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    全自動(dòng)運(yùn)行線路車地?zé)o線通信系統(tǒng)技術(shù)研究
    ——以軌道交通工程為例

    2022-02-26 08:16:06鄧懷安
    工程建設(shè)與設(shè)計(jì) 2022年22期
    關(guān)鍵詞:車地制式全自動(dòng)

    鄧懷安

    (中鐵通信信號(hào)勘測(cè)設(shè)計(jì)院有限公司,北京 100036)

    1 軌道交通工程全自動(dòng)運(yùn)行線路車地?zé)o線通信系統(tǒng)的業(yè)務(wù)構(gòu)成

    列車實(shí)時(shí)狀態(tài)、車載實(shí)時(shí)監(jiān)聽(tīng)以及集群調(diào)度、列控信息是軌道交通工程全自動(dòng)運(yùn)行線路車地?zé)o線通信系統(tǒng)技術(shù)的主要業(yè)務(wù)構(gòu)成。傳統(tǒng)階段的通信系統(tǒng)技術(shù)作用于軌道交通工程時(shí),由于技術(shù)有限,大部分均需連接獨(dú)立存在的多個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行協(xié)作支撐。例如,我國(guó)首條軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行線路,就是根據(jù)自身研究并且借鑒國(guó)外技術(shù),通過(guò)互相協(xié)作的多個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)支撐起了車地通信。其中:

    1)關(guān)于列控信息:此條線路選用WLAN(頻段2.4 GHz)網(wǎng)絡(luò)予以信號(hào)系統(tǒng)支撐,由此完成車地通信中的列控信息業(yè)務(wù)。

    2)關(guān)于媒體流及列車實(shí)況(狀態(tài)、監(jiān)視):選用WLAN(頻段5.8 GHz)予以通信系統(tǒng)支撐,由此完成媒體流及列車實(shí)況(狀態(tài)、監(jiān)視)的檢測(cè)業(yè)務(wù)。

    3)關(guān)于PIS文本信息以及語(yǔ)音調(diào)度:選用800 MHz雙中心的TETRA集群網(wǎng)絡(luò)。

    通過(guò)分析我國(guó)首條軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行線路,就可明晰我國(guó)軌道交通工程全自動(dòng)運(yùn)行線路車地?zé)o線通信系統(tǒng)的業(yè)務(wù)構(gòu)成[1]。

    2 軌道交通工程全自動(dòng)運(yùn)行線路車地?zé)o線通信系統(tǒng)技術(shù)

    我國(guó)首條軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行線路開(kāi)通后,經(jīng)過(guò)為期較長(zhǎng)的演練和實(shí)戰(zhàn),以及對(duì)自動(dòng)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的系統(tǒng)研究,發(fā)現(xiàn)軌道交通工程全自動(dòng)運(yùn)行線路車地?zé)o線通信系統(tǒng)技術(shù)仍然存在較大進(jìn)步空間。以下主要從制式架構(gòu)、承載業(yè)務(wù)、接口功能等方面的變化和需求進(jìn)行論述。

    2.1 制式架構(gòu)

    軌道交通工程全自動(dòng)運(yùn)行線路車地?zé)o線通信系統(tǒng)的制式架構(gòu)要求可靠性、安全性、可用性以及可維護(hù)性。這些制式架構(gòu)的性能要求是軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行線路系統(tǒng)穩(wěn)定、長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)、線路安全、維修活動(dòng)的關(guān)鍵判斷指標(biāo)。通常情況下,對(duì)于制式架構(gòu)的性能要求,也可簡(jiǎn)稱為RAMS,屬于建設(shè)軌道交通工程全自動(dòng)運(yùn)行線路的核心依據(jù)。

    2.1.1 保證系統(tǒng)的可靠性

    應(yīng)保證車地通信系統(tǒng)的可靠性,確保車地通信系統(tǒng)日常產(chǎn)生的各項(xiàng)數(shù)據(jù)不會(huì)受損或丟失。因此,建設(shè)軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行線路車地通信系統(tǒng)時(shí),為了備份業(yè)務(wù),應(yīng)該采用冗余的制式架構(gòu)模式。具體而言,可以采用綜合承載(LTE)和分別承載(WLAN+TETRA)兩種模式。

