• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    速率陀螺在運(yùn)載火箭上的應(yīng)用及冗余方式

    2022-03-10 06:21:14李新明

    王 碩,李新明,2

    (1. 北京航天自動控制研究所,北京,100854;2. 宇航智能控制技術(shù)國家級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京,100854)

    0 引 言

    目前,大型運(yùn)載火箭姿態(tài)控制系統(tǒng)一般采取慣性穩(wěn)定平臺或捷聯(lián)慣性測量組合、速率陀螺與計(jì)算機(jī)控制的方案,慣性穩(wěn)定平臺或捷聯(lián)慣性測量組合的測量信息與速率陀螺測量信息經(jīng)箭載計(jì)算機(jī)采樣后進(jìn)行綜合,共同完成控制方程的計(jì)算。運(yùn)載火箭的彈性振動幅值穩(wěn)定和相位穩(wěn)定都對姿控系統(tǒng)測量元件安裝位置提出了特定要求,速率陀螺由于其體積小、安裝精度要求不高,安裝位置比較靈活,因此運(yùn)載火箭均采用速率陀螺信息參與控制,提高對箭體彈性振動的控制與穩(wěn)定。

    速率陀螺在運(yùn)載火箭上的應(yīng)用主要是為姿態(tài)控制提供微分超前信號,如果采用慣性穩(wěn)定平臺敏感的姿態(tài)信息進(jìn)行微分,得到箭體控制需要的角速度信息方式,則由于箭體彈性振動和噪聲的影響,得到的微分超前信息存在較大噪聲,甚至可能是虛假信號,20世紀(jì)60年代初,某地對地導(dǎo)彈首飛試驗(yàn)失利就是因?yàn)榇嗽驅(qū)е?。對于速率陀螺的測量信號,不僅僅是姿態(tài)控制所需的信息,還包含了大量的彈性振動信息以及噪聲,為了得到姿態(tài)控制系統(tǒng)所需的信息,需要選擇速率陀螺合適的安裝位置,保證速率陀螺的測量信號既可以提供火箭剛體控制所需的姿態(tài)角速度信號,也可以減小進(jìn)入控制系統(tǒng)的彈性振動信息。

    速率陀螺測量信息的正確性對火箭的穩(wěn)定起著至關(guān)重要的作用,如果故障測量信息引入姿態(tài)控制系統(tǒng),將導(dǎo)致火箭姿態(tài)失穩(wěn)乃至飛行失利。某型號運(yùn)載火箭曾因速率陀螺極大值輸出故障導(dǎo)致飛行失敗。中國民營航天公司研制的OS-M運(yùn)載火箭在一二級正常分離后,由于速率陀螺發(fā)生故障導(dǎo)致火箭姿態(tài)失穩(wěn)??紤]運(yùn)載火箭發(fā)射的高成本,需要對姿控系統(tǒng)重要單機(jī)進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)。對于姿態(tài)控制所需的速率陀螺單機(jī),在僅考慮一度故障模式的前提下,需要保證在某一控制通道的一個速率陀螺發(fā)生故障后,可以有冗余的速率陀螺提供角速度測量信息,并在設(shè)計(jì)裕度下能夠保證穩(wěn)定飛行。目前中國的運(yùn)載火箭多采用每個控制通道(俯仰、偏航、滾動)安裝兩個速率陀螺作為敏感元件,每個通道的兩個速率陀螺選擇合適的位置,在同一位置或不同位置,采用幅值穩(wěn)定或相位穩(wěn)定的控制策略。CZ-2D運(yùn)載火箭一級飛行段采用一級加二級速率陀螺取平均進(jìn)行控制,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)兼顧其中一只陀螺故障時(shí)控制系統(tǒng)仍能保證飛行穩(wěn)定,二級飛行段采用故障吸收方案,即“速率陀螺+微分網(wǎng)絡(luò)”進(jìn)行控制。國外方面,Ares-1運(yùn)載火箭安裝了一個慣性測量平臺和兩個速率陀螺,為了減小進(jìn)入控制系統(tǒng)的彈性信號,綜合測量元件的故障診斷結(jié)果和安裝位置因素設(shè)計(jì)了3個加權(quán)系數(shù)動態(tài)調(diào)整方案,從而降低彈性信息和故障信息對控制系統(tǒng)的影響。

