關于便攜式X 射線檢查設備無人化操作的實踐探索

■ 文/青島市公安局特警支隊四大隊 尹衍濤 周軍光

關鍵字：X 光機 X 射線檢查設備 無人化 自動化X 光檢查 遠程遙控

1 引言

便攜式X 光機作為排爆輔助設備，在透視鑒別爆炸物內部物品和結構方面有著極其重要的作用。根據爆炸物現場處置流程的要求，在對爆炸物進行處置前，X 光機辨識是一個重要的環(huán)節(jié)，能夠幫助排爆隊員初步判斷爆炸物內爆炸裝置類型及位置，為下一步處置提供技術支持。

目前，我大隊正在使用的便攜式X 射線檢查裝備有靜態(tài)X 光機和動態(tài)X 光機兩種。這兩種設備在使用時均需要排爆隊員攜帶成像探測板和X 射線光源靠近可疑爆炸物進行作業(yè)，使用動態(tài)X 光源檢查時還需要排爆隊員移動可疑爆炸物到配套的旋轉托盤上來獲取內部結構。整個操作過程中，排爆隊員需要多次近距離接近可疑爆炸物，從安全角度講，隊員將身體完全處于爆炸物的殺傷范圍之內，存在重大安全風險。雖然在工作中穿著排爆服，但厚重的排爆服對隊員的活動能力、視野等方面存在很大影響，而且排爆服的防爆能力本身也有極限和缺陷。檢查過程中排爆隊員每前進一步，所面臨的風險就會成倍增加，而且X 射線還會對排爆隊員身體造成一定的輻射傷害。

按照排爆工作無人化、自動化的思路，為完成透視檢查工作又最大可能的保護排爆隊員的安全，我們通過分析案例和模擬推演，經過多次實驗調整，結合現有動、靜X光機的工作方式，設計制作了一款“便攜式X 光機功能擴展裝置”。

2 “便攜式X 光機功能擴展裝置”功能分析

2.1 構造

便攜式X 光機功能擴展裝置主要由方管、電機和滑環(huán)等部件組成，應用于涉爆現場需要用X 光機來確定爆炸物內部結構的情況，設備安裝完成以后，排爆手通過攝像頭遠程觀察成像板、光源和爆炸物三者之間的距離，遙控該裝置旋轉和伸縮橫向臂來帶動X 光機探測板和光源的位置變化，以達到X 光機的檢查條件，完成不同條件下X 射線遠程透視檢查工作。

圖1 x 光機功能擴展裝置

2.2 技術特點

1）以電氣自動化為基礎，使用了先進的靜音電機驅動，可以利用有線或無線遙控裝置遠距離隨意調節(jié)橫向伸縮臂寬度，以滿足不同尺寸爆炸物的檢查寬度要求;需要對爆炸物進行動態(tài)X 光檢查時，可以利用有線或無線遙控裝置遠距離遙控電機帶動X 光機360 度旋轉完成對爆炸物的動態(tài)視頻檢查。

2）裝置頂部安裝有攝像頭，可以遠距離觀察光源和成像探測板與爆炸物之間的距離，根據現場情況來隨時調節(jié)裝置的角度和幅度。

3）利用先進的滑環(huán)技術，避免了動態(tài)檢查時裝置旋轉繞線的問題，可以保證12 條線路在裝置旋轉時不斷電、不繞線，完美解決了動態(tài)X 射線檢查時需要移動爆炸物才能進行檢查的技術難點，為X 光機的動態(tài)檢查提供了有力的技術保證。

4）配備靜態(tài)和動態(tài)X 光源專用配件，可以簡便快捷的完成靜態(tài)X 光源和動態(tài)X 光源的切換使用；利用套管固定原理可以使X 射線光源上下移動，滿足不同條件下的透視需求。利用萬向接頭的角度調整還可以同時改變X光機放射源和成像探測板的方向和高度，以適應多種檢查環(huán)境。

5）為了最大程度的提高該裝置的使用范圍，定制了萬向接頭，可以與排爆機器人和排爆機械臂等裝備結合使用，完成了排爆裝備的整合利用，更加增強了實戰(zhàn)功能。

我單位現有的加拿大RMI-9WT 機器人，于2003 年購買，現已過服役期，不再適合爆炸物的處置任務，經過測試，該機器人的現有條件與該X 光機功能擴展裝置的要求基本契合，線路、臂展、負重均符合裝置要求，現已安裝調試成功，也實現了舊裝備改造再利用的目的；利用我大隊現有的電動排爆桿，通過萬能接口也可把該X光機功能擴展裝置直接連接到該電動排爆桿上，也可以遠距離完成對爆炸物的檢查工作，實現了一裝備多功能的擴展應用。

圖2 靜態(tài)X 光圖像采集

圖3 動態(tài)X 光視頻采集

3 結語

該設備可以根據工作的需要，利用預留接口，加裝新裝置，增加新功能，并可以利用萬能接口加裝到不同的排爆裝備上，擴大使用范圍。目前全國各地搜排爆隊伍一般都會配備排爆機器人、便攜式X光機和排爆機械臂等裝備，在此條件下，只需要利用這款X 光機功能擴展裝置對現有裝備稍作改動，就能遠距離完成排爆隊員利用X 光機檢查爆炸物的目的。而且該裝置全部使用民用零部件，方便購買，價格便宜，可節(jié)省大量購買費用，具有非常廣泛的推廣前景。