• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    機(jī)載系統(tǒng)微控制器審查研究

    2022-03-11 12:07:19侯小宇周紅單曉明
    航空維修與工程 2022年1期
    關(guān)鍵詞:微控制器安全性

    侯小宇 周紅 單曉明

    摘要:隨著民用航空產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,以及電子控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用,越來越多的機(jī)載系統(tǒng)被開發(fā)應(yīng)用于微控制器上。由于微控制器的高度集成化,其確定性難以準(zhǔn)確預(yù)估,可能造成的危害也難以預(yù)測(cè),使得適航審查形式日益嚴(yán)峻。本文通過對(duì)微控制器配置相關(guān)問題進(jìn)行研究,針對(duì)由微控制器配置問題導(dǎo)致的機(jī)載系統(tǒng)失效問題提出限制措施,以緩解產(chǎn)品失效影響并提升產(chǎn)品安全性和可靠性。

    關(guān)鍵詞:微控制器;適航審查;限制措施;安全性

    Keywords:microcontroller;airworthiness certification;mitigation method;safety

    0 引言

    自20世紀(jì)80年代空客公司在研制A320機(jī)型時(shí)首次采用電傳操控技術(shù)以來,電子控制技術(shù)在民用飛機(jī)中獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。隨著民用航空產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,民用飛機(jī)功能規(guī)模日益擴(kuò)大和復(fù)雜化,越來越多的微控制器被廣泛應(yīng)用于機(jī)載系統(tǒng)的開發(fā)過程中。這些微控制器可能集成多個(gè)內(nèi)核、輸入輸出接口器件、存儲(chǔ)控制器及其他功能器件,集成度和復(fù)雜度越來越高,尺寸越來越小,確定性預(yù)估越來越難,可能造成的系統(tǒng)失效更加難以預(yù)測(cè)?,F(xiàn)行有效的適航規(guī)章及程序要求難以覆蓋由于技術(shù)進(jìn)步而引發(fā)的新問題,迫切需要通過對(duì)新問題進(jìn)行研究,對(duì)現(xiàn)有規(guī)章要求進(jìn)行針對(duì)性的補(bǔ)充,以實(shí)現(xiàn)對(duì)可能發(fā)生的失效條件的限制,確保民用飛機(jī)的安全性。

    1 微控制器使用風(fēng)險(xiǎn)

    通過對(duì)國內(nèi)外廣泛使用的微控制器產(chǎn)品進(jìn)行了解和分析,發(fā)現(xiàn)在民用飛機(jī)機(jī)載系統(tǒng)中使用微控制器可能存在如下安全風(fēng)險(xiǎn):

    1)信息不能夠清晰和完整地說明器件的所有特性;

    2)信息存在功能和性能描述不可信;

    3)工作行為和工作時(shí)間不可預(yù)測(cè);

    4)器件制造商未對(duì)使用的新技術(shù)和新特性進(jìn)行充分驗(yàn)證;

    5)功能可見性和可調(diào)試性差;

    6)配置寄存器易被影響或篡改;

    7)器件內(nèi)部存在共享資源競爭等相關(guān)問題。

    2 國外局方的相關(guān)要求

    2.1 美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)要求

    FAA未針對(duì)微控制器的使用發(fā)布任何專門的規(guī)章或要求。但是,F(xiàn)AA在發(fā)布的咨詢通告(AC 20-152)第3章中指出,可獲取的微控制器生命周期數(shù)據(jù)可能不能滿足DO-254的目標(biāo)要求。因此,F(xiàn)AA不強(qiáng)制要求微控制器采用DO-254的方法來表明其符合性,可以采用等效方法來確保微控制器能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期功能,并滿足適航要求。

    FAA可接受的表明微控制器適航符合性的方法包括:

    1)在目標(biāo)硬件平臺(tái)上開展操作系統(tǒng)和駐留軟件的測(cè)試;

