機(jī)器人獻(xiàn)技冬奧會(huì)

蘭從古

在張家口賽區(qū)的各個(gè)服務(wù)場(chǎng)所，隨處可見(jiàn)迎賓機(jī)器人的身影，有的在前臺(tái)等候，有的將客人送到電梯口，有的穿梭在各個(gè)特產(chǎn)超市和服務(wù)中心，為客人講解產(chǎn)品。它們盡職盡責(zé)，竭誠(chéng)服務(wù)，不亞于態(tài)度熱情的公關(guān)小姐。服務(wù)人員閑來(lái)沒(méi)事，還和它們聊聊天，或調(diào)侃一番，讓人覺(jué)得工作中，多了一分閑情逸致。

這款名叫“艾米”的機(jī)器人，由蘇州穿山甲機(jī)器人公司制造，具有人臉識(shí)別、語(yǔ)音互動(dòng)、語(yǔ)音控制等功能，完全能夠勝任迎賓接待、介紹情況、引導(dǎo)游覽、引流聚客等工作，主要擔(dān)任外國(guó)朋友的招待工作，為冬奧會(huì)增添了不少科技時(shí)尚感。

左手放置濾壺、取豆、稱重，右手取水、上水、沖泡，一次燜蒸、三次沖泡?？Х容腿⊥戤呏?，右手會(huì)將咖啡放到指定位置，左手便開(kāi)始清理咖啡渣、沖洗器具，動(dòng)作準(zhǔn)確，不灑不漏，整個(gè)流程一氣呵成。僅僅用了4分鐘時(shí)間，一杯醇香的咖啡就制作好，送到客人手中。

“大白”機(jī)器人不僅免去了人力手沖的染菌接觸，更彰顯了高科技的魅力。無(wú)論奧運(yùn)會(huì)工作人員，還是運(yùn)動(dòng)員、媒體記者，都可享受這種貴賓級(jí)待遇。

在競(jìng)賽場(chǎng)館進(jìn)入嚴(yán)格管控區(qū)，物流機(jī)器人正在忙碌著，不時(shí)發(fā)出“收到新任務(wù)，準(zhǔn)備出發(fā)”“機(jī)器人已到達(dá)，請(qǐng)拿取物資”等語(yǔ)音，有條不紊地從事無(wú)人無(wú)接觸式終端配送工作。每臺(tái)機(jī)器人可以運(yùn)載物件30～300千克，主要有技術(shù)設(shè)備、通用物資、文件、行李、個(gè)人用品等。

物流機(jī)器人能自主規(guī)劃運(yùn)送路徑，自主避開(kāi)障礙，自主返回充電，能可靠、準(zhǔn)確、高效地完成工作任務(wù)。工作人員只需將物品放到機(jī)器人的箱體內(nèi)，它們就會(huì)準(zhǔn)確運(yùn)到配送設(shè)備?？奎c(diǎn)，完成物品裝載。根據(jù)提前設(shè)置好的目的地，再加上智能配送柜的配合，物流機(jī)器人能實(shí)行自動(dòng)存件、短信通知、智能取件等流程，最大限度地滿足人員少接觸的防疫要求。

在疫情嚴(yán)峻的形勢(shì)下，舉辦大型國(guó)際賽事，面對(duì)國(guó)內(nèi)外人員頻繁出入帶來(lái)的密集人流，能否有效防范新冠病毒，決定冬奧會(huì)成敗。為此，來(lái)自河南一家科技公司的消毒機(jī)器人，在各場(chǎng)館大顯身手。

這款機(jī)器人身高1.4米，圓圓的底盤上有個(gè)胖乎乎的“肚子”，長(zhǎng)頸鹿一樣的脖子上，頂著一個(gè)小風(fēng)扇，走起路來(lái)呼呼往外噴霧。在人員過(guò)往的地方，開(kāi)展消殺作業(yè)，一時(shí)成為人們眼中的“小明星”。

這種機(jī)器人的“肚子”一次能裝16升消毒液，通過(guò)頭頂上的四向噴嘴噴灑藥劑，一分鐘消毒面積可達(dá)36平方米，續(xù)航時(shí)間4～5小時(shí)。它容易操作，只需每天提前添加好消毒液，到設(shè)定時(shí)間后，便自行啟動(dòng)履行職責(zé)。

送餐機(jī)器人“豹小遞”，采用5G室內(nèi)多功能云端技術(shù)，融合3D語(yǔ)義地圖，結(jié)合激光雷達(dá)、攝像頭、紅外傳感器等，自主規(guī)劃行走路線，繞開(kāi)障礙物，識(shí)別客人身份，進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)，最終選擇最短路徑，靈活完成智能送餐服務(wù)。

它的“大腦”由專業(yè)芯片和特定程序構(gòu)成，相當(dāng)于總指揮部，通過(guò)“神經(jīng)系統(tǒng)”，對(duì)身體各部位進(jìn)行協(xié)調(diào)、指揮。“眼睛”是廣角相機(jī)和立體攝像機(jī)，能識(shí)別人臉和人體，分析人的性別、年齡和手勢(shì)等動(dòng)作，對(duì)物體進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別和定位?！岸洹笔躯溈孙L(fēng)陣列，能實(shí)現(xiàn)360°遠(yuǎn)近區(qū)域全覆蓋，全方位接收周圍聲音信息?！白彀汀辈捎谜Z(yǔ)音全鏈條技術(shù)，可發(fā)出清晰、甜美的聲音，會(huì)1 000萬(wàn)條語(yǔ)句。

