高健翔
(中國輕工業(yè)廣州工程有限公司,廣東廣州 511447)
傳統(tǒng)的分布式控制系統(tǒng)DCS(Distributed Control System)自20世紀(jì)70年代誕生以來,已發(fā)展了40余年,在石油、化工、電力、冶金等大型工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。雖然DCS 系統(tǒng)的性能隨著各種技術(shù)的發(fā)展也在不斷地進步,但其基本結(jié)構(gòu),特別是最底層的I/O 硬件部分并沒有發(fā)生太大的變化?,F(xiàn)場設(shè)備的4~20 mA 信號或開關(guān)量信號通過銅芯電纜接至接線箱,然后接至I/O 卡件,最后信號進入到控制器中的模式一直沿用至今。在過去,這種底層架構(gòu)無疑是先進的且與生產(chǎn)力相匹配的,但隨著工業(yè)企業(yè)的規(guī)模不斷擴大,各種新興技術(shù)的飛速發(fā)展,傳統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)從項目投資成本、機柜室面積以及施工周期等方面已無法完全滿足當(dāng)下的需求。
在20世紀(jì)90年代,各控制系統(tǒng)廠商基于傳統(tǒng)架構(gòu)的不足,開發(fā)了現(xiàn)場總線技術(shù),試圖用總線電纜和數(shù)字網(wǎng)絡(luò)信號代替銅芯線纜模擬信號。雖然現(xiàn)場總線技術(shù)與模擬傳輸技術(shù)相比有一定的技術(shù)優(yōu)勢,但現(xiàn)實情況卻是現(xiàn)場總線技術(shù)一直沒有得到流程工業(yè)控制領(lǐng)域的普遍認可和接受。究其原因,無論是傳統(tǒng)的模擬傳輸技術(shù)還是現(xiàn)場總線技術(shù),都是以電信號傳輸為基礎(chǔ),以銅芯電纜為傳輸介質(zhì)的,因此,兩者均同樣面臨銅線傳輸效率低、投資成本高、電信號容易受到干擾等缺點,從技術(shù)上未有根本性的改變。
基于上述工業(yè)控制領(lǐng)域現(xiàn)狀,艾默生公司最先推出了電子布線技術(shù)方案,隨后其他控制系統(tǒng)廠商也跟進推出了類似的技術(shù)方案,國外有如霍尼韋爾的UI/O、橫河的N-I/O 等,國內(nèi)有和利時公司的工業(yè)光總線智能I/O、浙江中控公司的SMARTEI/O。這些技術(shù)方案都各有特色,但其基本特征都是類似的,主要組成部分就是現(xiàn)場通用I/O 模塊和光纖傳輸網(wǎng)絡(luò)。把I/O 模塊設(shè)置在現(xiàn)場,采用光纖作為控制器以及I/O模塊之間的網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì),替代一直沿用的銅芯電纜。文中以和利時公司的工業(yè)光總線智能I/O 技術(shù)作為切入點,對此類技術(shù)進行簡單介紹。
傳統(tǒng)的DCS 控制系統(tǒng),現(xiàn)場設(shè)備的信號要傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng),需要經(jīng)過現(xiàn)場接線箱、電纜橋架、端子柜、安全柵柜、I/O 機柜等一系列中間環(huán)節(jié)才能完成。而工業(yè)光總線智能I/O 技術(shù)徹底改變了這一架構(gòu),現(xiàn)場設(shè)備直接通過位于現(xiàn)場的工業(yè)光總線數(shù)據(jù)傳輸單元(iDTU)連接到遠端的控制器,省卻了一系列的中間環(huán)節(jié)。兩者對比如圖1所示。
圖1 傳統(tǒng)控制系統(tǒng)與工業(yè)光總線控制系統(tǒng)對比
利用工業(yè)光總線智能I/O 技術(shù)搭建起的工業(yè)光總線控制系統(tǒng)主要由工程師站、操作員站、冗余歷史站、設(shè)備管理站、K 系列冗余控制站、冗余工業(yè)光總線連接單元(RJU)和工業(yè)光總線智能數(shù)據(jù)傳輸單元(iDTU)等設(shè)備組成,其中從iDTU 到RJU 及冗余控制站之間都采用光纖進行通信。
RJU 可設(shè)置在現(xiàn)場或設(shè)置在機柜室內(nèi),起到交換機的作用,每個RJU 可以星形連接16 或者32 個iDTU,采用無源光學(xué)器件技術(shù),通過冗余光纜與iDTU 連接,并通過Onet 工業(yè)光總線與控制站進行通訊。