    本文對速率陀螺的應(yīng)用原理和速率陀螺冗余方案進(jìn)行介紹,并針對速率陀螺在工程應(yīng)用中的姿態(tài)控制設(shè)計(jì)做簡要介紹。

    1 速率陀螺的應(yīng)用方法

    1.1 原 理 [5]

    1.2 應(yīng) 用

    若要速率陀螺對某次彈性振動信號不敏感,則需將它安裝在該次彈性振型的波腹處,但在飛行過程中,由于質(zhì)量分布的變化,該次彈性振型的波腹也在不斷變化,速率陀螺的位置一旦固定,在飛行過程中則很難再改變,所以為了使整個飛行階段,速率陀螺對某次彈性振型斜率均不敏感,則可以采用2個速率陀螺,安裝在不同位置,使其感受到的該次彈性振動信號相位相反。通過將2個速率陀螺的信號按合適的比例進(jìn)行迭加,從而使該次彈性振動信號互相抵消。

    2個速率陀螺測量到的信號分別為

    通過將2個速率陀螺的信號按式(7)中的比例相加則可將一次彈性振動信號抵消掉,改變12,的值可以做到在整個飛行時(shí)間對一次彈性振動信號不敏感。

    2 速率陀螺的冗余設(shè)計(jì)

    對于多級運(yùn)載火箭來說,每級都有各自的速率陀螺,各級速率陀螺隨火箭的飛行時(shí)序轉(zhuǎn)級,如火箭一二級分離時(shí)刻,通過信號轉(zhuǎn)換裝置將用于一級控制的速率陀螺信號切換為用于二級控制的速率陀螺信號。采用這種單速率陀螺轉(zhuǎn)級控制方式,當(dāng)速率陀螺發(fā)生故障時(shí),速率陀螺無法提供超前相位,導(dǎo)致控制系統(tǒng)無穩(wěn)定裕度或穩(wěn)定裕度非常小,從而影響控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。隨著運(yùn)載火箭設(shè)計(jì)復(fù)雜性及可靠性要求不斷提高,這種單速率陀螺的控制方法已無法滿足速率陀螺故障時(shí)對控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和火箭飛行可靠性的要求。

    為了提高運(yùn)載火箭的可靠性,目前運(yùn)載火箭速率陀螺一般采用雙冗余設(shè)計(jì)方案,即每個通道安裝2個速率陀螺,這樣既能保證設(shè)計(jì)的可靠性,又能節(jié)省硬件和系統(tǒng)復(fù)雜度。雙冗余設(shè)計(jì)方案,其中一個速率陀螺發(fā)生故障后,依靠另一個速率陀螺提供的超前信號和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的穩(wěn)定裕度保證火箭穩(wěn)定飛行。

    速率陀螺冗余方案的設(shè)計(jì)根據(jù)速率陀螺安裝位置不同而有所區(qū)別。根據(jù)姿控系統(tǒng)對彈性振動信號的要求,每個通道的速率陀螺可能安裝在同一位置,也可能安裝在不同位置,根據(jù)安裝位置的不同,介紹相應(yīng)的速率陀螺冗余方案。

    2.1 速率陀螺安裝位置相同的冗余方案

    若每個通道的2個速率陀螺安裝位置相同,則兩個速率陀螺的力學(xué)環(huán)境基本相同,可以認(rèn)為在正常情況下2個速率陀螺的信息一致,所以首先對兩者進(jìn)行一致性判別,若未超過一致性門限則認(rèn)為速率陀螺信號正常;若超過一致性門限且連續(xù)持續(xù)一定次數(shù),則引入捷聯(lián)慣組信息與速率陀螺信息進(jìn)行比較,判別出故障速率陀螺將其切除。同時(shí)姿控系統(tǒng)在設(shè)計(jì)階段需考慮適應(yīng)此故障模式。圖1為速率陀螺安裝位置相同 時(shí)的冗余方案。

    圖1 速率陀螺安裝位置相同 時(shí)的冗余方案Fig.1 Schematic Diagram of the Redundancy Scheme When the Rate Gyro is Installed in the Same Position