一款名叫“笨笨”的體溫測(cè)量機(jī)器人，作為實(shí)習(xí)者，穿梭在來(lái)冰壺項(xiàng)目賽場(chǎng)——“冰立方”，履行防疫監(jiān)督職責(zé)，成為一道亮麗的風(fēng)景，被來(lái)往的人員所吸引。

“笨笨”可按規(guī)定路線主動(dòng)尋找人員測(cè)量體溫，當(dāng)發(fā)現(xiàn)體溫超標(biāo)的人員時(shí)，它會(huì)主動(dòng)上前交流提示，并報(bào)告給管理人員。對(duì)工作區(qū)域內(nèi)沒(méi)有佩戴口罩的人員，還會(huì)上前提示其戴上口罩。

處在嘈雜的環(huán)境，它的“聽(tīng)覺(jué)”系統(tǒng)不會(huì)受到干擾，一些方言和外語(yǔ)也能識(shí)別，很少發(fā)生“聽(tīng)不懂”的問(wèn)題。對(duì)于戴帽子、戴墨鏡和穿高領(lǐng)毛衣的來(lái)人，由于面部被遮掩，其他機(jī)器人不好識(shí)別，但卻難不倒“笨笨”。它在遇到遮擋物類型多、遮擋程度不一的人時(shí)，能利用露出的面部信息，對(duì)人臉準(zhǔn)確識(shí)別，牢牢記住遇到的人。對(duì)于未測(cè)體溫的來(lái)人，第二次遇到后，會(huì)發(fā)出指令攔住，進(jìn)行補(bǔ)測(cè)，不輕意漏過(guò)一人，一心一意助力疫情防控常態(tài)化工作。

在冬奧會(huì)運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目中，運(yùn)動(dòng)員往往因運(yùn)動(dòng)量大、氣候寒冷等原因，容易引發(fā)肌肉、韌帶、關(guān)節(jié)受傷，因此，快速止痛、修復(fù)損傷，是冰雪運(yùn)動(dòng)醫(yī)療保障的重要工作。常規(guī)的康復(fù)手段，治療周期長(zhǎng)，效果欠佳，恢復(fù)得慢，難免會(huì)影響選手參賽和比賽成績(jī)。對(duì)此，北京石油化工學(xué)院針對(duì)意外運(yùn)動(dòng)性損傷康復(fù)需求，研制出一種運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)機(jī)器人，為運(yùn)動(dòng)員提供賽前熱身、損傷非急性期康復(fù)，以及賽間力量恢復(fù)和訓(xùn)練。

康復(fù)機(jī)器人能采集人體傷情數(shù)據(jù)，并通過(guò)快速運(yùn)算，進(jìn)行分析和評(píng)估，制定康復(fù)治療方案。最后，根據(jù)損傷的部位和程度，融合按摩、電療、磁療、熱療等多種手段，集成機(jī)械、物理等復(fù)合療法，進(jìn)行多關(guān)節(jié)、多姿態(tài)、多場(chǎng)景施治。經(jīng)過(guò)多次臨床試驗(yàn)，效果優(yōu)于人工康復(fù)和單一功能康復(fù)設(shè)備，受到專家的高度評(píng)價(jià)，為激烈角逐冰雪賽場(chǎng)的選手帶來(lái)了便利。

在冬奧會(huì)一些場(chǎng)館的安防機(jī)器人，無(wú)需人工輔助，即可沿既定的路線，進(jìn)入預(yù)定路段，開(kāi)展安全巡查，而且能輕松爬上30°的斜坡，蹚過(guò)淺水，翻越矮小障礙，跨過(guò)20厘米寬的溝道。下雪或霧天也不受影響，能夠?qū)崿F(xiàn)行走區(qū)域巡檢覆蓋，相當(dāng)于一位盡職盡責(zé)的保安。

一旦發(fā)生情況，安防機(jī)器人就停下腳步，靈活地轉(zhuǎn)動(dòng)頭部，“雙眼”機(jī)敏地觀察是否發(fā)生火災(zāi)、油氣嚴(yán)重泄漏和猛烈撞擊等事故，并視情警報(bào)，提醒附近安保人員及時(shí)處置。它還能把發(fā)現(xiàn)的異常，以數(shù)據(jù)形式記錄下來(lái)，以便在下班后供人查閱。如果給它裝上靈敏的傳感器，當(dāng)有人帶著違禁危險(xiǎn)品從它身邊走過(guò)，或者靠近它打火點(diǎn)煙，它都會(huì)發(fā)出特定信號(hào)。

研制者介紹，安防機(jī)器人整合了自動(dòng)化、多傳感融合、模式識(shí)別、導(dǎo)航定位和互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，除會(huì)巡查模式選擇、紅外測(cè)溫、環(huán)境參數(shù)采集外，還能遙控拍照、自動(dòng)對(duì)焦、精準(zhǔn)抓拍等，可實(shí)現(xiàn)全天候、全方位、自主性巡查和監(jiān)控。