    1)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)呈扁平化特征的LTE性能更加優(yōu)越、可靠,可以及時(shí)、快速地實(shí)現(xiàn)無(wú)損切換與無(wú)縫切換。

    2)LET還可做到隨機(jī)接入(非競(jìng)爭(zhēng)性),可在越區(qū)時(shí)縮小100 ms的切換時(shí)延,保證小于1%的丟包率,單小區(qū)更能達(dá)到1.2 km的覆蓋范圍。

    3)LTE模式的制式架構(gòu)所需設(shè)備甚少,對(duì)于建設(shè)軌道交通工程全自動(dòng)運(yùn)行線路車地?zé)o線通信系統(tǒng),可以有效降低難度、節(jié)約成本,提高整個(gè)系統(tǒng)營(yíng)運(yùn)的可靠性。

    4)相比而言,WLAN+TETRA模式的制式架構(gòu)建設(shè)則需眾多設(shè)備,因而這種模式的網(wǎng)絡(luò)非常復(fù)雜,極易在越區(qū)切換中受到干擾。因此,LTE模式的制式架構(gòu)由于保障機(jī)制完善、設(shè)備集成度高在實(shí)際應(yīng)用中更具優(yōu)勢(shì)[2]。

    2.1.2 安全為本

    為避免通信系統(tǒng)受到干擾,應(yīng)選用專有頻道作為車地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)建設(shè)支撐。

    1)車地通信系統(tǒng)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)如果采用WLAN制式,則其抗干擾能力弱。這是因?yàn)榇祟愔剖降臒o(wú)線網(wǎng)絡(luò)需在使用過(guò)程中頻繁切換眾多設(shè)備,若切換過(guò)程中恰逢干擾源,就會(huì)威脅車地通信系統(tǒng)的安全,尤其是運(yùn)行速度較高的列車如果采用WLAN制式更會(huì)嚴(yán)重影響所承載的業(yè)務(wù)質(zhì)量。

    2)LTE系統(tǒng)運(yùn)用多項(xiàng)算法和手段將無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的抗干擾性能進(jìn)行優(yōu)化,因而,軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行線路逐漸采用LTE系統(tǒng)支撐車地通信,可使網(wǎng)絡(luò)環(huán)境最大程度不受干擾,呈現(xiàn)更高安全系數(shù)。

    2.1.3 制式架構(gòu)的可用性

    隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展,LTE和WLAN+TETRA均已日趨成熟,可滿足軌道交通工程全自動(dòng)運(yùn)行線路的基本需求。但隨著軌道交通工程全自動(dòng)運(yùn)行線路的日益精進(jìn),主以窄帶作為架構(gòu)的車地通信集群調(diào)度已經(jīng)難以滿足逐漸豐富的場(chǎng)景應(yīng)用,軌道交通的調(diào)度人員不僅需在控制中心“聽(tīng)得見(jiàn)”,還需“看得見(jiàn),看得真,看得清”,因此,如若因循守舊,仍然采用集群調(diào)度勢(shì),必會(huì)影響控制中心的運(yùn)作能力,應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況選擇LTE技術(shù)的制式架構(gòu)。

    2.1.4 選擇LTE技術(shù)

    為了更好地滿足軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行線路車地?zé)o線通信系統(tǒng)的可維護(hù)性,亦需逐漸摒棄WLAN+TETRA技術(shù),轉(zhuǎn)而選擇LTE技術(shù)。因前者屬于分別承載模式,設(shè)備密集、系統(tǒng)復(fù)雜、故障點(diǎn)多且實(shí)際運(yùn)行之中的維護(hù),不僅需要耗費(fèi)大量的人力、物力,而且也會(huì)基于維護(hù)的困難程度拖延維護(hù)時(shí)間。但后者設(shè)備集中,不僅可以減少維護(hù)次數(shù),也可在發(fā)生故障時(shí)快速找準(zhǔn)點(diǎn)位。由此可見(jiàn),關(guān)于軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行線路車地?zé)o線通信系統(tǒng)的制式架構(gòu),從核心性能對(duì)比而言,都應(yīng)果斷選擇LTE技術(shù),以此促使車地?zé)o線通信系統(tǒng)更加符合當(dāng)前軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行線路的實(shí)際需要[3]。