    2.2 速率陀螺安裝位置不同的冗余方案

    若每個通道的2個速率陀螺安裝位置不同,2個速率陀螺敏感到的角速度信息包含的彈性信息不同,導(dǎo)致其一致性判別門限很難選擇,所以無法采用一致性判別的方式,因此在這種情況下僅對每個速率陀螺單獨(dú)進(jìn)行合理性判別,當(dāng)某一個速率陀螺連續(xù)不滿足合理性判別時(shí),則選擇將其切除,其輸出用0值代替,為了適應(yīng)單個速率陀螺被切除的情況,在姿控系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段需通過選擇合適的校正網(wǎng)絡(luò)參數(shù),保證在故障情況下系統(tǒng)仍然具有足夠的穩(wěn)定裕度,運(yùn)載火箭在單個速率陀螺發(fā)生故障情況下能夠穩(wěn)定飛行。圖2為速率陀螺安裝位置不同 時(shí)的冗余方案。

    圖2 速率陀螺安裝位置不同 時(shí)的冗余方案Fig.2 Schematic Diagram of the Redundancy Scheme When the Rate Gyro is Installed in the Different Position

    3 速率陀螺在運(yùn)載火箭上的應(yīng)用

    CZ-2F運(yùn)載火箭是中國第1款也是目前唯一一款在役的載人航天運(yùn)載火箭,它是在CZ-2E捆綁火箭基礎(chǔ)上改進(jìn)研制的大型捆綁式兩級運(yùn)載火箭,為適應(yīng)載人航天高可靠性、高安全性要求,CZ-2F運(yùn)載火箭在設(shè)計(jì)時(shí)采取了多種冗余容錯措施,保證火箭在一度故障下仍能夠穩(wěn)定飛行。

    改進(jìn)型CZ-2F運(yùn)載火箭速率陀螺采用雙速率陀螺冗余方案,綜合利用I、II級速率陀螺,在不增加硬件情況下形成冗余設(shè)計(jì)。根據(jù)敏感彈性振動要求,每個通道的2個速率陀螺安裝位置均不同。CZ-2F運(yùn)載火箭速率陀螺冗余方案采用速率陀螺安裝位置不同的冗余方案,當(dāng)判斷出某一速率陀螺發(fā)生故障后,將其切除。為保證單一速率陀螺被切除后新系統(tǒng)保持穩(wěn)定,姿控系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)需保證在單個速率陀螺發(fā)生故障情況下仍具有足夠的穩(wěn)定裕度,選擇合適的校正網(wǎng)絡(luò)。

    3.1 單個速率陀螺發(fā)生故障下的姿控設(shè)計(jì)

    高可靠運(yùn)載火箭姿控系統(tǒng)在設(shè)計(jì)階段需要考慮其中1個速率陀螺發(fā)生故障能保證穩(wěn)定飛行,因此設(shè)計(jì)校正網(wǎng)絡(luò)時(shí)需要在速率陀螺正常和故障兩種狀態(tài)下均具有足夠的穩(wěn)定裕度。圖3是不加校正網(wǎng)絡(luò)情況下,只考慮姿態(tài)角偏差和姿態(tài)角速度反饋控制時(shí)的開環(huán)傳遞函數(shù)頻域圖,在判別出其中一個速率陀螺發(fā)生故障后,將該速率陀螺輸出人為置0,導(dǎo)致開環(huán)傳遞函數(shù)剛體處的相位裕度減小,晃動和彈性部分的幅值和相位也會受到影響。

    圖3 無故障和單個速率陀螺故障下開環(huán)特性對比Fig.3 Comparison of Open-loop Characteristics under Fault-free and Single-rate Gyro Faults

    設(shè)計(jì)校正網(wǎng)絡(luò)提高剛體處的相位裕度,保證在速率陀螺故障情況下系統(tǒng)仍然具有足夠穩(wěn)定裕度。考慮校正網(wǎng)絡(luò)后的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)頻域特性如圖4所示。

    圖4 增加校正網(wǎng)絡(luò)后無故障和單個速率陀螺故障下開環(huán)特性對比Fig.4 Comparison of Open-loop Characteristics with No Fault after Adding Correction Network and Single Rate Gyro Fault

