• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種裝備試驗(yàn)綜合支持系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2022-01-25 06:49陳俞龍鞠進(jìn)軍涂建剛
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2022年1期
    關(guān)鍵詞:子系統(tǒng)裝備評(píng)估

    陳俞龍,鞠進(jìn)軍,涂建剛,汪 輝

    (陸軍工程大學(xué) 訓(xùn)練基地工程裝備系,江蘇 徐州 221000)

    0 引 言

    裝備試驗(yàn)是檢驗(yàn)武器裝備是否合格、管用、好用的重要環(huán)節(jié),直接影響著武器裝備戰(zhàn)斗力的生成。裝備試驗(yàn)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,從前期的試驗(yàn)準(zhǔn)備到試驗(yàn)實(shí)施,再到總結(jié)評(píng)估都需投入大量的人力物力,存在試驗(yàn)考核指標(biāo)體系科學(xué)構(gòu)建難、試驗(yàn)科目合理設(shè)計(jì)難、試驗(yàn)數(shù)據(jù)全面采集難、試驗(yàn)裝備綜合評(píng)估難等現(xiàn)實(shí)問題。針對(duì)裝備試驗(yàn)難點(diǎn)問題,國(guó)內(nèi)開展了一系列研究,文獻(xiàn)[4]研究了裝備作戰(zhàn)試驗(yàn)科目設(shè)計(jì)方法,從作戰(zhàn)任務(wù)剖面和作戰(zhàn)環(huán)境方面分析了試驗(yàn)科目的設(shè)計(jì)方法;文獻(xiàn)[5]研究了試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)裝備總線數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)的采集與傳輸,忽略了裝備其他類型試驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集;文獻(xiàn)[6]研究了水雷武器在役考核數(shù)據(jù)的采集與管理,沒有對(duì)數(shù)據(jù)采集與評(píng)估技術(shù)進(jìn)行深入研究。綜合來看,目前在裝備試驗(yàn)全過程支持方面開展的研究較少。本文研究設(shè)計(jì)了一種裝備試驗(yàn)綜合支持系統(tǒng),可貫穿裝備試驗(yàn)全過程,能夠在試驗(yàn)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)管理、數(shù)據(jù)采集與傳輸、綜合評(píng)估等方面提供支持。

    1 裝備試驗(yàn)面臨的主要問題

    1.1 試驗(yàn)設(shè)計(jì)效率低

    試驗(yàn)設(shè)計(jì)主要包括構(gòu)建試驗(yàn)考核指標(biāo)、設(shè)計(jì)試驗(yàn)科目、制定數(shù)據(jù)采集方案以及明確各類保障等內(nèi)容,是裝備試驗(yàn)任務(wù)順利、有效開展的前提條件。試驗(yàn)設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工作,涉及裝備操作使用、維修保障、作戰(zhàn)運(yùn)用、部隊(duì)行動(dòng)、數(shù)據(jù)分析評(píng)估等多個(gè)知識(shí)領(lǐng)域,對(duì)知識(shí)需求量很大。試驗(yàn)設(shè)計(jì)人員在試驗(yàn)設(shè)計(jì)初期總感覺知識(shí)匱乏、無從下手,需要查閱大量資料,設(shè)計(jì)工作才能慢慢推進(jìn),整體設(shè)計(jì)效率比較低。另一方面,隨著裝備試驗(yàn)的不斷開展,有關(guān)試驗(yàn)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)越來越多,這些數(shù)據(jù)能夠?qū)π卵b備的試驗(yàn)設(shè)計(jì)提供有力的支持。但目前進(jìn)行裝備試驗(yàn)設(shè)計(jì)時(shí),對(duì)已經(jīng)開展的裝備試驗(yàn)歷史數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)復(fù)用率較低。

    1.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集手段少

    裝備試驗(yàn)主要考核裝備的作戰(zhàn)效能、作戰(zhàn)適用性、體系適用性、在役適用性等內(nèi)容。試驗(yàn)數(shù)據(jù)類型多樣,涵蓋戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)、作戰(zhàn)效能數(shù)據(jù)、使用管理數(shù)據(jù)、維修保障數(shù)據(jù)、服役經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)等,貫穿裝備全壽命周期,這對(duì)數(shù)據(jù)采集手段與方法帶來一定的挑戰(zhàn),而且裝備試驗(yàn)是依托部隊(duì)在近似實(shí)戰(zhàn)條件下進(jìn)行,具有行動(dòng)節(jié)奏快、危險(xiǎn)性高、突發(fā)性強(qiáng)等特點(diǎn),對(duì)試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)自動(dòng)化采集手段提出了更高的要求。目前裝備試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集主要以人工采集為主,缺少自動(dòng)化采集手段。

