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    無人機(jī)低空遙感技術(shù)在大比例尺地形圖測繪中的應(yīng)用

    2022-03-04 11:11:00劉曉波
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2022年17期
    關(guān)鍵詞:低空遙感技術(shù)測繪

    劉曉波

    (山東省地質(zhì)測繪院,山東 濟(jì)南 250002)

    無人機(jī)具有輕便靈活的特點(diǎn),在各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中得到廣泛應(yīng)用,在大比例尺地形圖測繪中實(shí)現(xiàn)遙感技術(shù)和無人機(jī)技術(shù)的密切融合,是提高測繪工作效率與質(zhì)量的關(guān)鍵途徑。我國在無人機(jī)低空遙感技術(shù)發(fā)展中的起步較晚,隨著技術(shù)投入的增加和應(yīng)用實(shí)踐的增多,該技術(shù)也獲得了高速發(fā)展,滿足了多角度和多維度拍攝的要求,逐步改善了影像的質(zhì)量效果,具有較強(qiáng)的可靠性。由于大比例尺地形圖測繪工作的復(fù)雜程度較高,而且會受到外界意外因素的影響,因此在技術(shù)應(yīng)用過程中應(yīng)該制定專項(xiàng)方案,以達(dá)到測繪工作的高標(biāo)準(zhǔn)要求。

    1 無人機(jī)低空遙感技術(shù)概述

    1.1 系統(tǒng)組成

    無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)主要包括了飛行平臺、控制系統(tǒng)、遙感設(shè)備和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等,確保各個(gè)子系統(tǒng)的密切銜接與配合,是提高無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)作業(yè)成效的關(guān)鍵。導(dǎo)航器、供電系統(tǒng)和傳感器等共同組成飛行平臺,可以滿足無人機(jī)的低空飛行要求,飛行速度最高可以達(dá)到160 km/h,而且具有很強(qiáng)的續(xù)航能力,可以滿足連續(xù)性測繪作業(yè)的要求。轉(zhuǎn)速傳感器和GPS接收機(jī)等共同組成控制系統(tǒng),可以針對無人機(jī)的飛行過程實(shí)施全面控制,避免造成失穩(wěn)的情況,這是確保數(shù)據(jù)獲取質(zhì)量的關(guān)鍵。多個(gè)傳感器設(shè)備共同組成遙感設(shè)備,數(shù)碼相機(jī)的分辨率可以滿足多種環(huán)境下的攝影要求,成像速度也更快,達(dá)到實(shí)時(shí)化校正的目的。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可以針對無人機(jī)飛行中獲取的數(shù)據(jù)實(shí)施整理,降低數(shù)據(jù)偏差,防止在地形圖繪制中出現(xiàn)錯(cuò)誤。通信系統(tǒng)的構(gòu)建,實(shí)現(xiàn)了對無人機(jī)的有效控制,同時(shí)接收無人機(jī)飛行中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息。此外,發(fā)射和回收系統(tǒng)也是無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)的主要部分,為無人機(jī)起飛和降落提供安全保障。

    1.2 操作流程

    首先,應(yīng)該做好資料搜集工作。針對測繪區(qū)域的相關(guān)情況實(shí)施全面調(diào)查與分析,了解地形地貌信息和周圍建筑物情況,確保在正確的時(shí)間開展測繪工作,降低外界因素的干擾。在選擇起飛場地時(shí)應(yīng)該保持開闊性,避免對無人機(jī)的飛行造成阻礙。需要專業(yè)人員提前做好勘查工作,防止在飛行期間造成嚴(yán)重的安全問題,以加快大比例尺地形圖測繪的進(jìn)度。其次,應(yīng)該做好飛行方案的編制工作。在了解測繪區(qū)域特點(diǎn)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)合理的航線,為無人機(jī)的飛行創(chuàng)造條件,提高飛行效率,獲得更具精確性和全面性的數(shù)據(jù)信息。做好各類構(gòu)件的全面檢查工作,避免在飛行期間造成損壞,以確保無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)的良好運(yùn)轉(zhuǎn)效果[1]。最后,還應(yīng)該開展質(zhì)量檢查和資料整理工作。針對遙感影像的質(zhì)量實(shí)施全面檢查,為數(shù)據(jù)處理提供可靠保障,剔除其中的異常數(shù)據(jù),防止影像飽和度及色彩等受到影響。針對原始數(shù)據(jù)及飛行數(shù)據(jù)等實(shí)施整理,滿足內(nèi)業(yè)處理的要求。

