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    SolidWorks仿真同步機偏心磁極壓板車胎的研究

    2022-02-14 11:16:48劉亮
    電子制作 2022年2期
    關鍵詞:車胎磁極壓板

    劉亮

    (西安職業(yè)技術(shù)學院,陜西西安,710032)

    0 引言

    增安型同步電動機不僅使用安全有保障,過載能力也較強,且其功率因數(shù)可以調(diào)節(jié),能夠在一些危險的場所用來拖動往復式壓縮機,常用于石油、化工、制冷等行業(yè)。增安型同步電動機磁極壓板加工要求較高,其加工質(zhì)量影響著設備的運轉(zhuǎn)性能[1]。磁極壓板腰部兩側(cè)圓弧面是偏心結(jié)構(gòu)的設計,此部分的較高加工精度,是保證磁極磁極線圈與鐵芯之間絕緣層強度的基礎,關乎到工業(yè)使用的安全。隨著科學技術(shù)的發(fā)展與計算機應用軟件的研發(fā),仿真設計逐漸成為工業(yè)設計生產(chǎn)方面必不可少的環(huán)節(jié)。在SolidWorks三維軟件的仿真設計下,能夠改進同步電機偏心磁極壓板車胎的設計,促進車胎結(jié)構(gòu)以及同步電機的合理性。

    1 同步電機偏心磁極壓板結(jié)構(gòu)與工藝

    ■1.1 同步電動機結(jié)構(gòu)概述

    同步電動機有兩種結(jié)構(gòu),分別是旋轉(zhuǎn)電樞式和旋轉(zhuǎn)磁極式,旋轉(zhuǎn)磁極式的電機結(jié)構(gòu)有著加工工藝簡單、轉(zhuǎn)子質(zhì)量輕以及電刷和滑環(huán)所需電流較小的優(yōu)勢,因此被大中容量的同步電動機廣泛采用。旋轉(zhuǎn)磁極式又可根據(jù)其中轉(zhuǎn)子形狀的不同,分為隱極式和凸極式,隱極式同步電動機的轉(zhuǎn)子細且長,氣隙較為均勻,多用于轉(zhuǎn)速要求較高的場合,而凸極式同步電機的轉(zhuǎn)子短且粗,氣隙相對不均勻,常常被用于轉(zhuǎn)速要求較低的場合,實際上,凸極式的同步電動機占大多數(shù)。

    與其他普通旋轉(zhuǎn)電機一樣,同步電機的組成也是定子和轉(zhuǎn)子兩大部分,旋轉(zhuǎn)磁極式同步電動機的定子的主要結(jié)構(gòu)有鐵心、機座和定子繞組。定子鐵心是由薄硅鋼片疊裝組成,此結(jié)構(gòu)能夠有效減少磁滯和渦流損耗,其內(nèi)表面嵌有三相繞組,繞組在空間上呈對稱分布。轉(zhuǎn)子的主要構(gòu)成為滑環(huán)、轉(zhuǎn)軸、鐵心與轉(zhuǎn)子繞組,轉(zhuǎn)子鐵心不同于定子鐵心,其制作材料為高強度合金,能夠很好的滿足機械強度和導磁性能。為方便啟動,凸極式轉(zhuǎn)子磁極的表面上安裝有黃銅材料制作而成的導條,用銅環(huán)將磁極兩端面的導條連接起來,組成一個籠形啟動繞組[2]。

    ■1.2 磁極壓板外形結(jié)構(gòu)與工藝分析

    磁極壓板外形結(jié)構(gòu)如圖1所示,使用ZG270-500鑄鋼制作而成,其中,磁極壓板腰部兩側(cè)的圓弧,其圓心要高出底面十毫米,由此得到向內(nèi)偏心結(jié)構(gòu)的設計,偏心車胎的設計是保證磁極壓板較高質(zhì)量與加工效率的關鍵因素。磁極壓板通常在工業(yè)上是小批量的生產(chǎn)方式,為滿足產(chǎn)品設計理念、加工工藝以及產(chǎn)品質(zhì)量,需設計專用工裝夾具,例如壓板腰部圓弧偏心車胎、底面車胎以及端部圓弧車胎等工裝。

