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    鐵素體薄壁對接焊縫的相控陣超聲檢測

    2022-02-08 09:06:22周禮峰蔡家藩邱進(jìn)杰成照宇
    無損檢測 2022年12期
    關(guān)鍵詞:聲束夾渣聲場

    周禮峰,蔡家藩,邱進(jìn)杰,成照宇,趙 偉

    (中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司,武漢 430223)

    鐵素體薄壁對接焊縫(壁厚一般為3~6 mm)在制造期間,受余高等結(jié)構(gòu)信號影響,常規(guī)超聲檢測較為困難,缺陷信號信噪比低,檢測效率低。因此,薄壁對接焊縫一般采用射線檢測(RT),射線檢測對該類焊縫有著較高的靈敏度,尤其對微小的體積型缺陷有著良好的分辨力。但是在工程應(yīng)用過程中,會出現(xiàn)由于結(jié)構(gòu)限制或墻體阻擋等無法實(shí)施射線檢測的情況,超聲檢測成為唯一可替代的體積檢測方法,而常規(guī)超聲檢測方法亦存在無法滿足需求的情況。

    相控陣超聲檢測(PAUT)技術(shù)具有聲束聚焦靈活可控[1],在不改變探頭布置的前提下,可對檢測對象進(jìn)行多角度、多方位掃查的特點(diǎn),能將信號顯示為直觀的扇掃圖像,從而降低缺陷漏檢概率,提高檢測可靠性[1-2]。筆者采用相控陣超聲探頭對含有缺陷的模擬試件進(jìn)行檢測,并與射線檢測的結(jié)果做對比,總結(jié)出薄壁鐵素體焊縫的相控陣超聲檢測驗(yàn)收準(zhǔn)則。

    1 薄壁對接焊縫的規(guī)范要求

    薄壁對接焊縫的無損檢測方法一般為射線檢測[2],依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)RCC-M—2007 《壓水堆核島機(jī)械設(shè)備設(shè)計和建造規(guī)則》 或NB/T 20003.3—2010 《核電廠核島機(jī)械設(shè)備無損檢測 第3部分:射線檢測》,射線檢測適用于任意厚度的全焊透對接焊縫和角焊縫,標(biāo)準(zhǔn)中還規(guī)定了檢測薄壁對接焊縫相應(yīng)的射線源、像質(zhì)計、透照方式、圖像質(zhì)量等檢測工藝要求。相關(guān)驗(yàn)收準(zhǔn)則如表1所示。

    表1 不同標(biāo)準(zhǔn)中薄壁焊縫的射線檢測適用范圍及驗(yàn)收準(zhǔn)則

    同時,當(dāng)前核電領(lǐng)域主要規(guī)范均規(guī)定了超聲檢測的適用范圍(均要求全焊透對接焊縫壁厚6 mm),如RCC-M—2007規(guī)范適用范圍為厚度10 mm的對接焊縫;NB/T 47013—2015 《承壓設(shè)備無損檢測》 適用于厚度6 mm筒體的對接焊縫;NB/T 20003.2—2010適用于厚度不小于8 mm焊件的全焊透對接焊縫,不同規(guī)范的對接焊縫超聲檢測適用范圍如表2所示。對于壁厚小于6 mm的薄壁對接焊縫,超聲檢測方法及質(zhì)量等級要求沒有規(guī)范可以依據(jù)。

    表2 不同規(guī)范的對接焊縫超聲檢測適用范圍

    2 薄壁對接焊縫的相控陣超聲檢測技術(shù)

    2.1 相控陣超聲檢測工藝

    超聲檢測薄壁對接焊縫時,受焊縫余高的影響,超聲一次波聲束只能覆蓋焊縫根部區(qū)域。筆者采用相控陣超聲分區(qū)域覆蓋檢測,其中采用較大的聲束角度覆蓋一次波和二次波區(qū)域,采用較小聲束角度覆蓋三次波和四次波區(qū)域,相控陣探頭聲束覆蓋示意如圖1所示。相控陣超聲多角度掃查的特性,為薄壁結(jié)構(gòu)的超聲檢測提供了較好的解決方案,并且在顯示判別方面更為直觀,扇形掃查區(qū)域覆蓋如圖2所示[3]。

    圖1 薄壁對接焊縫的相控陣探頭聲束覆蓋示意

    圖2 扇形掃查區(qū)域覆蓋示意

    通過相控陣超聲聲束仿真,可以看出當(dāng)使用45°~75°范圍的扇掃,探頭前端距離焊縫中心線5~9 mm時,相控陣扇形聲束的二次波和三次波可完全覆蓋整個焊縫區(qū)域,同時一次波和四次波扇形聲束可以部分覆蓋焊縫區(qū)域(見圖3)。