    2 無人機(jī)低空遙感技術(shù)在大比例尺地形圖測繪中的應(yīng)用優(yōu)勢

    2.1 提高測繪靈活性

    相較于大型飛機(jī)而言,無人機(jī)具有靈活性的特點(diǎn),因此在大比例尺地形圖測繪中得到廣泛應(yīng)用。通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)的密切銜接,可以更加及時(shí)地獲取相關(guān)影像數(shù)據(jù),全面了解測繪區(qū)域的地物信息,以便對無人機(jī)的飛行情況做出調(diào)整,避免對飛行質(zhì)量和安全造成影響[2]。無人機(jī)的重量較輕、體積較小,對于操作人員的要求不高,通過簡單的培訓(xùn)就能掌握無人機(jī)的操作方法,因此在飛行控制方面也更具可靠性。無人機(jī)可以達(dá)到人員無法達(dá)到的區(qū)域,因此能夠避免在測繪中出現(xiàn)死角和盲區(qū),提高了技術(shù)適用性。

    2.2 提升測繪效率

    隨著通信系統(tǒng)的逐步優(yōu)化和完善,無人機(jī)低空遙感技術(shù)應(yīng)用于大比例尺地形圖測繪中可以有效提高工作效率,更加及時(shí)地獲取地質(zhì)環(huán)境信息,為數(shù)據(jù)傳輸和共享提供支持。在傳統(tǒng)人工測繪模式下,不僅會加大工作人員的負(fù)擔(dān),而且數(shù)據(jù)量較大,難以確保測繪工作的良好進(jìn)度。而無人機(jī)低空遙感技術(shù)則能夠更加快速地獲取現(xiàn)場信息,在完成數(shù)據(jù)采集后如果存在問題還可以實(shí)施補(bǔ)測,以獲得更加可靠的數(shù)據(jù)信息,降低對內(nèi)業(yè)計(jì)算工作的干擾。

    2.3 加快數(shù)據(jù)處理速度

    航攝遙感技術(shù)和無人機(jī)技術(shù)的有效銜接,是提高傳輸及處理速度的關(guān)鍵,增強(qiáng)了系統(tǒng)的集成度,有助于在一體化操作中實(shí)現(xiàn)高效整合。特別是在很多偏遠(yuǎn)山區(qū)和復(fù)雜地形區(qū)域中,無人機(jī)低空遙感技術(shù)可以降低外界因素的干擾,更加快速地推進(jìn)測繪工作進(jìn)程,數(shù)據(jù)在采集后可以及時(shí)傳輸給相關(guān)人員,為數(shù)據(jù)審核和計(jì)算分析提供可靠保障。

    2.4 保障數(shù)據(jù)精度

    由于采用的攝影設(shè)備性能可靠,分辨率逐漸提高,能夠達(dá)到0.1~0.5 m的測量要求,因此使得數(shù)據(jù)精度得到改善,解決了傳統(tǒng)模式下的圖像模糊和飽和度不高等問題。在多角度攝影工作中,高分辨率數(shù)碼相機(jī)的應(yīng)用效果也較好,有助于更加高效開展傾斜拍攝和垂直拍攝等。此外,GPS系統(tǒng)與無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)的融合,可以滿足地物信息的提取要求,與常規(guī)衛(wèi)星遙感技術(shù)相比較而言,細(xì)節(jié)處理能力更強(qiáng)。

    2.5 降低成本投入

    相較于傳統(tǒng)技術(shù)手段而言,無人機(jī)低空遙感技術(shù)的成本投入也較少,可以創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益。特別是當(dāng)前無人機(jī)生產(chǎn)制造工藝逐漸提高,整體成本呈現(xiàn)出下降的趨勢,而且無人機(jī)的操作對于人員數(shù)量要求不高,因此降低了人力、物力和財(cái)力的投入[3]。在測繪工作中應(yīng)用無人機(jī)低空遙感技術(shù),可以避免很多重復(fù)性工作,只需要對無人機(jī)等設(shè)備實(shí)施簡單維護(hù)就能保障良好的運(yùn)行效果,測繪成本更低。

