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    基于模糊Petri網(wǎng)絡(luò)的FPSO單點(diǎn)多管纜干涉風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

    2022-03-02 02:29:18余建星曾慶澤陳海成吳世博范海昭
    海洋工程 2022年1期

    余建星,曾慶澤,余 楊,陳海成,吳世博,范海昭

    (1. 天津大學(xué) 水利工程仿真與安全國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300072; 2. 天津大學(xué) 天津市港口與海洋工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300350)

    在波、流和浮體運(yùn)動(dòng)等作用下,海洋管線的水下形態(tài)會(huì)發(fā)生變化,使管線受到不同程度的拉伸、扭轉(zhuǎn)、彎曲和擠壓,并與周圍管線相碰撞,引發(fā)干涉現(xiàn)象。干涉現(xiàn)象的發(fā)生容易使管線相互纏繞,周期性的碰撞也會(huì)造成管線的磨損、疲勞與斷裂,危及工程安全。FPSO內(nèi)轉(zhuǎn)塔式單點(diǎn)系泊系統(tǒng)水下管纜眾多,如系泊纜、立管、電纜等,在作業(yè)過程中,錯(cuò)綜復(fù)雜的管匯受多種因素影響容易產(chǎn)生干涉風(fēng)險(xiǎn),影響FPSO系泊能力,并對(duì)人員生命安全和設(shè)備財(cái)產(chǎn)安全造成危害。因此,對(duì)FPSO進(jìn)行管纜干涉問題的安全性研究具有重要意義。

    在管纜干涉問題的研究上,DNV-RP-F203規(guī)范[1]對(duì)相鄰立管的間距作出了規(guī)定以保證不發(fā)生碰撞;API RP 2RD[2]指出,上游立管產(chǎn)生的尾流會(huì)使作用在下游立管的流速減小,導(dǎo)致相鄰立管的間距變小并引發(fā)碰撞;裴曉梅等[3]研究了拖曳力系數(shù)、單位長(zhǎng)度質(zhì)量、外徑等參數(shù)對(duì)非黏接柔性立管干涉的影響;He等[4]提出了一種基于碰撞允許原理的立管干涉概率評(píng)估方法;Bai等[5]研究了臍帶纜與立管間的干涉,發(fā)現(xiàn)水深、浪向和管長(zhǎng)對(duì)干涉具有不同影響;何楊等[6]根據(jù)DNV規(guī)范介紹了深水立管干涉的分析方法,總結(jié)了影響立管干涉的因素;康莊等[7]通過建立干涉分析非線性時(shí)域模型,研究了浪流方向?qū)α⒐芨缮娴挠绊?。上述學(xué)者對(duì)管纜干涉的研究多集中在數(shù)值模擬和力學(xué)分析上,還鮮有對(duì)管纜干涉風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行定量評(píng)估與分析,而針對(duì)FPSO單點(diǎn)系泊系統(tǒng)多管纜干涉的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估更是空白,不僅缺乏對(duì)風(fēng)險(xiǎn)源的全面辨識(shí),還缺乏系統(tǒng)的管纜干涉風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估體系。

    鑒于FPSO單點(diǎn)多管纜干涉風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估研究方面的不足,提出了一種基于模糊Petri網(wǎng)絡(luò)(Fuzzy Petri Net, 簡(jiǎn)稱FPN)的定量風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法,利用Petri網(wǎng)絡(luò)的并行計(jì)算能力來處理各級(jí)風(fēng)險(xiǎn)因素之間的關(guān)系,以此建立了一套系統(tǒng)的FPSO單點(diǎn)多管纜干涉風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估流程。首先通過識(shí)別FPSO單點(diǎn)多管纜干涉的風(fēng)險(xiǎn)因素建立了一個(gè)多層次的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo)體系,并根據(jù)模糊Petri網(wǎng)理論轉(zhuǎn)換為FPN模型??紤]到傳統(tǒng)模糊語言評(píng)價(jià)方法存在的不足,采用三種形式的模糊置信結(jié)構(gòu)來表示專家的主觀評(píng)價(jià)以提高準(zhǔn)確性。將變權(quán)理論引入到模糊推理算法中,綜合采用層次分析法和變權(quán)理論確定風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)的權(quán)重值,令權(quán)重根據(jù)實(shí)際工程情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)變化,最后通過模糊推理算法迭代求解庫所可信度和狀態(tài)矩陣,并計(jì)算各級(jí)指標(biāo)的綜合評(píng)估值。通過上述風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估流程對(duì)南海某內(nèi)轉(zhuǎn)塔式FPSO的單點(diǎn)多管纜干涉風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行了實(shí)例評(píng)估,得出了該FPSO的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等級(jí),由風(fēng)險(xiǎn)排序找出其中的薄弱環(huán)節(jié)并提出相應(yīng)的控制與預(yù)防措施,以降低風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生概率并提高安全性。

