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    空間站工程載人火箭測(cè)試發(fā)射流程優(yōu)化分析與研究

    2022-03-10 06:20:30馬建偉

    容 易,宋 晶,馬建偉,趙 剛

    (1. 中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院,北京,100076;2. 北京宇航系統(tǒng)工程研究所,北京,100076; 3. 首都航天機(jī)械有限公司,北京,100076)

    0 引 言

    中國空間站將于2022年前后建成,投入使用后可以進(jìn)行較大規(guī)模的空間實(shí)驗(yàn)活動(dòng),這是中國航天“三步走”戰(zhàn)略最重要的目標(biāo)。CZ-2F運(yùn)載火箭是中國目前唯一的載人運(yùn)載火箭,采用“三垂”(垂直總裝、垂直測(cè)試、船箭塔組合體垂直運(yùn)輸)和“遠(yuǎn)距離測(cè)試發(fā)射”的測(cè)試發(fā)射模式,全箭可靠性高于0.97,航天員安全可靠性為0.997,是航天員進(jìn)出中國空間站的唯一運(yùn)載器。

    測(cè)試發(fā)射流程是指規(guī)定運(yùn)載火箭和飛船等航天產(chǎn)品進(jìn)入發(fā)射場參加發(fā)射的物流方向(或工藝路線)、關(guān)鍵的技術(shù)狀態(tài)、主要的工作項(xiàng)目及場所、各系統(tǒng)之間及單個(gè)項(xiàng)目之間的相互關(guān)系和先后次序、時(shí)間安排及質(zhì)量安全控制關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)、大系統(tǒng)之間的聯(lián)合操作、發(fā)射區(qū)的最后工作項(xiàng)目和發(fā)射程序,以及安全可靠性保證措施的技術(shù)方案,是組織實(shí)施航天發(fā)射任務(wù)的基礎(chǔ)和依據(jù)。

    1 CZ-2F火箭測(cè)試發(fā)射流程

    CZ-2F火箭的測(cè)試發(fā)射流程設(shè)計(jì)使用始于20世紀(jì)90年代,應(yīng)用型發(fā)射測(cè)試流程根據(jù)每次任務(wù)的技術(shù)狀態(tài)變化和新增任務(wù)需求進(jìn)行調(diào)整。經(jīng)過多次無人飛行和載人飛行,測(cè)試發(fā)射流程的正確性、有效性、適用性得到了充分考核和驗(yàn)證,保證了歷次發(fā)射任務(wù)的順利實(shí)施,為突破和掌握天地往返和空間出艙載人航天基本技術(shù)作出了重大貢獻(xiàn)??臻g實(shí)驗(yàn)室階段,根據(jù)空間交會(huì)對(duì)接和空間實(shí)驗(yàn)室任務(wù)要求的一些變化,CZ-2F火箭的測(cè)試發(fā)射流程得到了進(jìn)一步改進(jìn)。

    進(jìn)入空間站階段,CZ-2F火箭又面臨新的挑戰(zhàn)。一是發(fā)射頻率增加。按照空間站長期有人照料的目標(biāo),每年需用CZ-2F火箭發(fā)射兩艘神舟飛船,半年執(zhí)行一次飛行任務(wù),將航天員送入空間站,實(shí)現(xiàn)乘員輪換。二是新增應(yīng)急救援需求。當(dāng)飛船出現(xiàn)故障不能返回時(shí),應(yīng)急發(fā)射一艘飛船,對(duì)航天員進(jìn)行緊急救援。因此,需按照“發(fā)射一發(fā)備份一發(fā)”及“滾動(dòng)備份”的發(fā)射模式,即第1次發(fā)射任務(wù)有兩發(fā)火箭同時(shí)進(jìn)場,其中一發(fā)主份火箭用于執(zhí)行發(fā)射飛船任務(wù),另一發(fā)火箭總裝測(cè)試完成后封存,用于執(zhí)行可能的應(yīng)急救援發(fā)射任務(wù)。后續(xù)任務(wù)只需新進(jìn)場一發(fā)火箭,原先執(zhí)行應(yīng)急救援發(fā)射任務(wù)的火箭執(zhí)行正常發(fā)射任務(wù),新進(jìn)場的火箭執(zhí)行新的應(yīng)急救援發(fā)射任務(wù),以此往復(fù)。

