無人機(jī)在建筑業(yè)中的應(yīng)用（一）

符長(zhǎng)青

建筑業(yè)生產(chǎn)是人類社會(huì)最古老、最活躍的生產(chǎn)建設(shè)活動(dòng)之一。在世界上每一個(gè)國家的城市化和工業(yè)化發(fā)展過程中，建筑業(yè)都是迅速發(fā)展的行業(yè)。本文闡述先進(jìn)無人機(jī)在建筑領(lǐng)域的運(yùn)用，為科學(xué)有效的管理體系構(gòu)建和建筑業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的效率提升提供參考。

建筑行業(yè)的定義

建設(shè)工程的定義包含建筑工程、土木工程、管道線路與設(shè)備安裝工程、裝修工程等內(nèi)容。其中，建筑工程是指，為新建、改建或擴(kuò)建房屋建筑和附屬建筑設(shè)施，工程技術(shù)人員開展規(guī)劃、勘察、設(shè)計(jì)、施工、竣工等工作并完成工程實(shí)體建設(shè)。房屋建筑工程是人們最熟悉的工程，房屋是指有屋頂、梁柱、墻壁、基礎(chǔ)設(shè)施、內(nèi)部空間的建筑物，滿足人們生產(chǎn)、生活、公共活動(dòng)的工程實(shí)體，包括廠房、劇院、旅館、商店、學(xué)校、醫(yī)院和住宅等建筑。

建筑行業(yè)簡(jiǎn)稱建筑業(yè)，涉及建筑工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)、施工、裝修、管理等多個(gè)層面。建筑業(yè)生產(chǎn)是勞動(dòng)者利用機(jī)械設(shè)備與工具，按設(shè)計(jì)要求對(duì)建筑對(duì)象進(jìn)行加工和制作，從而生產(chǎn)出滿足要求的產(chǎn)品。它具有工業(yè)生產(chǎn)的特征，而且擁有許多不同于一般工業(yè)生產(chǎn)的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)特點(diǎn)，因而是一個(gè)獨(dú)立的生產(chǎn)部門。

建筑產(chǎn)品的主要特點(diǎn)

1.產(chǎn)品固定在地面上，不能移動(dòng)。

2.復(fù)雜多樣，彼此各異。

3.形體龐大，整體難分。

4.經(jīng)久耐用，使用期長(zhǎng)。

建筑生產(chǎn)的主要特點(diǎn)

1.生產(chǎn)具有流動(dòng)性。生產(chǎn)機(jī)構(gòu)、人員、設(shè)備、工具隨施工位置變化而流動(dòng)，手工操作比較多。

2.生產(chǎn)針對(duì)單件建筑產(chǎn)品。由于建筑產(chǎn)品及其功能要求不同，每個(gè)建筑工程項(xiàng)目都有獨(dú)特的工程設(shè)計(jì)和施工組織，產(chǎn)品成本必須單獨(dú)核算，產(chǎn)品價(jià)格必須單獨(dú)確定。

3.生產(chǎn)周期長(zhǎng)。生產(chǎn)要長(zhǎng)期占用大量的人力、物力和資金。

4.露天和高空作業(yè)多。生產(chǎn)過程受自然天氣條件影響大，生產(chǎn)質(zhì)量和安全問題突出。

建筑業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的重要行業(yè)，與整個(gè)國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人民生活改善息息相關(guān)。當(dāng)前，我國建筑業(yè)發(fā)展迅猛，如火如荼，遍及全國各個(gè)區(qū)域，建筑風(fēng)格新穎多樣，尤其是一些公共建筑，其獨(dú)特的造型和結(jié)構(gòu)彰顯出特有的城市個(gè)性與風(fēng)采，成為地標(biāo)性城市建筑，使地區(qū)經(jīng)濟(jì)與文化獲得了一種獨(dú)特的魅力。同時(shí)，建筑業(yè)的發(fā)展是我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱，起到舉足輕重的關(guān)鍵性作用。2021年，全國建筑業(yè)企業(yè)總產(chǎn)值29.3萬億元，比2012年增長(zhǎng)1.14倍。

圖1 目前我國建筑業(yè)發(fā)展迅猛。

無人機(jī)的定義

無人機(jī)是指機(jī)上沒有操控員、安裝了任務(wù)載荷的動(dòng)力飛行器，采用空氣動(dòng)力提供飛行所需的升力，能夠自動(dòng)飛行或由操控員控制飛行，具備以下幾方面突出優(yōu)勢(shì)。

