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    多浮箱拼接浮體模擬試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)

    2022-02-07 13:04:24梁世龍懷利敏康正凌
    廣東造船 2022年6期
    關(guān)鍵詞:浮箱浮體風(fēng)浪

    梁世龍,懷利敏,康正凌

    (92228 部隊(duì),北京100072)

    1 前言

    多浮箱組成的大型浮體平臺(tái),是由浮箱間不同類型的多個(gè)連接器拼接而成的。在惡劣的海洋環(huán)境中,多浮箱組合浮體平臺(tái)承受風(fēng)、浪、流等多種載荷的作用,系泊系統(tǒng)及浮體間的連接器遭受極大的環(huán)境載荷,通過(guò)模型試驗(yàn)的方法得到多浮箱組合浮體平臺(tái)內(nèi)部受力情況具有重要意義,可為多浮箱拼接浮體平臺(tái)設(shè)計(jì)提供參考。

    多位專家學(xué)者對(duì)大型浮體組合平臺(tái)進(jìn)行了相關(guān)的研究:祁恩榮[1]等以橫向浮筒式的淺吃水超大型浮體為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)柔性連接器模型,研究了超大型浮體連接器的剛度特性;呂海寧[2]等進(jìn)行了半潛式超大型浮體的多剛體模型試驗(yàn),對(duì)各浮體間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以及浮體間連接器載荷的動(dòng)力響應(yīng)特性進(jìn)行了研究;丁偉[3]等用縮尺比為1:100 的移動(dòng)式海上基地模型,對(duì)超大型浮體進(jìn)行水池試驗(yàn),研究浮體間連接器的動(dòng)力響應(yīng);王永恒[4]等通過(guò)數(shù)值仿真和模型試驗(yàn)的方法,對(duì)由三個(gè)相同模塊由連接器連接組成的超大型浮體的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能開(kāi)展了研究,確定了連接器剛度最佳匹配原則;劉超[5]等用剛性模塊柔性連接器模型,研究了連接器動(dòng)力響應(yīng)受淺水效應(yīng)的影響;陸曄[6]等通過(guò)模型試驗(yàn)的方式,研究了超大型浮體平臺(tái)柔性連接器的極限結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及其失效模式;祁恩榮[7]等通過(guò)數(shù)值仿真和模型試驗(yàn)的方法,研究了超大型浮體平臺(tái)鉸接式連接器的疲勞強(qiáng)度;朱璇[8]等設(shè)計(jì)了一種柔性連接器,并通過(guò)數(shù)值計(jì)算研究了不同剛度連接器的載荷響應(yīng)。

    本文以多浮箱拼接浮體平臺(tái)為研究對(duì)象,通過(guò)衰減試驗(yàn)、水平剛度試驗(yàn)、風(fēng)浪流聯(lián)合海況試驗(yàn),獲得平臺(tái)的固有周期和阻尼系數(shù)、系泊系統(tǒng)的剛度、相應(yīng)海況下平臺(tái)運(yùn)動(dòng)性能及系泊系統(tǒng)的系泊性能,為系泊系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供可靠的試驗(yàn)依據(jù)。同時(shí),獲得連接接頭在平臺(tái)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的受力,以此來(lái)驗(yàn)證連接接頭設(shè)計(jì)的合理性和可靠性。

    本次試驗(yàn)由多浮箱拼接浮體物理模型和模擬組合系泊纜兩部分組成:多浮箱拼接浮體平臺(tái),采用一根組合系泊纜定位,由3x3 個(gè)箱型模塊拼接而成;橫向采用橫向連接器連接,相鄰兩個(gè)箱體之間布置4 個(gè)橫向連接器;縱向采用縱向連接器和剪力接頭的組合方式進(jìn)行連接,如圖1 所示。

    圖1 多浮箱系泊平臺(tái)試驗(yàn)示意圖

    2 模擬試驗(yàn)?zāi)P?/h2>

    2.1 平臺(tái)模型

    綜合考慮試驗(yàn)對(duì)象尺寸、環(huán)境條件以及實(shí)驗(yàn)室模擬能力,本次試驗(yàn)采用合理的模型縮尺比進(jìn)行模擬,試驗(yàn)中采用的模擬平臺(tái)的總體和單個(gè)模塊的主要參數(shù)見(jiàn)表1。

    表1 平臺(tái)主要參數(shù)

    在試驗(yàn)準(zhǔn)備階段,使用3D 打印技術(shù)按照表1 縮減尺寸試制了模型。

    2.2 系泊纜模型

    系泊系統(tǒng)主要由大抓力錨、錨泊線和錨位浮標(biāo)等組成。選用錨鏈加纖維纜組合纜的形式作為系泊纜,實(shí)型和模型的主要參數(shù)見(jiàn)表2。

