陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車工程學(xué)院 程吉鵬 雷嘉豪 賈丙碩
在12V—48V—HEV 電氣系統(tǒng)架構(gòu)中,12V 系統(tǒng)和HEV 高壓系統(tǒng)通過兩個DC/DC 轉(zhuǎn)換器直接聯(lián)通。其中底盤系統(tǒng)、空調(diào)壓縮機(jī)、發(fā)動機(jī)冷卻系、加熱風(fēng)窗以及再生制動系統(tǒng)等由48V 系統(tǒng)支持。ISG 電機(jī)以發(fā)電機(jī)工作時發(fā)電,產(chǎn)生的交流電一部分經(jīng)過逆變器整流調(diào)壓后為48V 電池充電,以及部分負(fù)載供電。另外一路通過DC/DC 將48V 直流電壓轉(zhuǎn)化為12V,向12V 蓄電池充電,照明、儀表盤顯示、音響、影視等可以通過12V 電源供電。并且12V 電氣網(wǎng)絡(luò)不可以向48V 電氣網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)反灌。如圖1 所示:
圖1 12V- 48V- HEV 雙電壓電氣系統(tǒng)
48V 輕混系統(tǒng)是在12V 啟停系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,增添了48V 儲能電池、雙向DC/DC 變換器、48VBSG(belt-driven starter generator)/ISG (intergrated starter generator)電機(jī)、電池管理系統(tǒng)。ISG 是起動和發(fā)電均由一個電機(jī)完成,而在傳統(tǒng)汽車上是通過起動機(jī)和發(fā)電機(jī)兩個電機(jī)實(shí)現(xiàn)。動力系統(tǒng)中的關(guān)鍵問題是ISG 電機(jī)的布置位置和傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)的連接方式。依據(jù)48V 起動發(fā)電機(jī)的安裝位置進(jìn)行分類,如圖2 所示。
圖2 48V 混動系統(tǒng)架構(gòu)
電機(jī)與曲軸偏置布置,位于發(fā)動機(jī)前端的附件驅(qū)動系統(tǒng),固定在傳統(tǒng)逆變器的位置上,采用的是BSG(Belt-driven Starter/Generator)電機(jī),使用皮帶與發(fā)動機(jī)前端相連[1]。P0 結(jié)構(gòu)中BSG 電機(jī)代替了傳統(tǒng)的發(fā)電機(jī),對整車改動最小,用BSG 代替?zhèn)鹘y(tǒng)的起動機(jī)??梢詫?shí)現(xiàn)啟停功能、動力輔助和再生制動等功能,而且成本較低。P0 系統(tǒng)一個重要的優(yōu)勢是通過48V 電池,可以起動BSG 電機(jī)[2],在停機(jī)時,由BSG 電機(jī)帶動空調(diào)壓縮機(jī)工作。這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)在于BSG 無法和發(fā)動機(jī)斷開,沒有純電動行駛模式,同時在進(jìn)行能量回收時,即便關(guān)閉噴油發(fā)動機(jī)依舊運(yùn)行,發(fā)動機(jī)拖拽阻力的存在使得回收能量減少。
P1 結(jié)構(gòu)是將ISG(Integrated Starter and Generator)安裝在發(fā)動機(jī)和離合器C1 之間,ISG 電機(jī)取代了飛輪,曲軸則類似ISG 電機(jī)轉(zhuǎn)子。在啟動時起起動機(jī)的作用,在下長坡減速制動時起發(fā)電機(jī)作用,進(jìn)行能量回收,為電池充電。因此該結(jié)構(gòu)支持發(fā)動機(jī)起停、制動能量回收發(fā)電功能。由于沒有皮帶滑動限制,它可以提供比BSG 更高的扭矩。P1 結(jié)構(gòu)中ISG 電機(jī)與發(fā)動機(jī)直接相連,轉(zhuǎn)速與曲軸箱等,不存在傳動比,要求ISG 電機(jī)扭矩較大,則成本較高。