    圖1 磁極壓板外形結(jié)構(gòu)圖

    以往生產(chǎn)與制作磁極壓板過程中,為達到較高精度,需要采用專用鉆模對磁極壓板進行鉆孔,例如,阻尼環(huán)孔鉆模、拉緊螺桿孔鉆模等,當加工磁極壓板的腰部時,需要使用專用模具對圓弧形進行加工。這樣的磁極壓板加工過程中,不僅要多次使用多種專用車削模具和鉆模,還要嚴格控制產(chǎn)品質(zhì)量,因此造成磁極壓板的加工用時較長,生產(chǎn)成本和模具成本高昂。

    一種同步電動機磁極壓板的加工流程:首先是初步成型階段;選擇磁極壓板毛坯件對其鉤面和上、下兩平面作初步處理與加工,留出其他待加工部位;利用磁極壓板的對稱特性,以鉤面為基準,作出垂直中心線;然后上數(shù)控銑床(CNC)進行裝夾與定位,使工件處于機床的正確位置,且加工過程中始終保持原始位置,對拉桿孔進行孔加工、對工件曲面進行銑削加工等;利用數(shù)控銑床對零件剩余部位進行粗銑,之后精銑零件提升產(chǎn)品精度,利用數(shù)控銑床對磁極壓板進行定位與壓緊,以拉桿孔為基準,對磁極壓板的靴部兩端面和腰部兩側(cè)面圓弧形以及斜面進行粗、精銑,最后利用檢驗樣板對磁極壓板進行質(zhì)量檢查。

    2 車胎的設計

    ■2.1 設計思路

    利用磁極壓板腰部兩側(cè)呈圓弧形的結(jié)構(gòu),設計的車胎在其腰部以圓弧中心為軸帶動磁極壓板進行轉(zhuǎn)動,采用水平車銑加工形式的小型數(shù)控臥車,選擇一卡一定的加工工藝,對腰部外側(cè)圓弧進行加工。

    ■2.2 定位裝置設計

    通過上文對磁極壓板的外形結(jié)構(gòu)及加工流程的介紹,車胎部位的設計可選擇“一面二孔”的定位結(jié)構(gòu),“一面”是指磁極壓板加工完成的底平面,“二孔”指的是磁極壓板端部兩阻尼孔。首先對底胎進行設計,將磁極壓板下底面平放到車胎的底胎平面上對齊,兩個平面的接觸,能夠限制空間上X、Y、Z三個方向的自由度;針對磁極壓板端部的阻尼孔,底胎上可設計定位銷與阻尼孔進行定位,由此,控制Y、Z兩個方向上的自由度;底胎上也有設定削邊銷,其與定位銷配合能夠限制X方向上的位移,從而完成與工件的六點定位設計,確定了工裝內(nèi)工件的裝夾位置,也能夠保障加工過程中工件腰部圓弧半徑與位置等數(shù)據(jù)的一致性[3]。

    ■2.3 夾緊裝置設計

    夾緊裝置的設計能夠防止數(shù)控銑床加工過程中,工件位置發(fā)生變化或者松動,夾緊裝置是對工件的設計與生產(chǎn)過程具有重要影響的裝置,合理、科學的夾緊裝置設計,能夠保證工件的加工質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本以及提高車間的生產(chǎn)效率等。因此,夾緊裝置在設計上應具備四個基本條件:一,夾緊裝置應能夠?qū)⒐ぜ鞫ㄎ幻孢M行牢固定位,在對工件夾緊時,不能改變工件原本正確的放置位置,在夾緊整個過程中,工件不能產(chǎn)業(yè)移動或者松動的狀況;二,夾緊裝置的力度要合適,盡量避免因夾緊導致的工件變形,不僅要確保加工過程中工件的穩(wěn)定,也要確保夾緊加工過程中工件表面和結(jié)構(gòu)的完整性;三,夾緊裝置的安全可靠性要強,夾緊裝置的設計不僅要具有足夠的夾緊行程,也要具有自鎖功能。四,夾緊裝置要盡量實用、經(jīng)濟、多使用標準化元件。夾緊裝置要能夠迅速、便捷地完成夾緊動作,操作要省時、省力,同時夾緊裝置的設計也要考慮維修的便利性。因同步電動機偏心磁極壓板車胎是一種小型的專用工裝,因此在設計上追求操作便捷,夾緊可靠,對此,可以選擇螺栓夾緊機構(gòu)。在底胎上加工出四個分布均勻的高精度M20-6H的螺紋通孔,用四個壓緊螺栓將工件螺旋壓緊。螺栓夾緊機構(gòu)操作簡單方便,能對工件進行合理夾緊,也不會損壞工件的表面[4-5]。

