鄒志江,繆 濤,李克城,謝 珍,李興旺
(1.盤州市能源局,貴州 六盤水 553500;2.貴州灣田煤業(yè)集團有限公司,貴州 六盤水 553503;3.河南理工大學 物理與電子信息學院,河南 焦作 454000)
智能反射面(Intelligent Reflecting Surface,IRS)被認為是未來第六代無線通信系統(tǒng)的一項關(guān)鍵技術(shù),可以助力實現(xiàn)智慧城市、智慧礦山、智慧交通等建設(shè),在無線通信領(lǐng)域引起了廣泛關(guān)注。IRS由大量無源的反射元件組成,通過調(diào)整IRS反射元件的相位,能夠改善無線傳播環(huán)境,進一步可以實現(xiàn)高頻譜和高能量效率[1,2]。此外,IRS具有低功耗、低成本和方便部署的特點,可以很容易地被安裝在無線環(huán)境中,從而有效地設(shè)計無線傳播環(huán)境,進而可以在不同的無線通信場景中實現(xiàn)信號覆蓋和信號增強。例如,將IRS部署在城市環(huán)境中,能夠有效地改變城市無線傳播環(huán)境,實現(xiàn)視距傳播(Lineof-Sight,LoS)。此外,在井下拐角的巷道中部署IRS,可以在非LoS井下設(shè)備間建立LoS連接[3]。因此,IRS的智能反射被認為是未來提高無線通信網(wǎng)絡(luò)的頻譜和能源效率的一種非常有前景的方法之一。
近年來,溫度傳感器、濕度傳感器、照明傳感器等物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備在各種應用場景下的需求迅猛增長,隨之而來的是巨大的供電需求。傳統(tǒng)供能設(shè)備通過更換電池或充電來延長設(shè)備的壽命,不但浪費了大量人力財力,而且十分不便,特別是在惡劣環(huán)境中[4],更換電池或充電都非常困難。無線供能通信網(wǎng)絡(luò)(Wireless Powered Communication Network,WPCN)中的無線能量傳輸(Wireless Energy Transmission,WET)和無線信息傳輸(Wireless Information Transmission,WIT)的出現(xiàn)能夠解決這一問題,實現(xiàn)能量的無線傳輸。在WPCN中,存在一種經(jīng)典的采集—發(fā)送協(xié)議,用戶首先從廣播的射頻信號中收集能量,其次利用收集的能量將它們的獨立信息發(fā)送給接收者[5]。對WPCN中的無線通信資源進行合理分配能夠顯著提高系統(tǒng)性能。目前已經(jīng)有大量文獻研究了WPCN的資源分配問題,如文獻[6]通過對時間和功率分配的聯(lián)合優(yōu)化,實現(xiàn)了對單天線WPCN的能效最大化;文獻[7]考慮了具有多天線用戶的WPCN,并利用多輸入多輸出技術(shù)通過凸優(yōu)化對能量波束形成、時間分配和用戶預編碼進行優(yōu)化,獲得總系統(tǒng)吞吐量最大化;文獻[8]中的WPCN采用用戶合作的方式,增加了一個多天線混合接入點和兩個用戶,提高用戶的公平性,此外該文獻在WIT過程中,按照用戶合作協(xié)議,將一個用戶作為另一個用戶的中繼,并使用半定松弛來優(yōu)化能量波束形成、時間分配和功率分配,最終實現(xiàn)加權(quán)和吞吐量的最大化。
與傳統(tǒng)的正交多址接入技術(shù)相比,非正交多址接入(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)技術(shù)在發(fā)送端采用疊加編碼,主動引入干擾,然后在接收端采用串行干擾消除(Successive Interference Cancellation,SIC)技術(shù)進行解碼,也就是說,對用戶的信息進行解碼,將干擾視為噪聲,并從接收到的信號中減去。因此,下一次解碼消息的用戶比之前解碼消息的用戶受到的干擾更少,進而實現(xiàn)更高的頻譜效率[9]。很多研究已將NOMA作為WIT的多路接入方案,如文獻[10]對WPCN的系統(tǒng)和速率進行優(yōu)化,同時在為用戶提供NOMA服務時采用分時SIC解碼,保證了用戶的公平性;文獻[11]考慮了一個基于NOMA的WPCN多天線系統(tǒng),并利用逐次凸逼近方法在最小吞吐量約束下使總和吞吐量最大化;文獻[12]對WPCN中的接收波束形成和功率分配進行了優(yōu)化,使給定WET時間下的最小吞吐量達到最大,并通過一維線搜索得到最優(yōu)值,提升了NOMA用戶服務質(zhì)量。
目前存在許多關(guān)于IRS和NOMA結(jié)合的研究。文獻[13]中,作者提出了一種簡單的IRS輔助NOMA系統(tǒng),與空間分割多址相比,在每個正交空間方向上都能服務更多的用戶。文獻[14]中研究了聯(lián)合優(yōu)化基站的有源波束形成矢量和IRS的無源波束形成矢量,以最大化所有用戶的最小目標解碼信噪比。文獻[15]考慮了一種新穎的IRS輔助NOMA網(wǎng)絡(luò),提出了一種面向優(yōu)先級的設(shè)計來提高和速率,并分析了該設(shè)計對系統(tǒng)中斷概率、遍歷速率和和速率的影響。