1.無人機(jī)能出色完成單調(diào)枯燥、時(shí)間長(zhǎng)、強(qiáng)度大的艱苦任務(wù)。

2.在惡劣、高危環(huán)境下，無人機(jī)能勝任核生化環(huán)境監(jiān)測(cè)、應(yīng)急救援等任務(wù)。

3.由于機(jī)上沒有操控員，無人機(jī)在飛行中能完成大過載動(dòng)作，機(jī)動(dòng)性好，生存能力強(qiáng)。

4.研制、生產(chǎn)和使用成本低，經(jīng)濟(jì)性好。

5.配置靈活，任務(wù)多元化，任務(wù)模塊可根據(jù)實(shí)際使用需求而靈活調(diào)整。

建筑無人機(jī)

專用于建筑業(yè)的無人機(jī)稱為建筑無人機(jī)，它按照建筑業(yè)施工作業(yè)的要求，執(zhí)行多種任務(wù)，給建筑業(yè)帶來了巨大的變化。新一代建筑無人機(jī)甚至能取代施工人員，承擔(dān)施工工地上最危險(xiǎn)或最困難的施工操作。

近年，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展，特別是隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展、民用無人機(jī)性能的大幅提升、任務(wù)載荷功能的不斷擴(kuò)展，建筑業(yè)正在引進(jìn)新的無人機(jī)技術(shù)。2015年，無人機(jī)在建筑工地觀察施工現(xiàn)場(chǎng)，節(jié)省了時(shí)間和資金，提高了施工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的效率和安全性。2018年，無人機(jī)在建筑業(yè)中的使用大幅增長(zhǎng)。實(shí)踐證明，建筑無人機(jī)的應(yīng)用簡(jiǎn)化了高級(jí)施工程序。

無人機(jī)在建筑領(lǐng)域的應(yīng)用

建筑業(yè)生產(chǎn)使用無人機(jī)，將改變傳統(tǒng)的作業(yè)模式，簡(jiǎn)化工作流程。無人機(jī)憑借機(jī)動(dòng)性高、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)泉?dú)特優(yōu)勢(shì)，能節(jié)約勞動(dòng)力，降低成本，有效提高施工質(zhì)量、作業(yè)效率和施工安全性，非常適合在惡劣、復(fù)雜的施工環(huán)境下作業(yè)，給建筑業(yè)生產(chǎn)的工作條件改善、工作效率提升、現(xiàn)代化建筑業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展帶來了契機(jī)。

圖2 無人機(jī)在建筑領(lǐng)域大有用武之地。

圖3 無人機(jī)航拍建設(shè)中的工程項(xiàng)目。

地形測(cè)繪與土地調(diào)查

測(cè)繪是測(cè)量和地形制圖的簡(jiǎn)稱。建筑工程的勘察設(shè)計(jì)與施工階段都需要地形測(cè)繪，特別是建筑部門在規(guī)劃復(fù)雜的大型建筑工程項(xiàng)目時(shí)，首先要測(cè)量、采集自然地理環(huán)境，地面設(shè)施的形狀、大小、空間位置及其屬性等要素，并將相關(guān)要素繪制成圖，作為建筑工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)的依據(jù)，避免工程設(shè)計(jì)或施工過程出現(xiàn)地形不適合的錯(cuò)誤。傳統(tǒng)的測(cè)繪方法是，測(cè)繪人員使用全站儀、水準(zhǔn)儀在地面上進(jìn)行人工測(cè)繪，然后根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)，繪制地形地貌圖。這種傳統(tǒng)測(cè)繪方法耗時(shí)長(zhǎng)、工作量大。

無人機(jī)測(cè)繪與土地調(diào)查綜合集成了無人機(jī)、傳感器、通信、飛行控制與導(dǎo)航、圖像處理等多學(xué)科技術(shù)。無人機(jī)在空中實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)區(qū)域的地理空間信息、施工現(xiàn)場(chǎng)及周邊環(huán)境的高分辨遙感數(shù)據(jù)，通過通信系統(tǒng)將這些數(shù)據(jù)傳給影像處理系統(tǒng)，影像處理系統(tǒng)再對(duì)無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，最后，建筑部門獲得了高質(zhì)量的地形圖及3D模型。在無人機(jī)實(shí)際作業(yè)中，平均測(cè)繪精度為20cm/像素。例如1km2的區(qū)域，光電吊艙測(cè)到的點(diǎn)可達(dá)2500萬個(gè)，地形影像更加清晰。

