張 偉,王春磊,李衛(wèi)國(guó),王瀚銳,李小超,常留紅
(1.中交天航港灣建設(shè)工程有限公司,天津 300450;2.湖南省水運(yùn)建設(shè)投資集團(tuán)有限公司,長(zhǎng)沙 410011;3.長(zhǎng)沙理工大學(xué) 水利工程學(xué)院,長(zhǎng)沙 410114)
拋石群水下運(yùn)動(dòng)擴(kuò)散是河道治理[1]、護(hù)岸、潛丁壩、橋墩防沖等實(shí)際工程中經(jīng)常遇到的問(wèn)題之一[2]。拋石施工受環(huán)境因素影響較明顯,既有一定的規(guī)律性,又呈現(xiàn)出一定的隨機(jī)性,一直是工程界關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題之一,目前尚難找到適應(yīng)于各種水下拋石的施工工藝。
以往拋石運(yùn)動(dòng)的研究主要關(guān)注相關(guān)經(jīng)驗(yàn)公式,如早期蘇聯(lián)學(xué)者伊茲巴斯通過(guò)平堵截流模型試驗(yàn)提出目前工程最常用的伊茲巴斯公式[3]、考慮水深的沙漠夫公式[4]以及姚仕明[5]、毛佩郁[6]、韓海騫[7]、姚仕明[8]等學(xué)者推導(dǎo)的拋石漂移的相關(guān)公式。此外,還有不少學(xué)者研究了拋石水下的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。陳凱華等[9]分析了水下拋石運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及拋石基床的堆積情況。劉曉青[10]等通過(guò)物理模型試驗(yàn)研究散拋塊石種類、尺寸及水流速度對(duì)塊石漂移量的影響。張宏千[11]等通過(guò)對(duì)水流運(yùn)動(dòng)中的透水框架受力分析,推導(dǎo)了不同搭接和拋投方式的透水框架在不同拋投高度的落距公式。劉卡等[12]基于計(jì)算流體力學(xué)與離散元法耦合的方法,從拋石初始速度和拋石粒徑等方面模擬了拋石水下運(yùn)動(dòng)過(guò)程。王茂枚等[13]通過(guò)河床結(jié)構(gòu)的異質(zhì)性,從粒子隨機(jī)運(yùn)動(dòng)角度解釋了拋石在河道中反常輸運(yùn)的物理機(jī)理。李小超等[14]通過(guò)開(kāi)展模型試驗(yàn),分析了不同因素對(duì)拋石漂移距離的影響,并導(dǎo)出了相應(yīng)的計(jì)算公式。還有學(xué)者通過(guò)開(kāi)展現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),探究漲、落潮條件下拋石水下運(yùn)動(dòng)的影響因素,并推導(dǎo)拋石漂移距離公式。但鮮有關(guān)于拋石群水下擴(kuò)散規(guī)律的研究。
拋石群水下運(yùn)動(dòng)擴(kuò)散是影響拋石成型及其穩(wěn)定的重要因素。依托長(zhǎng)江干線武漢至安慶段6 m水深航道整治工程,基于OpenFOAM建立拋石水下運(yùn)動(dòng)三維流固耦合數(shù)學(xué)模型,研究不同粒徑組合方式拋石群水流方向漂移距離、拋石群落點(diǎn)分布,揭示拋石群水下運(yùn)動(dòng)擴(kuò)散規(guī)律。對(duì)水下拋石質(zhì)量控制和成本控制具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義,研究成果可在類似工程推廣應(yīng)用。
