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    帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒的動(dòng)態(tài)特性分析

    2022-01-27 06:29:04
    機(jī)械管理開發(fā) 2021年12期
    關(guān)鍵詞:帶式滾筒輸送機(jī)

    李 剛

    (山西天地煤機(jī)裝備有限公司, 山西 太原 030006)

    引言

    帶式輸送機(jī)是輸送作業(yè)中的主要工具之一,其主要結(jié)構(gòu)包括輸送帶、驅(qū)動(dòng)滾筒、上下托輥、張緊裝置和各類支撐架等,借助輸送帶與驅(qū)動(dòng)滾筒之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),將物料運(yùn)送到指定位置。其輸送作用在生產(chǎn)自動(dòng)化及連續(xù)輸送作業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用,輸送機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行是安全高效作業(yè)的重要保障。隨著對(duì)輸送機(jī)工作量需求的增加,其帶速、長(zhǎng)度及運(yùn)載量不斷加大。然而,傳遞電機(jī)動(dòng)力和扭矩的主要部件——支撐滾筒,常在巨大的壓力下?lián)p壞,嚴(yán)重影響運(yùn)輸效率[1-4]。本文主要基于帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)理論,運(yùn)用三維軟件對(duì)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒軸進(jìn)行實(shí)體建模,利用分析軟件對(duì)帶式輸送機(jī)的滾筒軸進(jìn)行模態(tài)分析,分析其在作業(yè)過程中的固有頻率、主振型、變形情況及相應(yīng)變形量,以求在抑制滾筒整體的振動(dòng)和滾筒軸變形方面得出有效結(jié)論,從而延長(zhǎng)帶式輸送機(jī)的使用壽命。

    1 建模

    建立帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒軸幾何模型。首先依據(jù)帶式輸送機(jī)現(xiàn)實(shí)中的幾何大小,利用三維軟件構(gòu)建其傳動(dòng)滾筒軸的三維幾何模型,模型為1∶1 仿制構(gòu)造,如圖1 所示。其次將構(gòu)建好的模型經(jīng)相對(duì)應(yīng)的接口導(dǎo)進(jìn)軟件中,最后得到傳動(dòng)滾筒軸的有限元模型。表1 所示為該結(jié)構(gòu)的幾何參數(shù)和材料參數(shù)。

    圖1 滾筒軸模型

    2 網(wǎng)格劃分

    對(duì)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒軸模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分。本文主要以生產(chǎn)線上常見的六輥軋機(jī)輥系作為研究對(duì)象。首先創(chuàng)建有限元模型。將第一步建立的帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒軸的仿制幾何模型導(dǎo)入分析軟件中,經(jīng)反復(fù)查閱資料,材料屬性參數(shù)參照表1 中的數(shù)值設(shè)定,此結(jié)構(gòu)參數(shù)具有代表性。完成材料屬性設(shè)定后,對(duì)輥系及機(jī)架進(jìn)行網(wǎng)格劃分。模型設(shè)置為自動(dòng)網(wǎng)格劃分,模態(tài)分析以前10 階作為研究對(duì)象。在X、Y、Z各方向上對(duì)機(jī)架施加位移為0 的約束(以地腳螺栓對(duì)機(jī)架剛性約束為前提)。網(wǎng)格劃分結(jié)果如圖2 所示。

    表1 帶式輸送機(jī)滾筒軸結(jié)構(gòu)參數(shù)

    圖2 滾筒軸的網(wǎng)格劃分

    3 模態(tài)分析

    對(duì)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒軸進(jìn)行模態(tài)分析。運(yùn)用模態(tài)分析法,通過創(chuàng)建有限元模型,采用有限元分析的方式對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的振動(dòng)問題進(jìn)行離散化處理,將其轉(zhuǎn)換變成求解系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征值,運(yùn)用近似求解手段對(duì)特征值開始求解,從而對(duì)結(jié)構(gòu)振動(dòng)情況動(dòng)態(tài)探究。此研究主要求解的特征值和特征向量為結(jié)構(gòu)的固有頻率和主振型。

    根據(jù)牛頓力學(xué)定律可得,機(jī)械動(dòng)力學(xué)方程的矩陣形式如下:

    式中:[M]為質(zhì)量矩陣;{x¨}為加速度列陣;{x˙}為速度列陣;[K]為剛度矩陣;[C]為阻尼列陣;[S]為力矩陣。

    此處主要采用計(jì)算模態(tài)分析的方法進(jìn)行研究。首先用有限元軟件進(jìn)行模態(tài)分析。如前文所述,以前10 階作為基本研究對(duì)象,用軟件對(duì)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒軸進(jìn)行結(jié)構(gòu)模態(tài)分析,繼續(xù)用軟件對(duì)傳動(dòng)滾筒軸進(jìn)行模態(tài)求解,得出所需信息,包括固有頻率、變形情況及形變量等。數(shù)據(jù)整理見表2。

    表2 傳動(dòng)滾筒軸的模態(tài)分析

    從表2 模態(tài)分析中,可得出傳動(dòng)滾筒軸不同頻率下的最大變形量。其中頻率在656.25Hz、1082.40Hz、1 184.80 Hz、1 818.60 Hz 發(fā)生的變形量最大,所對(duì)應(yīng)的最大變形值分別為0.98 646 mm、1.227 90 mm、0.958 58 mm、1.056 30 mm,其對(duì)應(yīng)的振型圖如圖3所示。

    通過研究結(jié)果可以看出,當(dāng)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒軸受到外部施加的頻率與這4 個(gè)頻率相近時(shí),易引發(fā)傳動(dòng)滾筒的共振,將有較大可能發(fā)生形變。同時(shí)從圖3 可以看出,軸面區(qū)域和軸承連接端最容易發(fā)生形變。

    圖3 滾筒軸模態(tài)陣形圖

    針對(duì)以上發(fā)現(xiàn)的問題,設(shè)想能夠優(yōu)化設(shè)計(jì)提高滾筒結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,如增加傳動(dòng)滾筒軸表面質(zhì)量,采用彈性模量較大的輸送帶等方法來阻止振動(dòng)的產(chǎn)生,避免傳動(dòng)滾筒軸的共振及其他破壞形式。桑宏琪等的研究表明,帶式輸送機(jī)滿載啟動(dòng)時(shí),若采用正弦加速控制曲線,輸送帶的波動(dòng)較小,且輸送機(jī)從啟動(dòng)到平穩(wěn)運(yùn)行所需要的時(shí)間最短,因此從動(dòng)力控制方面減少共振也可作為進(jìn)一步研究方向。

    4 結(jié)語

    帶式輸送機(jī)在生產(chǎn)自動(dòng)化及連續(xù)輸送作業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用,其穩(wěn)定運(yùn)行是安全高效作業(yè)的重要保障。隨著對(duì)輸送機(jī)工作量需求的增加,其帶速、長(zhǎng)度及運(yùn)載量不斷加大。支撐滾筒常在巨大的壓力下?lián)p壞,嚴(yán)重影響輸送效率。本文主要基于帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)理論,運(yùn)用三維軟件對(duì)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒軸進(jìn)行實(shí)體建模,利用分析軟件對(duì)帶式輸送機(jī)的滾筒軸進(jìn)行模態(tài)分析,分析其在作業(yè)過程中的固有頻率及變形情況,找出對(duì)應(yīng)頻率振動(dòng)時(shí)的一些解決方法和研究方向,有效抑制傳動(dòng)滾筒整體的共振,防止傳動(dòng)滾筒軸變形,從而延長(zhǎng)帶式輸送機(jī)的使用壽命,為高效安全作業(yè)提供保障。

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