    2 CZ-2F火箭測(cè)試發(fā)射流程優(yōu)化

    CZ-2F單發(fā)火箭現(xiàn)行發(fā)射場測(cè)發(fā)流程以火箭工作線為主線,可分為技術(shù)區(qū)測(cè)試階段、船箭塔組合體垂直轉(zhuǎn)運(yùn)及發(fā)射區(qū)測(cè)試階段,如表1所示。

    表1 CZ-2F單發(fā)火箭現(xiàn)行發(fā)射場測(cè)試發(fā)射流程Tab.1 Test Launch Process of LM-2F Single Rocket at the Current Launch Site

    按照運(yùn)載火箭測(cè)試發(fā)射流程設(shè)計(jì)的原則,對(duì)CZ-2F單發(fā)火箭現(xiàn)行發(fā)射場測(cè)發(fā)流程進(jìn)行優(yōu)化,主要集中在技術(shù)區(qū)工作,具體有如下4個(gè)方面。

    a)簡化發(fā)射場單元測(cè)試,只保留慣組、天線、電池、火工品發(fā)射場單元測(cè)試;

    b)除慣組、速率陀螺、一級(jí)伺服機(jī)構(gòu)、天線、電池和部分火工品外,其余電氣系統(tǒng)單機(jī)均裝箭運(yùn)輸。箭上大部分儀器隨箭運(yùn)輸已經(jīng)過CZ-2C、CZ-3A系列運(yùn)載火箭的多次考核,從實(shí)際發(fā)射結(jié)果看,未出現(xiàn)因隨箭運(yùn)輸導(dǎo)致的單機(jī)和系統(tǒng)問題。因此,儀器安裝、產(chǎn)品交接及分系統(tǒng)測(cè)試準(zhǔn)備減少1天;

    c)第5次總檢查與第1次總檢查狀態(tài)相同,且僅間隔2天,其保留的意義已不大,所以擬取消技術(shù)區(qū)第5次總檢查。因此,火箭系統(tǒng)總檢查減少1天;

    d)部分工作內(nèi)容時(shí)間優(yōu)化,例如:箭體吊裝和氣密性檢查各減少0.5天,火箭火工品測(cè)試、安裝,發(fā)射區(qū)等效器測(cè)試減少2天,船箭塔對(duì)接、狀態(tài)準(zhǔn)備減少 1天等。

    經(jīng)過優(yōu)化后的CZ-2F單發(fā)火箭發(fā)射場測(cè)發(fā)流程以火箭工作線為主線,主要對(duì)技術(shù)區(qū)測(cè)試工作進(jìn)行優(yōu)化,整流罩線和逃逸塔線不占主流程時(shí)間,共可減少6天的時(shí)間,如表2所示。

    表2 優(yōu)化后的CZ-2F單發(fā)火箭發(fā)射場測(cè)試發(fā)射流程Tab.2 Test Launch Process of LM-2F Single Rocket at Launch Site after Optimizing

    3 兩發(fā)CZ-2F火箭流程優(yōu)化

    空間站階段第1次任務(wù),按照“發(fā)射一發(fā)備份一發(fā)”的模式,根據(jù)發(fā)射場條件,先后有兩發(fā)火箭進(jìn)場。按照純串行的方式開展工作??臻g站第1次任務(wù)完成后,后續(xù)任務(wù)按照“滾動(dòng)備份”的發(fā)射模式,每次任務(wù)只需進(jìn)場一發(fā)火箭。新進(jìn)場的火箭測(cè)試完畢后,執(zhí)行新的應(yīng)急待命任務(wù)。已經(jīng)在場的火箭測(cè)試完畢后執(zhí)行正常發(fā)射任務(wù)。

    3.1 兩發(fā)CZ-2F火箭測(cè)試發(fā)射流程的兩種模式

    新進(jìn)場的火箭與應(yīng)急轉(zhuǎn)正常發(fā)射任務(wù)火箭的測(cè)發(fā)流程的“串行”和“并行”模式。

    3.1.1 “串行”模式

    兩發(fā)CZ-2F“串行”測(cè)試發(fā)射流程的工作模式如圖1所示。

    圖1 兩發(fā)CZ-2F火箭“串行”測(cè)試發(fā)射流程Fig.1 Serial Test and Launch Process of Two LM-2F Rockets

