陳 博, 王世峻, 費 斐
(國網(wǎng)上海市電力公司 經(jīng)濟技術(shù)研究院, 上海 200120)
目前,全球溫室氣體過量排放引起氣候發(fā)生變化,導(dǎo)致全球溫度上升、冰川融化等氣候問題,各國正在努力減少碳排放并提高能源效率[1].能源互聯(lián)網(wǎng)(energy internet,EI)是實現(xiàn)該目標的有效方法.作為下一代能源管理設(shè)備,能量路由器(energy router,ER)成為EI的核心.能量路由器也被稱為數(shù)字電網(wǎng)路由器,其可以管理一定范圍內(nèi)的電源并分配區(qū)域電源[2-3],專注于智能電網(wǎng)中的電力使用與需求之間的能源管理.從2015年開始,中國學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界逐步研究能源互聯(lián)網(wǎng),劉顯茁等[4]開發(fā)了一種六端口的家用能量路由器,其可用于家庭中分布式設(shè)備以及儲能設(shè)備的接入管理;王雨婷[5]設(shè)計了一種三端口雙向能量流動的能源路由網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),其能夠自主控制雙向能量分配;田兵等[6]開發(fā)了一種多接口模塊換能源路由網(wǎng)絡(luò),其通過分層方式控制本地能源與網(wǎng)絡(luò)能源的切換.由于低壓電網(wǎng)中存在大量的分布式屋頂光伏,新能源的獲取與分配問題將變得十分復(fù)雜.本文研究了ER的結(jié)構(gòu)、路由器網(wǎng)絡(luò)和電力設(shè)備的訪問管理,設(shè)計了一個中等規(guī)模的能源控制系統(tǒng),同時提出一種帶有網(wǎng)絡(luò)路由系統(tǒng)的低壓ER,以便在380 V配電網(wǎng)的范圍內(nèi)實現(xiàn)訪問管理和新能源自治.
針對分布式新能源的獲取與消耗,本文設(shè)計了一種新型低壓ER,其結(jié)構(gòu)如圖1所示.假設(shè)ER結(jié)合380 V交流電網(wǎng)與兩類本地設(shè)備,即新能源發(fā)電站和電力負載.當天氣條件合適時,由新能源站產(chǎn)生的電力直接提供給負載.當電力供應(yīng)充足時,多余的電力被輸送到380 V配電網(wǎng);當新能源站不工作時,配電網(wǎng)提供電力負載;當新能量產(chǎn)生的功率不足時,ER將以混合電源模式運行.
圖1 低壓ER結(jié)構(gòu)Fig.1 Low voltage ER structure
當ER處于低壓電網(wǎng)中時,其可以在EI和傳統(tǒng)380 V配電網(wǎng)的環(huán)境中運行.當ER連接到EI微電網(wǎng)和廣域EI時,繼續(xù)將電力傳輸?shù)轿㈦娋W(wǎng)和廣域網(wǎng)[7-8].當ER連接到傳統(tǒng)配電網(wǎng)時,電力可以轉(zhuǎn)移到380 V電網(wǎng),但由于傳統(tǒng)電網(wǎng)的單向流動,無法進一步轉(zhuǎn)移到高壓電網(wǎng),因此,電源管理應(yīng)僅在380 V配電網(wǎng)內(nèi)進行.低壓電網(wǎng)的能源路由網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示.
串聯(lián)結(jié)構(gòu)的能源路由網(wǎng)絡(luò)如圖2a所示.其中,每個新的能量站或負載均連接到兩側(cè)ER,其可以根據(jù)功率平衡的要求,選擇性地將功率傳輸?shù)阶驟R或右ER.同樣,負載也可以從左ER或右ER獲得功率.串聯(lián)形的能源路由網(wǎng)絡(luò)增強了管理能量的能力.
圖2 兩種能源路由網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)Fig.2 Structures of two energy routing networks
另一類能源路由網(wǎng)絡(luò)稱為星形結(jié)構(gòu),如圖2b所示.星形能源路由網(wǎng)絡(luò)可以結(jié)合6組功率設(shè)備,每組功率設(shè)備的角度為60°,故在該結(jié)構(gòu)下,ER的互連能力與配電能力得到了增強.此外,由于功率是雙向流動的,因此能源路由網(wǎng)絡(luò)可以間接管理更遠的新能源站.
當單個ER運行時,有6種功能模式,即啟動模式、操作模式、新能量加入模式、新能量下降模式、負載加入模式和負載下降模式[9-11].使用路由矩陣來描述對所有設(shè)備的訪問,即
(1)
式中,n為實際連接到ER設(shè)備的數(shù)量.每個元素的值為1或0,1表示對ER的訪問,而0表示與ER分離.
路由矩陣可用于串聯(lián)形能源路由網(wǎng)絡(luò)的功率管理.由于每個ER分別連接到另外兩個ER,因此每個ER具有兩個路由矩陣.與單ER相比,串聯(lián)形能源路由網(wǎng)絡(luò)具有更多類型的路由機制,實現(xiàn)相鄰路由器之間的功率協(xié)調(diào).圖3為串聯(lián)形路由網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)關(guān)系,其中,ER1具有兩個矩陣A1和A2,ER2具有兩個矩陣B1和B2.