P2 結(jié)構(gòu)是在原有的動力系統(tǒng)基礎(chǔ)之上,在發(fā)動機(jī)和變速器加入電動機(jī)和兩個離合器來實(shí)現(xiàn)混動,屬于并聯(lián)混動。如果使用BSG 電機(jī)與變速箱輸入軸相連或者至使用減速齒輪(體積較大)也屬于P2 結(jié)構(gòu)。P2 結(jié)構(gòu)由于分離離合器C1 的存在,可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)和發(fā)動機(jī)的分離,在純電動模式下發(fā)動機(jī)會斷開則不會被拖動,電機(jī)通過C2 向變速箱傳遞動力驅(qū)動車輛。同時由于P2 結(jié)構(gòu)中在ISG 電機(jī)和變速箱之間有離合器C2,可以充分利用變速比。當(dāng)發(fā)動機(jī)需要啟動時,變速箱切換到空擋,ISG 電機(jī)通過分離離合器C1 拖動發(fā)動機(jī)達(dá)到啟動轉(zhuǎn)矩。與P1 相比P2 系統(tǒng)能夠進(jìn)行純電工作模式。
P4 結(jié)構(gòu)把電動機(jī)放在了驅(qū)動橋,直接連接驅(qū)動車輪,另外輪邊驅(qū)動也叫P4。P4 安裝的電機(jī)一種是使用鏈條或齒輪驅(qū)動前軸/后軸,另外一種可以取消輪軸用兩個輪轂電機(jī),這種方式一方面提高了轉(zhuǎn)彎的性能,但對于電機(jī)的電控的要求極為嚴(yán)格,另一方面減少了輪軸、差速器帶來的效率損失和附加車重。P4 結(jié)構(gòu)中,電機(jī)與發(fā)動機(jī)驅(qū)動的對象不一樣,不同軸。因此,車輛能夠完成四驅(qū)。但是P4 結(jié)構(gòu)純電模式和純發(fā)動機(jī)模式之間切換比較困難,而車輛要能夠完成四驅(qū),必須是切換前驅(qū)后驅(qū),影響車輛操控性,穩(wěn)定性以及舒適性。P4 與P3 布局結(jié)構(gòu)類似。由于純電模式與純發(fā)動機(jī)模式間的切換不方便,P4 適用于插電混合動力或者是弱混模式,而P4 強(qiáng)混反而是比較少的。
通過對以上各種48V 輕混系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析可知:48V 動力系統(tǒng)主要有BSG 和ISG 兩種設(shè)計方法[3]。ISG是電機(jī)安裝在發(fā)動機(jī)曲軸的后端(P1、P2、P3、);BSG 電機(jī)安裝在發(fā)動機(jī)前端,依靠帶傳動、鏈傳動或者齒輪傳動的方式直接發(fā)動機(jī)曲軸柔性連接(P0、P4)。根據(jù)它們的與傳動軸的位置關(guān)系又可以分為同軸式和非同軸式。ISG 非同軸布置電機(jī)功率不會太大,而BSG 通過皮帶傳動有一定的能量損失。ISG 同軸式布置,需要用到兩個離合器,可以使車輛實(shí)現(xiàn)純電動運(yùn)行。在表1 中對48V 整車結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)功能進(jìn)行對比分析。
表1 輕混結(jié)構(gòu)對比
通過對比,本文選擇將ISG 同軸布置的結(jié)構(gòu)方案運(yùn)用在48V 電氣系統(tǒng)中,也就是P2 機(jī)構(gòu)。此布置方式ISG 能夠?qū)崿F(xiàn)起動、動力輔助、制動回收和短距離純電行駛等功能。P2 系統(tǒng)在整車結(jié)構(gòu)上無需作大的改動,在發(fā)動機(jī)和變速箱之間增添一塊電驅(qū)耦合系統(tǒng)即可。在電機(jī)和變速箱之間存在離合器C2,適用DCT 自動變速箱、CVT、液力變矩器自動變速箱。因此汽車原有的變速箱不需要重新設(shè)計,只需稍做調(diào)整。這樣大大縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期,極大程度上降低了投資成本和風(fēng)險。