    2)器件制造商建立針對(duì)微控制器的構(gòu)型管理過程,并針對(duì)微控制器的任何變更進(jìn)行信息發(fā)布;

    3)器件使用者建立針對(duì)微控制器的技術(shù)通知、勘誤表、新發(fā)現(xiàn)問題和使用限制的監(jiān)視過程,并按需進(jìn)行安全性影響分析;

    4)對(duì)于可能造成災(zāi)難性或危害性影響的微控制器,需要器件使用者提供充分的器件服務(wù)數(shù)據(jù),證明微控制器是成熟的,且設(shè)計(jì)缺陷是已知的;

    5)微控制器必須在器件制造商指定的限制條件下工作;對(duì)于超出限制范圍工作的器件,器件使用者應(yīng)通過測(cè)試表明器件滿足使用要求。

    2.2 歐洲航空安全局(EASA)要求

    EASA在發(fā)布的適航審查備忘錄(CM-SWCEH-001 Issue 01 Revision 02)第9章中指出,機(jī)載系統(tǒng)中使用的微控制器可能對(duì)民用飛機(jī)造成安全性影響,因此對(duì)于研制保證等級(jí)為A/B/C級(jí)的器件,除DO-254目標(biāo)要求之外,又提出了額外的要求。

    2018年9月,EASA在發(fā)布的建議修正案通知第3章第6節(jié)中指出,微控制器在飛機(jī)/發(fā)動(dòng)機(jī)/螺旋槳/機(jī)載系統(tǒng)中的使用規(guī)模日益擴(kuò)大,隨著微控制器復(fù)雜度和集成度的增加,其功能和性能的驗(yàn)證更加難以實(shí)現(xiàn),其使用者很難確保器件能夠在指定的工作條件下實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能。因此,需要采取有效手段來對(duì)微控制器進(jìn)行管理,保證其使用的安全性和可靠性。

    3 風(fēng)險(xiǎn)研究及限制措施

    以下僅對(duì)微控制器使用風(fēng)險(xiǎn)中的第6項(xiàng)描述——微控制器配置寄存器易被影響或篡改的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行深入研究。

    3.1 風(fēng)險(xiǎn)原因及影響

    隨著復(fù)雜度和集成度的提高,每種類型微控制器的功能規(guī)模和配置寄存器數(shù)量都在顯著增加,如Freescale MPC8572E芯片中就包含多達(dá)數(shù)百個(gè)軟件可訪問的配置寄存器。在機(jī)載系統(tǒng)開發(fā)中,使用軟件進(jìn)行系統(tǒng)配置的比例也越來越高。如果微控制器未正確配置,則可能造成錯(cuò)誤的行為,包括錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)處理、棧溢出、錯(cuò)誤中斷、數(shù)據(jù)丟失、數(shù)據(jù)損壞和不正常的數(shù)據(jù)吞吐率等,從而對(duì)飛機(jī)的安全性造成影響。因此,配置寄存器意外更改已成為微控制器使用的重點(diǎn)關(guān)注問題之一。

    3.2 風(fēng)險(xiǎn)研究規(guī)劃

    針對(duì)上述風(fēng)險(xiǎn),本文擬選擇典型的微控制器開展風(fēng)險(xiǎn)研究,分析其配置寄存器意外更改可能造成的影響,并提出一種有效的限制措施。

    計(jì)劃的試驗(yàn)實(shí)施流程如圖1所示。

    3.3 風(fēng)險(xiǎn)研究實(shí)施

    1)器件選擇及試驗(yàn)平臺(tái)構(gòu)建

    以Freescale 8572E微控制器中配置寄存器發(fā)生更改為例,分析其更改可能對(duì)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)造成的影響。為達(dá)到試驗(yàn)研究的目的,本文構(gòu)建了基于Freescale MPC8572DS的試驗(yàn)平臺(tái)。試驗(yàn)平臺(tái)由MPC8572E微控制器、板級(jí)支持包及其他外圍電路組成,詳細(xì)信息如圖2所示。