iDTU 采用模塊化設(shè)計,主要由冗余的VI/O 模塊、冗余的光總線接口模塊以及冗余的電源模塊組成。VI/O 模塊支持AI、AO、DI、DO、PI、Namur 六種信號類型。還支持Modbus 通訊協(xié)議,可與第三方系統(tǒng)通信。VI/O 模塊的所有通道在硬件上是完全一致的,只需要通過軟件將通道設(shè)置為與現(xiàn)場儀表輸出相同的信號類型即可。
(1)工業(yè)光總線智能I/O 技術(shù)的應(yīng)用能為項目建設(shè)期帶來顯著的成本優(yōu)勢。與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比,工業(yè)光總線控制系統(tǒng)由于在控制站與現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集單元之間采用光纖通信,極大地節(jié)省了銅芯電纜的使用量,相應(yīng)地也降低了電纜橋架、人工施工等環(huán)節(jié)的成本。此外,工業(yè)光總線控制系統(tǒng)因為把I/O 模塊設(shè)置在現(xiàn)場,因此大幅度減少了機柜室內(nèi)機柜的數(shù)量,從而減少了對機柜室建筑面積的需求,降低了機柜室的土建成本。
(2)工業(yè)光總線控制系統(tǒng)相比傳統(tǒng)控制系統(tǒng)具有更高的可靠性。光纖線纜在抗電磁干擾能力以及防雷擊能力上,都要遠優(yōu)于傳統(tǒng)的銅芯電纜。同時,冗余的光纖傳輸通道,也能很好地保證數(shù)據(jù)傳輸通道的安全性和可靠性。
(3)工業(yè)光總線智能I/O 技術(shù)的應(yīng)用使得設(shè)計、施工、調(diào)試以及運維等過程變得更加的靈活,從而達到縮短工期、節(jié)省人力成本的目的。電纜量的減少除了能節(jié)約資金成本外,同時也節(jié)省了現(xiàn)場施工時間以及施工難度。通用I/O 卡件的應(yīng)用,簡化了傳統(tǒng)設(shè)計I/O 點編排的過程,使得標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的設(shè)計成為可能,從設(shè)計、到廠商產(chǎn)品交付、到最后現(xiàn)場施工安裝,各環(huán)節(jié)的時間周期都能大幅的縮短。
某精煉糖廠設(shè)計生產(chǎn)能力為1500t/d。主要生產(chǎn)工藝線路:原糖回溶后,首先經(jīng)過碳酸飽充、過濾、離子交換脫色工藝,然后經(jīng)過板式蒸發(fā)濃縮、四系煮糖、分蜜、干燥,最后經(jīng)過包裝生產(chǎn)出符合標(biāo)準(zhǔn)的精糖。
整個生產(chǎn)流程可分為六個生產(chǎn)工段:原料糖回溶工段、澄清和過濾工段、清糖漿脫色工段、蒸發(fā)工段、煮糖和分蜜工段、干燥和包裝工段。
按傳統(tǒng)的DCS 控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計,全廠設(shè)一套DCS 控制系統(tǒng)。如圖2 所示。DCS 系統(tǒng)由控制室內(nèi)的操作員站、工程師站,機柜室內(nèi)的數(shù)據(jù)服務(wù)器、控制站、I/O 站以及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成。I/O 站設(shè)在機柜室內(nèi),負責(zé)所有數(shù)據(jù)的采集。
圖2 傳統(tǒng)DCS控制系統(tǒng)架構(gòu)
在煉糖車間三層設(shè)1#機柜室,1#機柜室內(nèi)安裝相應(yīng)I/O 站機柜,負責(zé)接入回溶、澄清、蒸發(fā)、分蜜工段的現(xiàn)場設(shè)備信號,以及全部工段的電機控制信號;在煉糖車間四層設(shè)2#機柜室,2#機柜室內(nèi)安裝相應(yīng)的I/O 站機柜,負責(zé)接入煉糖煮糖工段的的現(xiàn)場設(shè)備信號。
按傳統(tǒng)的DCS 控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計,設(shè)備及材料用量如表1所示。
