首創(chuàng)陽極銅智能搬運起重機

供稿/奧力通起重機（北京）有限公司 毛暄博 楊婷婷

采編/鄒鐵漢 張韋微

奧力通起重機（北京）有限公司（以下簡稱：奧力通起重機）繼自主研發(fā)的銅卷自動起重機、銅冶煉加料自動起重機、銅垛自動起重機成功交付后，深耕有色冶煉智能吊運的奧力通起重機又一力作——陽極銅智能搬運起重機（以下簡稱：陽極銅自動吊）在今年7月完美交付！該產(chǎn)品開創(chuàng)了在電解銅吊運領(lǐng)域使用的起重機擁有自動化運行的先河。

陽極銅自動吊主要由起重小車、同步伸縮臂、下部旋轉(zhuǎn)吊具和陽極銅專用懸掛吊具組成。起重小車起升機構(gòu)為三支點開式卷揚結(jié)構(gòu)，使用硬齒面減速器配合變頻電動機，四出繩大直徑卷筒。整體起升機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式簡單可靠，起升變頻調(diào)速降低了結(jié)構(gòu)的沖擊載荷，大直徑卷筒提高了起升鋼絲繩的使用壽命和使用安全性。同步伸縮臂固定在上部起重小車上，并與下部旋轉(zhuǎn)小車連接，同步伸縮，保證能夠提供足夠的固定剛性。當(dāng)下部吊具上升時，同步伸縮臂的3個節(jié)臂相互套合，形成軸與孔的配合效果，降低吊具的搖晃。下部旋轉(zhuǎn)吊具上設(shè)計安裝起升動滑輪結(jié)構(gòu)，配合四出繩卷筒，動滑輪設(shè)計布置為大間距四吊點結(jié)構(gòu)，保證吊具能均勻受力不偏斜，防止吊具在使用過程中傾翻。懸掛吊具下方用8根鏈條在4個方位與陽極銅專用懸掛吊具相連，并在懸掛吊具上配置了激光防搖擺系統(tǒng)，實現(xiàn)了陽極銅吊具的剛?cè)岵?。懸掛吊具下方采?個陽極銅專用板鉤，可同時起吊多塊陽極銅板，并通過旋轉(zhuǎn)吊具實現(xiàn)不同方向的夾取，滿足不同工況要求，提高工作效率。

陽極銅自動吊主要用于電解銅板的裝卸和搬運，實現(xiàn)無人操控的自動化運行吊運，定點定位的高精度物料碼放。陽極銅自動吊配合AGV小車實現(xiàn)對銅垛的智能搬運。起重機吊具從銅垛輸出運輸機冷卻池中夾取銅垛，將銅垛吊起后等待AGV小車到位，AGV發(fā)出上料信號后運送至AGV小車上方固定銅位，旋轉(zhuǎn)90°后，吊具下降將銅垛放置AGV車體上，吊具打開，上升回到原點等待下一垛到來，如此往復(fù)直到車體上放滿2垛銅。然后AGV小車駛離，下一輛AGV車進入。

陽極銅自動吊一次可吊運多塊陽極銅板，可自動尋址、自動定位、自動抓取、自動旋轉(zhuǎn)、自動堆放，使應(yīng)用工序生產(chǎn)效率大大提高。同時省去工人手動搬運整理陽極銅板的過程，既減少了人工操作的工時、減少人工成本，又避免了人工操作可能造成的人身危害，大大提高了工人的作業(yè)安全性。奧力通起重機在保障作業(yè)安全、適應(yīng)惡劣工況的同時，為客戶開發(fā)高效節(jié)能、安全可靠的智能吊運產(chǎn)品。

四吊點自動化設(shè)計

采用四吊點自動化設(shè)計，實現(xiàn)物料自動抓取、自動旋轉(zhuǎn)、自動堆放，運行平穩(wěn)。既為實現(xiàn)客戶全產(chǎn)線“黑燈工廠”的智能制造奠定基礎(chǔ)，又能減小大幅度晃動對陽極銅板可能造成的磕碰等損傷。極大地保障了設(shè)備與產(chǎn)品的安全，提高生產(chǎn)效率。

剛?cè)岵姆罁u設(shè)計，吊運平穩(wěn)，落點準(zhǔn)確

同步伸縮臂剛性防搖系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單可靠，提高物料搬運過程中的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性，吊運精度達到了±5 mm，為自動抓取和堆放提供保證。同步伸縮臂與四吊點銅板專用吊具之間配置重型起重鏈條，配合伸索臂實現(xiàn)剛?cè)峤Y(jié)合的防搖效果，保護剛性伸縮臂及整體結(jié)構(gòu)的安全，消除不利受力。大大提高了設(shè)備的使用壽命，減少設(shè)備故障的風(fēng)險，保障了工人們的作業(yè)安全。

非標(biāo)工況配置、環(huán)境適應(yīng)力強

陽極銅自動吊充分考慮了客戶生產(chǎn)線作業(yè)環(huán)境對起重機的影響，具備耐高溫、耐腐蝕的性能，適用于電解銅行業(yè)陽極銅生產(chǎn)工藝路線裝運需求和高濕高溫環(huán)境，并滿足高強度使用，為客戶的生產(chǎn)作業(yè)保駕護航。

陽極銅自動吊的成功交付，開創(chuàng)了在電解銅吊運領(lǐng)域使用自動化起重機的先河。其自動化程度高、精度高、頻繁作業(yè)、耐高溫、耐腐蝕的特點，完全滿足客戶嚴(yán)苛的使用環(huán)境，獲得了客戶的高度認可。這一力作是奧力通起重機全體員工刻苦鉆研、匠心執(zhí)守的成果。陽極銅自動吊的成功僅是奧力通起重機研發(fā)團隊不斷創(chuàng)新、積極進取、自主研發(fā)之路上的一個縮影。在風(fēng)電領(lǐng)域、航空領(lǐng)域、標(biāo)準(zhǔn)行車領(lǐng)域、有色金屬領(lǐng)域、特種行業(yè)，奧力通起重機均有不俗的表現(xiàn)及業(yè)績。

奧力通起重機堅持“匠心執(zhí)守”的公司文化，以“做世界最好起重機”為企業(yè)使命，不斷打磨智能吊運系列產(chǎn)品，為工業(yè)自動化發(fā)展添磚加瓦，為用戶高效率生產(chǎn)保駕護航。