搭建機(jī)械臂

劉建民

教學(xué)內(nèi)容：

2014年FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽的搭建機(jī)械臂。

學(xué)情分析：

五年級的學(xué)生中，大部分沒有接觸過機(jī)器人，他們有濃厚的興趣，F(xiàn)LL工程挑戰(zhàn)賽完全是通過學(xué)生自主搭建機(jī)器人和機(jī)械臂來完成任務(wù)的。由于學(xué)生沒有基礎(chǔ)，單純理論講解，不足以讓學(xué)生喜歡上機(jī)器人比賽，因此，我設(shè)計了動手環(huán)節(jié)，讓學(xué)生親身體會。

學(xué)習(xí)目標(biāo)：

1.知識與技能：通過本課學(xué)習(xí)，對FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽有初步的了解，學(xué)會搭建簡單的機(jī)械臂。

2.過程與方法：利用視頻、圖片、實物展示等，引起學(xué)生的興趣，采用任務(wù)驅(qū)動法，小組合作學(xué)習(xí)法，在學(xué)習(xí)搭建簡單的機(jī)械臂的過程中，合作意識和創(chuàng)新能力得到培養(yǎng)和提高。

3.情感態(tài)度與價值觀：明確2014年FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的主題：增強(qiáng)學(xué)生熱愛大自然的情感，增強(qiáng)保護(hù)大自然的意識。

教學(xué)重點、難點：機(jī)械臂的搭建

設(shè)計理念：通過視頻、圖片調(diào)動學(xué)生的感官，引起學(xué)生的興趣，通過動手搭建機(jī)械臂，體會讓機(jī)器人完成任務(wù)帶來的快樂，從而培養(yǎng)學(xué)生的合作意識和創(chuàng)新能力。

教學(xué)過程：

一、觀看視頻，激趣導(dǎo)入。（5分鐘）

1.同學(xué)們，你們喜歡變形金剛嗎？老師給大家?guī)硪欢我曨l，想不想看！師生一起觀看相關(guān)視頻。

2.課件播放變形金剛視頻。教師提出問題，引導(dǎo)學(xué)生回答：變形金剛還有個名稱，我們通常叫它什么？機(jī)器人。出示機(jī)器人概念。

3.教師繼續(xù)引導(dǎo)學(xué)生加深認(rèn)識：你印象中的機(jī)器人是什么樣的？兩三個同學(xué)說?，F(xiàn)實中的機(jī)器人是什么樣的呢？我們一起來認(rèn)識一下。課件出示圖片。

4.導(dǎo)入新課，出示課題：師：中小學(xué)開設(shè)了機(jī)器人比賽，你知道哪些比賽項目嗎？學(xué)生說，課件出示。今天，老師就帶領(lǐng)大家認(rèn)識其中的一種：FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽。今年的主題是：自然之怒。如果大自然發(fā)怒的話，會有什么后果呢？（學(xué)生說，補(bǔ)充。）我們應(yīng)該怎么做呢？保護(hù)大自然。這節(jié)課我們主要學(xué)習(xí)任務(wù)是：搭建機(jī)械臂。板書課題：搭建機(jī)械臂。

二、初步了解，感知FLL（5分鐘）

1.課件出示場地圖初步了解。課件介紹各種任務(wù)。讓學(xué)生對照場地找任務(wù)。

2.播放視頻，感知比賽過程。師：光看圖片，大家對FLL比賽還是比較陌生，老師給大家?guī)肀荣惖囊曨l，我們一起來看看吧！

3.師：看了剛才的視頻，你們對FLL機(jī)器人比賽有點明白了吧。大家想不想親自動手操作，體會一下讓機(jī)器人完成任務(wù)？

三、動手實踐，體會FLL（20分鐘）

1.出示機(jī)器人，簡單解釋各個部件。主機(jī)、馬達(dá)、傳感器等等。明確機(jī)械臂是什么。為完成某個任務(wù)而組裝在一起的各種零件的集合，稱為機(jī)械臂。

2.操作演示，機(jī)械臂的作用。明確：作用是為了便于完成任務(wù)。機(jī)械臂的制作原則。簡單，實用。演示各種零件的名稱及用法。

3.動手操作。出示要求。

（1）認(rèn)真觀察場地上的任務(wù)，每小組選擇其中的一項任務(wù)，明確任務(wù)要求。

（2）討論并確定機(jī)器人的行走路線。

（3）小組合作，動手搭建機(jī)械臂。

4.分組活動。教師巡視，參與小組交流。

四、匯報展示，喜歡FLL（8分鐘）

1.教師引導(dǎo)學(xué)生以小組為單位，匯報制作的機(jī)械臂。

注意引導(dǎo)學(xué)生匯報時說說你設(shè)計這個機(jī)械臂想完成什么任務(wù)？其他同學(xué)認(rèn)真聽，可以提出不同意見。

2.各個小組匯報完畢后，引導(dǎo)學(xué)生用三分鐘左右的時間，根據(jù)提出的意見進(jìn)步修改完善機(jī)械臂。

五、課堂總結(jié)，期待FLL（2分鐘）

今天這節(jié)課，同學(xué)們小組合作，表現(xiàn)的非常棒。大家來交流一下收獲吧。學(xué)生說，其他同學(xué)補(bǔ)充。

師：同學(xué)們，你們太了不起了，一節(jié)課的時間就學(xué)會搭建機(jī)械臂了。時間過的真快，這節(jié)課就要結(jié)束了，大家以后還想上機(jī)器人課嗎？想。我們下節(jié)課再見！