表1 傳統(tǒng)DCS控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)備及材料用量統(tǒng)計表
有別于傳統(tǒng)的架構(gòu),工業(yè)光總線控制系統(tǒng)架構(gòu)把現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集傳輸單元設(shè)置到車間現(xiàn)場以及配電室中,大大地縮短了使用銅芯線纜進行電信號傳輸?shù)木嚯x,節(jié)省了線纜等材料的用量,節(jié)約了機柜室的面積,同時也增強了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
工業(yè)光總線控制系統(tǒng)主要由現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集傳輸單元、冗余光纖網(wǎng)絡(luò)、控制站和上位機等設(shè)備組成。根據(jù)設(shè)備布置的位置情況,分別在設(shè)備布置集中處及配電室內(nèi),設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集傳輸單元,在機柜室中僅需保留1臺控制柜。具體系統(tǒng)架構(gòu)如圖3所示。
圖3 工業(yè)光總線控制系統(tǒng)架構(gòu)
按工業(yè)光總線控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計,設(shè)備及材料用量如表2所示。
表2 工業(yè)光總線控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)備及材料用量統(tǒng)計表
分析比較表1和表2,可容易看出,使用工業(yè)光總線智能I/O 技術(shù)能節(jié)省超過一半的電纜用量。雖然因為采用了新技術(shù)硬件,提高了控制系統(tǒng)的硬件投資成本。但電纜用量的大幅減少,使得與之配套的橋架、鋼管等材料也得以相應(yīng)的減少,降低了現(xiàn)場施工工程量,縮短了整個項目的建設(shè)周期。項目建設(shè)期成本的降低以及工期的縮短,使得該技術(shù)在經(jīng)濟效益方面十分具有優(yōu)勢。
此外,通用I/O 通道、軟件定義I/O 等技術(shù)的使用,能減少電纜接線、校線的工作量,改為通過在軟件上進行修改和設(shè)置來完成。雖然軟件調(diào)試的工作量會因此有所增加,但軟件的修改相對來說較為直接方便,因而還是會使調(diào)試效率有所提高。
在項目的運營期,現(xiàn)場儀表的增減或升級在所難免。使用工業(yè)光總線智能I/O 技術(shù)后,增加現(xiàn)場儀表,無需再長距離敷設(shè)電纜至機柜室,只需就近接入現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集傳輸單元即可。若有大量的儀表增加,也只需在現(xiàn)場增加一臺現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集傳輸單元,通過光纖接入控制系統(tǒng)即可。整個升級改造過程將變得十分靈活。
工業(yè)光總線智能I/O 技術(shù)無疑是一種創(chuàng)新性的技術(shù)應(yīng)用,在國內(nèi)工業(yè)項目中應(yīng)用場景不算太多,但目前也有數(shù)十例成功的應(yīng)用。工業(yè)光總線控制系統(tǒng)的使用狀況,用戶普遍的反饋如下:在環(huán)境惡劣的工況下,新系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠;新系統(tǒng)可顯著降低電纜傳輸存在的干擾,提高信號準(zhǔn)確度;電纜敷設(shè)、電纜橋架的安裝施工的工程量和難度明顯降低;工期明顯縮短;現(xiàn)場機柜間的面積極大減?。煌顿Y成本明顯降低。
當(dāng)然,不同的項目要根據(jù)項目的實際情況選擇合適的控制系統(tǒng)方案,不能一概而論。但工業(yè)光總線智能I/O技術(shù)無疑為工業(yè)控制領(lǐng)域開辟了一個新的方向,為工程師們提供了一種新的設(shè)計思路,也為廣大的用戶提供了一種新的選擇。