    2)試驗(yàn)項(xiàng)選擇及實(shí)施

    本文計(jì)劃通過對(duì)Freescale 8572E微控制器中管理通用異步收發(fā)器(UART)的配置寄存器的更改情況進(jìn)行研究,分析配置寄存器發(fā)生更改可能造成的影響。

    MPC8572E微控制器中配置控制和狀態(tài)基地址寄存器負(fù)責(zé)保存器件中所有內(nèi)存映射配置寄存器的基地址。UART配置寄存器地址與基地址之間的偏移量為0×4500。其中,UART0的配置寄存器信息如表1所示。

    在試驗(yàn)過程中,通過使用Freescale CodeWarrior集成開發(fā)工具,將測(cè)試程序加載到器件中。測(cè)試程序不僅用于改變UART0配置寄存器,還用于測(cè)試UART0的功能,并且能夠打印出發(fā)生變化的寄存器名稱和變化位編號(hào)。在打印出寄存器名稱和變化位編號(hào)后,測(cè)試程序會(huì)在執(zhí)行下一次位更改前,將變化位復(fù)位到變化前的原值。

    3)失效影響分析

    試驗(yàn)對(duì)存在異常執(zhí)行結(jié)果的寄存器編號(hào)、寄存器位和寄存器名稱進(jìn)行了記錄,如表2所示。

    對(duì)表2中試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析,得出結(jié)論如下:

    a.第1~7測(cè)試項(xiàng)造成微控制器輸出數(shù)據(jù)發(fā)生變化;

    b.第8和第9測(cè)試項(xiàng)造成微控制器程序運(yùn)行出現(xiàn)問題;

    c.無測(cè)試項(xiàng)造成微控制器損壞。

    4)限制措施實(shí)施

    通過上述試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),對(duì)配置寄存器位進(jìn)行更改會(huì)影響微控制器的正確運(yùn)行,并產(chǎn)生非預(yù)期的結(jié)果。針對(duì)配置寄存器位更改的失效狀態(tài),筆者計(jì)劃采用安全網(wǎng)的方法對(duì)失效狀態(tài)進(jìn)行限制,即將正確配置值周期性地寫入到寄存器中,并觀察這種方法是否能夠確保微控制器正確執(zhí)行預(yù)期的功能。

    具體方法:通過程序更改UART0線路控制寄存器的最低位,使UART0通道中的發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)生變化。通過程序向UART0線路寄存器寫入正確值0×03,實(shí)現(xiàn)對(duì)寄存器的修復(fù)。在試驗(yàn)中,將微控制器內(nèi)核的計(jì)時(shí)器設(shè)置為1ms,每設(shè)置一個(gè)修復(fù)周期值,程序運(yùn)行時(shí)長為10s。當(dāng)程序運(yùn)行時(shí),計(jì)時(shí)器中斷處理器將調(diào)用timerInt功能,其偽代碼如圖3所示。

    5)措施效果分析

    通過設(shè)置3種寄存器位的更改周期,獲得的試驗(yàn)結(jié)果如圖4~圖6所示。

    通過對(duì)試驗(yàn)結(jié)果分析發(fā)現(xiàn),不采取任何措施前,故障一直存在且數(shù)量為固定值;采取修復(fù)措施后,故障很大程度地減少,故障數(shù)量與修復(fù)周期和更改周期密切相關(guān)。即修復(fù)周期一定時(shí),更改周期越長,故障越少;更改周期一定時(shí),修復(fù)周期越短,故障越少;如更改周期和修復(fù)周期設(shè)置恰當(dāng),則可能在不影響產(chǎn)品性能的情況下,實(shí)現(xiàn)對(duì)故障的完全限制。

    6)試驗(yàn)總結(jié)

