唐 焱,趙立銘,孫銀銀,梁才航
(桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,廣西 桂林 541004)
柴油機(jī)具有良好的燃油經(jīng)濟(jì)性,目前已廣泛應(yīng)用于各系列客車。數(shù)據(jù)表明柴油機(jī)排氣噪聲遠(yuǎn)大于汽油機(jī),約占汽車總噪聲強(qiáng)度的33%,成為柴油車最大的噪聲源之一[1],對(duì)乘員及用車環(huán)境造成嚴(yán)重影響。由于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)客車數(shù)量的急劇增長(zhǎng),高性能柴油機(jī)消聲器產(chǎn)品的研發(fā)和應(yīng)用成為業(yè)內(nèi)亟待解決的問(wèn)題。
柴油機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生的高溫、高壓廢氣經(jīng)消聲器減噪排放的效率取決于內(nèi)部溫度、流速、氣壓場(chǎng)的變化,且消能過(guò)程形成的湍流和沖擊會(huì)導(dǎo)致硬件結(jié)構(gòu)振動(dòng),產(chǎn)生再生噪聲,嚴(yán)重影響消聲器性能。受消聲器內(nèi)部結(jié)構(gòu)分布的影響,通道內(nèi)溫度、流速、氣壓等場(chǎng)的變化十分復(fù)雜,實(shí)體試驗(yàn)研究成本高、周期長(zhǎng)[2]。故常用仿真試驗(yàn)的方法對(duì)柴油機(jī)排氣消聲器進(jìn)行數(shù)值仿真分析。傳遞損失是評(píng)價(jià)消聲器聲學(xué)特性的重要參數(shù),在以往的消聲器傳遞損失計(jì)算過(guò)程中,將消聲器的內(nèi)部視為恒定不變的流場(chǎng),忽略了消聲器流場(chǎng)變化以及結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)其傳遞損失的影響,計(jì)算結(jié)果不精準(zhǔn),導(dǎo)致消聲器的消聲性能出現(xiàn)錯(cuò)峰,消聲效果不佳,對(duì)消聲器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化造成了很大的阻礙。聲波在傳播過(guò)程中各因素相互干擾,消聲器的內(nèi)部流場(chǎng)對(duì)消聲器的傳遞損失影響不一,如果盲目的去提高消聲器的傳遞損失,反而會(huì)影響發(fā)功機(jī)的工作效率,造成資源浪費(fèi)。
實(shí)體消聲器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,其內(nèi)部氣體的流動(dòng)是三維非定常的。對(duì)于流場(chǎng)的變化,尤其是對(duì)壓力場(chǎng)和溫度場(chǎng)的分布研究較少。鑒于此將借助流體FLUENT仿真軟件討論將CFD(Computational Fluid Dynamics)引入到排氣消聲器的設(shè)計(jì)當(dāng)中,定量分析消聲器內(nèi)部流場(chǎng)的變化規(guī)律,并計(jì)算流場(chǎng)效應(yīng)下的消聲器傳遞損失,從而保證消聲器傳遞損失的精度和穩(wěn)定性。通過(guò)對(duì)排氣消聲器內(nèi)部流場(chǎng)的數(shù)值模擬,并將流場(chǎng)網(wǎng)格數(shù)據(jù)映射到Vortual.Lab Acoustics當(dāng)中計(jì)算流場(chǎng)影響下的消聲器傳遞損失,尋找出對(duì)傳遞損失影響最大的因素,為消聲器的設(shè)計(jì)優(yōu)化提供依據(jù)。來(lái)確定提高傳遞損失的方案。具體的技術(shù)路線圖,如圖1所示。