    表2 組合纜參數(shù)

    2.3 連接器模型

    多浮箱模塊間的連接器有三種形式:縱向連接器、橫向連接器和剪力連接器。試驗(yàn)采用的縱向和橫向連接器參數(shù),如表 3 所示。

    表3 縱向和橫向連接器參數(shù)

    縱向連接器在試驗(yàn)過(guò)程中簡(jiǎn)化為兩端鉸接的桿件;連接器桿件采用尼龍1010 材質(zhì)制成其軸向剛度滿足設(shè)計(jì)要求。

    橫向連接器連接后,兩個(gè)模塊間的平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)都非常有限,所以可看成為剛性連接;橫向連接器材質(zhì)采用尼龍1010。

    剪力連接器由于受力情況與其外形密切相關(guān),因此在試驗(yàn)中采用3D 打印技術(shù)縮比后直接打印,其材質(zhì)也是尼龍1010。

    3 水池模型試驗(yàn)

    多浮箱拼接浮體平臺(tái)實(shí)際工作水深為12 m,水池試驗(yàn)水深為0.6 m;風(fēng)速采用定常風(fēng)平均風(fēng)速模擬(見(jiàn)表4),模擬時(shí)間10 min;由于流速較高,海流模擬采用整體造流和復(fù)合局部造流的方式。水池模擬平臺(tái)試驗(yàn)圖,如圖2 所示。

    圖2 水池模擬平臺(tái)試驗(yàn)圖

    不規(guī)則波浪譜采用JONSWAP 譜,γ=3.3;波浪模擬中,搖板信號(hào)需要同步采樣,采樣頻率25 Hz;極限系泊條件采樣時(shí)間>36 min(對(duì)應(yīng)實(shí)際3 h),采樣點(diǎn)數(shù)不少于54 000 點(diǎn);從下達(dá)造波指令開(kāi)始到采樣記錄開(kāi)始,需間隔1.5 min,以使正式試驗(yàn)采樣時(shí)模型能夠處于基本穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。具體如表4 所示。

    表4 環(huán)境條件

    3.1 靜水試驗(yàn)

    靜水試驗(yàn)共11 個(gè)工況,包括:?jiǎn)文K運(yùn)動(dòng)衰減試驗(yàn)、兩模塊運(yùn)動(dòng)衰減試驗(yàn)、三模塊運(yùn)動(dòng)衰減試驗(yàn)、平臺(tái)整體橫搖衰減、系泊系統(tǒng)水平剛度試驗(yàn)。

    3.2 波浪試驗(yàn)

    不規(guī)則波浪試驗(yàn)共9 個(gè)工況,包括:風(fēng)浪流同向、風(fēng)浪同向、浪流同向。

    4 試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集

    模型傳感器按試驗(yàn)要求布置后,開(kāi)始進(jìn)行各項(xiàng)數(shù)據(jù)的測(cè)量,各項(xiàng)測(cè)試數(shù)據(jù)均由在線 A-D 轉(zhuǎn)換器和微機(jī)同步采樣。

    5 試驗(yàn)結(jié)果

    5.1 靜水衰減

    靜水衰減試驗(yàn)共11 個(gè)工況,試驗(yàn)結(jié)果如表5 所示。

    表5 靜水衰減試驗(yàn)結(jié)果

    5.2 系泊系統(tǒng)水平剛度

    試驗(yàn)時(shí)將模型在船尾重心高度處系上細(xì)鋼絲繩,細(xì)鋼絲繩呈水平狀態(tài),通過(guò)鋼絲繩拉動(dòng)來(lái)測(cè)試整個(gè)系泊系統(tǒng)在特定角度水平位移下的回復(fù)力。系泊纜水平剛度回復(fù)曲線,如圖3 所示。

    圖3 系泊纜水平剛度回復(fù)曲線

    5.3 水動(dòng)力性能

    (1)系泊纜載荷

    各工況下系泊纜載荷,如圖4 所示。由圖4 可知:風(fēng)浪同向下,系泊纜載荷相對(duì)于浪流同向更小;系泊纜載荷單幅最大值和雙幅有義值,在C4 工況最不顯著,此時(shí)風(fēng)浪同向、流與風(fēng)浪呈90°夾角;單幅最大值的和雙幅有義值極大值,出現(xiàn)在C5 工況,此時(shí)浪流同向、風(fēng)與浪流呈30°夾角;對(duì)比C1、C1-2 工況,風(fēng)浪流同向下增加浮箱縱向間隙會(huì)使得系泊纜上載荷有所增加;對(duì)比C5、C2-2 工況,浪流同向、風(fēng)與浪流呈30°夾角時(shí)增加浮箱縱向間隙后,系泊纜載荷單幅最大值和雙幅有義值都有所增加。