    試驗(yàn)結(jié)果表明,配置寄存器的位變化會(huì)導(dǎo)致微控制器的功能失效,且不同位發(fā)生變化會(huì)導(dǎo)致不同的失效狀態(tài)。試驗(yàn)采用的安全網(wǎng)方法對(duì)寄存器位變化導(dǎo)致的故障有明顯限制作用。除限制寄存器位變化故障外,安全網(wǎng)方法還可廣泛應(yīng)用于其他類型的數(shù)據(jù)位或控制位變化故障。

    4 審查要求

    試驗(yàn)表明,配置寄存器的更改會(huì)對(duì)微控制器預(yù)期功能的實(shí)現(xiàn)造成影響,并可能影響飛機(jī)安全。同時(shí),在某發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)認(rèn)可項(xiàng)目中發(fā)現(xiàn),由于控制系統(tǒng)所屬微控制器中某數(shù)據(jù)位發(fā)生翻轉(zhuǎn)引起發(fā)動(dòng)機(jī)故障的真實(shí)案例。另外,微控制器中包含大量寄存器和存儲(chǔ)器,且寄存器和存儲(chǔ)器的位變化僅僅是部分失效狀態(tài),微控制器還存在大量其他類型的失效狀態(tài),器件使用者很難對(duì)所有的失效狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別。因此,有必要加強(qiáng)對(duì)民用航空產(chǎn)品中使用微控制器(A/B/C級(jí))的審查,確保航空安全。審查重點(diǎn)是確保器件使用者完成如下內(nèi)容(包括但不限于):

    1)針對(duì)微控制器開展合理的電子元器件管理活動(dòng);

    2)針對(duì)微控制器的技術(shù)更改、升級(jí)和勘誤進(jìn)行追蹤,并按需開展安全影響分析;

    3)針對(duì)微控制器配置寄存器的工作階段和預(yù)期設(shè)置進(jìn)行考慮,識(shí)別可能引起寄存器位變化的因素(包括單粒子效應(yīng)、軟件意外寫入、硬件故障或電磁干擾等),并制定相應(yīng)的緩解措施;

    4)針對(duì)微控制器中其他可能發(fā)生位變化的情況進(jìn)行分析,并制定相應(yīng)的緩解措施;

    5)如不能充分識(shí)別失效狀態(tài),則采用相對(duì)保守的安全網(wǎng)方法,對(duì)可能的失效進(jìn)行限制等。

    5 結(jié)束語

    本文主要分析了微控制器在機(jī)載系統(tǒng)中可能存在的應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn),對(duì)比了國外主流局方對(duì)于微控制器使用的立場,總結(jié)歸納了微控制器審查的重要性,并通過開展對(duì)特定型號(hào)微控制器配置寄存器非預(yù)期更改的試驗(yàn)研究,提出了針對(duì)器件配置寄存器位變化及其他可能發(fā)生位變化情況的限制措施,提出了民用飛機(jī)型號(hào)適航審查過程中開展微控制器審查關(guān)鍵內(nèi)容的建議。目前,本文僅針對(duì)微控制器中配置寄存器位變化的失效狀態(tài)進(jìn)行了研究,其他失效狀態(tài)暫未考慮。下一階段將考慮開展共享資源競爭及其他方面風(fēng)險(xiǎn)的研究工作。

    參考文獻(xiàn)

    [1] EASA.CM-SWCEH-001 Certification Memorandum Development Assurance of Airborne Electronic Hardware [S]. Revision 2,2018.

    [2] FAA.Notice of Proposed Amendment Regular update of AMC-20:AMC 20-152 on Airborne Electronic Hardware and AMC 20-189 on Management of Open Problem Reports [S]. 2018.

    [3] FAA.AC 33.28-3 Guidance Material For 14 CFR 33.28,Engine Control Systems[S]. 2014.

    [4] FAA.AC 20-152 RTCA, INC., Document RTCA/DO-254, Design Assurance Guidance For Airborne Electronic Hardware [S]. 2005.