ER1與ER2通過矩陣A2和B1進行功率協(xié)調(diào),一旦A2和B1的值發(fā)生變化,兩個ER將生成指令到相應(yīng)的電子開關(guān).該協(xié)調(diào)具有以下特征:1)A2和B1具有相同的矩陣結(jié)構(gòu),這意味著其在物理上具有相同的連接;2)矩陣A2和B1中相同位置的對應(yīng)元素不應(yīng)同步為1,即每個設(shè)備只能使用一個ER進行訪問;3)根據(jù)功率協(xié)調(diào)的要求,A2和B1的值會影響A1與B2的值.
圖3 路由矩陣的雙向協(xié)調(diào)Fig.3 Bidirectional coordination of routing matrix
圖4為星形路由矩陣圖.每個ER具有6個路由矩陣,分別對應(yīng)連接到ER的6組功率設(shè)備.與串聯(lián)形路由網(wǎng)絡(luò)相比,星形路由網(wǎng)絡(luò)具有更多的路由選擇[12-14].
圖4 星形路由矩陣圖Fig.4 Star-shaped routing matrix diagram
ER1的矩陣A1與ER2的矩陣B1能夠直接協(xié)調(diào),而ER1的矩陣A2與ER3的矩陣C1能夠直接協(xié)調(diào).矩陣的連接關(guān)系表明,每個ER與外圍路由器均有直接的能量協(xié)調(diào)(外圍路由器的最大數(shù)量為6個),由于星形能源路由網(wǎng)絡(luò)高度互連,所以具有更強大的路由功能.
對于上文提到的能源路由網(wǎng)絡(luò),應(yīng)從以下3個方面進行驗證:1)ER的開放性,可以保證有序接入和退出功率設(shè)備;2)串聯(lián)形能源路由網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)動機制;3)星形能源路由網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)鏈接機制.
本文設(shè)計的接入部件包括:380 V電網(wǎng)、光伏新能源及直流母線電壓為700 V的負荷,具體參數(shù)如表1所示.
表1 訪問的設(shè)備和參數(shù)Tab.1 Accessed devices and parameters
單個ER可以自由實施開關(guān),并快速調(diào)節(jié)功率.切換時所有訪問設(shè)備功率平衡效果如圖5所示.藍色、綠色和紅色線分別表示380 V電網(wǎng)、新能源和負載的電流.
圖5 單個ER訪問管理效果圖Fig.5 Access management of single ER
單一ER正常工作矩陣為
(2)
當一組光伏電池在第5 s離開ER時,矩陣變?yōu)?/p>
(3)
此刻電流曲線如圖5b所示,一旦新能源站的電流消失,380 V電網(wǎng)的電流就會迅速增加,因此仍可以滿足負載的功率需求.當一組負載從路由器退出時,路由矩陣的變化類似于式(3),電流曲線如圖5c所示.
根據(jù)協(xié)作電源的需求,每種新能源或負載均可以接入左路由器或右路由器.系統(tǒng)仿真電路接線圖如圖6a所示;系統(tǒng)正常運行時所有電流曲線如圖6b所示.當路由器1中存在一組新能源設(shè)備并被路由器2訪問時,各種被訪問設(shè)備的電流曲線如圖6c所示.可以看出,當在第5 s發(fā)生了相關(guān)變化時,路由器1和路由器2的功率分布同步變化.電流的調(diào)整會及時適應(yīng)設(shè)備的變化,從而使功率平衡.當一組負載從路由器1退出并進入路由器2時,矩陣將發(fā)生變化,電流曲線變化如圖6d所示.
圖6 串聯(lián)形ER的聯(lián)動機理Fig.6 Linkage mechanisms of series-shaped ER
3個路由器的星形網(wǎng)絡(luò)具有更強大的鏈接,因此可以靈活地促進電源在網(wǎng)絡(luò)中的分布.星形ER仿真電路接線圖如圖7所示,共有3個路由器的15條測試線.每個路由器的5個測試點均已繪制,以進行清晰演示.
圖7 星形ER仿真電路接線圖Fig.7 Wiring diagram of star-shaped ER simulation circuit
在第5 s中,新能源2由路由器2處加入,并切換到路由器3,從15個測試點中提取5個點進行觀測,結(jié)果如圖8所示.
圖8 新能源路由器切換Fig.8 Switch of new energy routers
在第5 s中,負載由路由器1處加入,并切換到路由器2.此時,5個測試點的變化情況如圖9所示.
圖9 負載路由器切換Fig.9 Switch of load routers
由仿真可以看出,ER3并未發(fā)生任何變化,但路由器1、路由器2在設(shè)備訪問方面有所變化,設(shè)備在兩個路由器之間進行切換,可以重建電源平衡.
針對新能源的評估與消耗問題,本文提出了ER的結(jié)構(gòu)及功能設(shè)計,并通過ER的互連為低壓配電網(wǎng)設(shè)計了兩種路由網(wǎng)絡(luò)拓撲.此外,通過單個ER、串聯(lián)和星形能源路由網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)電源管理.建立路由矩陣及其應(yīng)用程序,從而實現(xiàn)對所訪問設(shè)備的管理.盡管本文在電源管理中提出了路由機制,但在未來的研究中仍需繼續(xù)研究控制精確度問題;其次,當路由矩陣應(yīng)用于串聯(lián)和星形網(wǎng)絡(luò)時,應(yīng)考慮兩個相鄰矩陣之間的作用機理;最后,由于儲能裝置僅用于補償直流母線電壓,因此應(yīng)針對直流電壓的穩(wěn)定性,詳細研究補償算法.