    圖3 探頭前端距離焊縫中心線5 mm和9 mm時的聲束覆蓋示意

    為了提高檢測效率,試驗(yàn)中采用單軸的直線掃查,替代傳統(tǒng)的兩軸柵格掃查。由于現(xiàn)場焊接的對接焊縫余高寬度不一致,故靈活選取探頭前端距離焊縫中心線的距離(5~9 mm),可以適應(yīng)不同的焊縫余高寬度,保證一次沿焊縫方向的掃查能夠完整覆蓋整個被檢區(qū)域。

    2.2 相控陣探頭設(shè)計

    一般來說,探頭頻率越高,晶片越大,探頭的聲束指向性越好,缺陷分辨率越高[4]。同時,單個晶片的尺寸越小,可獲得更強(qiáng)的聲束偏轉(zhuǎn)能力與更大的聲束有效角度范圍,還可以減少柵瓣,避免偽信號的產(chǎn)生。因此,對于薄壁對接焊縫,通常采用小晶片尺寸陣列和高頻率探頭,利用扇形多次反射波實(shí)施檢測。以6 mm厚鋼板對接焊縫為例,為保證在二次波至三次波深度范圍內(nèi)有更好的檢測效果,可設(shè)置相控陣探頭聲場-6 dB焦柱范圍為4~16 mm,不同角度的相控陣探頭聲場強(qiáng)度分布如圖4所示。

    圖4 不同角度的相控陣探頭聲場強(qiáng)度分布

    通過對薄壁管各參數(shù)進(jìn)行聲場仿真,確定采用頻率為5 MHz,晶片間距為0.31 mm的相控陣探頭,楔塊公稱角度為60°。

    3 聲場仿真

    3.1 模擬試件缺陷設(shè)計

    為了研究相控陣超聲的缺陷檢出能力,設(shè)計制作了17塊含不同缺陷的鐵素體薄壁對接試件,所有試件厚度均為6 mm,且均保留焊縫余高。其中氣孔和夾渣缺陷設(shè)計尺寸(直徑)為1.2~1.5 mm,未熔合缺陷的設(shè)計長度為5 mm和10 mm。

    試塊中含27個氣孔缺陷、18個夾渣缺陷和6個未熔合缺陷,共計45個體積性缺陷和6個非體積性缺陷。

    3.2 缺陷仿真計算

    仿真計算采用與實(shí)際檢測一致的相控陣檢測工藝,靈敏度設(shè)置參照CIVA仿真計算結(jié)果,采用φ2 mm長橫孔設(shè)置TCG(時間校正增益)曲線。17個模擬試件中不同類型缺陷(如氣孔、夾渣以及未熔合)信息與仿真靈敏度計算結(jié)果如表3所示。

    通過聲場仿真,可知當(dāng)前相控陣檢測工藝可以檢測出模擬試件所設(shè)計的缺陷。其中,氣孔的仿真與實(shí)測信號如圖5所示,未熔合的仿真與實(shí)測信號如圖6所示。

    圖5 氣孔的缺陷仿真與實(shí)測信號

    圖6 未熔合的缺陷仿真與實(shí)測信號

    4 相控陣超聲檢測試驗(yàn)及應(yīng)用

    4.1 模擬件檢測試驗(yàn)

    4.1.1 試驗(yàn)結(jié)果

    試驗(yàn)過程中使用參考試塊上φ2 mm長橫孔作為反射體,對一次波到三次波范圍內(nèi)的孔,采用TCG模式設(shè)置靈敏度曲線。通過試驗(yàn)確定采用45°~75°的扇掃角度范圍,來實(shí)現(xiàn)所有角度的TCG曲線標(biāo)定。

    然后采用標(biāo)定后的TCG曲線對模擬試件中45個體積型缺陷和6個非體積型缺陷實(shí)施超聲相控陣檢測,模擬試件缺陷檢測結(jié)果如表3所示。由表3可見,當(dāng)前模擬試件中所有缺陷均可被檢出,體積型缺陷的實(shí)測靈敏度與聲場仿真靈敏度符合度為80%,非體積型缺陷的實(shí)測靈敏度與聲場仿真靈敏度符合度為100%。氣孔和夾渣缺陷的相控陣超聲典型信號如圖7所示,未熔合缺陷的相控陣超聲典型信號如圖8所示。

    表3 模擬試件缺陷及其仿真與檢測結(jié)果

    圖7 氣孔和夾渣缺陷的相控陣超聲典型信號

    圖8 未熔合缺陷的相控陣超聲典型信號

    4.1.2 小結(jié)

