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    機(jī)載系統(tǒng)微控制器審查研究

    2022-03-11 12:07:19侯小宇周紅單曉明
    航空維修與工程 2022年1期
    關(guān)鍵詞:微控制器安全性

    侯小宇 周紅 單曉明

    摘要:隨著民用航空產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,以及電子控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用,越來越多的機(jī)載系統(tǒng)被開發(fā)應(yīng)用于微控制器上。由于微控制器的高度集成化,其確定性難以準(zhǔn)確預(yù)估,可能造成的危害也難以預(yù)測(cè),使得適航審查形式日益嚴(yán)峻。本文通過對(duì)微控制器配置相關(guān)問題進(jìn)行研究,針對(duì)由微控制器配置問題導(dǎo)致的機(jī)載系統(tǒng)失效問題提出限制措施,以緩解產(chǎn)品失效影響并提升產(chǎn)品安全性和可靠性。

    關(guān)鍵詞:微控制器;適航審查;限制措施;安全性

    Keywords:microcontroller;airworthiness certification;mitigation method;safety

    0 引言

    自20世紀(jì)80年代空客公司在研制A320機(jī)型時(shí)首次采用電傳操控技術(shù)以來,電子控制技術(shù)在民用飛機(jī)中獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。隨著民用航空產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,民用飛機(jī)功能規(guī)模日益擴(kuò)大和復(fù)雜化,越來越多的微控制器被廣泛應(yīng)用于機(jī)載系統(tǒng)的開發(fā)過程中。這些微控制器可能集成多個(gè)內(nèi)核、輸入輸出接口器件、存儲(chǔ)控制器及其他功能器件,集成度和復(fù)雜度越來越高,尺寸越來越小,確定性預(yù)估越來越難,可能造成的系統(tǒng)失效更加難以預(yù)測(cè)?,F(xiàn)行有效的適航規(guī)章及程序要求難以覆蓋由于技術(shù)進(jìn)步而引發(fā)的新問題,迫切需要通過對(duì)新問題進(jìn)行研究,對(duì)現(xiàn)有規(guī)章要求進(jìn)行針對(duì)性的補(bǔ)充,以實(shí)現(xiàn)對(duì)可能發(fā)生的失效條件的限制,確保民用飛機(jī)的安全性。

    1 微控制器使用風(fēng)險(xiǎn)

    通過對(duì)國內(nèi)外廣泛使用的微控制器產(chǎn)品進(jìn)行了解和分析,發(fā)現(xiàn)在民用飛機(jī)機(jī)載系統(tǒng)中使用微控制器可能存在如下安全風(fēng)險(xiǎn):

    1)信息不能夠清晰和完整地說明器件的所有特性;

    2)信息存在功能和性能描述不可信;

    3)工作行為和工作時(shí)間不可預(yù)測(cè);

    4)器件制造商未對(duì)使用的新技術(shù)和新特性進(jìn)行充分驗(yàn)證;

    5)功能可見性和可調(diào)試性差;

    6)配置寄存器易被影響或篡改;

    7)器件內(nèi)部存在共享資源競爭等相關(guān)問題。

    2 國外局方的相關(guān)要求

    2.1 美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)要求

    FAA未針對(duì)微控制器的使用發(fā)布任何專門的規(guī)章或要求。但是,F(xiàn)AA在發(fā)布的咨詢通告(AC 20-152)第3章中指出,可獲取的微控制器生命周期數(shù)據(jù)可能不能滿足DO-254的目標(biāo)要求。因此,F(xiàn)AA不強(qiáng)制要求微控制器采用DO-254的方法來表明其符合性,可以采用等效方法來確保微控制器能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期功能,并滿足適航要求。

    FAA可接受的表明微控制器適航符合性的方法包括:

    1)在目標(biāo)硬件平臺(tái)上開展操作系統(tǒng)和駐留軟件的測(cè)試;

    2)器件制造商建立針對(duì)微控制器的構(gòu)型管理過程,并針對(duì)微控制器的任何變更進(jìn)行信息發(fā)布;

    3)器件使用者建立針對(duì)微控制器的技術(shù)通知、勘誤表、新發(fā)現(xiàn)問題和使用限制的監(jiān)視過程,并按需進(jìn)行安全性影響分析;

    4)對(duì)于可能造成災(zāi)難性或危害性影響的微控制器,需要器件使用者提供充分的器件服務(wù)數(shù)據(jù),證明微控制器是成熟的,且設(shè)計(jì)缺陷是已知的;

    5)微控制器必須在器件制造商指定的限制條件下工作;對(duì)于超出限制范圍工作的器件,器件使用者應(yīng)通過測(cè)試表明器件滿足使用要求。

    2.2 歐洲航空安全局(EASA)要求

    EASA在發(fā)布的適航審查備忘錄(CM-SWCEH-001 Issue 01 Revision 02)第9章中指出,機(jī)載系統(tǒng)中使用的微控制器可能對(duì)民用飛機(jī)造成安全性影響,因此對(duì)于研制保證等級(jí)為A/B/C級(jí)的器件,除DO-254目標(biāo)要求之外,又提出了額外的要求。