    執(zhí)行新的應(yīng)急待命任務(wù)的火箭進(jìn)場后,先進(jìn)行箭體恢復(fù)及交接、箭體吊裝、分系統(tǒng)測(cè)試及匹配、總檢查等工作,安裝部分火工品及應(yīng)急待命狀態(tài)設(shè)置。繼而進(jìn)行執(zhí)行新的應(yīng)急待命任務(wù)的火箭封存及兩發(fā)火箭電纜測(cè)試狀態(tài)轉(zhuǎn)換。為保證應(yīng)急轉(zhuǎn)正?;鸺L期豎立停放后的測(cè)試覆蓋性,需進(jìn)行動(dòng)力分系統(tǒng)測(cè)試(包括:對(duì)接七管連接器、蓄壓器充氣、貯箱保壓和活門性能測(cè)試等)。由于在前次任務(wù)中應(yīng)急轉(zhuǎn)正?;鸺呀?jīng)完成了一輪完整的電氣系統(tǒng)測(cè)試,因此,轉(zhuǎn)正常任務(wù)火箭只開展各系統(tǒng)功能檢查、匹配測(cè)試(減少一次大匹配測(cè)試)、總檢查(減少一次總檢查)及安裝剩余火工品等工作。最后船箭塔組合體對(duì)接、垂直轉(zhuǎn)運(yùn)至發(fā)射區(qū),完成發(fā)射區(qū)測(cè)試后,加注、發(fā)射。

    與優(yōu)化后的CZ-2F單發(fā)火箭發(fā)射場測(cè)試發(fā)射流程相比,兩發(fā)CZ-2F火箭“串行”測(cè)試發(fā)射流程的工作量變化情況為:新進(jìn)場火箭測(cè)試完成后,進(jìn)行應(yīng)急待命封存、兩發(fā)火箭電纜測(cè)試狀態(tài)轉(zhuǎn)換,增加1天;應(yīng)急轉(zhuǎn)正?;鸺郎y(cè)試前進(jìn)行狀態(tài)檢查及恢復(fù),增加1天;應(yīng)急轉(zhuǎn)正?;鸺齽?dòng)力分系統(tǒng)測(cè)試(包括:對(duì)接七管連接器、蓄壓器充氣、貯箱保壓和活門性能測(cè)試等工作),增加3天;應(yīng)急轉(zhuǎn)正?;鸺飨到y(tǒng)功能檢查、匹配測(cè)試,增加2天;應(yīng)急轉(zhuǎn)正?;鸺倷z查,增加3天。共計(jì)增加10天。

    整流罩線工作線與主線工作同時(shí)開展,按照先測(cè)試轉(zhuǎn)正常任務(wù)的整流罩,完成測(cè)試后進(jìn)合罩桁架,以豎直狀態(tài)在加注扣罩間停放,等待扣罩。然后在整流罩準(zhǔn)備廳完成新進(jìn)場整流罩測(cè)試工作后,兩個(gè)半罩,開口向下,以水平狀態(tài)封存于整流罩準(zhǔn)備廳。整流罩線工作時(shí)間不占主線流程。

    逃逸塔線工作與主線工作同時(shí)開展,按照先測(cè)試轉(zhuǎn)正常任務(wù)的固體發(fā)動(dòng)機(jī),并完成逃逸塔總裝。之后開展新進(jìn)場固體發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)試工作,測(cè)試完畢后,逃逸固體發(fā)動(dòng)機(jī)水平散態(tài)存放,封存于固體發(fā)動(dòng)機(jī)廠房。逃逸塔線工作時(shí)間不占主線流程。

    3.1.2 “并行”模式

    兩發(fā)CZ-2F“并行”測(cè)試發(fā)射流程的工作模式見圖2。

    圖2 兩發(fā)CZ-2F火箭“并行”測(cè)試發(fā)射流程Fig.2 Parallel Test and Launch Process of Two LM-2F Rockets