    依據(jù)表1中RCC-M—2007或NB/T 20003—2010規(guī)范射線檢測驗(yàn)收準(zhǔn)則,對于壁厚不大于6 mm的薄壁對接焊縫不允許存在尺寸大于1.5 mm的單個氣孔或者單個夾渣。同時,基于表3中對于尺寸大于1.5 mm的單個氣孔或者單個夾渣的仿真和相控陣實(shí)測結(jié)果分析,22個φ1.5 mm氣孔缺陷中有18個幅值>φ2 mm-15 dB,7個φ1.5 mm夾渣缺陷中有5個幅值>φ2 mm-13.2 dB,且所有氣孔和夾渣類缺陷實(shí)測結(jié)果均大于φ2 mm-24 dB。因此,對于壁厚不大于6 mm薄壁對接焊縫的超聲相控陣檢測初步驗(yàn)收準(zhǔn)則如下:① 應(yīng)記錄靈敏度大于等于φ2 mm-24 dB的缺陷;② 凡判定為裂紋、未熔合和未焊透的缺陷顯示,評為不合格;③ 靈敏度大于等于φ2 mm-15 dB或者長度≥5 mm的缺陷顯示,評為不合格。

    4.2 現(xiàn)場焊縫相控陣超聲檢測

    在國內(nèi)某核電廠進(jìn)行PAUT技術(shù)驗(yàn)證,其大部分薄壁對接焊縫處于結(jié)構(gòu)限制或墻體阻擋狀態(tài),另外約1 000 m焊縫未受限制,對未受限制焊縫實(shí)施了RT(射線)檢測。其中,相控陣超聲檢出且RT評判為超標(biāo)缺陷的缺陷數(shù)量為309個,按照4.1.2節(jié)中的初步驗(yàn)收準(zhǔn)則判定,其結(jié)果如表4,5所示,對于所有309個RT超標(biāo)缺陷,PAUT的綜合判廢率為77%(72.5%+4.5%)。

    表4 RT超標(biāo)缺陷PAUT反射波幅判定結(jié)果(≥φ2 mm-15 dB)

    表5 RT超標(biāo)缺陷PAUT最大允許指示長度判定結(jié)果(5 mm)

    4.3 薄壁對接焊縫驗(yàn)收準(zhǔn)則

    射線檢測與相控陣超聲檢測屬于兩種不同的體積檢測方法,其中射線檢測對于體積性缺陷檢出率較高,超聲檢測對于非體積性缺陷檢出率較高。同時,壁厚不大于6 mm的薄壁對接焊縫受余高及焊縫內(nèi)外表面狀態(tài)等影響,結(jié)構(gòu)信號及變形波信號較多,缺陷較難判定。因此,結(jié)合模擬試件試驗(yàn)及現(xiàn)場焊縫的試驗(yàn)結(jié)果分析,認(rèn)為當(dāng)前的相控陣超聲初步驗(yàn)收準(zhǔn)則可作為最終驗(yàn)收準(zhǔn)則用于薄壁對接焊縫的現(xiàn)場檢測。

    4.4 工程應(yīng)用

    采用該相控陣超聲檢測技術(shù)對國內(nèi)某核電廠幾千米的薄壁對接焊縫實(shí)施自動檢測,并檢出了大量缺陷,這些缺陷均經(jīng)過了打磨去除、修補(bǔ)、計算等處理。其中,某典型缺陷PAUT信號及形貌如圖9所示,經(jīng)數(shù)據(jù)分析得到一段長46 mm的斷續(xù)顯示,采用砂輪機(jī)逐層(每層0.5 mm)去除焊縫,打磨約2 mm后發(fā)現(xiàn)多個夾渣和氣孔缺陷,可以看出其打磨結(jié)果與相控陣檢測結(jié)果完全一致。

    圖9 某典型缺陷的PAUT信號及形貌

    5 結(jié)語

    通過聲場仿真、大量模擬試件缺陷檢測以及現(xiàn)場焊縫RT檢測,結(jié)合現(xiàn)場焊縫中相控陣缺陷顯示信號與逐層挖鑿后氣孔、夾渣的一致性試驗(yàn)結(jié)果,給出了薄壁對接焊縫相控陣超聲驗(yàn)收準(zhǔn)則,對特定情況下的超聲檢測結(jié)果驗(yàn)收具有很好的指導(dǎo)作用,對類似結(jié)構(gòu)焊縫的超聲檢測結(jié)果驗(yàn)收具有借鑒意義。

    本文獲“2022 Evident杯超聲檢測技術(shù)優(yōu)秀論文評選”活動優(yōu)勝獎。

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