盡管已經(jīng)出現(xiàn)大量關(guān)于IRS、NOMA和WPCN的相關(guān)研究,然而將IRS、NOMA和WPCN結(jié)合起來的研究仍是空白,因此本文考慮了一個IRS輔助的無線供能NOMA系統(tǒng)來提高系統(tǒng)和速率。本文研究主要的貢獻如下:
(1)在時間和相位約束的條件下,對系統(tǒng)中WET和WIT的時間分配和不同時間段IRS反射元件相位進行聯(lián)合優(yōu)化,進而實現(xiàn)系統(tǒng)和速率最大化。
(2)由于目標函數(shù)變量眾多且包含非凸的約束條件,無法直接求解,采用交替優(yōu)化算法來逐步求解優(yōu)化變量。首先固定兩個相位求解時間分配,其次交替優(yōu)化兩個相位。優(yōu)化相位時采用MM算法求出相位閉式解。
(3)與其他基準情況進行對比,所采用的算法顯示出了優(yōu)越的性能,也顯示出了IRS的輔助作用。
如圖1所示,本文考慮了一個IRS輔助的無線供能NOMA系統(tǒng),該系統(tǒng)包括1個混合接入點(Hybrid Access Point,HAP),1個IRS和K個物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。其中,IRS有N個反射元件,除IRS外,其他設(shè)備都是單天線設(shè)備。HAP和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備之間存在直連鏈路和IRS輔助的反射鏈路。系統(tǒng)的工作時間分為兩段:在第1段時間τ1中,HAP廣播能量,物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備通過直連鏈路和IRS的反射鏈路接收能量;在第2段時間τ2中,物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備利用接收到的能量將自己的信息通過直連鏈路和反射鏈路傳輸給HAP。為了不失一般性,兩個時間段的長短滿足條件τ1+τ2=1,τ1∈[0,1],τ2∈[0,1],在兩個時間段內(nèi),IRS反射元件的相位向量可以表示為θi=[exp(jαi,1),exp(jαi,2),…,exp(jαi,N)],其 中i=1,2,αi,n∈[0,2π],n∈[1,N]。HAP和IRS之間的信道參數(shù)為hp∈C1×N,IRS和第k個物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備之間的信道參數(shù)為hs,k∈CN×1,HAP和第k個物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備之間的信道參數(shù)為hk∈C1×1,所有信道參數(shù)服從萊斯衰落,例如:
圖1 RS輔助無線供能NOMA網(wǎng)絡(luò)
由于路徑損耗的存在,不考慮IRS的多次反射,只考慮一次反射,因此在第1個階段內(nèi),第k個物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接收到的能量可表示為:
式中:η為發(fā)射功率效率;P0為HAP的發(fā)射功率;Θ1=diag(θ1)。
第2個階段內(nèi),HAP接收到的來自物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的信號為:
式中:xk為第k個物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的信息;n為接收到的噪聲;Θ1=diag(θ1)。
經(jīng)過完美的SIC后,可得到第k個物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備處的信干噪比為:
式中:σ2為噪聲方差。根據(jù)香農(nóng)公式可得第k個物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的可達速率為Ratek=log(1+SINRk)。
為了便于計算,假設(shè)接收到的能量全部用來傳輸信息,即:
所有物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的和速率可表示為:
本文的目標主要是通過聯(lián)合優(yōu)化IRS輔助無線供能NOMA網(wǎng)絡(luò)中WET和WIT的時間分配以及IRS處的被動波束形成,來最大化物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和速率,進而提高系統(tǒng)的性能??紤]的問題可以表述如下:
式中:τ=[τ1,τ2]為時間向量;θ=[θ1,θ2]為相位向量。(7a)是對時間的約束,(7b)是對反射元件相位的約束。