    2018年9月,EASA在發(fā)布的建議修正案通知第3章第6節(jié)中指出,微控制器在飛機(jī)/發(fā)動(dòng)機(jī)/螺旋槳/機(jī)載系統(tǒng)中的使用規(guī)模日益擴(kuò)大,隨著微控制器復(fù)雜度和集成度的增加,其功能和性能的驗(yàn)證更加難以實(shí)現(xiàn),其使用者很難確保器件能夠在指定的工作條件下實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能。因此,需要采取有效手段來對(duì)微控制器進(jìn)行管理,保證其使用的安全性和可靠性。

    3 風(fēng)險(xiǎn)研究及限制措施

    以下僅對(duì)微控制器使用風(fēng)險(xiǎn)中的第6項(xiàng)描述——微控制器配置寄存器易被影響或篡改的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行深入研究。

    3.1 風(fēng)險(xiǎn)原因及影響

    隨著復(fù)雜度和集成度的提高,每種類型微控制器的功能規(guī)模和配置寄存器數(shù)量都在顯著增加,如Freescale MPC8572E芯片中就包含多達(dá)數(shù)百個(gè)軟件可訪問的配置寄存器。在機(jī)載系統(tǒng)開發(fā)中,使用軟件進(jìn)行系統(tǒng)配置的比例也越來越高。如果微控制器未正確配置,則可能造成錯(cuò)誤的行為,包括錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)處理、棧溢出、錯(cuò)誤中斷、數(shù)據(jù)丟失、數(shù)據(jù)損壞和不正常的數(shù)據(jù)吞吐率等,從而對(duì)飛機(jī)的安全性造成影響。因此,配置寄存器意外更改已成為微控制器使用的重點(diǎn)關(guān)注問題之一。

    3.2 風(fēng)險(xiǎn)研究規(guī)劃

    針對(duì)上述風(fēng)險(xiǎn),本文擬選擇典型的微控制器開展風(fēng)險(xiǎn)研究,分析其配置寄存器意外更改可能造成的影響,并提出一種有效的限制措施。

    計(jì)劃的試驗(yàn)實(shí)施流程如圖1所示。

    3.3 風(fēng)險(xiǎn)研究實(shí)施

    1)器件選擇及試驗(yàn)平臺(tái)構(gòu)建

    以Freescale 8572E微控制器中配置寄存器發(fā)生更改為例,分析其更改可能對(duì)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)造成的影響。為達(dá)到試驗(yàn)研究的目的,本文構(gòu)建了基于Freescale MPC8572DS的試驗(yàn)平臺(tái)。試驗(yàn)平臺(tái)由MPC8572E微控制器、板級(jí)支持包及其他外圍電路組成,詳細(xì)信息如圖2所示。

    2)試驗(yàn)項(xiàng)選擇及實(shí)施

    本文計(jì)劃通過對(duì)Freescale 8572E微控制器中管理通用異步收發(fā)器(UART)的配置寄存器的更改情況進(jìn)行研究,分析配置寄存器發(fā)生更改可能造成的影響。

    MPC8572E微控制器中配置控制和狀態(tài)基地址寄存器負(fù)責(zé)保存器件中所有內(nèi)存映射配置寄存器的基地址。UART配置寄存器地址與基地址之間的偏移量為0×4500。其中,UART0的配置寄存器信息如表1所示。

    在試驗(yàn)過程中,通過使用Freescale CodeWarrior集成開發(fā)工具,將測(cè)試程序加載到器件中。測(cè)試程序不僅用于改變UART0配置寄存器,還用于測(cè)試UART0的功能,并且能夠打印出發(fā)生變化的寄存器名稱和變化位編號(hào)。在打印出寄存器名稱和變化位編號(hào)后,測(cè)試程序會(huì)在執(zhí)行下一次位更改前,將變化位復(fù)位到變化前的原值。

    3)失效影響分析

    試驗(yàn)對(duì)存在異常執(zhí)行結(jié)果的寄存器編號(hào)、寄存器位和寄存器名稱進(jìn)行了記錄,如表2所示。

    對(duì)表2中試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析,得出結(jié)論如下:

    a.第1~7測(cè)試項(xiàng)造成微控制器輸出數(shù)據(jù)發(fā)生變化;

    b.第8和第9測(cè)試項(xiàng)造成微控制器程序運(yùn)行出現(xiàn)問題;

    c.無測(cè)試項(xiàng)造成微控制器損壞。

    4)限制措施實(shí)施

    通過上述試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),對(duì)配置寄存器位進(jìn)行更改會(huì)影響微控制器的正確運(yùn)行,并產(chǎn)生非預(yù)期的結(jié)果。針對(duì)配置寄存器位更改的失效狀態(tài),筆者計(jì)劃采用安全網(wǎng)的方法對(duì)失效狀態(tài)進(jìn)行限制,即將正確配置值周期性地寫入到寄存器中,并觀察這種方法是否能夠確保微控制器正確執(zhí)行預(yù)期的功能。