    新進(jìn)場火箭卸車時(shí),并行轉(zhuǎn)正常任務(wù)火箭的狀態(tài)檢查及恢復(fù)工作;新進(jìn)場火箭箭體恢復(fù)及交接,并行轉(zhuǎn)正常任務(wù)火箭動(dòng)力分系統(tǒng)測(cè)試(包括:對(duì)接七管連接器,蓄壓器充氣,貯箱保壓和活門性能測(cè)試等);新進(jìn)場火箭吊裝、氣密性檢查及儀器安裝、分系統(tǒng)測(cè)試準(zhǔn)備期間,并行轉(zhuǎn)正常任務(wù)火箭的各系統(tǒng)功能檢查、匹配、總檢查等工作;之后進(jìn)行兩發(fā)火箭電纜測(cè)試狀態(tài)轉(zhuǎn)換;新進(jìn)場火箭分系統(tǒng)測(cè)試及匹配期間,進(jìn)行轉(zhuǎn)正常任務(wù)火箭剩余火工品安裝、船箭塔對(duì)接準(zhǔn)備工作;隨后進(jìn)行新進(jìn)場火箭總檢查、安裝部分火工品、應(yīng)急待命狀態(tài)設(shè)置及封存。最后轉(zhuǎn)正常任務(wù)船箭塔組合體對(duì)接、垂直轉(zhuǎn)運(yùn)至發(fā)射區(qū),完成發(fā)射區(qū)測(cè)試后,加注、發(fā)射。

    與優(yōu)化后的CZ-2F單發(fā)火箭發(fā)射場測(cè)試發(fā)射流程相比,兩發(fā)CZ-2F火箭“并行”測(cè)試發(fā)射流程的工作量變化情況為:應(yīng)急轉(zhuǎn)正?;鸺郎y(cè)試完畢后,進(jìn)行兩發(fā)火箭電纜測(cè)試狀態(tài)轉(zhuǎn)換,增加1天;新進(jìn)場火箭分系統(tǒng)測(cè)試及匹配期間,進(jìn)行了轉(zhuǎn)正常任務(wù)火箭剩余火工品安裝、船箭塔對(duì)接準(zhǔn)備工作,減少3天;新進(jìn)場火箭測(cè)試完成后,進(jìn)行應(yīng)急待命封存,增加1天。共計(jì)減少1天。

    整流罩線工作線與主線工作同時(shí)開展,其工作順序與“串行”測(cè)試發(fā)射流程整流罩線的工作順序相同。但是,在“并行”測(cè)試發(fā)射流程中,火箭線的工作已不是短線,所以在優(yōu)化火箭線(主線)流程的同時(shí),還需兼顧整流罩線流程的優(yōu)化;

    逃逸塔線工作與主線工作同時(shí)開展,與“串行”測(cè)試發(fā)射流程相同,逃逸塔線工作時(shí)間不占主線流程。

    3.1.3 “串行”和“并行”模式比較

    a)與優(yōu)化后的CZ-2F單發(fā)火箭發(fā)射場測(cè)試發(fā)射流程相比,兩發(fā)火箭按照“串行”模式,測(cè)試發(fā)射流程增加了10天,所需投入的人力資源較少。按照“并行”模式,測(cè)試發(fā)射流程減少了1天。但“并行”測(cè)試發(fā)射流程所需投入的人力資源較多,且并行工作主要集中在流程前半段,造成“前緊后松”的工作局面。

    b)受一定的客觀條件所限,要保證“并行”測(cè)試發(fā)射流程的實(shí)施,需進(jìn)行發(fā)射場基礎(chǔ)設(shè)施改造。例如:受用電功率的限制,現(xiàn)階段新進(jìn)場火箭吊裝和轉(zhuǎn)正常任務(wù)火箭各系統(tǒng)功能檢查、匹配測(cè)試無法同時(shí)開展。

    c)“串行”測(cè)試發(fā)射流程,火箭線的工作是短線,用時(shí)較長,整流罩和逃逸塔均不占主線流程;“并行”測(cè)試發(fā)射流程,整流罩線的工作是短線,用時(shí)較長,所以在優(yōu)化火箭線(主線)流程的同時(shí),還需兼顧整流罩線流程的優(yōu)化;

    3.2 “串并行”相結(jié)合的模式

    根據(jù)以上分析,可以考慮將兩發(fā)CZ-2F火箭測(cè)試發(fā)射流程的“串行”和“并行”模式的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來,采用“串并行”相結(jié)合的模式,進(jìn)一步提高兩發(fā)CZ-2F火箭的測(cè)試發(fā)射效率。即在“串行”模式中,只并行部分工作項(xiàng)目。“串并行”測(cè)試發(fā)射流程如圖3所示。