    1 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo)體系建立

    辨識(shí)風(fēng)險(xiǎn)因素是風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的首要環(huán)節(jié)。因目前有關(guān)管纜干涉風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的研究較少,且缺乏相關(guān)事故案例可供參考,使風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)的難度加大。這里從管纜干涉的致災(zāi)機(jī)理出發(fā),通過調(diào)研單點(diǎn)系泊系統(tǒng)的失效模式[8]與管纜干涉研究[3-7]的相關(guān)文獻(xiàn),并咨詢領(lǐng)域?qū)<业囊庖姡谧裱粚哟蔚母黠L(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)相互獨(dú)立的原則上,建立了如圖1所示的多層次風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo)體系。其中,最上層(目標(biāo)層)是一級(jí)指標(biāo);中間層(準(zhǔn)則層)是5個(gè)二級(jí)指標(biāo);最低層(指標(biāo)層)是30個(gè)三級(jí)指標(biāo)。指標(biāo)的具體描述見表1。

    圖1 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo)體系Fig. 1 Risk evaluation index system

    2 模糊Petri網(wǎng)絡(luò)模型

    2.1 模糊Petri網(wǎng)絡(luò)理論

    2.2 模糊Petri網(wǎng)絡(luò)模型建立

    模糊產(chǎn)生式規(guī)則用于表示風(fēng)險(xiǎn)因素的邏輯關(guān)系,分“與”規(guī)則和“或”規(guī)則兩種[10]。采用“或”規(guī)則進(jìn)行表示:當(dāng)任意三級(jí)指標(biāo)風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生,認(rèn)為系統(tǒng)存在風(fēng)險(xiǎn)并將引起上一級(jí)風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生?!盎颉币?guī)則表示如下:

    Ifd1(w1) ord2(w2) or……ordn(wn),thendc(wc) (CF=μ1,μ2,……,μn),wc=max(w1μ1,w2μ2,……,wnμn)

    式中:d1,d2,……,dn為前提,dc為結(jié)論,w1,w2,……,wn為前提可信度,wc為結(jié)論可信度,μ∈[0,1]為規(guī)則置信度。

    采用“或”規(guī)則將指標(biāo)體系轉(zhuǎn)換為FPN模型,以圓形表示庫所、矩形表示變遷,二者通過有向弧進(jìn)行連接,如圖2所示。其中,庫所P1~P30表示三級(jí)指標(biāo),P31~P35表示二級(jí)指標(biāo),P36表示目標(biāo)層。

    圖2 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo)體系的FPN模型Fig. 2 FPN model of risk evaluation index system

    3 數(shù)據(jù)獲取方法

    3.1 賦權(quán)方法

    賦權(quán)方法分為主觀、客觀和組合賦權(quán)三種。主觀賦權(quán)法通過專家判斷計(jì)算指標(biāo)權(quán)重,適用于難以定量描述的指標(biāo),但權(quán)重受人為影響較大;客觀賦權(quán)法根據(jù)指標(biāo)信息進(jìn)行計(jì)算,結(jié)果更客觀,但具有一定機(jī)械性,過于依賴樣本數(shù)據(jù)。組合賦權(quán)法[10]綜合采用主觀和客觀賦權(quán),能夠結(jié)合兩者優(yōu)點(diǎn)并彌補(bǔ)不足。