    [5] FAA.Order8110.105A Simple and Complex Electronic Hardware Approval Guidance [S]. 2017.

    [6] DO-254 Design Assurance Guidance for Airborne Electronic Hardware[S]. 2000.

    3386500338238

    猜你喜歡
    微控制器安全性
    兩款輸液泵的輸血安全性評(píng)估
    既有建筑工程質(zhì)量安全性的思考
    某既有隔震建筑檢測(cè)與安全性鑒定
    米氮平治療老年失眠伴抑郁癥的療效及安全性
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在微控制器實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的應(yīng)用
    電子制作(2017年14期)2017-12-18 07:07:58
    ApplePay橫空出世 安全性遭受質(zhì)疑 拿什么保護(hù)你,我的蘋果支付?
    基于K60微控制器的直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)
    意法半導(dǎo)體(ST)全球首款基于ARMCortex-M7的STM32F7微控制器正式量產(chǎn)
    Imagination發(fā)布可實(shí)現(xiàn)下一代SoC安全性的OmniShield技術(shù)
    Atmel針對(duì)新一代物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用發(fā)布全新32位微控制器
    91精品三级在线观看| 免费看不卡的av| 丝袜美足系列| 久久综合国产亚洲精品| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 男人操女人黄网站| 亚洲一码二码三码区别大吗| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 99久久99久久久精品蜜桃| 一级黄片播放器| 自线自在国产av| 亚洲成人国产一区在线观看 | 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 中文字幕制服av| 欧美老熟妇乱子伦牲交| av网站免费在线观看视频| 精品久久久久久电影网| 中文字幕高清在线视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲人成网站在线观看播放| 只有这里有精品99| 久久久久久久精品精品| 欧美 日韩 精品 国产| 尾随美女入室| 免费看十八禁软件| 欧美中文综合在线视频| 久久国产精品影院| 免费看不卡的av| 99国产精品一区二区蜜桃av | 成人影院久久| 97精品久久久久久久久久精品| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲av电影在线进入| 国产男女超爽视频在线观看| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产91精品成人一区二区三区 | 久久鲁丝午夜福利片| 日本欧美国产在线视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 丝袜脚勾引网站| 老司机深夜福利视频在线观看 | 亚洲中文日韩欧美视频| 日本av手机在线免费观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产一区二区 视频在线| 少妇的丰满在线观看| 在线观看免费午夜福利视频| 一区在线观看完整版| 久久精品亚洲av国产电影网| 国产一区二区三区av在线| 国产男女内射视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产免费又黄又爽又色| 伊人亚洲综合成人网| 精品久久蜜臀av无| 咕卡用的链子| 嫩草影视91久久| 国产精品二区激情视频| 麻豆国产av国片精品| 久久午夜综合久久蜜桃| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲第一av免费看| 天天操日日干夜夜撸| 99热网站在线观看| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 美女大奶头黄色视频| 精品久久蜜臀av无| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲少妇的诱惑av| 香蕉丝袜av| 欧美日韩视频精品一区| 电影成人av| 亚洲人成电影免费在线| 一区二区日韩欧美中文字幕| av在线老鸭窝| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 午夜福利视频在线观看免费| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲五月色婷婷综合| 日日爽夜夜爽网站| xxxhd国产人妻xxx| 精品少妇久久久久久888优播| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 亚洲精品国产区一区二| 日本欧美视频一区| 亚洲国产精品国产精品| 1024香蕉在线观看| 成年人免费黄色播放视频| 啦啦啦 在线观看视频| 午夜免费观看性视频| 久热这里只有精品99| av欧美777| 超碰97精品在线观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 99九九在线精品视频| 午夜两性在线视频| av国产久精品久网站免费入址| 久久国产精品人妻蜜桃| 777米奇影视久久| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产熟女午夜一区二区三区| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 中文字幕人妻丝袜制服| 黄频高清免费视频| 成年美女黄网站色视频大全免费| 欧美精品一区二区大全| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲国产欧美一区二区综合| e午夜精品久久久久久久| 国产成人精品久久二区二区免费| videos熟女内射| 中文字幕人妻丝袜制服| 欧美精品av麻豆av| 午夜精品国产一区二区电影| 久久中文字幕一级| 大片电影免费在线观看免费| 免费在线观看影片大全网站 | av线在线观看网站| 国产一区二区激情短视频 | 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲图色成人| 