圖1 技術(shù)路線圖Fig.1 Technical Roadmap
抗性消聲器廣泛應(yīng)用于車用柴油機(jī)領(lǐng)域。其結(jié)構(gòu)無(wú)多孔吸聲材料,具有耐高溫、抗潮濕等屬性,適合流速大、潔凈要求高的降噪環(huán)境,本研究目標(biāo)消聲器采用經(jīng)典圓柱形三腔體結(jié)構(gòu),物理模型,如圖2所示。幾何參數(shù),如表1所示。
圖2 消聲器三維幾何模型Fig.2 Three-Dimensional Model of Muffler
表1 幾何參數(shù)(mm)Tab.1 Geometric Parameter(mm)
入口管穿越腔體外壁進(jìn)入第1腔,腔內(nèi)部分為入口插入管,插入管上有若干沿圓周均布直徑為5mm的穿孔,穿孔率15%;插入管末端與第1、2腔隔板相連封閉,入口氣流僅經(jīng)插入管小孔進(jìn)入第1腔。第2腔內(nèi)布置兩條內(nèi)管通道,其中長(zhǎng)內(nèi)管連通1、3腔,短內(nèi)管連通2、3腔。出口管貫穿腔外壁,第3腔內(nèi)部分為出口插入管,與第2、3腔隔板相連,端部不封閉,將2腔氣流排出消聲器外。
實(shí)際運(yùn)行過(guò)程消聲器內(nèi)部的流體密度變化較小,且因入口、出口處與外界貫通,局部氣體不可壓縮,因此采用建立k-ε雙方程模型方式進(jìn)行求解分析[3]。根據(jù)腔內(nèi)流體受質(zhì)量守恒、動(dòng)量守恒、能量守恒等定律支配??山⑷缦驴刂品匠蹋?/p>
(1)連續(xù)方程:
(2)動(dòng)量方程:
(3)湍流動(dòng)能方程:
⑷耗散率方程:
式中:u—速度矢量;ui—u沿x、y、z分量;ρ—密度;fi—微元體上體力;p—?jiǎng)菽埽籏—湍動(dòng)能;ε—耗散率;c1ε和c2ε—經(jīng)驗(yàn)常數(shù);σε、σk—k、ε對(duì)應(yīng)的Prandt1數(shù)。
采用勞德和斯伯爾汀常用推薦值[4],如表2所示。
表2 k-ε模型中的經(jīng)驗(yàn)常數(shù)Tab.2 Empirical Values of Model
材料選用304L不銹鋼,其力學(xué)性能參數(shù),如表3所示。
表3 消聲器材料屬性Tab.3 Properties of Muffler Material
對(duì)物理模型進(jìn)行合理的網(wǎng)格劃分是有限元分析計(jì)算的基礎(chǔ),由于前處理軟件ICEM與ANSYS FLUENT有良好的兼容性,可最大程度減少模型轉(zhuǎn)化過(guò)程的數(shù)據(jù)丟失[5];同時(shí)考慮消聲器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,采用非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格方式并對(duì)關(guān)鍵部分節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了加密。將UG環(huán)境建立的消聲器三維模型導(dǎo)入ICEM進(jìn)行網(wǎng)格劃分生成圖,如圖3所示。生成網(wǎng)格數(shù)為622994,節(jié)點(diǎn)數(shù)目為97456。
圖3 消聲器網(wǎng)格模型Fig.3 Muffler Mesh
對(duì)網(wǎng)格生成質(zhì)量的評(píng)估,如圖4所示。網(wǎng)格質(zhì)量顯示圖表明,其中最小網(wǎng)格質(zhì)量0.26,最大網(wǎng)格質(zhì)量0.99,平均網(wǎng)格質(zhì)量0.68>0.2,能滿足FLUENT的計(jì)算要求。
圖4 消聲器網(wǎng)格質(zhì)量顯示圖Fig.4 Display Diagram of Grid Quality