    因目前關(guān)于管纜干涉風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的研究較少,缺乏足夠的數(shù)據(jù)信息,且有些風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)為定性指標(biāo),故難以通過客觀賦權(quán)法計(jì)算風(fēng)險(xiǎn)因素權(quán)重?;谠摽紤],采用層次分析法和變權(quán)理論來綜合確定風(fēng)險(xiǎn)因素權(quán)重,通過專家經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷,避免了數(shù)據(jù)不足的影響,并能根據(jù)實(shí)際工程情況進(jìn)行變權(quán),使權(quán)重分配更加合理。邀請(qǐng)了10位海油工程的專家,相較于其他研究中邀請(qǐng)3~5位專家的做法,能夠減小個(gè)別專家意見存在較大出入而帶來的影響。令10位專家組成專家組,獲得各級(jí)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)下的判斷矩陣,由層次分析法計(jì)算風(fēng)險(xiǎn)因素的常權(quán)重。層次分析法具體步驟在此不做贅述,專家信息見表2。

    表2 專家信息

    變權(quán)理論是相對(duì)于常權(quán)重而言的,分為懲罰型變權(quán)和激勵(lì)型變權(quán)兩類。在進(jìn)行實(shí)際工程的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估時(shí),對(duì)于某些評(píng)估值較高的指標(biāo),會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生重大影響,需要進(jìn)行重點(diǎn)關(guān)注。若采用常權(quán)重進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,將無法體現(xiàn)該指標(biāo)的影響,導(dǎo)致評(píng)估結(jié)果與實(shí)際不符,降低評(píng)估的準(zhǔn)確性。因此,采用變權(quán)理論對(duì)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)進(jìn)行動(dòng)態(tài)變權(quán),令權(quán)重值隨指標(biāo)評(píng)估值的大小而變化,可使權(quán)重分配更科學(xué)合理,更符合實(shí)際情況。

    采用激勵(lì)型狀態(tài)變權(quán)向量[11]來對(duì)常權(quán)重進(jìn)行動(dòng)態(tài)變權(quán):

    (1)

    (2)

    式中:S(x)=[S(x1)S(x2) ……S(xn)]為激勵(lì)型狀態(tài)變權(quán)向量,滿足S(x)為單調(diào)遞增的連續(xù)函數(shù);a∈[0,1],表示激勵(lì)水平,在文中根據(jù)庫所可信度的平均水平將a設(shè)為0.5;C(x)=[C1(x1)C2(x2) ……Cn(xn)]為常權(quán)重向量;V(x)=[V1(x1)V2(x2) ……Vn(xn)]為變權(quán)后的權(quán)重向量。

    3.2 模糊理論

    3.2.1 模糊置信結(jié)構(gòu)

    將庫所可信度和變遷置信度分為五個(gè)模糊評(píng)估等級(jí):H={H11,H22,H33,H44,H55},表示“極低”“低”“中等”“高”和“極高”,在論域[0,1]內(nèi)進(jìn)行劃分,模糊語言集見表3。但考慮到傳統(tǒng)模糊語言評(píng)價(jià)無法跨越多個(gè)等級(jí)進(jìn)行評(píng)估,如當(dāng)專家認(rèn)為指標(biāo)的評(píng)估等級(jí)處于“低”到“中等”之間時(shí),傳統(tǒng)模糊語言評(píng)價(jià)無法進(jìn)行表示。故提出三種形式的模糊置信結(jié)構(gòu)[12]來表示專家主觀評(píng)價(jià)以提高評(píng)估準(zhǔn)確性:

    表3 模糊語言集

    1) 獨(dú)立式:置信結(jié)構(gòu)形式為{(Hii,1.0),i=1,2,3,4,5},表示指標(biāo)模糊評(píng)估等級(jí)為Hii,隸屬度為1.0。

    2) 區(qū)間式:置信結(jié)構(gòu)形式為{(Hij,1.0),i=1,2,3,4,j=i+1,……,5},表示指標(biāo)模糊評(píng)估等級(jí)在Hii到Hjj之間,其對(duì)應(yīng)的梯形模糊數(shù)為Hii與Hjj所對(duì)應(yīng)的梯形模糊數(shù)的綜合。

    3.2.2 加權(quán)綜合與去模糊化

    對(duì)于指標(biāo)Pn,令專家Zm(m=1,2,……,M)以三種形式的模糊置信結(jié)構(gòu)進(jìn)行評(píng)價(jià),得到專家Zm的評(píng)價(jià)為:

    (3)