    3.2 單個速率陀螺發(fā)生故障下的時(shí)域仿真

    對速率陀螺發(fā)生故障情況進(jìn)行時(shí)域仿真,假設(shè)在飛行50 s時(shí)俯仰通道一個速率陀螺發(fā)生故障,火箭大約在80 s左右進(jìn)入大風(fēng)區(qū),進(jìn)入大風(fēng)區(qū)后對姿控系統(tǒng)的適應(yīng)能力要求較高,所以在此時(shí)驗(yàn)證當(dāng)速率陀螺發(fā)生故障被切除1個后,姿控系統(tǒng)是否可以正常工作。

    由圖5和圖6可知,當(dāng)50 s速率陀螺發(fā)生故障被切除后,俯仰通道角偏差與正常飛行情況下變化不大,且舵擺角沒有發(fā)生突變,均在指標(biāo)設(shè)計(jì)范圍內(nèi)。因此通過設(shè)計(jì)階段考慮1個速率陀螺被切除的影響,保證在速率陀螺故障下仍具有足夠的穩(wěn)定裕度,可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)載火箭的穩(wěn)定飛行。

    圖5 姿態(tài)角偏差變化Fig.5 Attitude Angle Deviation Change Curve

    圖6 一級舵擺角變化Fig.6 First-stage Rudder Swing Angle Change Curve

    4 結(jié) 論

    本文針對速率陀螺在運(yùn)載火箭上的應(yīng)用以及冗余方式進(jìn)行了介紹,從速率陀螺的應(yīng)用原理、冗余方式兩方面進(jìn)行了總結(jié)與歸納,并對速率陀螺在工程應(yīng)用中的姿態(tài)控制設(shè)計(jì)做了簡要介紹。速率陀螺在火箭剛體穩(wěn)定控制和彈性振動的穩(wěn)定控制方面具有重要的作用,可以為姿控系統(tǒng)提供剛體控制所需的超前信號,同時(shí)通過對速率陀螺安裝位置的優(yōu)化,減小其敏感到的振動信息??紤]速率陀螺一度故障的情況,在姿控系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段就考慮在故障情況下的姿態(tài)控制穩(wěn)定裕度,保證其中一個速率陀螺被切除的情況下火箭仍能穩(wěn)定飛行。目前中國現(xiàn)役的長征系列運(yùn)載火箭速率陀螺的應(yīng)用與冗余方式多采用上述形式,隨著新一代載人運(yùn)載火箭的研制,其彈性頻率較低,與剛體和晃動的耦合更加嚴(yán)重,現(xiàn)有的兩個速率陀螺的應(yīng)用形式可能無法滿足姿態(tài)控制需求,未來需要研究如何調(diào)整兩個速率陀螺輸出信號的利用比例從而達(dá)到更好的控制效果。

