黃 發(fā),郭 壘,賈鵬超
(中國航發(fā)四川燃?xì)鉁u輪研究院,成都 610500)
航空發(fā)動機(jī)管路系統(tǒng)主要作用是根據(jù)燃油系統(tǒng)、滑油系統(tǒng)、空氣系統(tǒng)、防冰系統(tǒng)等要求,為發(fā)動機(jī)輸送燃油、滑油、氣體等工作介質(zhì),保證發(fā)動機(jī)各系統(tǒng)正常工作。管路系統(tǒng)不僅受到來自發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡力、流體脈動壓力等方面造成的振動以及發(fā)動機(jī)高溫、高壓等惡劣環(huán)境因素的影響,同時必須面對由加工、焊接和安裝等不確定因素引起的損傷、裝配應(yīng)力的問題。在中國正在使用的現(xiàn)役飛機(jī)(含發(fā)動機(jī))管路失效的故障率占總故障率的52%。長期以來,航空發(fā)動機(jī)管路失效一直是影響其可靠性的重要問題之一。
管路振動應(yīng)力是評定管路可靠性的直接判據(jù)。美國《航空渦輪噴氣和渦輪風(fēng)扇發(fā)動機(jī)通用規(guī)范》(MIL-E-5007D)明確指出應(yīng)在發(fā)動機(jī)上進(jìn)行管路系統(tǒng)的振動應(yīng)力測量,英國EGD-3 應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)也對管路系統(tǒng)提出了應(yīng)力要求,但中國無法獲得具體的管路振動應(yīng)力測試、抑制等相關(guān)內(nèi)容。中國諸多學(xué)者對管路振動應(yīng)力進(jìn)行了理論和試驗(yàn)研究。文獻(xiàn)[4]介紹了航空發(fā)動機(jī)管路系統(tǒng)振動應(yīng)力測試的一般方法;郝兵等介紹了一種利用快干膠結(jié)合常規(guī)應(yīng)變片進(jìn)行管路振動測量的方法;劉濤等介紹了發(fā)動機(jī)不同管型導(dǎo)管的振動應(yīng)力測試試驗(yàn);石立等、史杰等、王鴻鑫針對飛機(jī)液壓管路進(jìn)行了應(yīng)力測試和優(yōu)化分析;李鑫等、王晶等、劉偉等分別分析了卡箍位置對管路振動的影響;程小勇對飛機(jī)液壓導(dǎo)管進(jìn)行了疲勞試驗(yàn),并分析了裝配應(yīng)力對管路的影響;陳志英等對航空發(fā)動機(jī)空氣管路系統(tǒng)進(jìn)行了3 維全尺寸彈塑性分析及優(yōu)化設(shè)計;齊曉燕等對某民機(jī)液壓管路系統(tǒng)進(jìn)行了振動應(yīng)力試驗(yàn)及疲勞壽命分析。上述研究主要集中于飛機(jī)液壓管路,而對航空發(fā)動機(jī)管路系統(tǒng)的報告較少,同時中國學(xué)者的研究主要集中于數(shù)值仿真方面,很少結(jié)合發(fā)動機(jī)整機(jī)試驗(yàn),在發(fā)動機(jī)真實(shí)工作環(huán)境下進(jìn)行管路系統(tǒng)振動應(yīng)力測試、分析和抑制工作。
本文以某型航空發(fā)動機(jī)管路系統(tǒng)為研究對象,提出振動應(yīng)力原位抑制的概念,建立管路振動應(yīng)力原位抑制的流程和方法,基于發(fā)動機(jī)整機(jī)試驗(yàn),在發(fā)動機(jī)真實(shí)工作環(huán)境下對管路系統(tǒng)振動應(yīng)力的測試截面選取、試車程序確定進(jìn)行研究。
目前在國內(nèi),管路振動應(yīng)力原位抑制研究僅限于在船舶管路中開展,在航空發(fā)動機(jī)領(lǐng)域尚未有相關(guān)研究。本文基于管路系統(tǒng)振動應(yīng)力測試及抑制的工程實(shí)踐,提出航空發(fā)動機(jī)管路振動應(yīng)力原位抑制的概念。
航空發(fā)動機(jī)管路振動應(yīng)力原位抑制是指在保證管路系統(tǒng)整體布局不變,同時不改變管路管型的前提下,在試驗(yàn)現(xiàn)場或裝配現(xiàn)場進(jìn)行振動應(yīng)力超限管路的應(yīng)力控制,使管路系統(tǒng)滿足振動應(yīng)力限制值要求,保證管路系統(tǒng)的可靠性。