48V 系統(tǒng)上午節(jié)能[4]最主要的貢獻(xiàn)是體現(xiàn)在支持加速動力輔助、制動能量回收、啟停和滑行時停機(jī)。
48V 具備起停功能,在城市擁堵,需要頻繁起停的工況下,在怠速的時候,ISG 電機(jī)工作,拖拽發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到一定轉(zhuǎn)速下實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)自動起停功能。這樣避免了發(fā)動機(jī)工作在低速大扭矩區(qū)間[6]。此外,汽車的空調(diào)系統(tǒng)、電子水泵等電器在發(fā)動機(jī)停機(jī)時依然可以工作。如圖3 為啟動模式下的能量流向圖。
圖3 啟動模式能量流向圖
當(dāng)發(fā)動機(jī)在轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速且負(fù)載較大的情況下,需求較大的輸出扭矩,此時發(fā)動機(jī)的燃燒品質(zhì)和排放性能都較差。如果更換更大排量的發(fā)動機(jī),動力性雖得到改善,但是汽車的生產(chǎn)成本相應(yīng)的增加。汽車在需要加速、爬坡等大扭矩工況下,48V 電池給ISG 電機(jī)供電,電機(jī)提供必要的扭矩和功率,進(jìn)行輔助動力,此時發(fā)動機(jī)和ISG 電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動,保證汽車低速時大扭矩的需求。此時離合器C1 和C2 均閉合,直到電池SOC處于較小值時,48V 動力電池不再向ISG 電機(jī)提供能量,發(fā)動機(jī)單獨(dú)驅(qū)動車輛。該模式下ISG 電機(jī)提供功率輔助,在滿足動力性的情況下改善排放性能。能量流向如圖4 所示。
圖4 聯(lián)合驅(qū)動模式能量流向圖
傳統(tǒng)汽車的制動減速工況,能量大部分都是以熱能形式或者慣性損失掉。引入48V 系統(tǒng)后,車輛在滑行時可以使發(fā)動機(jī)停機(jī)減少油耗,同時產(chǎn)生的機(jī)械能通過ISG 電機(jī)發(fā)電給48V 電池充電儲存起來。在制動時的動能產(chǎn)生再生制動力[7],帶動ISG 發(fā)電機(jī)工作模式,如圖5 所示,C1 斷開、C2 閉合。一方面避免了發(fā)動機(jī)反拖能量損失,另外制動的能量得到充分利用。再生制動模式減少了能量的損失和制動器的損耗,改善了整車效率。
圖5 能量回收模式能量流向圖
車輛恒速行駛時,ISG 電機(jī)提供動力驅(qū)動車輛,噴油系統(tǒng)停止噴油。在電池電量充足、汽車處于高速巡航工況下,發(fā)動機(jī)熄火,依靠電機(jī)維持短距離的巡航。踩下加速踏板后,發(fā)動機(jī)快速切換到當(dāng)前車速下對應(yīng)轉(zhuǎn)速。短距離純電動過程中可以實(shí)現(xiàn)零排放。如圖6 所示,離合器C1 斷開,電機(jī)與變速器之間的離合器C2 閉合,避免了發(fā)動機(jī)被電機(jī)反拖造成的能量消耗,那么ISG 的動力就會高效地驅(qū)動車輪。當(dāng)汽車在高速巡航時,發(fā)動機(jī)可徹底分離且關(guān)閉,ISG 電機(jī)維持車輛巡航。當(dāng)再次踩下加速踏板,發(fā)動機(jī)會快速啟動,切入到當(dāng)前車速驅(qū)動車輛。
圖6 短距離純電模式能量流向圖
本章首先介紹了48V 輕度混合汽車的節(jié)能原理,分析了汽車上12V/48V 雙電壓系統(tǒng)的優(yōu)勢以及48V 單電壓系統(tǒng)的不足之處,確定了48V 輕混動力系統(tǒng)雙電壓的電氣方案,最后詳細(xì)比較分析了P0、P1、P2、P3、P4結(jié)構(gòu)的功能和布置形式,選擇P2 混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置方案,對工作模式進(jìn)行了總結(jié)。