與傳統(tǒng)測(cè)繪方法相比，無人機(jī)地形測(cè)繪與土地調(diào)查僅需一名操控員即可完成影像拍攝、數(shù)據(jù)處理、地形地貌圖制作，具有數(shù)據(jù)獲取速度快、測(cè)繪精確度高、測(cè)繪工作量小、成本低、技術(shù)含量高等特點(diǎn)。統(tǒng)計(jì)資料顯示，無人機(jī)測(cè)繪作業(yè)以及后期數(shù)據(jù)處理的用時(shí)，僅為傳統(tǒng)人工測(cè)繪用時(shí)的30%。

城市規(guī)劃

城市規(guī)劃是一種空間地域的規(guī)劃，涉及社會(huì)發(fā)展、城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展、土地利用、空間布局、各項(xiàng)建設(shè)工作部署、具體安排和實(shí)施措施等內(nèi)容。城市規(guī)劃需要大量的測(cè)繪信息，并制作數(shù)字地形模型。城市規(guī)劃采用無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)，可以快速獲取城市房屋的外部信息、高程信息、屋頂矢量信息等地物信息。內(nèi)業(yè)人員利用房屋的外框、屋頂坐標(biāo)等信息，快速生成數(shù)字線劃圖（DLG），同時(shí)利用無人機(jī)測(cè)繪信息，對(duì)大比例尺土地利用圖、地形圖進(jìn)行修復(fù)，為1:2000、1:5000、1:10000規(guī)劃制圖提供經(jīng)濟(jì)、快速的數(shù)據(jù)源。

規(guī)劃地圖采用無人機(jī)數(shù)字正射影像圖，使規(guī)劃內(nèi)容與周邊環(huán)境的關(guān)系變得更加清晰。三維城市模型呈現(xiàn)了一種具有三維視覺、聽覺和觸覺的環(huán)境，使規(guī)劃環(huán)境置身于現(xiàn)實(shí)環(huán)境之中，實(shí)現(xiàn)了可視化規(guī)劃成果，為相關(guān)部門的規(guī)劃方案設(shè)計(jì)、修改及實(shí)施提供了有效的信息支持。同時(shí)，建筑部門利用基于無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的正射影像數(shù)據(jù)和三維模型數(shù)據(jù)，可以從宏觀和微觀兩個(gè)層面對(duì)城市進(jìn)行視察，了解城市環(huán)境的每一個(gè)細(xì)節(jié)，非常方便地分析所規(guī)劃地段的周邊環(huán)境，提高了總體規(guī)劃的效率。無人機(jī)提供的基礎(chǔ)信息可以幫助城市規(guī)劃管理者做出科學(xué)的規(guī)劃決策，推動(dòng)城市健康發(fā)展。

道路建設(shè)

道路建設(shè)不是一次性過程，包括道路建設(shè)及運(yùn)營(yíng)維護(hù)兩個(gè)階段。無人機(jī)機(jī)動(dòng)性高、使用靈活、不受地形限制、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可承擔(dān)道路“建、管、養(yǎng)”等任務(wù)。實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、具有可比性的3D建模數(shù)據(jù)對(duì)道路施工前期、施工階段及運(yùn)維階段都至關(guān)重要。

1.無人機(jī)在道路建設(shè)階段的運(yùn)用

工程技術(shù)人員結(jié)合無人機(jī)航拍影像，完成地質(zhì)、水文判斷工作，為線路選定、橋渡方案制定、線路勘測(cè)設(shè)計(jì)提供信息支撐，滿足道路設(shè)計(jì)初測(cè)用圖的需求，實(shí)現(xiàn)多種專題內(nèi)容判斷。

2.無人機(jī)在道路運(yùn)維階段的運(yùn)用

無人機(jī)將航拍、計(jì)算機(jī)視覺、圖像與影像處理、信息管理等技術(shù)相結(jié)合，替代人工開展道路建設(shè)后期的運(yùn)維工作，持續(xù)記錄路面的破損狀況、道路修復(fù)后的使用情況。無人機(jī)影像數(shù)據(jù)在泥石流、崩塌、滑坡等調(diào)查工作中發(fā)揮了重要的參考作用。