管路振動應(yīng)力原位抑制必須結(jié)合管路振動應(yīng)力測試進(jìn)行。航空發(fā)動機(jī)管路振動應(yīng)力測試一般采用成熟的動態(tài)信號測試系統(tǒng),由電阻應(yīng)變計片、動態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、計算機(jī)等組成。首先在測量構(gòu)件被測位置粘貼電阻應(yīng)變片,通過應(yīng)變片柵絲電阻的變化反映振動給構(gòu)件表面帶來的變形,然后通過動態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)同時接入應(yīng)變信號和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號,由計算機(jī)同步采集和數(shù)據(jù)處理。
最終振動應(yīng)力根據(jù)胡克定律并考慮溫度后進(jìn)行計算
式中:為管路振動應(yīng)力;E為溫度下的彈性模量;為測量應(yīng)變;k為應(yīng)變橋路靈敏度系數(shù);為應(yīng)變片靈敏度系數(shù);為導(dǎo)線電阻;為應(yīng)變片電阻。
根據(jù)某型航空發(fā)動機(jī)管路振動應(yīng)力測試及原位抑制試驗(yàn),建立管路振動應(yīng)力原位抑制的一般流程,如圖1所示。
圖1 管路振動應(yīng)力原位抑制流程
首先,針對所要進(jìn)行振動應(yīng)力測試的管路,根據(jù)其工作溫度合理選取應(yīng)變片的類型,對需要重點(diǎn)關(guān)注的測試截面按規(guī)定的工藝方法進(jìn)行應(yīng)變片的貼片。將完成貼片后的管路安裝到發(fā)動機(jī)上,根據(jù)確定的試車程序隨發(fā)動機(jī)進(jìn)行測試。對于滿足應(yīng)力限制值的管路,允許裝機(jī)使用;對于不滿足應(yīng)力限制值的管路,直接在發(fā)動機(jī)上進(jìn)行振動應(yīng)力原位抑制。
其次,對于振動應(yīng)力超限的管路,先對管路的支承方案、卡箍的約束方式進(jìn)行分析,對于存在不合理支承、約束的情況,根據(jù)管路安裝實(shí)際位置和發(fā)動機(jī)空間允許條件,通過增減卡箍、增大阻尼以及移動卡箍的方法,調(diào)整管路的支承剛性及支承位置,實(shí)現(xiàn)振動應(yīng)力的原位抑制,以縮短發(fā)動機(jī)上、下臺架或分解、裝配的時間,同時最大限度地保證發(fā)動機(jī)管路系統(tǒng)方案不做變動。
最后,對于振動應(yīng)力原位抑制后仍超出限制值的管路,重新調(diào)整管型,重復(fù)上述過程合格后方能裝機(jī)使用。
合適、有效的卡箍形式和卡箍布局是管路系統(tǒng)進(jìn)行振動抑制最通用、最方便和最經(jīng)濟(jì)適用的方式。某型發(fā)動機(jī)針對振動應(yīng)力超限的管路,在分析管路管型、振動應(yīng)力超限位置和空間安裝位置的基礎(chǔ)上,采用增減卡箍、增大管路阻尼以及移動卡箍位置3方面直接在發(fā)動機(jī)整機(jī)上進(jìn)行振動應(yīng)力原位抑制。
首先,分析振動應(yīng)力超限管路是否存在不恰當(dāng)?shù)闹С蟹绞?。根?jù)管路系統(tǒng)的構(gòu)型,可以將管路簡化為一字型、L 型、Z 型和U 型4 種基本管型,如圖2 所示。在進(jìn)行管路振動應(yīng)力抑制分析時,對于一字型管路,當(dāng)管路支承間距>(30~40)(為管路的外徑)時,應(yīng)在管路中間區(qū)域增加卡箍,限制管路的振幅,以降低振動應(yīng)力;對于L 型管路,當(dāng)A、B 處未同時布置卡箍而振動應(yīng)力超限時,可通過將卡箍往振動應(yīng)力超限方向移動,或增加卡箍保證在A、B 處同時有卡箍約束,降低振動應(yīng)力;對于Z 型和U 型管路,應(yīng)至少保證在A、B或B、C處布置卡箍。卡箍應(yīng)盡量靠近折彎處,但不應(yīng)卡在管路的彎曲段。可通過調(diào)整基本管型直線段卡箍數(shù)量和位置,進(jìn)行振動應(yīng)力抑制。對于管型復(fù)雜的空間管路,可分解為一種或多種基本管型的組合,按上述方法進(jìn)行分析。