    結(jié)合專家權(quán)重βm(m=1,2,……,M)將M位專家的評(píng)價(jià)結(jié)果進(jìn)行加權(quán)綜合,形成一個(gè)綜合置信結(jié)構(gòu):

    Gn={Hij,γij(Pn),i、j=1,2,3,4,5,i≤j}

    (4)

    (5)

    之后將綜合置信結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換成梯形模糊數(shù)R=(R1,R2,R3,R4),其標(biāo)度值Rk(k=1,2,3,4)可由下式取得:

    (6)

    式中:rk(Hij)(k=1,2,3,4)為等級(jí)Hij對(duì)應(yīng)的梯形模糊數(shù)的四個(gè)標(biāo)度值。

    最后由重心法將R去模糊化,可得到指標(biāo)Pn的評(píng)估值:

    (7)

    4 模糊推理算法

    利用模糊Petri網(wǎng)絡(luò)的并行計(jì)算能力和矩陣運(yùn)算能力,提出了庫所可信度和狀態(tài)矩陣推理算法,來迭代求解庫所可信度與風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估值,完成綜合風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。

    4.1 庫所可信度推理算法

    庫所可信度推理算法[13]基于模糊產(chǎn)生式“或”規(guī)則計(jì)算原理,具體推理步驟如下:

    第一步,定義兩個(gè)推理算子:

    2) ⊕:A⊕B=C,其中,cij=max(aij,bij),i=1,2,……,n,j=1,2,……,m。

    第二步,令迭代次數(shù)k=0,并確定初始庫所可信度矩陣α(0)、變遷置信度矩陣U和權(quán)值矩陣W:

    其中,α(0)為n×1維矩陣,U為n×m維矩陣,初始庫所可信度和變遷置信度令10位專家以三種形式的模糊置信結(jié)構(gòu)對(duì)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)價(jià)后由式(3)~(7)計(jì)算獲得,專家權(quán)重均為0.1;W為n×m維矩陣,其元素Wij表示庫所Pi對(duì)于變遷tj的權(quán)值,因采用模糊產(chǎn)生式“或”規(guī)則,若Pi是tj的輸入庫所,Wij為1,否則為0。

    第三步,計(jì)算等效模糊真值向量:

    E(k+1)=WT×α(k)

    (8)

    第四步,計(jì)算新的庫所可信度矩陣:

    α(k+1)=α(k)⊕[U·E(k+1)]

    (9)

    若α(k+1)=α(k),則迭代結(jié)束,輸出最終庫所可信度矩陣;否則令k=k+1,重復(fù)第三步。

    4.2 狀態(tài)矩陣推理算法

    在狀態(tài)矩陣推理算法[14]中引入變權(quán)理論,具體步驟如下:

    第一步,定義兩個(gè)推理算子:

    1) ?:D?B=C,其中B、C為n×m維矩陣,D為1×n維矩陣,cij=di×bij;

    2) ⊕:A⊕B=C,其中A、B、C為n×m維矩陣,cij=max(aij,bij),i=1,2,……,n,j=1,2,……,m。

    第二步,令k=0,并確定初始狀態(tài)矩陣、輸入矩陣、輸出矩陣、常權(quán)重向量與風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)向量。

    按照海洋石油工程風(fēng)險(xiǎn)的嚴(yán)重程度將FPSO單點(diǎn)多管纜干涉風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)分為5個(gè)等級(jí),令專家評(píng)估各風(fēng)險(xiǎn)因素發(fā)生的后果大小。定義風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)向量Q=(0.2 0.4 0.6 0.8 1.0),(0 0.2]對(duì)應(yīng)“極低”,(0.2 0.4]對(duì)應(yīng)“低”,(0.4 0.6]對(duì)應(yīng)“中等”,(0.6 0.8]對(duì)應(yīng)“高”,(0.8 1.0)對(duì)應(yīng)“極高”。具體劃分標(biāo)準(zhǔn)如表4所示。

    表4 風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)

    令專家評(píng)估庫所P1~P30的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí),結(jié)合專家權(quán)重得到風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估向量[15],數(shù)據(jù)處理規(guī)則如下:若10位專家在評(píng)估庫所Pi的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)時(shí),有5位專家評(píng)估為“中等”,4位專家評(píng)估為“高”,1位專家評(píng)估為“極高”,則風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估向量為(0 0 0.5 0.4 0.1)。綜合所有風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估向量可得初始狀態(tài)矩陣。

