黃文金 孫敬慧 周波
隨著灌裝行業(yè)的飛速發(fā)展,行業(yè)競爭越來越激烈,同時消費者對食品衛(wèi)生也越來越重視,對灌裝機械有了更高的要求,從而促使食品機械設(shè)備生產(chǎn)廠家在機械設(shè)備的改進和研發(fā)上投入更多的人力、財力和物力。
灌裝缸是一種用來存儲物料的容器,與氣液分配相連。物料通過分配器進入到灌裝閥內(nèi)進行灌裝,并定量進入瓶內(nèi)。傳統(tǒng)灌裝缸是截面為矩形的普通灌裝缸,如圖1 所示。這種灌裝缸成本高昂,制作復(fù)雜,工藝要求高,且清洗不易。由于食品行業(yè)的特殊性,產(chǎn)品的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)要求很高,對灌裝缸的清洗較為頻繁,清洗時費時費力,對生產(chǎn)有較大的影響?,F(xiàn)設(shè)計了一種環(huán)形缸,如圖2 所示,這種灌裝缸截面為圓形,用料節(jié)省,工藝簡單,方便清洗,質(zhì)量小,成本較普通缸大幅下降。
圖一 傳統(tǒng)普通灌裝缸
圖二 新型環(huán)形缸
如圖三所示,環(huán)缸(1)固定到安裝盤(4)上。環(huán)缸均布焊接8 個連接塊(2),立柱(3)一端與連接塊相連,一端與安裝盤相連。
圖三 環(huán)缸的主要結(jié)構(gòu)圖
用三維軟件Solidedge 繪制三維模型,去除灌裝缸上的小特征,簡化結(jié)構(gòu)后,導(dǎo)入ANSYS Workbench 中。灌裝缸部件的各結(jié)構(gòu)材料為304 不銹鋼,密度為7.93 g/cm3,304 的彈性模量為194GPa,泊松比為0.3,屈服強度為205MPa。
設(shè)定網(wǎng)格尺寸,劃分自由網(wǎng)格共650149 個,平均網(wǎng)格質(zhì)量為0.783,如圖四所示。
圖四 劃分網(wǎng)格
支撐盤安裝在缸支架上,現(xiàn)用固定約束;環(huán)缸內(nèi)裝滿液體,施加0.6MPa 的水壓,整個裝置在標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下工作,施加一個標(biāo)準(zhǔn)地球重力,如圖五所示。
圖五 載荷和約束
分析后從應(yīng)力云圖和位移云圖可以看到,最大應(yīng)力為49.196MPa<205MPa,最大位移為0.165mm,最大應(yīng)力和最大位移在灌裝缸開孔較多的一側(cè),如圖六所示。該結(jié)構(gòu)強度足夠,設(shè)計合理。
圖六 位移云圖
圖七 應(yīng)力云圖
動力學(xué)的通用運動方程為:
其中:M 為質(zhì)量矩陣,C 為阻尼矩陣,K 為剛度矩陣,F(xiàn) 為外載荷,為加速度向量,為速度向量為位移向量。
式5-7 可以表達多種分析類型,對模態(tài)分析而言,因模態(tài)是機械結(jié)構(gòu)的固有振動特性,與外部的激勵無關(guān),即,其方程可以寫為:
由式5-9 可求得廣義的特征值和特征向量,也就是動力系統(tǒng)的振型和固有頻率。令,有:
在workbench Mechnical 模塊中求解上述方程時,是在一定的假設(shè)條件下求解的,即K 和M 是常量,同時滿足以下條件:
A、假設(shè)材料是線彈性材料。
B、使用小撓度理論,不包含非線性特征。
C、不包含阻尼。
D、假設(shè)結(jié)構(gòu)沒有激勵。
模態(tài)分析按是否對物體進行約束分為約束模態(tài)和自由模態(tài)分析兩種情況。這兩種模態(tài)分都無需施加載荷,其中前者需要約束邊界條件,后者不需要約束。本文采用約束模態(tài)分析,分析的步驟和流程與靜力學(xué)分析大致相同。
建立模型,設(shè)置好材料屬性、劃分網(wǎng)格后,設(shè)置分析項,設(shè)定模態(tài)數(shù)是6,頻率0HZ--108Hz。
默認坐標(biāo)系為約束坐標(biāo)系,灌裝缸的回轉(zhuǎn)中心設(shè)置為與坐標(biāo)原點重合。約束立柱沿X、Y、Z 軸方向的移動自由度,以及XZ、YZ 方向的轉(zhuǎn)動自由度。
經(jīng)分析后,得灌裝缸前6 階的模態(tài)分析結(jié)果圖,如圖八所示。
圖八 模態(tài)分析結(jié)果圖
從圖八的分析結(jié)果可以看出,一階模態(tài)變形繞著z 軸反復(fù)旋轉(zhuǎn);二階模態(tài)在X0Z 平面內(nèi)搖擺,;三階模態(tài)在ZOY 平面內(nèi)搖擺;四階和五階是在XOY 平面內(nèi)扭轉(zhuǎn);六階模態(tài)是四階和五階的疊加,XOY 平面內(nèi)扭轉(zhuǎn)。
圖中的六階模態(tài)的固有頻率在表1 中列出。
表1 1-6 階固有頻率
上文中已確定灌裝機的轉(zhuǎn)速為5r/min,轉(zhuǎn)頻率為0.0833HZ,和其固有頻率相差相差較大,灌裝缸不會發(fā)生共振,滿足設(shè)計要求。
通過solidedge 建立模型,將其導(dǎo)入ANSYS Workbench中,計算得到新型環(huán)狀缸的最大應(yīng)力,環(huán)狀缸結(jié)構(gòu)在水壓0.6MPa 時,最大應(yīng)力為49.196MPa 遠小于304 不銹鋼的屈服極限。模態(tài)分析計算的結(jié)果得到,在灌裝機正常工作時的轉(zhuǎn)速遠小于灌裝缸結(jié)構(gòu)的固有頻率,所以灌裝缸不會發(fā)生共振,設(shè)計合格。