充分考慮車用柴油機(jī)正常運(yùn)行廢氣排放具體環(huán)境狀況,作如下假設(shè)[6]:
(1)消聲器入口氣體流速為勻速,無(wú)脈沖氣流的影響;(2)流體為定常流動(dòng)中的湍流;(3)假定消聲器的物理參數(shù)是恒定不變的,同時(shí)不考慮重力的影響。
數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)的邊界條件包括入口、出口、內(nèi)壁內(nèi)表面氣流參數(shù)。參閱目標(biāo)消聲器在大型客車柴油機(jī)上應(yīng)用的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),確定邊界數(shù)據(jù),如表4所示。
表4 邊界條件Tab.4 Boundary Condition
3.4.1 氣流速度場(chǎng)分析
發(fā)動(dòng)機(jī)排放從消聲器入口流入,經(jīng)入口插入管、型腔、連接管、出口插入管,從出口管流出。入口速度達(dá)80m/s高速時(shí),氣流經(jīng)消聲器在y-z縱截面上氣流速度云圖,如圖4所示。有如下結(jié)論:(1)氣流入腔后流速較為均勻,總體變化緩和無(wú)劇變區(qū),平均速度約60m/s;(2)氣流經(jīng)小孔的瞬時(shí)流速較大,速度值與孔徑及分布相關(guān),出現(xiàn)噴射現(xiàn)象之后再次匯聚,并持續(xù)流動(dòng)[7];(3)在通道截面突變處流速變化較為明顯,變化量與結(jié)構(gòu)參數(shù)相關(guān),變化規(guī)律復(fù)雜;(4)出口插管及出口附近流速增大,約為60m/s;(5)改變?nèi)肟诹魉俚南盗蟹抡嬖囼?yàn)表明,y-z縱截面上氣流速度云圖類似。
3.4.2 消聲器溫度場(chǎng)分析
入口廢氣溫度為700K時(shí)消聲器在y-z縱截面上溫度場(chǎng)云圖如圖6所示。消聲器總體溫度變化不大,溫度最高區(qū)出現(xiàn)在第2腔和出口管處。(1)表明氣流在第2腔集聚,流速較小,有渦流產(chǎn)生,散熱較慢,溫度梯度變化緩慢。(2)當(dāng)消聲器內(nèi)部溫度升高,腔體內(nèi)部的介質(zhì)粒子運(yùn)動(dòng)速率加快,聲音的傳播速度加快。(3)溫度增大,消聲器傳遞損失峰值頻率向著高頻移動(dòng),但是傳遞損失最大值沒(méi)有改變[8]。(4)消聲器的出口管長(zhǎng)度對(duì)消聲器的溫度場(chǎng)有一定的影響,出口管越長(zhǎng),溫度變化越明顯,在消聲器的優(yōu)化設(shè)計(jì)上要著重考慮,否則,容易導(dǎo)致消聲頻率錯(cuò)位,消聲性能降低。
圖6 y-z截面溫度場(chǎng)云圖Fig.6 Temperature Distribution on y-z Section
3.4.3 內(nèi)部壓力場(chǎng)分析
在同等條件下進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),獲得y-z縱截面上內(nèi)部壓力分布云圖,如圖7所示。入口插入管末端封閉,氣體在末端堆積形成靜壓,氣體經(jīng)過(guò)小孔進(jìn)入第1腔,因小孔阻礙了氣體流動(dòng),造成壓力損失,1腔內(nèi)的壓力低于入口插入管內(nèi)壓力。1腔到3腔氣流運(yùn)動(dòng)受消聲器右側(cè)外壁阻擋,存在氣體堆積且形成渦流,渦流處氣體流動(dòng)較快,而遠(yuǎn)離渦流靠肩壁面的角落流速較慢,隨著氣體的堆積,造成第3腔下方靠近壁面角落處的壓力較大。云圖顯示消聲器內(nèi)部壓力整體呈下降趨勢(shì),其中入口插入管末端壓力最大,出口管內(nèi)壓力最小,其壓力差值能反映消聲器在排氣順暢的前提下獲得優(yōu)化的降噪效果。