工程河段上起小孤山,下至華陽(yáng)河口,長(zhǎng)30 km,為分汊河型,南汊為主汊,較順直,為主航道所在。北汊為支汊,又稱為馬當(dāng)圓水道,分流比很小,河道彎曲、狹窄,進(jìn)口已淤淺至航行基面以上。南汊分為3個(gè)水道:馬當(dāng)磯以上為馬當(dāng)南水道,江心有心灘——棉外洲;馬當(dāng)磯—娘娘廟為馬當(dāng)阻塞線水道(以下簡(jiǎn)稱馬阻水道),被瓜子號(hào)洲再度分為兩汊,右汊為主汊及主航道;娘娘廟以下為東流直水道。馬當(dāng)南水道右岸為江西省彭澤縣,左岸為江西省彭澤縣棉船鎮(zhèn),上起小孤山,下至馬當(dāng)磯,長(zhǎng)約13 km,為受節(jié)點(diǎn)控制的二級(jí)分汊河段,江中棉外洲分水道為左右兩槽,右槽為主航槽較為窄深,左槽相對(duì)寬淺。馬當(dāng)南水道上接?xùn)|北水道,下連馬阻水道。東流水道位于長(zhǎng)江下游九江—安慶河段,上起華陽(yáng)河口,與馬當(dāng)水道相連,下迄吉陽(yáng)磯,與官洲水道相接,全長(zhǎng)約31 km。工程的主要建設(shè)內(nèi)容包括馬當(dāng)河段棉外洲順壩加高工程、棉外洲中部護(hù)灘工程、左槽中段潛壩工程、瓜子號(hào)洲右緣護(hù)灘帶工程以及疏浚工程和東流水道天玉串溝控制工程。工程主要工作量包括:棉外洲順壩加高工程拋石50 570 m3;左槽中段潛壩工程拋石280 646 m3;瓜子號(hào)洲右側(cè)中部護(hù)灘帶工程8#護(hù)灘帶拋石89 002 m3;瓜子號(hào)洲右側(cè)中部護(hù)灘帶工程9#護(hù)灘帶拋石80 544 m3;瓜子號(hào)洲右側(cè)中部護(hù)灘帶工程10#護(hù)灘帶拋石100 808 m3;天玉串溝控制工程1#護(hù)底帶拋石69 720 m3;天玉串溝控制工程2#護(hù)底帶拋石70 948 m3。
根據(jù)實(shí)測(cè)水文資料,本工程所處水域大多為主流頂沖水域,實(shí)測(cè)流速一般在1.7 m/s左右,最大為1.98 m/s。施工過(guò)程中拋石建筑物附近的局部水流結(jié)構(gòu)不斷被改變,如果斷面拋投成型質(zhì)量不能保證,在高流速、大水深條件下很容易出現(xiàn)穩(wěn)定性不足、發(fā)生水毀等問(wèn)題?;旌鲜蠏佂冻尚瓦^(guò)程影響因素復(fù)雜,拋石群體下落過(guò)程的漂移和分層等現(xiàn)象使混合石料拋投斷面形態(tài)及級(jí)配組成隨之變化,直接影響斷面穩(wěn)定性,因此有必要對(duì)混合石料群體拋石水下運(yùn)動(dòng)過(guò)程及落至底床上的分布形態(tài)進(jìn)行研究,為拋投施工穩(wěn)定性分析提供依據(jù)。本文采用CFD-DEM耦合方法對(duì)群體拋石水下運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行模擬,探討拋石群落至底床上的分布形態(tài)和級(jí)配組成。
流體運(yùn)動(dòng)的控制方程為局部平均的不可壓縮Navier-Stokes方程
(1)
(2)
固體運(yùn)動(dòng)采用牛頓第二定律進(jìn)行求解,其控制方程如下
(3)
(4)
考慮塊石之間的接觸具有較強(qiáng)的非線性,采用軟球模型對(duì)塊石顆粒之間碰撞過(guò)程進(jìn)行模擬,塊石顆粒之間的接觸力采用非線性彈簧-阻尼模型計(jì)算,該模型在Hertez彈性接觸理論的基礎(chǔ)上考慮粘彈性影響,將塊石之間的接觸力沿法向和切向分解為兩個(gè)分量,其表達(dá)式分別為
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
式中:Ei和Ej分別為塊石i和塊石j的彈性模量,vi和vj為相應(yīng)塊石的泊松比。
顆粒間的潤(rùn)滑力采用Ball-Melrose模型進(jìn)行計(jì)算,該力與顆粒間的相對(duì)速度成正比,與顆粒間的距離成反比。
(11)
拖曳力根據(jù)下式計(jì)算
(12)
升力由下式計(jì)算
(13)
附加質(zhì)量力根據(jù)下式計(jì)算
(14)
Basset歷史應(yīng)力為兩相流中顆粒與流體存在相對(duì)加速度時(shí)所產(chǎn)生的一種非恒定流體力,其表達(dá)式
(15)
