民國(guó)日?qǐng)?bào)·覺(jué)悟》的主編邵力子先生受到處罰,魏金枝寄去的文章忽然不登出來(lái)了,他寫(xiě)信去追問(wèn),邵力子回信中表示很尷尬,勸他不要再討論這個(gè)問(wèn)題,免得他受罰。這場(chǎng)戀愛(ài)的爭(zhēng)論就此終結(jié)。魏金枝很不滿(mǎn)意,就寫(xiě)了一篇新詩(shī)《大風(fēng)歌》,“想將一股大風(fēng),把一切阻礙人世間的障礙一氣吹得精光?!笨上н@詩(shī)篇目前還沒(méi)有找到。

    1.3 轉(zhuǎn)速環(huán)模型設(shè)計(jì)

    左側(cè)垂直刀架變頻控制系統(tǒng)中,使用VVVF2型變頻器,利用制動(dòng)電阻抵消電機(jī)停轉(zhuǎn)之后積攢的能量,右側(cè)垂直刀架變頻控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方式與左側(cè)一致(如圖5所示)。

    對(duì)于三項(xiàng)交流異步電機(jī)而言,速度環(huán)是確保矢量控制效果的重要一環(huán),該部件需要具有較快的反應(yīng)速度以及較高的精度。此外,考慮到轉(zhuǎn)速環(huán)特殊的工作環(huán)境,其還要具備良好的抗負(fù)載干擾能力,調(diào)速的范圍寬、響應(yīng)頻率快、脈動(dòng)率低,是對(duì)于轉(zhuǎn)速環(huán)的基本要求。我們經(jīng)過(guò)綜合考量,決定按照Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)模型

    。在得到PID參數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系的基礎(chǔ)上,將頻寬參數(shù)調(diào)整為5,計(jì)算轉(zhuǎn)速環(huán)PID整定表達(dá)式:

    在設(shè)備病人報(bào)告里記錄所有圖像的容積CT劑量指數(shù)(volume CT dose index,CTDIvoI)和輻射劑量長(zhǎng)度乘積(dose length produce,DLP)。有效劑量(effective dose,ED)ED=K×DLP,單位mSv,k為不同部位的劑量轉(zhuǎn)換系數(shù),胸部k值為0.014mSv/mGy.cm。

    依據(jù)公式(6),我們對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,PID比例系數(shù)、積分系數(shù)兩項(xiàng)參數(shù)與三項(xiàng)交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之間存在正比例關(guān)系,即PID比例系數(shù)、積分系數(shù)越大,三項(xiàng)交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越高。因此,提升比例增益,能夠達(dá)到提升轉(zhuǎn)速環(huán)瞬態(tài)、靜態(tài)運(yùn)行能力的效果(如圖4所示)。

    以拓展訓(xùn)練教學(xué)法在高?;@球選項(xiàng)課教學(xué)中的應(yīng)用為研究對(duì)象;以福建商學(xué)院2017級(jí)人數(shù)相等的2個(gè)班(n=30)為實(shí)驗(yàn)對(duì)象。

    2 立式機(jī)床節(jié)能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)具體方式

    2.1 主軸電機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

    2)將適應(yīng)值排在第1/3Np+1(Np為種群規(guī)模)的個(gè)體記為mk。對(duì)每維個(gè)體,求適應(yīng)值大于mk且符合式(18)范圍的所有個(gè)體集合,記為L(zhǎng)n。如果Ln中個(gè)體數(shù)大于k/2,則表示優(yōu)異種群在該位置信息失效。

    本次設(shè)計(jì)中,我們選擇VVVF1型變頻器,該變頻器的額定功率為46kW,電壓波動(dòng)范圍為10~-15%,頻率波動(dòng)范圍為5~-5%,制動(dòng)頻率為0.0~60.0Hz,VVVF型變頻器適配的制動(dòng)單元為BU55-4C,該制動(dòng)單元最大轉(zhuǎn)矩為100%,制動(dòng)時(shí)長(zhǎng)為10s。

    2.1.2 輔助刀架電機(jī)