    ■2.4 偏心結(jié)構(gòu)設計

    從磁極壓板的結(jié)構(gòu)圖中能夠看出,其腰部兩側(cè)R83.1圓弧的圓心不在中軸線,而是高出底面10mm,磁極壓板向內(nèi)偏心結(jié)構(gòu)的設計,使得工件不完全對稱,因此,設計并加工車胎時無法使用兩件工件對稱裝卡,必須要設計偏心車胎單件裝卡才能完成加工制作。因磁極壓板的生產(chǎn)模式為多品種小批量生產(chǎn),因此選擇小型數(shù)控臥車,采用“一卡一定”工藝進行加工制作。車胎設計圖如圖2所示,圖2(a)中,設計的車胎兩端,分別有一個同軸心圓柱形夾頭,其內(nèi)部有中心孔,以輔助臥車進行“一卡一定”的加工技術(shù)。車胎的底面是已加工面,將此面當作基準面進行設計加工。因磁極壓板腰部兩側(cè)圓弧的中心不在磁極壓板的底部位置,而是向上偏離10mm,因此圖2(b)中,貫穿工件兩端圓柱夾頭的中心軸線,比車胎基準面支撐平面要高出10mm,正好與磁極壓板腰部兩側(cè)圓弧的中心線重合,因此,夾緊裝置夾緊以后,根據(jù)兩端圓柱夾頭就能夠定位出磁極壓板腰部圓弧的中心位置。

    圖2 偏心磁極壓板車胎結(jié)構(gòu)圖

    3 SolidWorks軟件仿真

    ■3.1 SolidWorks軟件功能

    Solidworks是一種三維機械設計軟件,其組件繁多,功能強大。選擇SolidWorks對同步機磁極壓板車胎進行仿真,能夠很好地對不同的設計方案進行模擬,以提升設計合理性,滿足工業(yè)對磁極壓板車胎的高質(zhì)量要求。其技術(shù)創(chuàng)新與CAD計算機輔助技術(shù)的研發(fā)趨勢相符,SolidWorks不僅功能強大,便于設計,且是一種基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng),操作簡便,工程師或者設計人員能夠易學易用。由于使用了Windows的對象連接與嵌入(OLE)技術(shù)、parasolid內(nèi)核、直觀式設計技術(shù)以及與第三方軟件的集成技術(shù),因此SolidWorks三維機械設計軟件在全球內(nèi)應用非常廣泛。SolidWorks軟件能夠生成車間認可的詳細的工程圖,因此其涉及領域眾多,例如,航空航天、模具、機械、醫(yī)療器械、電子通訊等。在教育領域,每年開設的SolidWorks的培訓課程也越來越多。SolidWorks是完全可編輯的,使用SolidWorks能夠?qū)φ麄€產(chǎn)品進行設計與修改等,且裝配設計、零件設計與工程圖密切相關,當設計人員修改圖紙時,裝置的三維模型、各角度視圖以及裝配體都會隨之自動更新[6-7]。

    ■3.2 SolidWorks 三維軟件仿真設計

    SolidWorks三維軟件具備優(yōu)秀的基于特征的實體建模功能,能夠?qū)崿F(xiàn)拉伸、旋轉(zhuǎn)、打孔等操作,以完成對同步電機偏心磁極壓板車胎的設計。根據(jù)草圖或者特征進行改動,用簡單的拖拽操作就能對裝置進行實時修改,也能很好地對裝置中復雜的曲面進行設計與修剪、延伸等操作。根據(jù)對定位裝置、夾緊裝置以及偏心結(jié)構(gòu)的設計,我們使用SolidWorks三維軟件對整個夾緊裝置系統(tǒng)進行了模擬仿真,發(fā)現(xiàn)夾緊裝置與工裝等整個系統(tǒng)的質(zhì)量重心位于Z軸方向上且與工裝回轉(zhuǎn)中心向下偏離了2.17mm左右,代表整個系統(tǒng)的重心偏下,質(zhì)量較大的部分為下半部分。