橋梁和隧道巡檢

橋梁和隧道在現(xiàn)代四通八達(dá)的路網(wǎng)（包括鐵路和公路）系統(tǒng)中的占比較大。為了確保交通運(yùn)輸安全，橋梁和隧道預(yù)防性養(yǎng)護(hù)與巡檢極為重要。傳統(tǒng)的人工巡檢方法是，人員使用爬梯、支撐架、橋檢車到達(dá)檢測(cè)區(qū)，依靠肉眼或望遠(yuǎn)鏡等輔助工具來檢測(cè)橋梁主要結(jié)構(gòu)件的裂縫、開裂破損、露筋銹蝕、支座脫空等病害，以及隧道裂縫、滲漏水等狀況。人工巡檢屬于高空危險(xiǎn)作業(yè)，不僅效率低、難度大、危險(xiǎn)系數(shù)高，而且操作難度非常大，存在檢測(cè)盲區(qū)。特別是大跨高墩橋梁，斜拉橋、懸索橋、鋼管混凝土拱橋等具有特殊結(jié)構(gòu)的橋梁，人工對(duì)梁底板、塔柱、索纜、斜拉索、塔頂避雷針等部位進(jìn)行檢測(cè)，難以達(dá)到橋梁檢測(cè)精度的要求。

圖4 在道路建設(shè)階段，無人機(jī)為線路選定、橋渡方案制定提供信息支撐。

無人機(jī)應(yīng)用于橋梁檢測(cè)，能夠?qū)崿F(xiàn)空中定點(diǎn)懸停檢測(cè)，搭載多種相機(jī)對(duì)橋梁進(jìn)行拍攝，實(shí)時(shí)傳輸航拍影像（見圖5），可消除人工橋梁檢測(cè)方法的局限性，使橋梁檢測(cè)工作更加安全、可靠。

圖5 無人機(jī)在空中檢測(cè)橋梁現(xiàn)場(chǎng)。

與傳統(tǒng)人工巡檢方法相比，無人機(jī)巡檢具有以下優(yōu)勢(shì)。

1.安全性高

人工巡檢一直是高危險(xiǎn)、高成本工作。無人機(jī)巡檢完全避免了檢測(cè)人員傷亡的可能性，提高了作業(yè)的安全性。

2.精確度高

運(yùn)維人員基于無人機(jī)采集的高清影像創(chuàng)建三維模型，定量標(biāo)出各類缺陷的大小及位置，裂縫精度可達(dá)0.2mm。無人機(jī)搭載高清攝像機(jī)對(duì)橋梁病害進(jìn)行細(xì)致的拍攝，大大提高了檢測(cè)精準(zhǔn)度。

3.效率高

通常，橋梁在建成20年或30年之后，便進(jìn)入高齡、病害多發(fā)期，必須經(jīng)常接受檢測(cè)和維護(hù)。無人機(jī)對(duì)跨度120m的橋塔進(jìn)行檢測(cè)，只需不到15min的時(shí)間，大大提高了檢測(cè)效率，而人工根本無法在如此短的時(shí)間內(nèi)完成橋梁檢測(cè)。

4.檢測(cè)范圍廣

無人機(jī)按預(yù)設(shè)航線自主飛行，采集橋梁底部、橋墩、支座、側(cè)面、橋塔、橋索等部位外觀的高清影像，檢測(cè)范圍廣。

5.成本低

無人機(jī)橋梁巡檢所采用的技術(shù)均為比較成熟的技術(shù)，在其他工業(yè)領(lǐng)域早已大規(guī)模應(yīng)用，如導(dǎo)航定位、高清相機(jī)與攝像機(jī)、無線電遙控遙測(cè)等技術(shù)，只需給電池充電，沒有其他額外費(fèi)用，巡檢成本遠(yuǎn)低于搭架檢測(cè)和橋梁檢測(cè)車。

在科技高速發(fā)展的今天，人工巡檢橋梁、隧道、路面的傳統(tǒng)方法在不久的將來會(huì)被淘汰，取而代之的方法是無人機(jī)巡檢。

建筑選址

建筑地選址必須滿足相關(guān)部門已批準(zhǔn)的城市規(guī)劃的要求。一是需要與城市交通、通信、能源、市政、防災(zāi)規(guī)劃和用地現(xiàn)狀條件銜接，并考慮配套設(shè)施建設(shè)的可能性；二是要與周邊環(huán)境和諧共處，減少施工對(duì)周圍交通設(shè)施的影響；三是盡量保護(hù)原生態(tài)系統(tǒng)，對(duì)腐蝕物和沉積物給予控制，對(duì)地表徑流進(jìn)行科學(xué)管理；四是與城市環(huán)境保護(hù)，風(fēng)景名勝、文物古跡保護(hù)、歷史風(fēng)貌區(qū)保護(hù)等規(guī)劃相協(xié)調(diào)。