    根據(jù)上述公式設(shè)計(jì)完電流環(huán)模型之后,我們開(kāi)始設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)模型,實(shí)際工作過(guò)程中,轉(zhuǎn)速環(huán)很容易在外界因素的干擾下,出現(xiàn)高階系統(tǒng),為了避免這一問(wèn)題的發(fā)生,需要將設(shè)計(jì)好的電流簡(jiǎn)化模型代入轉(zhuǎn)速環(huán)模型,以此來(lái)提升轉(zhuǎn)速環(huán)的抗干擾能力。本次設(shè)計(jì)中,使用PID控制器對(duì)轉(zhuǎn)速環(huán)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制,其函數(shù)傳遞式為:

    2.2 主軸編碼器

    光電模塊與光柵是構(gòu)成編碼器的主要設(shè)備,前者的輸出信號(hào)為A相與B相,高級(jí)的光電模塊,其輸出信號(hào)還包括C相與Z相。三項(xiàng)交流異步電機(jī)的主軸與編碼器相連,實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中編碼器帶動(dòng)光柵盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)光電檢測(cè)模塊記錄光柵盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速。本次設(shè)計(jì)中,光電模塊A相與B相的脈沖相差90°,我們?cè)诖_定光電模塊A相與B相交叉點(diǎn)之后,判斷哪一個(gè)分路為高電平,以此來(lái)標(biāo)定主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)

    2.3 節(jié)能控制系統(tǒng)仿真

    2.3.1 節(jié)能控制系統(tǒng)參數(shù)

    節(jié)能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成之后,需要對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行仿真以及運(yùn)行結(jié)果分析。本次節(jié)能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)用MATLAB軟件,搭建基于三項(xiàng)交流異步電動(dòng)機(jī)的節(jié)能控制系統(tǒng)仿真模型,依據(jù)上述公式計(jì)算仿真結(jié)果,并將勵(lì)磁磁鏈設(shè)定為0.5Wb,PID控制器的參數(shù)為:電流環(huán)PID控制器K

    =750,K

    =7500;轉(zhuǎn)速環(huán)PID控制器為:K

    =0.005,K

    =62.5。

    2.3.2 節(jié)能控制系統(tǒng)輸出電流仿真

    本次仿真實(shí)驗(yàn)中,我們使用MDIC280S-6型三項(xiàng)交流異步電動(dòng)機(jī),該電動(dòng)機(jī)的電機(jī)極數(shù)為6,滿(mǎn)載轉(zhuǎn)矩為436N/m,由于節(jié)能控制系統(tǒng)運(yùn)行的要求,其直流側(cè)電壓需要控制在350~430V這一范圍內(nèi)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩處于50N/m的時(shí)候,三項(xiàng)交流電波形圖較為平穩(wěn),且電流波動(dòng)范圍小。同時(shí),利用MATLAB軟件中內(nèi)嵌的SIMULINK模塊,對(duì)FFT進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)當(dāng)波形頻率達(dá)到19Hz的時(shí)候,畸變率較低,畸變相似性為1.93%,符合節(jié)能控制系統(tǒng)對(duì)于電流波形的要求。

    2.3.3 節(jié)能控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速仿真

    目前,大多數(shù)全科醫(yī)生培訓(xùn)基地尚未建立完善的全科醫(yī)生培訓(xùn)課程。傳統(tǒng)的醫(yī)生培訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容和課程體系雖有嚴(yán)謹(jǐn)、完整、系統(tǒng)的有點(diǎn),但缺乏專(zhuān)業(yè)間的有機(jī)結(jié)合,并且對(duì)全科醫(yī)學(xué)培養(yǎng)導(dǎo)向定位不清。重點(diǎn)培養(yǎng)解決社區(qū)常見(jiàn)健康問(wèn)題能力,社區(qū)診所的培訓(xùn)學(xué)習(xí),與患者保持持續(xù)的健康照護(hù)關(guān)系等培訓(xùn)方案有利于強(qiáng)化全科醫(yī)生的全科意識(shí)。全科醫(yī)學(xué)科的設(shè)立,有利于擺脫轉(zhuǎn)崗轉(zhuǎn)科式的培訓(xùn)模式,制定專(zhuān)為全科醫(yī)生培養(yǎng)所擬定的課程方案[9]。