    圖4 系泊纜載荷試驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線

    (2)縱向連接器受力

    縱向連接器上的拉力和剪力,如圖5 和圖6 所示。

    由圖5 可知:增加浮箱間的縱向間隙,可以有效減小縱向連接器上的拉力;對(duì)比C1 和C1-2 工況,縱向連接器7 和8 號(hào)上的單幅最大值,分別從6 855.0 kN和7 331.3 kN 下降到1 762.1 kN 和1 143.0 kN;對(duì)比C5和C2-2 工況,縱向連接器7 和8 號(hào)上的單幅最大值,分別從6 780.9 kN 和6 951.9 kN 下降到2 595.7 kN 和1 436.7 kN。

    圖5 縱向連接器上拉力和剪力單幅最大值曲線圖

    由圖6 可知:增加浮箱間的縱向間隙,縱向連接器上的剪力極值也會(huì)減小,在風(fēng)浪流同向的環(huán)境條件下尤其明顯。

    圖6 縱向連接器上拉力和剪力雙幅有義值曲線圖

    (3)橫向連接器受力

    模塊5 和6 之間的橫向連接器上的拉力和剪力,如圖7 和圖8 所示.

    由圖7 和圖8 可知:5 號(hào)和6 號(hào)模塊間的橫向連接器上的拉力呈現(xiàn)兩端大、中間小的特征;橫向拉力最大值出現(xiàn)在C7 號(hào)工況,此時(shí)浪流同向、風(fēng)與浪流90°夾角;橫向連接器上的剪力值,也是兩端大、中間??;橫向連接器上的剪力最大值出現(xiàn)在C4 工況,此時(shí)風(fēng)浪同向、流與風(fēng)浪呈90°夾角。

    圖7 橫向連接器上拉力和剪力單幅最大值曲線圖

    圖8 橫向連接器上拉力和剪力雙幅有義值曲線圖

    (4)橫向連接器扭矩

    經(jīng)分析橫向連接器彎矩和扭矩試驗(yàn)數(shù)據(jù)可知:橫向連接器上的彎矩,也是兩端大、中間小;橫向連接器上的彎矩最大值,出現(xiàn)在C4 工況,此時(shí)風(fēng)浪同向、流與風(fēng)浪呈90°夾角;橫向連接器上的扭矩,也是在兩端大、中間小;橫向連接器上的扭矩最大值,出現(xiàn)在C1 工況,此時(shí)風(fēng)浪浪同向。

    (5)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)

    試驗(yàn)中模塊1、2、3 橫向拼接成浮箱1,模塊4、5、6 拼接成浮箱2,模塊7、8、9 拼接成浮箱3,每個(gè)浮箱由橫向連接件固定連接可看成一個(gè)剛體;試驗(yàn)中測(cè)量了三個(gè)浮箱各自的運(yùn)動(dòng);浮箱間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),主要發(fā)生在垂蕩和縱搖這兩個(gè)自由度上,因此本模擬平臺(tái)試驗(yàn)分析了這兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)結(jié)果。

    第一次試驗(yàn),中間浮箱的垂蕩運(yùn)動(dòng)相對(duì)于平臺(tái)首部和尾部浮箱的垂蕩運(yùn)動(dòng)不顯著;大部分環(huán)境條件下,平臺(tái)首部浮箱的縱搖運(yùn)動(dòng)最劇烈,其次為中間浮箱,最小為尾部浮箱,這和垂蕩運(yùn)動(dòng)有所區(qū)別。

    第二次試驗(yàn),增加浮箱間縱向間隙后,相鄰浮箱間的垂蕩運(yùn)動(dòng)差值增加;增加浮箱間間隙后相鄰間的縱搖運(yùn)動(dòng)差值也加大。

    6 總結(jié)

    通過(guò)上述試驗(yàn)研究,主要結(jié)論如下:

    (1)如果風(fēng)浪流環(huán)境條件中的其中兩者為90°夾角,橫向連接器上的拉力、剪力和彎矩往往相對(duì)于其他環(huán)境方向會(huì)更大;

    (2)增加浮箱間的縱向間隙后,浮箱將不會(huì)產(chǎn)生擠壓現(xiàn)象,增加浮箱間的縱向間隙避免浮箱互相擠壓,可以有效降低縱向連接器上載荷;

    (3)大部分環(huán)境條件下,平臺(tái)首部浮箱的縱搖運(yùn)動(dòng)最劇烈,其次為中間浮箱,運(yùn)動(dòng)最小的為尾部浮箱;

    (4)中間浮箱的垂蕩運(yùn)動(dòng),相對(duì)于平臺(tái)首部和尾部浮箱的垂蕩運(yùn)動(dòng)不顯著。

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