圖7 y-z截面壓力云圖Fig.7 Pressure Distribution on y-z Cross-Section
傳統(tǒng)聲學(xué)計(jì)算以聲波在靜態(tài)介質(zhì)中傳播為基礎(chǔ),若介質(zhì)流動(dòng)且流速數(shù)大于0.3馬赫,因流場(chǎng)效應(yīng)會(huì)導(dǎo)致聲音傳播特性發(fā)生明顯變化[9],因此分析消聲器聲波傳遞損失必須考慮流場(chǎng)效應(yīng)對(duì)聲音傳播的影響。本研究借用上節(jié)ANSYS Fluent流場(chǎng)分析的網(wǎng)格數(shù)據(jù)結(jié)果,作為聲學(xué)分析的聲源。
首先將流場(chǎng)網(wǎng)格數(shù)據(jù)以CGNS文件形式輸出,在LMS Virtual.Lab中將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成能被Acoustic FEM識(shí)別的CATAnalysis文件,建立CFD網(wǎng)格上流場(chǎng)數(shù)據(jù)與聲學(xué)網(wǎng)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系,具體的數(shù)據(jù)傳輸,如圖8所示。
圖8 網(wǎng)格數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移映射流程Fig.8 Mapping Process of Grid Data Transfer
依據(jù)聲學(xué)有限元法計(jì)算消聲器傳遞損失時(shí),由于入口插入管上存在均布小孔,導(dǎo)致局部有限元網(wǎng)格劃分困難,影響結(jié)論的可靠性。為解決該問(wèn)題,研究中采用在穿孔管兩邊的網(wǎng)格之間通過(guò)定義傳遞導(dǎo)納關(guān)系,來(lái)模擬這些小孔[10]。
穿孔板兩側(cè)的聲壓和振動(dòng)速度可以通過(guò)傳遞導(dǎo)納關(guān)系來(lái)建立,用下列公式來(lái)表達(dá):
式中:vn1,vn2—穿孔板兩側(cè)的法向振動(dòng)速度;p1,p2—穿孔板兩側(cè)的聲壓;α1,α2,α4,α5—傳遞導(dǎo)納系數(shù)(實(shí)驗(yàn)測(cè)得);α3,α6—聲源引起的系數(shù)(消聲器中取0)。
穿孔板結(jié)構(gòu)示意圖,如圖9所示。
圖9 穿孔板結(jié)構(gòu)示意圖Fig.9 Schematic Diagram of the Perforated Plate Structure
當(dāng)穿孔板厚度l與孔半徑ɑ關(guān)系有l(wèi)?4ɑ時(shí),阻抗的實(shí)部RP和虛部XP可以表示為:
式中:ε—穿孔板孔隙率;ω—角頻率;ɑ—孔半徑;d—孔中心距;τ—流體動(dòng)態(tài)粘性;ρ—流體密度;Δl—修正項(xiàng)。
目前消聲器圓孔排列方式有正方形排列和六邊形排列兩種方式,如圖10所示。
圖10 圓孔中心的排列Fig.10 Arrangement of The Center of The Hole
圖10(a)所示的正方形排列,穿孔率計(jì)算公式為:
修正項(xiàng)Δl的計(jì)算公式為:
圖10(b)所示的正方形排列,穿孔率計(jì)算公式為:
修正項(xiàng)Δl的計(jì)算公式為:
可建立傳遞導(dǎo)納函數(shù):
通過(guò)對(duì)消聲器進(jìn)行聲學(xué)前處理設(shè)置,并將CFD計(jì)算得到的流場(chǎng)網(wǎng)格數(shù)據(jù)導(dǎo)入Virtua.Lab Acoustics,根據(jù)聲學(xué)的傳遞導(dǎo)納關(guān)系,得到流場(chǎng)效應(yīng)下的消聲器傳遞損失與不考慮流場(chǎng)效應(yīng)的消聲器傳遞損失曲線,如圖11所示。