    設(shè)計(jì)電流環(huán)模型過(guò)程中(如圖3所示),為了加快電流環(huán)的響應(yīng)速度,嘗試運(yùn)用PID零點(diǎn)消除控制對(duì)象中的時(shí)間常數(shù)極點(diǎn),依照最佳整定法,將參數(shù)調(diào)整為0.5

    。

    在進(jìn)行轉(zhuǎn)速仿真實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,我們將三項(xiàng)交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整為500轉(zhuǎn),啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)之后發(fā)現(xiàn)其主軸轉(zhuǎn)速存在超調(diào)現(xiàn)象,在啟動(dòng)0.4s之后,主軸轉(zhuǎn)速達(dá)到了穩(wěn)定的狀態(tài),且轉(zhuǎn)速波動(dòng)較為平穩(wěn)。

    2.3.4 節(jié)能控制系統(tǒng)擾動(dòng)仿真

    將三項(xiàng)交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整到980rpm的時(shí)候,得出其轉(zhuǎn)速仿真圖,發(fā)現(xiàn)此時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行干擾,其轉(zhuǎn)速會(huì)出現(xiàn)跌落,但是在0.1s之后又恢復(fù)到給定的980rpm,由此可以證明該系統(tǒng)矢量變頻調(diào)速系統(tǒng)具有很強(qiáng)的抗干擾能力。經(jīng)過(guò)仿真測(cè)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),配有矢量控制電流環(huán)與轉(zhuǎn)速環(huán)控制裝置的電機(jī)被干擾之后,其主軸的轉(zhuǎn)矩會(huì)出現(xiàn)跌落,在擾動(dòng)出現(xiàn)0.2s之后,主軸的轉(zhuǎn)矩回升,回歸至指定的轉(zhuǎn)矩。

    想要獲得志愿服務(wù)證書(shū)。在587名調(diào)查對(duì)象中僅有52名調(diào)查對(duì)象以獲得志愿服務(wù)證書(shū)為目的而選擇參加志愿服務(wù)活動(dòng),據(jù)了解,國(guó)內(nèi)有不少大學(xué)評(píng)定獎(jiǎng)助學(xué)金的標(biāo)準(zhǔn)中的一條,就是該生的德育教育成績(jī),而德育教育成績(jī)則是以參加各類(lèi)課外活動(dòng)并獲得證書(shū)作為德育教育的成績(jī)(筆者的學(xué)校就是如此),所以,這一部分大學(xué)生參加志愿服務(wù)活動(dòng)的主觀(guān)原因是排除在以上幾種原因之外而單獨(dú)獨(dú)立出來(lái)的,大學(xué)生參加志愿服務(wù)活動(dòng)就只沖著志愿者證書(shū)去的。

    2.4 立式機(jī)床直流運(yùn)行系統(tǒng)與矢量控制調(diào)速系統(tǒng)對(duì)比

    通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn),我們對(duì)直流運(yùn)行系統(tǒng)與矢量控制調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比,分別得到直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速度以及數(shù)量控制調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)速度,通過(guò)對(duì)比可以發(fā)現(xiàn),直流電機(jī)在啟動(dòng)的時(shí)候,由于突然輸入了強(qiáng)大的電流,在電流的沖擊下主軸轉(zhuǎn)速加快,但主軸轉(zhuǎn)速很快回落,并逐漸趨于穩(wěn)定,在持續(xù)運(yùn)行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)明顯的電流波動(dòng)

    。而搭載矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的三項(xiàng)交流異步電機(jī),在通電之后其轉(zhuǎn)速?gòu)牧汩_(kāi)始穩(wěn)定增加,并最終趨于穩(wěn)定狀態(tài),整個(gè)過(guò)程中其轉(zhuǎn)速的加快呈現(xiàn)出線(xiàn)性變化特點(diǎn)。