    第三步,根據(jù)庫所可信度對(duì)三級(jí)指標(biāo)進(jìn)行變權(quán),激勵(lì)水平a根據(jù)庫所可信度的平均水平進(jìn)行設(shè)定:

    (10)

    (11)

    第四步,迭代計(jì)算變遷激發(fā)后的下一狀態(tài)矩陣:

    M(k+1)=M(k)⊕(V?O)[ITM(k)]

    (12)

    第五步,若M(k+1)=M(k),則迭代結(jié)束;否則令k=k+1,回到第四步重復(fù)計(jì)算,直至相等。

    第六步,計(jì)算庫所的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估值:

    D=M(k)QT

    (13)

    第七步,結(jié)合庫所可信度計(jì)算綜合評(píng)估值:

    fi=wi×Di

    (14)

    5 實(shí)例分析

    現(xiàn)以南海某內(nèi)轉(zhuǎn)塔式FPSO單點(diǎn)系泊系統(tǒng)為例進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,對(duì)提出的方法進(jìn)行驗(yàn)證說明。

    5.1 庫所可信度推理

    首先,確定初始數(shù)據(jù)。初始庫所可信度矩陣α(0)與變遷置信度矩陣U表示如下:

    α(0)=[0.685,0.438,0.291,0.498,0.826,0.545,0.851,0.799,0.633,0.485,0.623,0.473,0.54,0.568,0.425,0.49,0.428,0.285,0.388,0.30,0.32,0.223,0.45,0.35,0.216,0.340,0.293,0.405,0.413,0.283,0,0,0,0,0,0]T

    U={μij}36×35,i=1,2,……,36,j=1,2,……,35。其中,μ31,1=0.769,μ31,2=0.922,μ31,3=0.922,μ31,4=0.783,μ31,5=0.784,μ31,6=0.568,μ31,7=0.730,μ31,8=0.866,μ32,9=0.905,μ32,10=0.735,μ32,11=0.816,μ32,12=0.878,μ32,13=0.888,μ32,14=0.905,μ32,15=0.896,μ33,16=0.888,μ33,17=0.879,μ33,18=0.796,μ33,19=0.762,μ33,20=0.797,μ33,21=0.808,μ34,22=0.922,μ34,23=0.553,μ34,24=0.665,μ34,25=0.922,μ34,26=0.498,μ34,27=0.853,μ35,28=0.905,μ35,29=0.779,μ35,30=0.863,μ36,31=0.888,μ36,32=0.850,μ36,33=0.888,μ36,34=0.801,μ36,35=0.777;其余元素為0。

    α(0)表示P1~P30的庫所可信度,P31~P36的庫所可信度通過后續(xù)迭代得到;U表示t1~t35的變遷置信度。通過迭代計(jì)算,得α(2)=α(3),迭代結(jié)束,則最終庫所可信度矩陣如下:

    α(2)=[0.685,0.438,0.291,0.498,0.826,0.545,0.851,0.799,0.633,0.485,0.623,0.473,0.54,0.568,0.425,0.49,0.428,0.285,0.388,0.30,0.32,0.223,0.45,0.35,0.216,0.34,0.293,0.405,0.413,0.283,0.692,0.573,0.435,0.250,0.367,0.614]T

    可知,環(huán)境、設(shè)備、管纜設(shè)計(jì)、第三方破壞和管理五個(gè)因素存在風(fēng)險(xiǎn)的可信度分別為0.692、0.573、0.435、0.250、0.367,而目標(biāo)層FPSO單點(diǎn)多管纜干涉風(fēng)險(xiǎn)的可信度為0.614,說明環(huán)境與設(shè)備因素發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)的可能性較高,并將引起管纜干涉風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生。

    5.2 狀態(tài)矩陣推理

    首先,確定初始數(shù)據(jù)。常權(quán)重向量C與初始狀態(tài)矩陣M(0)表示如下:

    C=[c1c2c3c4c5c6]

    c1=[0.167 0,0.279 8,0.061 5,0.036 4,0.103 9,0.044 6,0.103 9,0.202 8];

    c2=[0.171 2,0.066 6,0.074 5,0.131 4,0.243 1,0.169 9,0.143 4];

    c3=[0.332 4,0.210 0,0.108 4,0.076 6,0.182 5,0.090 1];

    c4=[0.338 6,0.083 5,0.122 1,0.178 6,0.051 9,0.225 4];

    c5=[0.163 4,0.297 0,0.539 6];

    c6=[0.309 7,0.265 9,0.221 4,0.070 1,0.132 9]。

    其中,c1、c2、c3、c4、c5、c6分別表示五個(gè)二級(jí)指標(biāo)和一級(jí)指標(biāo)下的指標(biāo)常權(quán)重。

    設(shè)激勵(lì)水平a為0.5,經(jīng)模糊推理算法迭代,得M(2)=M(3),迭代結(jié)束,最終狀態(tài)矩陣如下:

    可知,F(xiàn)PSO單點(diǎn)多管纜干涉風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)估向量為(0.005 0.052 0.244 0.420 0.280),由式(13)得管纜干涉風(fēng)險(xiǎn)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估值為0.784,結(jié)合庫所可信度得綜合評(píng)估值為0.481,對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等級(jí)為“中等”。因此需要對(duì)其中的風(fēng)險(xiǎn)薄弱環(huán)節(jié)提出相應(yīng)措施來進(jìn)行預(yù)防與控制,進(jìn)一步降低管纜干涉風(fēng)險(xiǎn)。

    5.3 風(fēng)險(xiǎn)控制措施

    由模糊推理算法可得各級(jí)指標(biāo)的綜合評(píng)估值。圖3所示為五個(gè)二級(jí)指標(biāo)的綜合評(píng)估值,可知FPSO單點(diǎn)多管纜干涉風(fēng)險(xiǎn)受到多種因素的綜合作用,其中環(huán)境和設(shè)備因素的綜合評(píng)估值較高,分別為0.547和0.451,說明這二者是影響管纜干涉的主要風(fēng)險(xiǎn)因素,需要對(duì)其重點(diǎn)關(guān)注。

    圖3 二級(jí)指標(biāo)綜合評(píng)估值Fig. 3 Comprehensive evaluation value of secondary index

    圖4為30個(gè)三級(jí)指標(biāo)的綜合評(píng)估值,據(jù)此對(duì)三級(jí)指標(biāo)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)排序,于表5列出了綜合評(píng)估值大于0.4的10個(gè)指標(biāo),對(duì)其提出風(fēng)險(xiǎn)控制措施如下:

    圖4 三級(jí)指標(biāo)綜合評(píng)估值Fig. 4 Comprehensive evaluation value of third-level index

    表5 風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)排序結(jié)果

    1) 環(huán)境方面的主要風(fēng)險(xiǎn)因素包括海流流速過大、大浪、突發(fā)強(qiáng)風(fēng)、內(nèi)孤立波、臺(tái)風(fēng),該結(jié)果符合南海海域?qū)嶋H狀況。對(duì)此,可增設(shè)海上氣象預(yù)報(bào)站,觀測(cè)周邊海域及時(shí)對(duì)氣象情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)、預(yù)警,并采取相應(yīng)處置措施;若出現(xiàn)臺(tái)風(fēng)等極端惡劣天氣,可考慮解脫單點(diǎn)系泊系統(tǒng),駛離海域來規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。

    2) 管纜設(shè)計(jì)方面的主要風(fēng)險(xiǎn)因素是管纜間距過小。在設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)綜合考慮規(guī)范要求、設(shè)計(jì)條件與當(dāng)?shù)睾r,設(shè)計(jì)合適的管纜間距以避免間距過小,并在關(guān)鍵區(qū)域安裝間隔框以保持足夠間距。

    3) 設(shè)備方面的主要風(fēng)險(xiǎn)因素包括系泊纜失效、連接器損壞、鎖緊裝置破壞、配重塊丟失。對(duì)此,應(yīng)對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行定期檢查與維護(hù),并及時(shí)更換失效與損壞的設(shè)備。此外,系泊纜失效主要由腐蝕、疲勞和磨損引起,應(yīng)設(shè)定合適的腐蝕余量,提高系泊纜的抗腐蝕性能,做好防腐措施;減少系泊纜的初始缺陷,避免出現(xiàn)局部應(yīng)力集中,延長(zhǎng)疲勞壽命;定期清理鏈環(huán)中的異物,張緊錨鏈并重點(diǎn)關(guān)注錨鏈觸地段易磨損區(qū)域,以防止磨損。對(duì)于配重塊丟失問題,可直接焊接配重塊或采用配重鏈替代配重塊。