    圖3 兩發(fā)CZ-2F火箭“串并行”測(cè)試發(fā)射流程Fig.3 Serial-parallel Test and Launch Process of Two LM-2F Rockets

    新進(jìn)場火箭卸車時(shí),并行轉(zhuǎn)正常任務(wù)火箭的狀態(tài)檢查及恢復(fù)工作,可減少1天;新進(jìn)場火箭箭體恢復(fù)及交接期間,并行動(dòng)力分系統(tǒng)測(cè)試(包括:對(duì)接七管連接器、蓄壓器充氣、貯箱保壓和活門性能測(cè)試等),可節(jié)省3天;新進(jìn)場火箭火工品安裝、應(yīng)急待命狀態(tài)設(shè)置、封存期間,并行轉(zhuǎn)正常任務(wù)火箭的匹配檢查、總檢查工作,可節(jié)省3天。與“串行”模式相比,可以節(jié)省7天時(shí)間,與“并行”模式相比,僅多4天。

    由于“串并行”模式是在“串行”模式的基礎(chǔ)上只并行了部分工作項(xiàng)目,所以可以實(shí)現(xiàn)用較小的人力資源投入,在相對(duì)較短時(shí)間內(nèi),完成兩發(fā)火箭的測(cè)試。

    與此同時(shí),采用“串并行”相結(jié)合的模式,整流罩線工作線和逃逸塔工作線均不是短線,工作時(shí)間均不占火箭線(主線)流程,火箭線(主線)、整流罩線工作線和逃逸塔工作線進(jìn)度可以保證相對(duì)一致,可以進(jìn)一步提高發(fā)射場工作效率。建議空間站后續(xù)任務(wù)兩發(fā)火箭的測(cè)試發(fā)射流程采用“串并行”相結(jié)合的模式。

    4 結(jié) 論

    本文首先介紹了CZ-2F單發(fā)火箭在發(fā)射場發(fā)射測(cè)試流程優(yōu)化的具體項(xiàng)目。在此基礎(chǔ)上,按照單發(fā)火箭測(cè)發(fā)流程優(yōu)化的方法,根據(jù)空間站工程階段CZ-2F火箭“發(fā)射一發(fā)備份一發(fā)”及“滾動(dòng)備份”的發(fā)射模式,設(shè)計(jì)了“串行”和“并行”兩種測(cè)試發(fā)射流程。與優(yōu)化后的CZ-2F單發(fā)火箭發(fā)射場測(cè)試發(fā)射流程相比,按照“串行”模式,工作時(shí)間增加了10天;按照“并行模式”,工作時(shí)間可以減少1天。

    在“串行”和“并行”測(cè)試發(fā)射流程的基礎(chǔ)上,將兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來,設(shè)計(jì)了“串并行”測(cè)試發(fā)射流程。由于是在“串行”模式的基礎(chǔ)上只并行了部分工作項(xiàng)目,“串并行”模式可比“串行”模式節(jié)省7天時(shí)間,比“并行”模式僅多4天。這樣不僅可以保證人力資源的高效利用,還可以兼顧整流罩線和逃逸塔線的工作,進(jìn)一步提高了發(fā)射場工作效率。建議空間站后續(xù)任務(wù)兩發(fā)火箭的測(cè)試發(fā)射流程采用“串并行”相結(jié)合的模式。

    空間站后續(xù)任務(wù)“串行”、“并行”以及“串并行”3種測(cè)試發(fā)射流程的優(yōu)化工作,主要是在前期單發(fā)火箭流程優(yōu)化的基礎(chǔ)上對(duì)工作項(xiàng)目進(jìn)行的統(tǒng)籌安排。后續(xù)流程的進(jìn)一步優(yōu)化應(yīng)在保證測(cè)試覆蓋性的同時(shí),對(duì)具體工作項(xiàng)目進(jìn)行優(yōu)化,例如:減少慣組在發(fā)射場的標(biāo)定次數(shù)、減少應(yīng)急轉(zhuǎn)正?;鸺姆窒到y(tǒng)測(cè)試項(xiàng)目及總檢查次數(shù)等。

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