    3 無人機(jī)低空遙感技術(shù)在大比例尺地形圖測繪中的應(yīng)用措施

    3.1 影像獲取與質(zhì)量控制

    為了避免續(xù)航能力不足而對測繪效果造成影響,在影像獲取中應(yīng)該做好分區(qū)處理,明確各個(gè)測繪區(qū)域的基本特點(diǎn),制定針對性的技術(shù)方案。了解分區(qū)內(nèi)地物和建筑物、地形地貌的情況,盡可能保持一致性,可以降低測繪工作的難度,為數(shù)據(jù)獲取提供可靠保障。以比例尺大小為依據(jù)設(shè)定最小跨度,結(jié)合布點(diǎn)要求在不同分區(qū)內(nèi)實(shí)施測量。在前期勘查工作當(dāng)中,要了解特殊區(qū)域的地形地貌狀況,嚴(yán)格控制無人機(jī)的飛行高度,保持影像獲取過程中的安全性。無人機(jī)的飛行航線也是決定測繪效果的主要因素,因此應(yīng)該結(jié)合現(xiàn)場環(huán)境對航線實(shí)施優(yōu)化及調(diào)整,盡可能避開大型水域,如果無法避免則應(yīng)該在岸上位置設(shè)置像主點(diǎn)位。嚴(yán)格控制無人機(jī)飛行的質(zhì)量效果,可以提高大比例尺地形圖的質(zhì)量,應(yīng)該了解無人機(jī)的飛行特點(diǎn)及環(huán)境變化情況,做好動(dòng)態(tài)化控制工作。尤其是當(dāng)氣流出現(xiàn)較大的波動(dòng)時(shí),會對無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性產(chǎn)生影響,而且有可能造成傾覆的狀況。嚴(yán)格控制相片旋偏角,一般在15°以內(nèi),飛行期間避免云層造成遮擋,以提高成圖的質(zhì)量[4]。在航線設(shè)計(jì)過程中應(yīng)該針對其彎曲度加以控制,通常在1.5%以內(nèi)。根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)控制實(shí)際飛行高度,誤差要控制在50 m以內(nèi),相對飛行高差要控制在20 m以內(nèi)。

    3.2 相機(jī)檢校文件

    為了確保測繪的精度效果達(dá)到要求,還應(yīng)該開展相機(jī)校驗(yàn)工作,了解光學(xué)畸變系數(shù),以提高最終測繪質(zhì)量。在校驗(yàn)工作中,應(yīng)該以主點(diǎn)位置和主距、像框坐標(biāo)系、主距變化情況、偏心常數(shù)和成像分辨率等為重點(diǎn),在三維模型構(gòu)建中充分發(fā)揮二維信息的作用,明確地物信息和像元的對應(yīng)關(guān)系。其中,相機(jī)外方位元素和內(nèi)方位元素是決定計(jì)算結(jié)果精度的主要因素,包括了坐標(biāo)與角元素、主距。數(shù)碼相機(jī)在拍攝工作中會造成一定的誤差,加強(qiáng)對誤差的合理控制也有助于改善無人機(jī)低空遙感技術(shù)應(yīng)用質(zhì)量[5]。明確離心畸變差和徑向畸變差對相機(jī)拍攝工作的影響,其中徑向畸變差的影響最為顯著,通過校驗(yàn)的方式可以有效控制誤差。