    黑人欧美特级aaaaaa片| 能在线免费看毛片的网站| 亚洲国产精品999| 国产色婷婷99| 如何舔出高潮| 成人国产麻豆网| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 丝袜在线中文字幕| 久久鲁丝午夜福利片| 在线观看免费日韩欧美大片 | 999精品在线视频| 亚洲三级黄色毛片| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 97超视频在线观看视频| 午夜91福利影院| 91在线精品国自产拍蜜月| 久久久久久人妻| 日日摸夜夜添夜夜爱| 伦理电影免费视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 午夜福利视频精品| 一级爰片在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 综合色丁香网| 天堂8中文在线网| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 欧美另类一区| 18禁在线播放成人免费| 人妻系列 视频| 考比视频在线观看| 欧美日韩在线观看h| 国产视频首页在线观看| a级毛色黄片| av视频免费观看在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 七月丁香在线播放| 色婷婷久久久亚洲欧美| 男人添女人高潮全过程视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 日韩欧美精品免费久久| 国产色爽女视频免费观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 日韩一区二区三区影片| 亚洲国产日韩一区二区| 日日撸夜夜添| 精品一区二区三区视频在线| 免费人成在线观看视频色| 午夜福利,免费看| 国产成人精品在线电影| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 午夜福利视频在线观看免费| 秋霞在线观看毛片| 男人爽女人下面视频在线观看| 插阴视频在线观看视频| 在现免费观看毛片| 熟女人妻精品中文字幕| 一边摸一边做爽爽视频免费| 九色亚洲精品在线播放| 最近的中文字幕免费完整| 青春草国产在线视频| 高清在线视频一区二区三区| videosex国产| 日日撸夜夜添| 国产黄色视频一区二区在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 街头女战士在线观看网站| 国国产精品蜜臀av免费| 妹子高潮喷水视频| 大陆偷拍与自拍| 色婷婷av一区二区三区视频| 下体分泌物呈黄色| 亚洲性久久影院| 一区二区三区精品91| 成人漫画全彩无遮挡| 一级黄片播放器| av视频免费观看在线观看| 亚洲精品视频女| 国产高清国产精品国产三级| 久久精品久久久久久久性| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产国语露脸激情在线看| 2021少妇久久久久久久久久久| av黄色大香蕉| 全区人妻精品视频| 一级毛片电影观看| 国产精品久久久久久久久免| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 少妇人妻久久综合中文| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲久久久国产精品| 观看av在线不卡| 久久97久久精品| 99久久人妻综合| 美女脱内裤让男人舔精品视频| av免费在线看不卡| 亚洲国产色片| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日本午夜av视频| 99久久综合免费| 涩涩av久久男人的天堂| 2022亚洲国产成人精品| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲国产精品国产精品| 久久免费观看电影| 免费观看性生交大片5| 午夜精品国产一区二区电影| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 午夜视频国产福利| 亚洲天堂av无毛| 亚洲色图综合在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 日本av手机在线免费观看| 一区在线观看完整版| 日韩人妻高清精品专区| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲怡红院男人天堂| 极品人妻少妇av视频| 国产精品无大码| 日本色播在线视频| 国产国语露脸激情在线看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 免费看不卡的av| 欧美精品亚洲一区二区| 久久精品夜色国产| 久久久国产欧美日韩av| 高清午夜精品一区二区三区| 国产精品成人在线| 国产综合精华液| 五月天丁香电影| 男女无遮挡免费网站观看| 日韩一区二区视频免费看| 精品一品国产午夜福利视频| 久久久欧美国产精品| 亚洲,欧美,日韩| 全区人妻精品视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 久久97久久精品| 99热这里只有精品一区| 成人免费观看视频高清| 日韩伦理黄色片| 青青草视频在线视频观看| 超碰97精品在线观看| h视频一区二区三区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久人妻熟女aⅴ| 国产成人91sexporn| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久人人爽人人片av| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 制服诱惑二区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲国产色片| 中文字幕久久专区| 性高湖久久久久久久久免费观看| 久久99一区二区三区| 欧美日韩视频精品一区| 一区二区av电影网| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产成人免费无遮挡视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 免费黄频网站在线观看国产| 国产免费又黄又爽又色| 国产精品国产三级国产专区5o| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| .国产精品久久| 国产精品国产三级国产专区5o| 青春草国产在线视频| 晚上一个人看的免费电影| 国产成人精品一,二区| 国产欧美亚洲国产| 这个男人来自地球电影免费观看 | 成人无遮挡网站| 在线观看免费视频网站a站| 一区在线观看完整版| 高清欧美精品videossex| 99久久精品一区二区三区| 久久99蜜桃精品久久| 一区二区三区乱码不卡18| av专区在线播放| 国产精品一国产av| 成年人午夜在线观看视频| 久久久久久久久久成人| 女人精品久久久久毛片| 婷婷成人精品国产| 母亲3免费完整高清在线观看 | 精品久久久久久久久亚洲| 婷婷色综合www| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲av欧美aⅴ国产| 欧美性感艳星| 国产免费又黄又爽又色| 搡女人真爽免费视频火全软件| 五月天丁香电影| 欧美日本中文国产一区发布| 国产成人精品婷婷| 成年av动漫网址| a级毛片在线看网站| 精品少妇内射三级| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲国产精品专区欧美| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲精品亚洲一区二区| 