計(jì)算域尺寸為16 m×10 m×15 m(長(zhǎng)×寬×高),原點(diǎn)設(shè)置于0號(hào)點(diǎn)處,水流沿X方向流動(dòng),如圖1所示。采用有限體積法對(duì)計(jì)算域進(jìn)行離散,網(wǎng)格劃分采用結(jié)構(gòu)化六面體網(wǎng)格進(jìn)行,網(wǎng)格尺寸根據(jù)實(shí)際塊石粒徑確定。根據(jù)不同網(wǎng)格尺寸的試算結(jié)果,網(wǎng)格尺寸與塊石顆粒直徑的比值確定為2~3的范圍。流體邊界在OpenFOAM內(nèi)設(shè)置為:入流邊界(面0374)、出流邊界(面5621)、前側(cè)邊界(面0123)、后側(cè)邊界(面7654),底部為無(wú)滑移邊界,頂部為滑移邊界。固體顆粒邊界在LAMMPS內(nèi)設(shè)置為:入流邊界、出流邊界、前側(cè)邊界、后側(cè)邊界,頂部和底部邊界為固定邊界。流體和顆粒的入流邊界與出流邊界互為連續(xù)性周期邊界,前側(cè)邊界和后側(cè)邊界互為連續(xù)性周期邊界。塊石密度2 650 kg/m3,泊松比為0.3,彈性模量為3.755×104MPa,剪切模量為1.444 2×104MPa。為了驗(yàn)證數(shù)值模型的正確性,圖2將計(jì)算得到的單一塊石漂距值與實(shí)驗(yàn)室水槽試驗(yàn)得到的塊石漂距值[14]進(jìn)行了比較,數(shù)值計(jì)算得到的塊石漂距變化規(guī)律與實(shí)驗(yàn)結(jié)果整體上一致,均表現(xiàn)為隨著塊石質(zhì)量(或塊石粒徑)的增大而逐漸減小,計(jì)算值較實(shí)驗(yàn)平均值略微偏大。
圖1 數(shù)值水槽示意圖 圖2 單一塊石漂距計(jì)算值與模型實(shí)驗(yàn)[14]的比較
為了考察塊石顆粒群中顆粒級(jí)配的影響,采用兩種粒徑組合方式塊石顆粒組合進(jìn)行模擬計(jì)算。塊石顆粒排列矩陣參數(shù)見(jiàn)表1,表1中塊石1代表粒徑較大的塊石,塊石2代表粒徑較小的塊石。
表1 不等直徑顆粒組合塊石參數(shù)
塊石顆粒群在水流方向上漂距隨時(shí)間變化如圖3所示,塊石顆粒群的平均漂移速度隨塊石平均質(zhì)量的減小而增大,且質(zhì)量越小,塊石群的下落時(shí)間越長(zhǎng)。
圖3 不同粒徑組合方式塊石群水流方向漂距隨時(shí)間變化
圖4為不同時(shí)刻塊石群在水中狀態(tài),塊石群前端的下落速度比后端慢,個(gè)別塊石的下落速度比塊石群整體速度大。圖5為不同粒徑組合方式塊石組合顆粒群落至底床上的落點(diǎn)分布,圖中um為表面流速,流速垂向分布為指數(shù)為1/12的指數(shù)分布。塊石顆粒群落至床底后的分布形狀較不規(guī)則。雖然質(zhì)量不同,但由于顆粒間的相互影響,并非質(zhì)量小的漂距遠(yuǎn),質(zhì)量大的漂距近。塊石顆粒群分散之后,并未出現(xiàn)單一質(zhì)量塊石集中在一起的現(xiàn)象,而是呈現(xiàn)大小塊石夾雜在一起的分布規(guī)律。受塊石運(yùn)動(dòng)的影響,塊石群所在區(qū)域的流速減小,這是由于流體質(zhì)點(diǎn)將動(dòng)能傳遞給塊石引起的。
4-a t=0 s4-b t=0.5 s4-c t=1.5
5-a m平均=33.129 kg5-b m平均=97.61 kg5-c m平均=147.502 kg5-d m平均=239.276 kg
基于計(jì)算流體力學(xué)程序OpenFOAM和離散元程序LAMMPS建立水下拋石三維流固耦合數(shù)學(xué)模型,分析拋石群擴(kuò)散運(yùn)動(dòng)規(guī)律,得到以下主要結(jié)論:(1)不同粒徑組合方式塊石顆粒群的平均漂移速度隨塊石平均質(zhì)量的減小而增大,且質(zhì)量越小,塊石群的下落時(shí)間越長(zhǎng)。(2)不同粒徑組合方式塊石組合顆粒落至床底后,并未出現(xiàn)單一質(zhì)量塊石集中在一起的現(xiàn)象,而是呈現(xiàn)大小塊石夾雜在一起的分布規(guī)律。