圖2 管路基本管型的約束
其次,分析振動應(yīng)力超限管路的卡箍約束是否合理。航空發(fā)動機(jī)卡箍的約束方式可分為4 種基本類型(如圖3 所示):卡箍-機(jī)匣型、卡箍-支架-安裝邊型、卡箍-支架-機(jī)匣型和懸空型??ü?支架-安裝邊型(卡箍通過支架約束在機(jī)匣安裝邊上)和卡箍-支架-機(jī)匣型(卡箍通過支架約束在機(jī)匣上),由于支架本身具有一定的阻尼,因此在振動應(yīng)力測試中,這2 類卡箍位置處的振動應(yīng)力比卡箍-機(jī)匣型(卡箍直接安裝在機(jī)匣上)的情況要小。尤其是通過卡箍直接約束在旋轉(zhuǎn)部件靜子機(jī)匣(如風(fēng)扇機(jī)匣、壓氣機(jī)機(jī)匣)上的管路,在測試中發(fā)現(xiàn)振動應(yīng)力較大。進(jìn)行振動應(yīng)力原位抑制時,由于卡箍-機(jī)匣型、卡箍-支架-安裝邊型和卡箍-支架-機(jī)匣型卡箍約束位置不可調(diào)整,可在機(jī)匣與卡箍或卡箍與支架之間增加金屬墊片、襯墊以增大阻尼的減振效果;懸空型卡箍約束可通過增減卡箍、移動卡箍位置進(jìn)行振動應(yīng)力原位抑制。
圖3 卡箍基本約束方式
排除上述2 種不合理情況造成的振動應(yīng)力超限后,向振動應(yīng)力較大或超限位置處的管接頭、折彎處移動卡箍位置,可以有效降低振動應(yīng)力。
考慮到管路系統(tǒng)的復(fù)雜性,采用單一的振動應(yīng)力原位抑制方法如不能得到很好的效果,此時,應(yīng)綜合使用上述方法進(jìn)行抑制。
管路振動應(yīng)力測試是進(jìn)行管路振動應(yīng)力原位抑制的前提,同時也是驗(yàn)證振動應(yīng)力原位抑制是否有效的必要手段。在進(jìn)行振動應(yīng)力測試時,測試截面的選取直接關(guān)系到測試結(jié)果是否真實(shí)反映實(shí)際應(yīng)力狀態(tài),合適的試車程序可節(jié)約測試時間與成本,而振動應(yīng)力限制值則是判斷測試結(jié)果是否需要進(jìn)行原位抑制的依據(jù)。因此,有必要對這3 項(xiàng)與振動應(yīng)力原位抑制直接相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。
一般采用有限元軟件對管路進(jìn)行數(shù)值仿真的方法來確定振動應(yīng)力測試截面。由于管路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,連接及約束形式多樣,有限元仿真時不可能模擬整個管路系統(tǒng),而多采用單管模型,分析模型相對實(shí)際管路系統(tǒng)采用了過多假設(shè),導(dǎo)致邊界條件難以準(zhǔn)確地模擬真實(shí)發(fā)動機(jī)管路的安裝狀態(tài),同時管路應(yīng)力受到壓力、溫度、振動、結(jié)構(gòu)變形、安裝應(yīng)力等多物理場耦合交叉因素影響,采用有限元分析來確定振動應(yīng)力測試截面存在一定的局限性。
據(jù)統(tǒng)計,管路的主要故障模式為大應(yīng)力、疲勞所引起的裂紋和斷裂,故障多發(fā)生在導(dǎo)管與管接頭的焊縫處。在某型發(fā)動機(jī)管路系統(tǒng)設(shè)計初期,為了獲得管路系統(tǒng)振動應(yīng)力測試數(shù)據(jù),對共計203 根管路組件在4 臺發(fā)動機(jī)上進(jìn)行了測量,不僅對管路兩端管接頭焊縫處進(jìn)行貼片測試,同時增加卡箍、三通兩側(cè)以及角度小于90°彎管的內(nèi)側(cè)截面進(jìn)行全面測試,每個測試截面布置2 個相互垂直的測點(diǎn),選取實(shí)測最大振動應(yīng)力作為該測試截面的振動應(yīng)力值。整個管路系統(tǒng)布置振動應(yīng)力測點(diǎn)約2000 點(diǎn),在發(fā)動機(jī)真實(shí)試車環(huán)境下檢測管路的振動應(yīng)力水平。統(tǒng)計分析了管路振動應(yīng)力超出限制值的位置、管徑等信息,見表1。