人妻人人澡人人爽人人| 性高湖久久久久久久久免费观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 精品人妻在线不人妻| 最新中文字幕久久久久| 欧美3d第一页| 午夜日本视频在线| 99久国产av精品国产电影| kizo精华| 一边亲一边摸免费视频| 精品亚洲成国产av| 亚洲欧洲国产日韩| 在线观看www视频免费| 老司机影院毛片| 午夜久久久在线观看| 另类精品久久| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 久久99热6这里只有精品| 亚洲经典国产精华液单| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产黄频视频在线观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 大香蕉久久网| 精品久久久久久久久av| 日日啪夜夜爽| 最黄视频免费看| 丝袜脚勾引网站| 黑丝袜美女国产一区| 这个男人来自地球电影免费观看 | 在线播放无遮挡| 欧美日韩在线观看h| 日韩亚洲欧美综合| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久这里有精品视频免费| 精品一区二区免费观看| 久热久热在线精品观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| a 毛片基地| 欧美日本中文国产一区发布| 久久综合国产亚洲精品| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲av福利一区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 啦啦啦啦在线视频资源| 一级,二级,三级黄色视频| 成人无遮挡网站| 免费看光身美女| 国产精品三级大全| 美女中出高潮动态图| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产日韩欧美视频二区| 日韩一本色道免费dvd| 婷婷色综合www| 国产精品.久久久| 成人影院久久| av专区在线播放| 亚洲伊人久久精品综合| 中文字幕制服av| 久久久亚洲精品成人影院| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲经典国产精华液单| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲在久久综合| 少妇的逼好多水| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 亚洲欧美成人精品一区二区| 男男h啪啪无遮挡| 午夜免费鲁丝| av电影中文网址| 免费人成在线观看视频色| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲精品乱久久久久久| 免费观看性生交大片5| 午夜精品国产一区二区电影| 久久久久国产网址| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 大片电影免费在线观看免费| 国产精品熟女久久久久浪| 夜夜爽夜夜爽视频| 欧美97在线视频| 欧美三级亚洲精品| 成人国产av品久久久| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲美女黄色视频免费看| 9色porny在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 国产成人精品一,二区| 亚洲成人av在线免费| 看非洲黑人一级黄片| 国产精品女同一区二区软件| 久久久久久人妻| 女人久久www免费人成看片| 少妇被粗大猛烈的视频| 嫩草影院入口| 在线观看人妻少妇| 日本午夜av视频| 国产69精品久久久久777片| 男女啪啪激烈高潮av片| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久青草综合色| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产成人精品婷婷| 国产成人精品一,二区| 我的女老师完整版在线观看| 老司机亚洲免费影院| 精品一品国产午夜福利视频| 日韩一区二区三区影片| 秋霞伦理黄片| 人成视频在线观看免费观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 日本色播在线视频| 丝袜脚勾引网站| 国产男女超爽视频在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产成人精品在线电影| 一级二级三级毛片免费看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日韩人妻高清精品专区| 热re99久久国产66热| 考比视频在线观看| 亚洲怡红院男人天堂| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲无线观看免费| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 一级黄片播放器| 九九在线视频观看精品| 成人漫画全彩无遮挡| 久久久a久久爽久久v久久| 国产精品国产三级专区第一集| 一级毛片我不卡| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 少妇高潮的动态图| 777米奇影视久久| 国产69精品久久久久777片| av.在线天堂| 国产视频首页在线观看| 久久久久久久国产电影| 亚洲av欧美aⅴ国产| 久久韩国三级中文字幕| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲精品日韩av片在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 人人妻人人澡人人看| 日本欧美国产在线视频| 国产探花极品一区二区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲成人一二三区av| 日本黄大片高清| 高清不卡的av网站| 国产片内射在线| 丝袜脚勾引网站| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 丝袜喷水一区| 91久久精品电影网| 青青草视频在线视频观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 国产在视频线精品| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 黄色配什么色好看| 有码 亚洲区| 九色亚洲精品在线播放| 在现免费观看毛片| av线在线观看网站| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产精品国产三级国产专区5o| 精品国产露脸久久av麻豆| 日本av手机在线免费观看| 97在线人人人人妻| 国产男女超爽视频在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产精品一二三区在线看| 蜜桃在线观看..