問題(7)包含多個變量且存在非凸約束,無法直接求解,在此采用交替優(yōu)化的算法對多個變量進行求解。首先假設(shè)相位給定,求解優(yōu)化的時間分配,能夠得到最優(yōu)時間分配的閉式解。對于兩個時間段內(nèi)的相位求解,在交替優(yōu)化的基礎(chǔ)上采用MM算法,求出相位向量的閉式解。
假設(shè)相位給定,對時間分配進行優(yōu)化,為了方便書寫,用1-τ1替換τ2,則問題(7)可簡化為:
定理一:
利用式(8)對t1求偏導,使其值為零,可得t1的優(yōu)化值為:
式中:W(·)為LambertW函數(shù)。
證明:
為便于書寫,首先令:
接著令?f(τ1)/τ1=0,可得:
令a=b/(1-τ1),式(11)可轉(zhuǎn)換為:
將xexp(x)=y→x=W(y)應用在式(12)中,并進行對應的數(shù)學運算,推導出問題(8)的最優(yōu)解,從而完成證明。
接著對兩個時間段內(nèi)的相位進行優(yōu)化,首先進行公式轉(zhuǎn)換:
因為對數(shù)函數(shù)單調(diào)遞增,所以問題可轉(zhuǎn)化為:
2.2.1 能量傳輸階段
固定信息傳輸時間內(nèi)的相位,優(yōu)化能量傳輸時間內(nèi)的相位,則問題(14)轉(zhuǎn)換為:
式中:ψ3=-ψ1;c3=-c1。
問題(16)的單位模約束仍然難以解決,因此,為了解決這一問題,采用MM算法,考慮一系列可處理的子問題,通過逼近問題(16)的目標函數(shù)和約束集來迭代求解,即:
由于目標函數(shù)下降或保持不變,MM算法的收斂性得到保證。
2.2.2 信息傳輸階段
為求解信息傳輸時間內(nèi)的優(yōu)化相位,同上,問題(14)轉(zhuǎn)換為:
本節(jié)對上文所提出的模型進行仿真,驗證所提算法的有效性和正確性。其中,考慮所有設(shè)備分布在一個三維空間中,具體分布情況如圖2所示,其中,IRS的坐標為(0,0,30),HAP的坐標為(5,-20,0),而K個用戶隨機分布在圓心為(20,20,0)、半徑為10 m的圓域內(nèi)。HAP與IRS,IRS與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備之間以及HAP與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備之間的路徑損耗模型為PL=Ad-β,其中A=-20 dB,d是兩個設(shè)備之間的距離,β代表信道的路徑損失指數(shù)。系統(tǒng)噪聲功率譜密度為-154 dBm/Hz,能量接收系數(shù)為0.8。除非另有說明,所有結(jié)果均為103次隨機試驗的平均值。除非特殊說明,設(shè)定IRS反射元件的個數(shù)為100,物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備個數(shù)為5。
圖2 設(shè)備三維分布
將提出的算法與以下基準方案進行了比較,以突出所提出的算法的優(yōu)勢:時間均分,即不對時間進行優(yōu)化,只優(yōu)化相位;隨機相位,即不對相位進行優(yōu)化,只優(yōu)化時間。
圖3展示了不同情況下和速率與反射元件個數(shù)的關(guān)系,隨著反射元件個數(shù)的增加,所有情況下的和速率都在不斷增長,說明了增加IRS反射元件個數(shù)可以顯著提高系統(tǒng)性能,體現(xiàn)了IRS的輔助作用。與所提算法相比,其他兩種情況的效果略差,驗證了所提算法的有效性。
圖3 和速率與反射元件個數(shù)的關(guān)系
圖4顯示了不同情況下和速率與發(fā)射功率的關(guān)系,與預測的一樣,隨著功率增大,和速率顯著提高。其中,所提算法和隨機相位兩種情況的增長速度基本一致,而時間均分情況下的增長速率較為緩慢。并且時間均分情況下的和速率在3種情況中是最小的,進一步說明在無線供能網(wǎng)絡(luò)中時間分配的重要性。
圖4 和速率與HAP發(fā)射功率的關(guān)系
圖5顯示了不同情況下和速率與IRS橫坐標的關(guān)系,從圖中可以看到,和速率隨著坐標的增大而變大,在橫坐標為25 m的時候達到峰值,接著坐標增大和速率反而開始減小,說明IRS的位置部署也影響著系統(tǒng)性能,找到合適的部署位置可以提高系統(tǒng)的和速率。
圖5 和速率與IRS橫坐標的關(guān)系
本文考慮了一個IRS輔助的無線供電NOMA網(wǎng)絡(luò),通過對WET和WIT的時間分配和兩個時間段內(nèi)IRS反射元件的相位進行聯(lián)合優(yōu)化實現(xiàn)系統(tǒng)的和速率最大。由于目標函數(shù)變量多且包含非凸約束,無法直接進行求解,因此采用交替優(yōu)化的算法對變量進行交替優(yōu)化。在求解相位時,選擇MM算法求解閉式解。仿真結(jié)果證明了所提算法的正確性,與其他基準情況進行對比,所提算法顯示出了更好的效果。而且,隨著IRS反射元件個數(shù)的增多,系統(tǒng)的和速率越來越大,而WET所需的時間越來越短,這都展示出了部署IRS的有效性和合理性。