無人機(jī)在建筑選址中的應(yīng)用非常重要、廣泛。在建筑工程前期的準(zhǔn)備工作中，無人機(jī)利用航拍與導(dǎo)航定位等技術(shù)，輔助人工開展測(cè)量放線、場(chǎng)地平整、道路規(guī)劃等工作。無人機(jī)在空中航拍地形，并向地面工作人員實(shí)時(shí)傳輸勘測(cè)圖像（見圖6），工程技術(shù)人員利用無人機(jī)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，以更加安全、高效的方式完成建筑工程位置勘測(cè)，為建筑師提供全面詳實(shí)的大型建筑工程的位置測(cè)繪數(shù)據(jù)。通過無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃和3D建模軟件，施工團(tuán)隊(duì)可以輕松且快速地收集各項(xiàng)數(shù)據(jù)，為建筑工程選址，其中包括周圍已有的建筑物、道路、水源、電力線、管道等基礎(chǔ)設(shè)施判釋，為施工便道、用水、供電等需求提供設(shè)計(jì)參考資料。地形判釋可為擬定施工運(yùn)輸方案提供依據(jù)。航攝影像中的河溝、洪水位點(diǎn)、水坡點(diǎn)等要素的立體判釋資料將為施工現(xiàn)場(chǎng)防洪設(shè)計(jì)等工作提供支持。

圖6 無人機(jī)勘測(cè)建筑工程的位置。

工地設(shè)備管理

大型建筑工地有許多塔式起重機(jī)、混凝土攪拌車、翻斗車、挖掘機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、配電箱、木工加工設(shè)備（圓盤鋸）、鋼筋加工設(shè)備（切割機(jī)，調(diào)直機(jī)，彎曲機(jī)）、工程三輪車等常用設(shè)備。只有少數(shù)簡(jiǎn)單工具屬于施工單位的自有設(shè)備，大多數(shù)設(shè)備都是租賃的。在施工過程中，施工團(tuán)隊(duì)需要在工地各施工作業(yè)點(diǎn)調(diào)用這些設(shè)備。一些重要設(shè)備由專人負(fù)責(zé)管理，逐臺(tái)跟蹤，管用結(jié)合，嚴(yán)格監(jiān)護(hù)。由于設(shè)備種類和數(shù)量多，工地項(xiàng)目經(jīng)理要掌握和記錄每臺(tái)設(shè)備在工地上的實(shí)時(shí)位置、使用效果和維護(hù)情況。設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)管理通常涉及大量而冗長(zhǎng)的電子表格，給項(xiàng)目經(jīng)理的日常管理工作帶來巨大的壓力。

項(xiàng)目經(jīng)理使用無人機(jī)管理工地設(shè)備，可以定時(shí)或不定時(shí)地放飛無人機(jī)對(duì)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視，利用無人機(jī)在工地上空航拍的圖片或?qū)崟r(shí)影像，可快速檢查設(shè)備是否真正位于實(shí)時(shí)需要、足夠安全的位置，清楚掌握設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，并詳細(xì)填寫重點(diǎn)設(shè)備每日運(yùn)轉(zhuǎn)跟蹤手冊(cè)及每月運(yùn)轉(zhuǎn)工作統(tǒng)計(jì)表。當(dāng)無人機(jī)監(jiān)視畫面出現(xiàn)未經(jīng)授權(quán)的人員靠近或使用設(shè)備時(shí)，項(xiàng)目經(jīng)理利用無人機(jī)空中喊話器、高分貝喇叭進(jìn)行空中喊話，以驅(qū)離未經(jīng)授權(quán)的人員，防止設(shè)備損壞或被盜。另外，項(xiàng)目經(jīng)理利用無人機(jī)傳輸?shù)男畔?，可以快速找到工地現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)該終止租賃的設(shè)備，從而避免昂貴的意外延期費(fèi)用支出。