表1 振動應(yīng)力超限管路統(tǒng)計
從表中可見,振動應(yīng)力超限位置集中在管路兩端管接頭、剛性卡箍處。振動應(yīng)力峰值最大的第86號管路管型及各測試截面的振動應(yīng)力分布如圖4、5所示。圖中接地卡箍指用于管路與機(jī)匣之間的相對固定的卡箍,懸空卡箍指用于管路與管路之間的相對固定的卡箍,一般認(rèn)為雙聯(lián)卡箍為剛性卡箍,Ω 型單聯(lián)卡箍為柔性卡箍。從圖5 中可見,振動應(yīng)力在連接附件和其他管路的管接頭處相對懸空卡箍處較大;對于剛性接地卡箍,尤其是固定在機(jī)匣(測試截面5、6處)上的振動應(yīng)力最大。
圖4 第86號管路管型
圖5 第86號管路各測試截面應(yīng)力分布
通過某型發(fā)動機(jī)管路振動應(yīng)力的測試和大量實(shí)測數(shù)據(jù)統(tǒng)計發(fā)現(xiàn):懸空卡箍處的振動應(yīng)力相對較小;在管路兩端管接頭焊接處、與附件相連接頭處、剛性接地卡箍處,是應(yīng)力較大的區(qū)域,應(yīng)選為貼片截面進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)控。
進(jìn)行管路系統(tǒng)振動應(yīng)力測試以及振動應(yīng)力原位抑制驗(yàn)證測試時,應(yīng)保證測試在發(fā)動機(jī)所有工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)進(jìn)行,可以結(jié)合發(fā)動機(jī)性能錄取、專項(xiàng)測量等試驗(yàn)開展。目前對于振動應(yīng)力試車程序尚沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,一般采用7~8 min 掃頻進(jìn)行測試,但這種方法存在測試時間較長、效率較低的弊端。
為確定試車程序,探索測試時間對振動應(yīng)力測試的影響,選取了2 種不同管路振動應(yīng)力測試時間的方案,結(jié)合發(fā)動機(jī)性能錄取試驗(yàn)譜開展了測試。
(1)方案1:在3 min 內(nèi)勻速調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速從慢車到中間狀態(tài),錄取所測外部管路的振動應(yīng)力數(shù)據(jù)。
(2)方案2:在7 min 內(nèi)勻速調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速從慢車到中間狀態(tài),錄取所測外部管路的振動應(yīng)力數(shù)據(jù)。
某一管路組件在2 種不同試車方案下的測量數(shù)據(jù)如圖6、7所示。從圖中可見,同一管路不同截面的振動應(yīng)力在2 種試車方案下,趨勢基本一致,數(shù)值略有差異,但相差較小。在保證獲取有效測試數(shù)據(jù)的前提下,方案1 測試時間短,應(yīng)變計在較短的有效工作時間內(nèi)完成測試,增加了存活率,同時降低了測試成本,且測試效率提高了1倍。
圖6 同一管路在不同試車程序下的振動應(yīng)力測試
圖7 同一管路在不同試車程序下的振動應(yīng)力對比
目前,在中國航空發(fā)動機(jī)領(lǐng)域,外部管路的振動應(yīng)力限制值沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。文獻(xiàn)[18]對飛機(jī)液壓導(dǎo)管系統(tǒng)的振動應(yīng)力臨界值進(jìn)行了分析,確定其臨界應(yīng)力值為40 MPa。根據(jù)國外有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,航空發(fā)動機(jī)外部管路振動應(yīng)力合格標(biāo)準(zhǔn)為50 MPa以下。