    具體方法:通過程序更改UART0線路控制寄存器的最低位,使UART0通道中的發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)生變化。通過程序向UART0線路寄存器寫入正確值0×03,實(shí)現(xiàn)對(duì)寄存器的修復(fù)。在試驗(yàn)中,將微控制器內(nèi)核的計(jì)時(shí)器設(shè)置為1ms,每設(shè)置一個(gè)修復(fù)周期值,程序運(yùn)行時(shí)長為10s。當(dāng)程序運(yùn)行時(shí),計(jì)時(shí)器中斷處理器將調(diào)用timerInt功能,其偽代碼如圖3所示。

    5)措施效果分析

    通過設(shè)置3種寄存器位的更改周期,獲得的試驗(yàn)結(jié)果如圖4~圖6所示。

    通過對(duì)試驗(yàn)結(jié)果分析發(fā)現(xiàn),不采取任何措施前,故障一直存在且數(shù)量為固定值;采取修復(fù)措施后,故障很大程度地減少,故障數(shù)量與修復(fù)周期和更改周期密切相關(guān)。即修復(fù)周期一定時(shí),更改周期越長,故障越少;更改周期一定時(shí),修復(fù)周期越短,故障越少;如更改周期和修復(fù)周期設(shè)置恰當(dāng),則可能在不影響產(chǎn)品性能的情況下,實(shí)現(xiàn)對(duì)故障的完全限制。

    6)試驗(yàn)總結(jié)

    試驗(yàn)結(jié)果表明,配置寄存器的位變化會(huì)導(dǎo)致微控制器的功能失效,且不同位發(fā)生變化會(huì)導(dǎo)致不同的失效狀態(tài)。試驗(yàn)采用的安全網(wǎng)方法對(duì)寄存器位變化導(dǎo)致的故障有明顯限制作用。除限制寄存器位變化故障外,安全網(wǎng)方法還可廣泛應(yīng)用于其他類型的數(shù)據(jù)位或控制位變化故障。

    4 審查要求

    試驗(yàn)表明,配置寄存器的更改會(huì)對(duì)微控制器預(yù)期功能的實(shí)現(xiàn)造成影響,并可能影響飛機(jī)安全。同時(shí),在某發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)認(rèn)可項(xiàng)目中發(fā)現(xiàn),由于控制系統(tǒng)所屬微控制器中某數(shù)據(jù)位發(fā)生翻轉(zhuǎn)引起發(fā)動(dòng)機(jī)故障的真實(shí)案例。另外,微控制器中包含大量寄存器和存儲(chǔ)器,且寄存器和存儲(chǔ)器的位變化僅僅是部分失效狀態(tài),微控制器還存在大量其他類型的失效狀態(tài),器件使用者很難對(duì)所有的失效狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別。因此,有必要加強(qiáng)對(duì)民用航空產(chǎn)品中使用微控制器(A/B/C級(jí))的審查,確保航空安全。審查重點(diǎn)是確保器件使用者完成如下內(nèi)容(包括但不限于):

    1)針對(duì)微控制器開展合理的電子元器件管理活動(dòng);

    2)針對(duì)微控制器的技術(shù)更改、升級(jí)和勘誤進(jìn)行追蹤,并按需開展安全影響分析;

    3)針對(duì)微控制器配置寄存器的工作階段和預(yù)期設(shè)置進(jìn)行考慮,識(shí)別可能引起寄存器位變化的因素(包括單粒子效應(yīng)、軟件意外寫入、硬件故障或電磁干擾等),并制定相應(yīng)的緩解措施;

    4)針對(duì)微控制器中其他可能發(fā)生位變化的情況進(jìn)行分析,并制定相應(yīng)的緩解措施;

    5)如不能充分識(shí)別失效狀態(tài),則采用相對(duì)保守的安全網(wǎng)方法,對(duì)可能的失效進(jìn)行限制等。

    5 結(jié)束語

    本文主要分析了微控制器在機(jī)載系統(tǒng)中可能存在的應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn),對(duì)比了國外主流局方對(duì)于微控制器使用的立場,總結(jié)歸納了微控制器審查的重要性,并通過開展對(duì)特定型號(hào)微控制器配置寄存器非預(yù)期更改的試驗(yàn)研究,提出了針對(duì)器件配置寄存器位變化及其他可能發(fā)生位變化情況的限制措施,提出了民用飛機(jī)型號(hào)適航審查過程中開展微控制器審查關(guān)鍵內(nèi)容的建議。目前,本文僅針對(duì)微控制器中配置寄存器位變化的失效狀態(tài)進(jìn)行了研究,其他失效狀態(tài)暫未考慮。下一階段將考慮開展共享資源競爭及其他方面風(fēng)險(xiǎn)的研究工作。

    參考文獻(xiàn)

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    [3] FAA.AC 33.28-3 Guidance Material For 14 CFR 33.28,Engine Control Systems[S]. 2014.

    [4] FAA.AC 20-152 RTCA, INC., Document RTCA/DO-254, Design Assurance Guidance For Airborne Electronic Hardware [S]. 2005.

    [5] FAA.Order8110.105A Simple and Complex Electronic Hardware Approval Guidance [S]. 2017.

    [6] DO-254 Design Assurance Guidance for Airborne Electronic Hardware[S]. 2000.

    3386500338238

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