設(shè)備出現(xiàn)故障是工地設(shè)備管理經(jīng)常面臨的一個(gè)問題。若施工單位不能科學(xué)管理施工機(jī)械設(shè)備，就會(huì)直接影響施工安全。因此，施工單位應(yīng)該合理養(yǎng)護(hù)、檢修施工機(jī)械設(shè)備，確保設(shè)備滿足工作規(guī)范。無人機(jī)可對(duì)高空施工設(shè)備的工作穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)件進(jìn)行檢測(cè)（見圖7），為施工單位提供高分辨率檢測(cè)圖片和影像。無人機(jī)具有數(shù)據(jù)錄制與遠(yuǎn)程訪問功能，可實(shí)時(shí)展現(xiàn)和記錄故障設(shè)備的畫面。通過通信網(wǎng)絡(luò)，設(shè)備租賃公司的維修技術(shù)人員可實(shí)時(shí)獲取無人機(jī)傳輸?shù)脑O(shè)備檢測(cè)信息，以便在進(jìn)入工地現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行維修前，就能更快速、更準(zhǔn)確地診斷故障。

圖7 無人機(jī)對(duì)高空施工設(shè)備（塔吊）進(jìn)行巡檢。

施工安全管理

施工安全管理是指施工管理者運(yùn)用經(jīng)濟(jì)、法律、行政、技術(shù)、輿論、決策等手段，對(duì)人、物、環(huán)境等管理對(duì)象實(shí)施管控，排除不安全因素，以達(dá)到安全生產(chǎn)的目的。建筑行業(yè)屬于高危行業(yè)，施工現(xiàn)場(chǎng)高處作業(yè)多、露天作業(yè)多、體力勞動(dòng)多、立體交叉作業(yè)多等因素容易導(dǎo)致人員傷亡事故。統(tǒng)計(jì)資料表明，在施工過程中，跌倒而死亡的人數(shù)約占事故死亡率的39%。例如人工測(cè)量，工人必須爬到一定高度并在危險(xiǎn)條件下進(jìn)行測(cè)量操作。針對(duì)此應(yīng)用場(chǎng)景，無人機(jī)完全可以替代人工進(jìn)行測(cè)量操作，既可消除施工人員在施工現(xiàn)場(chǎng)面臨的風(fēng)險(xiǎn)，又能夠提高測(cè)量精度與效率。

建筑工地之所以會(huì)發(fā)生施工安全事故，關(guān)鍵原因在于工地上存在一些事故隱患或危險(xiǎn)源。因此，項(xiàng)目經(jīng)理和施工安全員必須首先確定不安全的因素，然后采取措施消除或嚴(yán)格控制事故隱患和危險(xiǎn)源，制定科學(xué)的防范規(guī)章制度來管理和控制各項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)。在施工開始時(shí)，施工安全員可使用無人機(jī)對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行空中實(shí)地勘察，對(duì)無人機(jī)獲取的有可能導(dǎo)致事故發(fā)生的相關(guān)信息進(jìn)行準(zhǔn)確而客觀的分析和評(píng)價(jià)，確定可能存在的各種隱患和危險(xiǎn)源，編寫隱患和危險(xiǎn)源清單，以此清單作為安全防范的前提條件，合理制定安全風(fēng)險(xiǎn)防范策略，確保工程項(xiàng)目安全實(shí)施。例如，在建筑項(xiàng)目施工過程中，施工人員通常會(huì)在建筑平臺(tái)板、腳手架等設(shè)施施工。因此，施工單位必須保證這些設(shè)施的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度符合設(shè)計(jì)要求，并增設(shè)安全防護(hù)設(shè)施，確保建筑結(jié)構(gòu)、外部結(jié)構(gòu)的安全性和穩(wěn)定性。施工人員開展高空作業(yè)必須系好保護(hù)繩，確保生命安全不遭受威脅等。

在施工過程中，施工單位首先應(yīng)合理制定安全管理制度，劃分清晰的安全生產(chǎn)責(zé)任，并落實(shí)到人。施工安全員使用無人機(jī)對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)視和督導(dǎo)，利用無人機(jī)在工地上空拍攝的圖片或錄像畫面，實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)施工現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的各種不規(guī)范、不安全的施工情況或事故苗頭，并用無人機(jī)空中喊話器通知、指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)工人立即改正，達(dá)到及時(shí)消除事故隱患、確保施工安全的目的。