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    I-Site XR3 三維激光掃描儀在某礦山采空區(qū)測量中的應用

    2022-02-14 09:35:02周先周建華
    采礦技術 2022年1期
    關鍵詞:掃描儀中段采空區(qū)

    周先,周建華

    (青海鴻豐偉業(yè)礦產(chǎn)投資有限公司, 青海 海西州 817000)

    1 礦山概況

    某矽卡巖型低品位鐵多金屬礦,經(jīng)多年小規(guī)模開采,在該礦山3200 m 中段4 線至10 線形成了大量采空區(qū),開采過程中未及時對采空區(qū)進行實測成圖和治理[1]。近年來隨著鐵礦石價格上升,經(jīng)可行性研究分析,該礦具備了大規(guī)模開發(fā)的市場條件。為回采3200 m 中段采空區(qū)上部、3250 m 中段、?3300 中段和采空區(qū)上下盤礦石,制定合理的采礦設計方案,需要對采空區(qū)進行準確測量。使用傳統(tǒng)測量儀器實測需要測量人員深入采空區(qū),由于采空區(qū)形成時間長,空區(qū)高度高,頂板暴露面積大,無法保障測量工作的安全。I-Site XR3 三維激光掃描儀是能夠快速準確感知的大范圍遠程測量系統(tǒng),在地下采空區(qū)測量中利用手簿遠程操控對空區(qū)空間形態(tài)進行掃描,能夠準確獲取采空區(qū)空間幾何特征的點云數(shù)據(jù)。因此,采用I-site XR3 三維激光掃描儀對該礦山的采空區(qū)進行了測量,以保障后續(xù)生產(chǎn)的安全。

    2 采空區(qū)實測

    2.1 數(shù)據(jù)采集

    某礦山3200 m 中段經(jīng)多年無序開采,形成大量采空區(qū)并遺留較多未回采的礦體,經(jīng)生產(chǎn)探礦探明3200 m 中段所遺留的殘礦體仍具有較高的回采價值;但遺留的采空區(qū)分布不規(guī)律、資料不齊全、長期無人維護,空區(qū)局部垮塌嚴重,頂板邊幫浮石多,若采用常規(guī)測量方法獲取采空區(qū)三維空間形態(tài),測量難度較大,人員安全無法保障,獲取數(shù)據(jù)不全面。

    為準確掌握采空區(qū)三維空間形態(tài),在3200 m中段采空區(qū)附近巷道已有控制點利用三腳架架設I-Site XR3 三維激光掃描儀設置首站,在已知控制點架設三維激光掃描儀定位、定向,采用類似于全站儀后視測量的方式直接測量絕對坐標,保證架設點獲取掃描點云數(shù)據(jù)在平面上與已知控制點位置相對應。

    通過手簿與三維激光掃描儀無線鏈接,建立采空區(qū)測量作業(yè)名稱,輸入測站點、后視點坐標和儀器高等,調(diào)整三維激光掃描儀使指向激光準確對準后視點設置方位角,應用數(shù)據(jù)采集及掃描檔位設置(即掃描時間,點間距和測量區(qū)域)功能實現(xiàn)在控制點基礎上對首站附近的空間進行掃描,獲取空間形態(tài)點云數(shù)據(jù),在確保后續(xù)站點中采集的空間點云數(shù)據(jù)與前一站點具有30%重合度的情況下,可任意架站掃描獲取其他站點的空間物體點云數(shù)據(jù)信息,節(jié)約人員設置測站點、后視點、儀器量高的時間,提高測量效率。

    在每站掃描獲取點云數(shù)據(jù)后,即時在手簿中查看每兩站的點云數(shù)據(jù)是否具有30%的重合度,避免前后兩個站點采集的空間點云數(shù)據(jù)重合度達不到30%的要求而返工。

    2.2 數(shù)據(jù)處理

    數(shù)據(jù)處理時,將數(shù)據(jù)從手簿導出,通過I-Site Studio 后處理軟件“文件”中的“導入”功能,導入點云數(shù)據(jù)至軟件中。已知點架設首站獲取的點云文件可直接通過“按名稱匹配”來完成采空區(qū)所在絕對坐標系的準確匹配;而后續(xù)站點獲取的點云數(shù)據(jù),則根據(jù)已知坐標的點云數(shù)據(jù)為基準,應用“全局匹配”功能實現(xiàn)在30%以上重合度的前后兩站點云數(shù)據(jù)拼接,使其擬合拼接成連續(xù)的、完整的空間點云數(shù)據(jù)[2?3]。

    點云數(shù)據(jù)完整拼接后,數(shù)據(jù)中會存在大量的噪點數(shù)據(jù),可應用“過濾器”功能一次性去除,并且將與空區(qū)連接的巷道點云數(shù)據(jù)剔除,最終形成采空區(qū)真實的空間形態(tài)的點云數(shù)據(jù)[4?5]。

    拼接完整后的點云數(shù)據(jù)根據(jù)繪圖軟件可分類導出與之相兼容的數(shù)據(jù)文件,提高點云數(shù)據(jù)的通用性。

    2.3 模型建立、體積計算及邊界生成

    本次實測工作共獲取3200 m中段采空區(qū)31 567個有效點云數(shù)據(jù)(見圖1),通過I-Site Studio 后處理軟件模型建立功能進行點云數(shù)據(jù)空間點三角網(wǎng)連接,進而創(chuàng)建模型,應用軟件驗證分析是否存在無相交、開方邊等現(xiàn)象,最終形成真實反映采空區(qū)形態(tài)的三維立體模型(見圖2)[6?8]。經(jīng)軟件計算得出4~6 線采空區(qū)體積為5143.399 m3,6~8線采空區(qū)體積為50 213.600 m3,8~10 線采空區(qū)體積為20 394.354 m3。在采空區(qū)三維立體模型的基礎上可任意創(chuàng)建采空區(qū)各水平平面圖、剖面圖等圖形,能準確反映出采空區(qū)形態(tài)、位置關系等,能夠充分滿足采礦方案設計的需要。

    圖1 某礦山3200 m 中段采空區(qū)點云數(shù)據(jù)

    圖2 某礦山3200 m 中段采空區(qū)模型

    2.3 測量數(shù)據(jù)應用

    將I-Site XR3 三維激光掃描儀實測的空區(qū)模型嵌入三維數(shù)字礦山軟件生成的巷道和礦體模型后,通過任意切割剖面能準確反應出3200 m 中段開采現(xiàn)狀,如圖3、圖4 所示,能夠為相鄰中段采礦設計提供準確的空間數(shù)據(jù)信息,有利于制定出合理的采礦設計方案和安全措施,保障下一步采礦生產(chǎn)的安全。

    圖3 3200 m 中段6 線剖面

    圖4 3200 m 中段8 線剖面

    3 結論

    I-Site XR3 三維激光掃描儀在某鐵多金屬礦的應用,解決了該礦山多年來使用傳統(tǒng)測量儀器無法實測采空區(qū)的難題,完成了3200 m 中段4 線~10線走向長達400 m,采高8~42 m 的采空區(qū)實測工作,為下一步3200 m 中段殘礦體回采和3250 m、3300 m 中段礦體開采制定安全、合理的方案提供了準確的基礎數(shù)據(jù)。

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