    3.3 像控點(diǎn)獲取

    為了有效處理航拍像片中的偏差狀況,還應(yīng)該設(shè)置相應(yīng)的控制點(diǎn),以提高大比例地形圖的質(zhì)量狀況,與地面坐標(biāo)系做好銜接。在野外完成控制點(diǎn)坐標(biāo)和高程的測量,可以采用全野外布點(diǎn)的方式。非全野外布點(diǎn)的方式也較為常用,需要充分發(fā)揮空間三角加密技術(shù)的作用,做好內(nèi)業(yè)和外業(yè)工作的銜接。高程點(diǎn)、平面點(diǎn)和平高點(diǎn)等,是像控點(diǎn)的基本特點(diǎn),高程數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)分別包含在高程點(diǎn)和坐標(biāo)點(diǎn)當(dāng)中,平高點(diǎn)則包含以上兩類數(shù)據(jù)信息。大比例尺地形圖測繪工作會受到像控點(diǎn)布設(shè)效果的影響,只有確保整個(gè)控制網(wǎng)的良好狀態(tài),才能減少測繪中的偏差。工作人員應(yīng)該對影像圖加以深入分析,在布點(diǎn)過程中避開模糊區(qū)域,確保點(diǎn)位清晰性。一般情況下,可以在航向和旁向重疊5片區(qū)域內(nèi)設(shè)置像控點(diǎn),為了防止畸變因素對工作的影響,嚴(yán)禁在邊界位置設(shè)置像控點(diǎn),可以充分發(fā)揮無人機(jī)低空遙感技術(shù)的特點(diǎn)。在設(shè)定高程點(diǎn)時(shí)選擇空曠區(qū)域,包括了房角線位置、固定石橋位置、平地邊角位置和溝渠位置等,避免在布設(shè)過程中造成嚴(yán)重的遮擋,移動(dòng)物體也不能布設(shè)像控點(diǎn)[6]。如前所述,非野外布點(diǎn)和全野外布點(diǎn)是當(dāng)前像控點(diǎn)布設(shè)的主要形式,前者實(shí)現(xiàn)了內(nèi)業(yè)工作和外業(yè)工作的密切銜接,后者可以提高加密點(diǎn)精度,但是工作量相對較大,因此加大了工作人員的負(fù)擔(dān),隨著無人機(jī)低空遙感技術(shù)水平的提升,非全野外布點(diǎn)方式得到廣泛應(yīng)用。測量控制點(diǎn)后得到相關(guān)數(shù)據(jù),同時(shí)要由內(nèi)業(yè)人員完成加密處理,包括了區(qū)域網(wǎng)和航帶網(wǎng)等方法。在使用航帶網(wǎng)方法時(shí),應(yīng)該考慮到基線對像控點(diǎn)布設(shè)工作的影響,基線間隔由比例尺的大小所決定。而采用區(qū)域網(wǎng)的方法時(shí),則應(yīng)該做好平差處理,根據(jù)像對數(shù)控制具體的面積大小。在選擇像控點(diǎn)的布設(shè)方法時(shí),應(yīng)該了解測繪區(qū)域的具體情況,以減輕外業(yè)工作的負(fù)擔(dān),確定切實(shí)可行的布點(diǎn)方案。

    GPS靜態(tài)觀測的方式在像控點(diǎn)觀測中的應(yīng)用較多,通常情況下,衛(wèi)星高度角應(yīng)該不低于15°,而且衛(wèi)星數(shù)量不少于4個(gè),有效觀測時(shí)長在15 min以上。采集數(shù)據(jù)時(shí),將間隔時(shí)間控制在15 s左右,點(diǎn)位幾何圖形強(qiáng)度因子應(yīng)該在6以內(nèi)。測量像控點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)借助于RTK技術(shù),滿足GPS-RTK動(dòng)態(tài)觀測的要求,提高數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量與效率[7]。將高程點(diǎn)和平面點(diǎn)的誤差分別控制在10 cm和5 cm以內(nèi),做好編碼處理,為后續(xù)工作提供可靠保障。