| 亚洲美女视频黄频| 国产精品久久久久久av不卡| av专区在线播放| 久久免费观看电影| 丝袜美足系列| 国产成人午夜福利电影在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久精品国产亚洲网站| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 国产精品 国内视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 免费av中文字幕在线| 99久久人妻综合| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 成年av动漫网址| 国产一区二区三区av在线| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲在久久综合| 国产高清国产精品国产三级| 国产亚洲一区二区精品| 精品国产露脸久久av麻豆| 高清不卡的av网站| 久久av网站| 欧美精品国产亚洲| 亚洲欧美色中文字幕在线| 欧美精品一区二区免费开放| a 毛片基地| 我的老师免费观看完整版| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美成人午夜免费资源| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲性久久影院| 日韩强制内射视频| 久久婷婷青草| 亚洲熟女精品中文字幕| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲精品美女久久av网站| 丰满乱子伦码专区| 精品亚洲成a人片在线观看| 熟女电影av网| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 超碰97精品在线观看| 亚洲精品一二三| 亚洲精品,欧美精品| 最后的刺客免费高清国语| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 亚洲国产av新网站| 午夜激情福利司机影院| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| tube8黄色片| 精品国产一区二区久久| 亚洲av不卡在线观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 大片免费播放器 马上看| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 特大巨黑吊av在线直播| 国产黄频视频在线观看| 久久人人爽人人片av| 日韩av在线免费看完整版不卡| 另类精品久久| 久久久久久久久大av| 亚洲av成人精品一区久久| 国产精品欧美亚洲77777| 精品少妇黑人巨大在线播放| 午夜福利影视在线免费观看| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲美女视频黄频| 国产片特级美女逼逼视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国模一区二区三区四区视频| 国产欧美亚洲国产| av在线播放精品| 亚洲国产精品999| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产成人精品一,二区| 女人精品久久久久毛片| 99热这里只有精品一区| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲精品中文字幕在线视频| 在线观看免费日韩欧美大片 | 久久人妻熟女aⅴ| 我要看黄色一级片免费的| 波野结衣二区三区在线| 好男人视频免费观看在线| 国产免费现黄频在线看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产成人精品福利久久| 国精品久久久久久国模美| 免费大片黄手机在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 在线精品无人区一区二区三| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 成人影院久久| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 最近中文字幕2019免费版| 国产精品99久久99久久久不卡 | 黄色欧美视频在线观看| 9色porny在线观看| 高清午夜精品一区二区三区| 国产视频内射| 十分钟在线观看高清视频www| 国产又色又爽无遮挡免| 一区二区三区免费毛片| 这个男人来自地球电影免费观看 | 在线观看三级黄色| 国产精品不卡视频一区二区| 国产成人a∨麻豆精品| 国产成人精品久久久久久| 成年人午夜在线观看视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产精品久久久久久久久免| 午夜激情久久久久久久| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 成年女人在线观看亚洲视频| 日本av手机在线免费观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 另类精品久久| 亚洲av福利一区| 伊人久久精品亚洲午夜| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲天堂av无毛| 成人综合一区亚洲| 黄色怎么调成土黄色| 制服丝袜香蕉在线| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲四区av| 国产熟女午夜一区二区三区 | 黑人欧美特级aaaaaa片| 在线天堂最新版资源| 另类精品久久| 午夜激情久久久久久久| 伦理电影大哥的女人| 亚洲人与动物交配视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产成人午夜福利电影在线观看| 能在线免费看毛片的网站| 免费人妻精品一区二区三区视频| 涩涩av久久男人的天堂| 青青草视频在线视频观看| 永久网站在线| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产国拍精品亚洲av在线观看| av有码第一页| 国产精品一区www在线观看| 久久久久精品久久久久真实原创| 少妇的逼水好多| 一区二区三区乱码不卡18| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 一级爰片在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| a级毛片在线看网站| 日日啪夜夜爽| 免费大片18禁| 成人毛片60女人毛片免费| 熟妇人妻不卡中文字幕| 七月丁香在线播放| 日韩电影二区| 欧美另类一区| 久久久久久久久久成人| av国产久精品久网站免费入址| 国产成人精品无人区| 人妻系列 视频| 观看av在线不卡| 大香蕉97超碰在线| 少妇 在线观看| 最新的欧美精品一区二区| 亚洲av综合色区一区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 涩涩av久久男人的天堂| 午夜激情久久久久久久| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲情色 制服丝袜| 免费高清在线观看日韩| 在现免费观看毛片| 日本与韩国留学比较| 亚洲av在线观看美女高潮| 有码 亚洲区| 久久鲁丝午夜福利片| 性色avwww在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 一级黄片播放器| 日本午夜av视频| 十八禁高潮呻吟视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产探花极品一区二区| 美女cb高潮喷水在线观看| 18在线观看网站| 欧美 日韩 精品 国产| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 在现免费观看毛片| 久久99蜜桃精品久久| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲三级黄色毛片| 国产精品一区二区在线不卡| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 午夜老司机福利剧场| 国产av精品麻豆|