管路系統(tǒng)振動應(yīng)力限制值通過考慮安全系數(shù)后對應(yīng)力水平進(jìn)行控制來保證導(dǎo)管有足夠的振動疲勞壽命。某型發(fā)動機(jī)管路系統(tǒng)的導(dǎo)管規(guī)格(外徑×壁厚)為Φ6×1~Φ32×1,材料均為0Cr18Ni9,導(dǎo)管與管接頭、三通等零件統(tǒng)一采用氬弧焊搭接焊接,參考文獻(xiàn)[3]中搭接氬弧焊疲勞試驗(yàn)數(shù)據(jù),同時考慮到管路加工、校形和裝配等不確定因素,按疲勞強(qiáng)度儲備系數(shù)=3計算,安全工作的應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)為31~43 MPa。因此,某型發(fā)動機(jī)在進(jìn)行管路振動應(yīng)力測試時,選取振動應(yīng)力限制值為30 MPa。
第86號管路管型可分解為2個L管型:截面1~8為第1 個L 管型,截面8~16 為第2 個L 管型。從圖4中可見,2 個L 管型的卡箍布局較為合理,但第1 個L管型測試截面的應(yīng)力明顯大于第2 個的,且振動應(yīng)力峰值超出限制值1倍多。分析卡箍約束發(fā)現(xiàn),截面5、6 之間的卡箍通過螺栓直接連接在風(fēng)扇機(jī)匣的安裝孔上。為此,在卡箍與機(jī)匣之間增加了金屬墊片,同時將截面1、2 之間的卡箍向接頭移動,實(shí)測抑制后的各截面振動應(yīng)力測量值均合格。
第88 號管路振動應(yīng)力原位抑制如圖8 所示。接頭F 連接在附件上,接頭A 連接其他管路,卡箍C 為連接在機(jī)匣安裝邊上的剛性卡箍,卡箍B、D為懸空卡箍,實(shí)際測試中發(fā)現(xiàn)管接頭F 處的8B 測點(diǎn)振動應(yīng)力達(dá)到了43 MPa。其管型類似于Z型管路,管型約束上滿足Z 型管路的要求,但管路原始設(shè)計時在卡箍D 和接頭F之間(距離達(dá)到了490 mm)沒有卡箍E,約束間距遠(yuǎn)大于(30~40)。為此,增加卡箍E 調(diào)節(jié)約束間距,進(jìn)行第1 輪振動應(yīng)力抑制后的測試,振動應(yīng)力降低到24 MPa,但仍處于限制值邊緣;進(jìn)行第2 輪振動應(yīng)力抑制時,將卡箍E 向管路折彎處移動,移動卡箍后8B測點(diǎn)振動應(yīng)力降低到9 MPa,滿足要求。
圖8 第88號管路振動應(yīng)力原位抑制
經(jīng)振動應(yīng)力原位抑制后的某型發(fā)動機(jī)管路系統(tǒng),所有超限管路振動應(yīng)力均得到有效抑制,見表2。發(fā)動機(jī)經(jīng)過初始飛行前的考核試驗(yàn),并配裝飛機(jī)進(jìn)行多架次的飛行試驗(yàn),所有管路經(jīng)受住了實(shí)際工作的考驗(yàn),證明了原位抑制方法的有效性。
表2 振動應(yīng)力原位抑制試驗(yàn)結(jié)果
(1)提出了航空發(fā)動機(jī)管路振動應(yīng)力原位抑制概念,制定了管路振動應(yīng)力原位抑制的流程,基于4 種管路基本管型以及4 類卡箍基本約束方式,給出了振動應(yīng)力原位抑制一般方法。
(2)結(jié)合發(fā)動機(jī)整機(jī)試驗(yàn),確定了管路振動應(yīng)力測試截面:管路兩端管接頭焊接處、與附件相連接頭處、剛性接地卡箍處,是應(yīng)力較大的區(qū)域,應(yīng)進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)控。
(3)通過試驗(yàn)比較了2 種不同振動應(yīng)力試車程序,結(jié)果表明:采用3 min試車方案可在保證測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確有效的前提下,不僅降低了測試成本,還可提高1倍的測試效率。
(4)結(jié)合建立的管路系統(tǒng)振動應(yīng)力原位抑制分析流程和方法,實(shí)現(xiàn)了某型發(fā)動機(jī)管路系統(tǒng)振動應(yīng)力的原位抑制,振動應(yīng)力原位抑制后的管路系統(tǒng)承受住了實(shí)際工作環(huán)境的考驗(yàn),驗(yàn)證了方法的有效性。