成人午夜精彩视频在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 精品亚洲成国产av| 久久国产亚洲av麻豆专区| 精品国产一区二区久久| 色视频在线一区二区三区| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产视频一区二区在线看| 久热爱精品视频在线9| 国产免费一区二区三区四区乱码| 99国产精品一区二区三区| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲熟女毛片儿| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 91字幕亚洲| 国产欧美日韩一区二区三 | av线在线观看网站| 国产在线视频一区二区| 日韩人妻精品一区2区三区| 免费不卡黄色视频| 中文字幕色久视频| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲欧美一区二区三区国产| 一边摸一边做爽爽视频免费| 欧美日韩综合久久久久久| 99国产综合亚洲精品| 久久性视频一级片| 国产国语露脸激情在线看| svipshipincom国产片| 99久久综合免费| 欧美性长视频在线观看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲图色成人| 日韩视频在线欧美| 欧美黑人精品巨大| 国产野战对白在线观看| 热99久久久久精品小说推荐| 国产三级黄色录像| cao死你这个sao货| 青草久久国产| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲国产中文字幕在线视频| 啦啦啦在线免费观看视频4| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲精品在线美女| 午夜影院在线不卡| 成人亚洲精品一区在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 欧美日韩视频精品一区| 午夜免费鲁丝| 狂野欧美激情性bbbbbb| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 脱女人内裤的视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产黄色视频一区二区在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲第一青青草原| 国产黄色免费在线视频| 多毛熟女@视频| 欧美日韩精品网址| 精品亚洲成a人片在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 国产免费现黄频在线看| 亚洲av国产av综合av卡| 制服诱惑二区| 一级片'在线观看视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲精品成人av观看孕妇| 午夜精品国产一区二区电影| 国产伦人伦偷精品视频| 午夜免费鲁丝| 一区福利在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 中文字幕精品免费在线观看视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 大码成人一级视频| 在线 av 中文字幕| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产成人91sexporn| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 欧美人与性动交α欧美软件| 婷婷色av中文字幕| 老熟女久久久| 欧美激情极品国产一区二区三区| 最新的欧美精品一区二区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 色婷婷av一区二区三区视频| 精品少妇内射三级| 黄色视频在线播放观看不卡| 精品福利观看| 18禁观看日本| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产精品亚洲av一区麻豆| 中文字幕精品免费在线观看视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲av日韩在线播放| 午夜激情久久久久久久| 色94色欧美一区二区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 精品国产一区二区三区四区第35| 精品福利永久在线观看| 最新在线观看一区二区三区 | av在线老鸭窝| 国产成人精品久久二区二区91| av天堂久久9| 亚洲三区欧美一区| 国产一区二区三区综合在线观看| 美女主播在线视频| 真人做人爱边吃奶动态| 国产在线一区二区三区精| 看免费成人av毛片| 精品国产乱码久久久久久小说| 婷婷色综合www| 国产日韩欧美在线精品| av网站免费在线观看视频| av片东京热男人的天堂| 无限看片的www在线观看| 考比视频在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 日韩制服骚丝袜av| 伦理电影免费视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 一区二区三区激情视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 日本av免费视频播放| 黑人猛操日本美女一级片| 9热在线视频观看99| 欧美日韩亚洲高清精品| 蜜桃在线观看..| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲国产欧美在线一区| 精品久久久精品久久久| 精品人妻1区二区| 黄色一级大片看看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 一级毛片电影观看| 亚洲精品国产av成人精品| 悠悠久久av| 99精国产麻豆久久婷婷| 成人手机av| 亚洲成国产人片在线观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 日本五十路高清| 精品福利观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 99国产精品一区二区蜜桃av | 国产成人免费无遮挡视频| 少妇粗大呻吟视频| 91精品三级在线观看| 国产一区二区三区av在线| 黄色a级毛片大全视频| 热re99久久精品国产66热6| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 国产精品亚洲av一区麻豆| 