    在得到直流運(yùn)行系統(tǒng)與矢量控制調(diào)速系統(tǒng)對(duì)比結(jié)果的基礎(chǔ)上,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)的方式對(duì)立式機(jī)床節(jié)能控制系統(tǒng),與老式直流調(diào)速機(jī)以及直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比,比較的指標(biāo)包括切削量、前進(jìn)切削電流、后退電流等(詳見(jiàn)表1)。

    2.1.1 變頻器

    通過(guò)對(duì)比可以發(fā)現(xiàn),采用節(jié)能控制系統(tǒng)每一天都能夠節(jié)省約12度電,考慮到立式機(jī)床的實(shí)際工作狀態(tài),按照機(jī)床每天運(yùn)行18小時(shí),一年工作340天來(lái)計(jì)算,每年節(jié)約的電費(fèi)能夠達(dá)到60400元。

    此外,我們嘗試采用變頻控制技術(shù)設(shè)計(jì)立式機(jī)床節(jié)能控制系統(tǒng),通過(guò)這種方式減少設(shè)備的總?cè)萘?,新系統(tǒng)的容量?jī)H為原系統(tǒng)的90%,顯著降低設(shè)備更換、維護(hù)等后期投入,在確保生產(chǎn)效率的基礎(chǔ)上減少投入成本,達(dá)到了經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益的平衡。

    電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為:

    ①立式機(jī)床的工作臺(tái),能夠?qū)崿F(xiàn)全域無(wú)級(jí)變速。

    ②機(jī)床的恒定功率輸出調(diào)速比達(dá)到了1:10。

    ③切削作業(yè)效率上升30%,無(wú)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)現(xiàn)象。

    ④切削螺紋工件時(shí),其制動(dòng)時(shí)間不超過(guò)1s。

    ⑤切削精度提升25%。

    ⑥工作臺(tái)的主軸功率達(dá)到110kW。

    ⑦系統(tǒng)搭載了對(duì)應(yīng)電流過(guò)載、斷路、電源缺相等情況的報(bào)警保護(hù)功能。

    ⑧避免出現(xiàn)三角交流異步電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)工作時(shí),中低速區(qū)間轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題,以及大慣性干擾下位置控制問(wèn)題

    。

    2.5 立式機(jī)床搭載節(jié)能控制系統(tǒng)效果

    我們對(duì)搭載了三項(xiàng)交流異步電機(jī)的機(jī)床進(jìn)行優(yōu)化,借助節(jié)能控制系統(tǒng),有效減少了裝備采購(gòu)成本,在不影響生產(chǎn)效率的前提下節(jié)省能源消耗,并有效延長(zhǎng)了立式電機(jī)的壽命。同時(shí),由于采用矢量控制調(diào)速系統(tǒng),電機(jī)主軸轉(zhuǎn)速呈現(xiàn)出線(xiàn)性升高的特點(diǎn),避免由于電機(jī)啟動(dòng)時(shí)電流過(guò)大而出現(xiàn)超距問(wèn)題,有效提升加工精度,滿(mǎn)足生產(chǎn)需求,幫助企業(yè)順利實(shí)現(xiàn)社會(huì)價(jià)值與經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

    3 結(jié)語(yǔ)

    對(duì)現(xiàn)有的立式機(jī)床進(jìn)行優(yōu)化升級(jí),通過(guò)加入節(jié)能控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗目標(biāo),能夠幫助相關(guān)企業(yè)縮短立式機(jī)床的研發(fā)時(shí)間,降低研發(fā)成本以及新設(shè)備采買(mǎi)成本。同時(shí),工人對(duì)于原有的立式機(jī)床較為熟悉,能夠快速上手,避免出現(xiàn)人力資源浪費(fèi)問(wèn)題。綜合來(lái)看,通過(guò)對(duì)立式機(jī)床進(jìn)行節(jié)能改造,可以有效提升企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力,幫助企業(yè)順利實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗目標(biāo),令機(jī)械加工企業(yè)能夠充分展現(xiàn)社會(huì)價(jià)值。

    [1]張朝陽(yáng),吉衛(wèi)喜,彭威.基于遷移學(xué)習(xí)的數(shù)控機(jī)床節(jié)能控制決策方法[J].中國(guó)機(jī)械工程,2020,31(23):2855-2863.

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