    此增安型同步電動機偏心磁極壓板的生產(chǎn)方式為小批量、重復生產(chǎn),利用小型數(shù)控臥車采用“一卡一定”的技術(shù)進行加工制作。因工件整體的重量分布不均勻,下半部分稍微重一些,如果在工裝回轉(zhuǎn)中心線與整個夾緊裝置重心不同心的現(xiàn)狀下,利用數(shù)控臥車進行高速旋轉(zhuǎn)重復加工制作,會嚴重損害設備的生產(chǎn)制作能力,另外,因裝置重心在Z軸偏下,造成不平衡的現(xiàn)象,因此,高速旋轉(zhuǎn)加工的過程中,磁極壓板腰部兩側(cè)圓弧結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生振動,不利于裝置加工面的粗糙度,嚴重時候會產(chǎn)生顫紋,降低產(chǎn)品的加工質(zhì)量,也會減少刀具的使用壽命[8]。

    鑒于三維軟件仿真之后的情況,為提升產(chǎn)品的生產(chǎn)加工質(zhì)量,需要在偏心車胎底面胎體部位適量減輕重量,可在胎體上增加多個去重孔,增多的去重孔的位置,需要與工裝回轉(zhuǎn)中心線對稱,通常,偏心磁極壓板車胎中心線左右兩側(cè)去重孔的位置對稱、直徑大小相同,要保證工裝的整體平衡,以免生產(chǎn)加工過程中,因整個裝置的重心不在中心部位,造成加工偏差,甚至對設備產(chǎn)生損害。增加磁極壓板車胎上去重孔的位置如圖3所示。

    圖3 偏心磁極壓板車胎增加去重孔改進圖

    因傳統(tǒng)的二維設計軟件,幾乎無法做到工裝回轉(zhuǎn)中心線與整個帶工件的夾緊裝置系統(tǒng)重心同心,因此需要采用先進的SolidWorks三維仿真設計軟件,對整個裝置系統(tǒng)進行仿真設計,建立模型,模擬系統(tǒng)的真實情況,根據(jù)仿真結(jié)果,在保證車胎底胎強度達到要求的情況下,逐步對偏心車胎底面胎體進行修改,增加去重孔數(shù)量或者修改去重孔的直徑大小等,最終設計出合適的同步機偏心磁極壓板車胎光孔尺寸與數(shù)量,達到工裝回轉(zhuǎn)中心線能與整個夾緊裝置重心符合的目標。如今,工業(yè)生產(chǎn)水平的提升離不開計算機技術(shù)以及軟件的應用,將SolidWorks三維仿真軟件技術(shù)應用到工裝夾具的設計過程中,是計算機技術(shù)應用于工裝設計的新思路,SolidWorks三維仿真技術(shù)有著較高的準確性和前瞻性,該技術(shù)在工裝設計中的值得廣泛推廣和采用。

    4 結(jié)語

    綜上所述,增安型同步電動機在石油、化工等行業(yè)的應用廣泛,同步電機磁極壓板的加工要求較高,偏心車胎是影響同步電機磁極壓板加工質(zhì)量的關鍵因素,其設計結(jié)構(gòu),以及加工質(zhì)量,都會影響轉(zhuǎn)子動平衡質(zhì)量和磁極絕緣性能,從而對同步電機工作性能造成影響。利用設計完成后的偏心車胎對磁極壓板進行加工制作,生產(chǎn)出的磁極壓板尺寸標準,金加工面粗糙度達標,腰部兩側(cè)的圓弧結(jié)構(gòu)也能達到合格對稱。采用SolidWorks三維仿真軟件能夠很好對工裝夾具進行設計與修改,應大力推廣該仿真技術(shù)對工裝進行設計,從而提高產(chǎn)品的生產(chǎn)加工質(zhì)量。

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