激情视频va一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲国产最新在线播放| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲少妇的诱惑av| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 一级,二级,三级黄色视频| 午夜91福利影院| 亚洲男人天堂网一区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 99久久人妻综合| 国产黄频视频在线观看| 久久国产精品影院| 久久久久久久久久久久大奶| 老司机深夜福利视频在线观看 | 国产成人91sexporn| 美女视频免费永久观看网站| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产精品免费视频内射| 国产伦人伦偷精品视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 日韩欧美一区视频在线观看| 午夜老司机福利片| 91字幕亚洲| 日本av免费视频播放| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲熟女毛片儿| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产精品久久久久成人av| 国产免费现黄频在线看| 99国产精品99久久久久| 久久女婷五月综合色啪小说| 99国产精品99久久久久| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 在线观看人妻少妇| 在线av久久热| 久久精品国产a三级三级三级| 午夜av观看不卡| 一级黄色大片毛片| 一级片免费观看大全| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲av日韩在线播放| 一本综合久久免费| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲,一卡二卡三卡| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 狂野欧美激情性xxxx| 国产在线一区二区三区精| 精品国产乱码久久久久久小说| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产精品九九99| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产91精品成人一区二区三区 | 精品久久蜜臀av无| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲国产欧美在线一区| 欧美黑人精品巨大| 黑人猛操日本美女一级片| av天堂在线播放| 又大又黄又爽视频免费| 91字幕亚洲| 在线观看免费午夜福利视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 老鸭窝网址在线观看| 老司机影院成人| 黄频高清免费视频| 老司机影院成人| 精品免费久久久久久久清纯 | 电影成人av| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲av综合色区一区| 51午夜福利影视在线观看| 99久久综合免费| 大香蕉久久网| 日日摸夜夜添夜夜爱| 91精品三级在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 宅男免费午夜| 欧美中文综合在线视频| h视频一区二区三区| 亚洲国产中文字幕在线视频| 赤兔流量卡办理| 国产人伦9x9x在线观看| 人妻一区二区av| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| a级片在线免费高清观看视频| 国产高清国产精品国产三级| 成年动漫av网址| 少妇的丰满在线观看| www.自偷自拍.com| 十分钟在线观看高清视频www| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 各种免费的搞黄视频| 国产成人系列免费观看| 午夜久久久在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 欧美另类一区| 亚洲久久久国产精品| 久久精品久久精品一区二区三区| 90打野战视频偷拍视频| 老司机深夜福利视频在线观看 | 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲视频免费观看视频| 人人澡人人妻人| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲久久久国产精品| 中文字幕av电影在线播放| videosex国产| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲国产欧美一区二区综合| 丰满饥渴人妻一区二区三| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 美女视频免费永久观看网站| 国产一区二区在线观看av| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产激情久久老熟女| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲国产精品一区三区| 亚洲中文av在线| 亚洲av片天天在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 九色亚洲精品在线播放| 国产一区二区三区av在线| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 一级毛片 在线播放| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| √禁漫天堂资源中文www| 又紧又爽又黄一区二区| 一区福利在线观看| 在线av久久热| 韩国精品一区二区三区| 制服诱惑二区| 亚洲五月色婷婷综合| 99国产精品一区二区蜜桃av | 新久久久久国产一级毛片| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 美女高潮到喷水免费观看| 一级毛片女人18水好多 | 我的亚洲天堂| 欧美老熟妇乱子伦牲交| www.