    2.2 承載業(yè)務(wù)

    軌道交通工程全自動(dòng)運(yùn)行線路車地通信系統(tǒng)的承載業(yè)務(wù)也在發(fā)生變化,例如,需改善視頻畫(huà)質(zhì)、需同步語(yǔ)音圖像、需要更加清晰明確的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)狀態(tài)。通過(guò)這些變化可以看出,WLAN制式架構(gòu)已無(wú)法全面符合軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行線路的視頻監(jiān)視標(biāo)準(zhǔn);TETRA制式架構(gòu)也已無(wú)法全面符合語(yǔ)音調(diào)度標(biāo)準(zhǔn)。因此,無(wú)論是WLAN制式架構(gòu),還是TETRA制式架構(gòu),都會(huì)影響全自動(dòng)運(yùn)行線路車地通信系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。而LTE技術(shù),無(wú)論是業(yè)務(wù)帶寬,還是接入性能,都可滿足高速列車運(yùn)行狀態(tài)下的車地通信,繼而改善視頻畫(huà)質(zhì),同步語(yǔ)音圖像,并且能夠提供更加清晰明確的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)狀態(tài)。由此可見(jiàn),隨著軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行線路車地通信系統(tǒng)的變化,需采用LTE制式架構(gòu)進(jìn)一步提高業(yè)務(wù)承載的全面性。例如,我國(guó)某軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行線路,在無(wú)線車地通信系統(tǒng)建設(shè)過(guò)程中選用LTE技術(shù)作為支撐,這種轉(zhuǎn)變不僅可以滿足軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行線路的全新需求,也可基于AB雙網(wǎng)的冗余備份制式架構(gòu)為未來(lái)全自動(dòng)運(yùn)行場(chǎng)景留出帶寬容量。

    2.3 接口功能

    我國(guó)軌道交通工程全自動(dòng)運(yùn)行線路車地?zé)o線通信系統(tǒng)技術(shù)愈加先進(jìn),傳統(tǒng)制式架構(gòu)的接口功能已經(jīng)無(wú)法全面滿足當(dāng)前列車的運(yùn)行需求。這是因?yàn)閭鹘y(tǒng)階段列車運(yùn)行需要司機(jī)進(jìn)行嚴(yán)密操作,而目前階段列車運(yùn)行已完全轉(zhuǎn)變?yōu)楦叨认冗M(jìn)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。與此同時(shí),列車司機(jī)職能由傳統(tǒng)階段的主體操作轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)控制中心和自動(dòng)化設(shè)備的分擔(dān)。做好控制中心和自動(dòng)化設(shè)備的分擔(dān)工作不僅需要根據(jù)總臺(tái)指示完成調(diào)度,還需要扎實(shí)掌握各種安全預(yù)案,并能準(zhǔn)確、快速地針對(duì)各類緊急狀況做出判斷與響應(yīng)。

    隨著我國(guó)首條軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行線路的正式開(kāi)通、運(yùn)營(yíng),為了讓車地通信系統(tǒng)更好發(fā)揮功用、保障安全、提升服務(wù),軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行線路無(wú)線車地通信系統(tǒng)還在基礎(chǔ)調(diào)度功能之上,依據(jù)列車實(shí)際運(yùn)營(yíng),特別增加乘客緊急呼叫功能。此項(xiàng)功能(簡(jiǎn)稱IPH)不僅可有效增強(qiáng)軌道交通的服務(wù)能力,同時(shí)可對(duì)乘客緊急呼叫為控制中心傳輸實(shí)時(shí)畫(huà)面,進(jìn)而促使控制中心的調(diào)度人員可以據(jù)此提高緊急故障的防御和處理能力。由此可見(jiàn),傳統(tǒng)階段的制式架構(gòu)已無(wú)法滿足目前階段的接口功能需求。因TETRA制式架構(gòu)雖然可通過(guò)緊急呼叫幫助控制中心提供實(shí)時(shí)話音內(nèi)容,但傳輸過(guò)程中由于功能有限,極易造成圖像語(yǔ)音不匹配、不同步等偏差問(wèn)題。因此,需使用更為實(shí)際的LTE制式架構(gòu)。這種技術(shù)可通過(guò)帶寬配置的增加有效提高集群調(diào)度指揮性能,進(jìn)而可將乘客的視頻語(yǔ)音采用正面攝像頭同步傳輸至控制中心側(cè)。如此,全自動(dòng)線路調(diào)度人員便可根據(jù)更加全面的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)有效解決故障問(wèn)題,化危險(xiǎn)于無(wú)形。

