內蒙古自治區(qū)廣播電視傳輸發(fā)射中心839臺無人機巡線的實現(xiàn)

梁振興 張業(yè)靈

1.2.內蒙古自治區(qū)廣播電視傳輸發(fā)射中心839臺 內蒙古 呼和浩特市 010050

1 839臺傳統(tǒng)巡線的介紹

839臺是短波發(fā)射臺，由于短波發(fā)射的特性，需要大片的天線，天線占地面積較大，短波信號的正常發(fā)送依賴于天線場地的正常運作，如果天線場地出現(xiàn)故障，就將極大地影響短波信號的傳輸，這就需要有專業(yè)人員對天線場地進行巡線檢查和維護。

傳統(tǒng)的巡線主要是工作人員對全場地進行人工巡線檢查，對工作人員專業(yè)性要求非常高，工作人員耗費大量時間走遍整個天線場地，對每根電桿逐一檢查，遇到高處看不清的位置需要爬桿檢查，無形中增加了工作人員的工作量，浪費大量時間，工作效率不高，同時，工作方式也不夠靈活，遇到視線死角容易巡線檢查不到位，導致巡線質量下降。遇到下雨、下雪、沙塵暴等極端天氣，傳統(tǒng)巡線檢查方式也將無法進行，存在停播隱患，影響短波信號的正常發(fā)射。智能巡線檢查方式的引入成為一種必然的選擇。

2 無人機巡線的介紹及技術優(yōu)勢

2.1 無人機的基礎功能

針對839臺的具體巡線檢查要求，綜合考量，最終選擇大疆精靈4型無人機作為839臺的專業(yè)巡線檢查設備。大疆精靈4型無人機運行參數(shù)如表1所示。

表1 無人機信息表

大疆精靈4型無人機采用內置高清攝像機，有效像素1240萬，自動對準焦距，可選擇單張拍照模式，也可選擇多張照片連拍模式，視頻存儲最大碼流為60MBPS，內存卡最大存儲量64GB。

2.2 無人機自動避障和智能跟蹤功能

大疆精靈4型無人機在基礎功能之外，引入了自動避障和智能跟蹤功能，使無人機巡線檢查的安全性、穩(wěn)定性和經(jīng)濟性得到穩(wěn)定的提高。

大疆精靈4型無人機的自動避障功能，首先通過超聲波技術探測到航行前方的阻礙物，然后對阻礙物進行智能分析，計算并校正無人機航行路徑，指導無人機避開阻礙物，并檢測新路徑是否有阻礙物，如果沒有檢測到就可以正常航行，如果仍舊檢測到阻礙物就會再次重復檢測其他安全路徑，如此循環(huán)檢測，直至能夠正常繞開阻礙物。無人機的自動避障功能能夠使無人機智能避開前方的阻礙物，保障無人機的安全運行，降低無人機的維護成本，同時可以提升巡線檢查的穩(wěn)定性和高效性。

大疆精靈4型無人機智能跟蹤功能能夠使無人機探測目標，感應目標，最終鎖定目標，與目標物保持一定的距離同步行進，也可以保持一定角度追蹤目標，持續(xù)穩(wěn)定觀察目標。無人機的智能跟蹤特性能夠使巡線工作人員長時間穩(wěn)定觀測某一特定目標，進而準確提高故障判斷率，提升巡線檢查工作的準確性和可行性。

2.3 無人機巡線的優(yōu)勢

相較于傳統(tǒng)的巡線檢查方式，無人機智能巡線檢查方式的優(yōu)點是顯著的。主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

安全性高。使用無人機巡線能夠有效減少工作人員高空作業(yè)次數(shù)，提高工作人員工作安全系數(shù)，使工作人員能夠遠距離實時操作無人機對線路進行檢查而不必親臨現(xiàn)場。

效率高。傳統(tǒng)巡線需要大半天時間，而無人機巡線只需要半個小時就能夠完成，極大提高了工作效率，降低了工作強度。

適應性強。雨雪過后，道路泥濘，工作人員無法有效進行巡線，無人機則能夠在雨雪過后幫助工作人員進行安全巡線，保障播音正常。

追溯性強。無人機具有錄像拍照功能，能夠對問題線路進行影像保存，方便工作人員反復觀察找到解決問題的方案，實施精準維護。

正是由于無人機具有以上特性，使得無人機能夠在巡線檢查領域大展所長，不斷拓展新的發(fā)展方向。

圖1 大疆精靈4型無人機

圖2 839臺俯視圖

圖3 巡線圖

圖4 巡線圖

3 無人機巡線效果展示

大疆精靈4型無人機外形如圖1所示，將無人機放置于室外空曠處，設置無人機升空。

調整攝像頭角度，對839臺俯視圖進行拍攝，傳輸?shù)讲倏仫@示器上，如圖2所示。

控制無人機飛行至天線場地，對于定點目標進行穩(wěn)定拍攝和錄像，將大疆精靈4型無人機保持穩(wěn)定飛行狀態(tài)一分鐘，拍攝效果如圖3和圖4所示。

無人機觀測效果清晰，達到預定目標，測驗成功。

4 對于無人機巡線的總結

通過839臺無人機巡線的實現(xiàn)，筆者認識到，高新智能化技術在短波發(fā)射領域的作用將日益明顯，無人機巡線檢查的成果實現(xiàn)只是先河之作，在不久的將來會有越來越多的智能領域被運用到廣播信號發(fā)射事業(yè)中，839臺會緊跟時代步伐，積極采用新技術助推短波發(fā)射事業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展。