熟女人妻精品国产| h视频一区二区三区| 成人三级做爰电影| 免费在线观看完整版高清| 看免费av毛片| 大陆偷拍与自拍| 女性被躁到高潮视频| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲成人免费电影在线观看 | 亚洲国产毛片av蜜桃av| 男女边吃奶边做爰视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 制服诱惑二区| 涩涩av久久男人的天堂| svipshipincom国产片| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 丰满少妇做爰视频| 日韩一本色道免费dvd| 丰满饥渴人妻一区二区三| 在线观看免费午夜福利视频| 免费少妇av软件| 国产高清国产精品国产三级| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 一本大道久久a久久精品| 日韩人妻精品一区2区三区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| av网站免费在线观看视频| 97精品久久久久久久久久精品| 麻豆国产av国片精品| 久久精品国产a三级三级三级| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲熟女毛片儿| 久久性视频一级片| 国产在线一区二区三区精| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲成人免费电影在线观看 | av线在线观看网站| 婷婷色麻豆天堂久久| 午夜精品国产一区二区电影| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久av网站| 亚洲精品国产色婷婷电影| 两个人免费观看高清视频| 午夜激情久久久久久久| 免费黄频网站在线观看国产| 夫妻午夜视频| 国产精品九九99| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 满18在线观看网站| 最近手机中文字幕大全| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久人人97超碰香蕉20202| 日韩人妻精品一区2区三区| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲综合色网址| 老司机在亚洲福利影院| 中文字幕人妻熟女乱码| 精品一区二区三卡| 制服人妻中文乱码| kizo精华| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 久久精品成人免费网站| 无限看片的www在线观看| 久久99精品国语久久久| 韩国精品一区二区三区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产在线一区二区三区精| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 91精品国产国语对白视频| 精品福利永久在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 99香蕉大伊视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| av天堂久久9| 99久久人妻综合| av又黄又爽大尺度在线免费看| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美人与性动交α欧美软件| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 精品熟女少妇八av免费久了| av线在线观看网站| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产高清视频在线播放一区 | 日本五十路高清| 日韩欧美一区视频在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲情色 制服丝袜| 国产伦理片在线播放av一区| 欧美激情 高清一区二区三区| 一区二区日韩欧美中文字幕| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 一区二区三区激情视频| 男女之事视频高清在线观看 | 伦理电影免费视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲欧美清纯卡通| 香蕉丝袜av| 欧美另类一区| 久久天堂一区二区三区四区| 久久久久视频综合| 在线观看免费视频网站a站| 精品国产一区二区久久| 久久久久久人人人人人| 1024视频免费在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲国产欧美一区二区综合| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 十八禁高潮呻吟视频| 性少妇av在线| 亚洲成人国产一区在线观看 | 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 叶爱在线成人免费视频播放| 日韩一区二区三区影片| 久久99精品国语久久久| 在线观看一区二区三区激情| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产精品.久久久| 国产成人精品久久二区二区免费| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 丝袜喷水一区| 91麻豆av在线| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产在视频线精品| 国产成人系列免费观看| 一级毛片电影观看| 亚洲九九香蕉| 9色porny在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 精品福利永久在线观看| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产一卡二卡三卡精品| 两个人看的免费小视频| 亚洲第一av免费看| 欧美日韩福利视频一区二区| 成人国产一区最新在线观看 | 麻豆国产av国片精品| av线在线观看网站| 婷婷色综合大香蕉| 日韩制服丝袜自拍偷拍| av福利片在线| 男女午夜视频在线观看| 国产一区二区三区av在线| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 天天操日日干夜夜撸| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久久久久久久久久久大奶| av电影中文网址| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 色播在线永久视频| 日本黄色日本黄色录像| 大片免费播放器 马上看| 亚洲九九香蕉| 亚洲国产成人一精品久久久| 最黄视频免费看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 高潮久久久久久久久久久不卡| 久久久亚洲精品成人影院| tube8黄色片|