    5.4 對(duì)比分析

    鑒于文獻(xiàn)[10]和[14]采用組合賦權(quán)法來確定風(fēng)險(xiǎn)因素的權(quán)重,將變權(quán)理論的賦權(quán)方法應(yīng)用于文獻(xiàn)[10]和[14]的案例中,分別與層次分析法和組合賦權(quán)法得到的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,根據(jù)案例中的庫所可信度平均水平,在變權(quán)向量中取激勵(lì)水平a為0.8。因權(quán)重值不會(huì)影響三級(jí)指標(biāo)的排序,僅對(duì)目標(biāo)的綜合評(píng)估值產(chǎn)生影響,采用各方法得到的目標(biāo)綜合評(píng)估值如表6所示。由表可知,通過變權(quán)理論得到的目標(biāo)綜合評(píng)估值相較于層次分析法更接近于組合賦權(quán)法得到的結(jié)果,說明在缺乏數(shù)據(jù)難以采用客觀賦權(quán)法的情況下,通過指標(biāo)的實(shí)際情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)變權(quán)能夠在一定程度上使結(jié)果更加客觀準(zhǔn)確,也證明了本文所提出方法的準(zhǔn)確性。

    表6 對(duì)比結(jié)果

    6 結(jié) 語

    針對(duì)FPSO單點(diǎn)系泊系統(tǒng)的多管纜干涉風(fēng)險(xiǎn),提出了一種基于模糊Petri網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法。綜合考慮環(huán)境因素、設(shè)備因素、管纜設(shè)計(jì)因素、第三方破壞因素和管理因素5個(gè)方面來識(shí)別FPSO單點(diǎn)多管纜干涉的風(fēng)險(xiǎn)因素,建立了具有30個(gè)三級(jí)指標(biāo)和5個(gè)二級(jí)指標(biāo)的多層次風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo)體系,并轉(zhuǎn)換為FPN模型,通過模糊推理算法對(duì)南海某內(nèi)轉(zhuǎn)塔式FPSO進(jìn)行了單點(diǎn)多管纜干涉風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,得到的主要結(jié)論如下:

    1) 采用三種形式的模糊置信結(jié)構(gòu)表示專家的評(píng)估語言,克服了傳統(tǒng)模糊語言評(píng)價(jià)的不足,使專家的模糊語言表示更加靈活準(zhǔn)確,能夠減小專家主觀判斷所產(chǎn)生的偏差。

    2) 考慮到海洋環(huán)境與實(shí)際工程的復(fù)雜與多變,綜合采用層次分析法和變權(quán)理論來確定風(fēng)險(xiǎn)因素的權(quán)重,在實(shí)例風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估時(shí)可根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)因素的庫所可信度來對(duì)常權(quán)重進(jìn)行動(dòng)態(tài)變權(quán),提高危險(xiǎn)指標(biāo)的權(quán)重值,在后續(xù)的模糊推理中突出其負(fù)面影響,使指標(biāo)賦權(quán)更符合實(shí)際工程情況,克服固定權(quán)重的局限性,并通過對(duì)比分析,證明了該方法的可行性與準(zhǔn)確性。

    3) 通過實(shí)例分析,由模糊推理算法得到該FPSO的單點(diǎn)多管纜干涉風(fēng)險(xiǎn)綜合評(píng)估值為0.481,對(duì)應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等級(jí)為“中等”,存在一定風(fēng)險(xiǎn),需要采取適當(dāng)措施。在二級(jí)指標(biāo)中,環(huán)境與設(shè)備因素是影響管纜干涉的主要因素,其綜合評(píng)估值分別為0.547和0.451,該結(jié)果符合FPSO的實(shí)際情況,驗(yàn)證了方法的可行性。在三級(jí)指標(biāo)中,通過風(fēng)險(xiǎn)排序得到綜合評(píng)估值大于0.4的指標(biāo)共有10個(gè),對(duì)其提出了相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)控制措施,以降低管纜干涉風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生概率與嚴(yán)重程度。

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