    此外,隨著軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行線路車地?zé)o線通信技術(shù)的進(jìn)一步完善,關(guān)于接口功能的需求變化不僅體現(xiàn)在乘客緊急呼叫方面,還在場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)接口功能方面發(fā)生變化。區(qū)別于普通線路,全自動(dòng)運(yùn)行線路的創(chuàng)新之處在于通過(guò)制式架構(gòu)的轉(zhuǎn)變大幅增加系統(tǒng)之間的聯(lián)動(dòng)接口功能。具體而言,普通線路需要列車司機(jī)按照運(yùn)行章程依次操作,而全自動(dòng)運(yùn)行線路則可基于系統(tǒng)之間的聯(lián)動(dòng)接口功能實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)、高效率地全自動(dòng)運(yùn)行。這種技術(shù)突破對(duì)于列車運(yùn)行而言,可起到巨大的安全保障作用,例如,列車運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)需要應(yīng)急的場(chǎng)景,依靠列車司機(jī)依次操作會(huì)拖延應(yīng)急時(shí)效,而聯(lián)動(dòng)接口功能之下的全自動(dòng)運(yùn)行則可自動(dòng)化、智能化地完成應(yīng)急,有效提高應(yīng)急過(guò)程中的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。所以,為進(jìn)一步挖掘全自動(dòng)運(yùn)行線路車地?zé)o線通信系統(tǒng)的應(yīng)有效能,還需為控制中心側(cè)傳遞更加全面的接口聯(lián)動(dòng)功能。

    3 軌道交通工程全自動(dòng)運(yùn)行線路車地?zé)o線通信系統(tǒng)的實(shí)際演進(jìn)

    結(jié)合軌道交通工程全自動(dòng)運(yùn)行線路車地?zé)o線通信系統(tǒng)的RAMS要求,以及對(duì)近些年來(lái)全自動(dòng)運(yùn)行線路的需求變化分析,自我國(guó)首條軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行線路開(kāi)通、運(yùn)營(yíng)以來(lái),相關(guān)從業(yè)人員付出不懈努力,將更加實(shí)用的車地?zé)o線通信技術(shù)通過(guò)研究試驗(yàn)運(yùn)用到一條全新的軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行線路中。此條線路采取LTE技術(shù)作為車地?zé)o線通信系統(tǒng)的主體支撐,應(yīng)用全程,收獲可觀成效,更好地滿足了當(dāng)前全自動(dòng)運(yùn)行線路的諸多要求;相關(guān)技術(shù)人員還通過(guò)進(jìn)一步的研究,在LTE技術(shù)之上展開(kāi)終端嘗試,有效完成分發(fā)、回傳調(diào)度視頻以及接收、派發(fā)運(yùn)營(yíng)工單的功能創(chuàng)新。

    4 結(jié)語(yǔ)

    綜上所述,全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)即是依靠系統(tǒng)集成、通信控制以及現(xiàn)代計(jì)算機(jī)分析等技術(shù),全過(guò)程完成列車自動(dòng)化運(yùn)行的軌道交通控制系統(tǒng)。目前階段,全自動(dòng)運(yùn)行線路車地?zé)o線通信系統(tǒng)需求變化主要表現(xiàn)在制式架構(gòu)發(fā)生變化、承載業(yè)務(wù)發(fā)生變化、接口功能發(fā)生變化等方面。根據(jù)這些變化,為有效提高全自動(dòng)運(yùn)行線路車地?zé)o線通信系統(tǒng)的應(yīng)用效能,某條全自動(dòng)運(yùn)行線路根據(jù)需求變化的分析對(duì)于無(wú)線通信系統(tǒng)做出實(shí)際演進(jìn),收效甚佳。

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