分析圖11有如下結(jié)論:(1)考慮流場(chǎng)效應(yīng)與不考慮流場(chǎng)效應(yīng)兩種狀況,消聲器聲波傳遞損失曲線相互交錯(cuò)。(2)在低頻段,兩種狀態(tài)聲波傳遞損失差別較大,說(shuō)明流場(chǎng)效應(yīng)嚴(yán)重影響降噪效果。(3)頻率在(900~1100)Hz之間,傳遞損失曲線接近,流場(chǎng)效應(yīng)影響較小。(4)流場(chǎng)效應(yīng)對(duì)消聲器傳遞損失的總體影響明顯,是結(jié)構(gòu)優(yōu)化的關(guān)鍵點(diǎn)之一。(5)在分析的三個(gè)場(chǎng)效應(yīng)中,速度場(chǎng)對(duì)整個(gè)消聲器的消聲性能影響最大,壓力場(chǎng)和溫度場(chǎng)對(duì)消聲器傳遞損失影響類似。
圖11 消聲器傳遞損失曲線Fig.11 Muffler Transmission Loss Curve
流場(chǎng)效應(yīng)與氣流壓力相關(guān),由于發(fā)動(dòng)機(jī)不同工況運(yùn)行時(shí)總廢氣排量按時(shí)序規(guī)則變化,因此消聲器入口氣體流速將遵循一定的規(guī)律變化,對(duì)應(yīng)的入口、出口壓力差能直接反映降噪效果。
根據(jù)配套柴油機(jī)實(shí)際工況,取廢氣排放流速(0~40)m/min;從圖5、圖6云圖分析結(jié)果提取入口流速、入口壓力、出口壓力值,導(dǎo)入MATLAB環(huán)境作曲線擬合,獲得入口流速與壓力差關(guān)系曲線,如圖12所示。圖像顯示目標(biāo)消聲器壓力損失與入口流速呈拋物線增大趨勢(shì),表明其相關(guān)系數(shù)較高。提取消聲器不同腔體的流速、壓力差參數(shù)作類似曲線擬合,其結(jié)果相同。綜合前述在忽略壁面摩擦的前提下有如下結(jié)論:(1)消聲器內(nèi)腔及通道結(jié)構(gòu)各局部的截面突變,是造成壓力損失的主要因素。(2)壓力損失與腔內(nèi)湍流密切相關(guān)。(3)內(nèi)腔局部形成的渦流和回流強(qiáng)度取決于流速、腔容積、內(nèi)管直徑及長(zhǎng)度等參數(shù)。
圖5 y-z截面速度云圖Fig.5 y-z Section Velocity Distribution
圖12 速度壓力損失曲線Fig.12 Velocity Pressure Loss Curve
運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法實(shí)施的聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn),可準(zhǔn)確量化分析腔內(nèi)各流場(chǎng)變化,從中獲得實(shí)體結(jié)構(gòu)與聲學(xué)傳遞相關(guān)的規(guī)律:(1)腔內(nèi)氣流整體流速均勻,溫度場(chǎng)變化緩慢;壓力急劇變化處集中在通道截面突變的區(qū)域,氣流與腔內(nèi)壁碰撞形成渦流;當(dāng)入口流速變化,消聲器壓力損失呈拋物線規(guī)律變化。(2)改變?nèi)肟诓迦牍苄】字睆郊胺植?、?nèi)腔形狀及尺寸、各導(dǎo)管直徑及分布等,都不同程度影響腔內(nèi)各場(chǎng)分布;對(duì)上述相關(guān)尺寸進(jìn)行合理組合,可在維持氣流順暢的前提下獲得更理想的渦流效應(yīng)。(3)流場(chǎng)效應(yīng)是影響消聲器降噪效率的主要因素之一,在低頻段的影響尤為突出。(4)考慮吸聲材料屬性,本結(jié)論在對(duì)阻性、阻抗綜合性消聲器設(shè)計(jì)有等同效果。