    3.4 空中三角測量

    空中三角測量也是大比例尺地形圖測繪中的關(guān)鍵環(huán)境,能夠降低外業(yè)工作量,充分發(fā)揮無人機(jī)低空遙感技術(shù)的作用,得到更加精確的外方位元素,滿足區(qū)域網(wǎng)平差的要求。在工作中用到的坐標(biāo)系類型存在一定差異性,主要包括了像平面坐標(biāo)系o-xy、像空間坐標(biāo)系S-xyz、像空間輔助坐標(biāo)系S-XYZ和攝影測量坐標(biāo)系A(chǔ)-XYZ、物方空間坐標(biāo)系等,可以滿足坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換和加密點(diǎn)坐標(biāo)的獲取要求。在立體模型的構(gòu)建過程中應(yīng)該充分發(fā)揮相對定向的作用,包括了自動(dòng)相對定向和手動(dòng)相對定向等方法。成果轉(zhuǎn)換工作的最終質(zhì)量,往往會受到空中三角加密的影響,需要確保加密點(diǎn)數(shù)量達(dá)到測繪工作要求,保持良好的精度,降低外業(yè)人員的負(fù)擔(dān)[8]。航帶法、獨(dú)立模型法和光束法等,是空中三角測量的主要方法,其中航帶法主要應(yīng)用于小比例尺地形圖的測繪當(dāng)中,在大比例尺地形圖測繪中會遇到較大的困難。采用獨(dú)立模型法時(shí),能夠有效提高加密的精度,光束法的成熟度相對較高,尤其是在當(dāng)前先進(jìn)技術(shù)的支持下獲取快速發(fā)展,被廣泛應(yīng)用于實(shí)踐當(dāng)中。在空中三角測量工作當(dāng)中應(yīng)該選擇合適的系統(tǒng)和軟件,其中DATmatrix軟件的應(yīng)用效果較好,包括了數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、工程自動(dòng)內(nèi)定向、連接點(diǎn)自動(dòng)提取和交互編輯等過程。

    3.5 DLG量測

    DLG量測也是決定測繪工作效果的重要工作,包括了道路測繪、房屋、構(gòu)造物測繪和橋涵測繪等。在道路的測繪工作當(dāng)中,應(yīng)該明確道路的優(yōu)先等級,做好區(qū)域劃分,為內(nèi)業(yè)人員提供可靠支持。明確周圍路燈和電桿的位置、走向等,劃分不同電力線的主次順序。按照由高到低的順序完成房屋和構(gòu)造物的繪制,明確各類門墩和圍墻的位置并實(shí)施核查,避免在測繪工作中出現(xiàn)疏漏的情況[9]。在圖幅覆蓋的區(qū)域內(nèi)設(shè)置高程點(diǎn),明確重點(diǎn)地物和特殊位置的高程點(diǎn)信息,包括了測繪區(qū)域內(nèi)的斜坡和橋涵等,保持大比例尺地形圖的美觀性。

    3.6 DOM制作

    數(shù)字正射影像的構(gòu)建,是大比例尺地形圖測繪工作中的最終環(huán)節(jié),及時(shí)校正各類像元,確保航片的質(zhì)量達(dá)到測繪要求并實(shí)施裁剪。針對影像特征和幾何信息等實(shí)施全面檢查,確保在數(shù)字正射影像制作中獲得良好的精度。相較于一般的像片而言,數(shù)字正射影像采用了固定的比例尺,而且不會造成傾斜誤差和投影差。獲得的圖像色彩更加飽滿、均衡,而且對于色差的控制效果更好。采用傳統(tǒng)方法,會在拼接影像中遇到較大的困難,而且會對拼接精度產(chǎn)生干擾,采用數(shù)字正射影像的方式可以有效解決上述問題,滿足了矢量疊加的要求。DEM制作與編輯是DOM制作的關(guān)鍵點(diǎn),包括了自動(dòng)空三加密、核線重采樣、影像匹配、DEM生成編輯、拼接和正射影像生成等環(huán)節(jié)[10]。此外,還應(yīng)該做好DOM的編輯工作,避免出現(xiàn)重影和模糊的情況,應(yīng)該以原始影像為依據(jù)實(shí)施調(diào)整。在拼接過程中應(yīng)該做好縫隙控制,降低接邊中的誤差。

    4 結(jié)束語

    在大比例尺地形圖測繪中,無人機(jī)低空遙感技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)十分廣泛,不僅能夠提高測繪的靈活性和效率,而且能加快數(shù)據(jù)處理速度,避免數(shù)據(jù)產(chǎn)生較大的誤差,成本投入也相對較低,最大限度保障人員安全。在實(shí)踐工作當(dāng)中,應(yīng)該通過影像獲取與質(zhì)量控制、相機(jī)檢校文件、像控點(diǎn)獲取、空中三角測量、DLG量測和DOM制作等要點(diǎn)的全面把控,充分發(fā)揮無人機(jī)低空遙感技術(shù)的優(yōu)勢及特點(diǎn),以便在實(shí)踐工作當(dāng)中取得良好的測繪成效,保障大比例尺地形圖的質(zhì)量。

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