    1.3 試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析評(píng)估難度大

    通過裝備試驗(yàn)實(shí)施完成數(shù)據(jù)采集后,主要面臨兩個(gè)問題:

    1)怎么存的問題。裝備試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)具有體量大、異構(gòu)等特點(diǎn),例如一次舟橋裝備試驗(yàn)采集的數(shù)據(jù)量在50 GB左右,一次偽裝網(wǎng)試驗(yàn)數(shù)量在100 GB左右;試驗(yàn)數(shù)據(jù)格式除包括數(shù)值型數(shù)據(jù)外,還有文本、語(yǔ)音、圖片以及視頻等非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。如何對(duì)大體量、多源異構(gòu)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行集成與存儲(chǔ)是裝備試驗(yàn)面臨的一個(gè)現(xiàn)實(shí)問題。

    2)怎么評(píng)的問題。當(dāng)前裝備綜合評(píng)估方法很多,如模糊綜合評(píng)判、物元法、灰色理論、貝葉斯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。如何根據(jù)裝備試驗(yàn)數(shù)據(jù)特點(diǎn)選取合適的評(píng)估算法,能夠真實(shí)有效地對(duì)試驗(yàn)裝備進(jìn)行綜合評(píng)估是裝備試驗(yàn)面臨的一個(gè)難點(diǎn)問題。

    2 系統(tǒng)總體架構(gòu)

    針對(duì)當(dāng)前裝備試驗(yàn)工作中存在的矛盾問題,系統(tǒng)應(yīng)在試驗(yàn)任務(wù)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)進(jìn)程管控、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)可視化展示與分析以及綜合評(píng)估等方面為裝備試驗(yàn)提供綜合支持,以進(jìn)一步提高裝備試驗(yàn)效率與可靠性。結(jié)合裝備試驗(yàn)工作需求及流程、裝備試驗(yàn)綜合支持系統(tǒng)架構(gòu)可概括為“五層兩系”,“五層”依次為基礎(chǔ)層、采集層、網(wǎng)絡(luò)層、存儲(chǔ)層以及應(yīng)用層;“兩系”包括安全保障體系和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系,其系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)總體架構(gòu)圖

    基礎(chǔ)層:主要完成裝備試驗(yàn)評(píng)估指標(biāo)體系的構(gòu)建、試驗(yàn)科目與數(shù)據(jù)采集方案的設(shè)計(jì),并明確各類保障需求等工作,為試驗(yàn)實(shí)施提供基礎(chǔ)支撐。

    采集層:根據(jù)前期試驗(yàn)設(shè)計(jì)方案,通過各類采集軟件及硬件系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)裝備各類數(shù)據(jù)的采集,包括環(huán)境數(shù)據(jù)、電液信號(hào)、作業(yè)數(shù)據(jù)、機(jī)動(dòng)數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)軌跡及狀態(tài)數(shù)據(jù)以及其他定性數(shù)據(jù)。

    網(wǎng)絡(luò)層:通過構(gòu)建無線加密專網(wǎng)、北斗定位網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò),主要實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)裝備各類數(shù)據(jù)的無線傳輸。

    存儲(chǔ)層:依托網(wǎng)絡(luò)層,主要接收各類試驗(yàn)數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)分類存儲(chǔ)并構(gòu)建各分類數(shù)據(jù)庫(kù)的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

    應(yīng)用層:根據(jù)試驗(yàn)任務(wù)需求,主要提供試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)指揮控制、數(shù)據(jù)態(tài)勢(shì)顯示與分析以及數(shù)據(jù)分析評(píng)估三類應(yīng)用。

    安全保障體系:按照安全等級(jí)保護(hù)的要求,從物理安全、網(wǎng)絡(luò)安全、主機(jī)安全、應(yīng)用安全等層面進(jìn)行設(shè)計(jì)。

    標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系:主要指遵從軍內(nèi)各技術(shù)規(guī)范、數(shù)據(jù)規(guī)范等進(jìn)行設(shè)計(jì)。

    3 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    根據(jù)試驗(yàn)任務(wù)特點(diǎn)和系統(tǒng)總體架構(gòu),該支持系統(tǒng)分為試驗(yàn)任務(wù)輔助設(shè)計(jì)分系統(tǒng)、試驗(yàn)任務(wù)管理分系統(tǒng)、多源數(shù)據(jù)采集分系統(tǒng)、無線實(shí)時(shí)傳輸分系統(tǒng)、即時(shí)通信分系統(tǒng)、數(shù)據(jù)態(tài)勢(shì)顯示分系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)分析與評(píng)估分系統(tǒng)共7個(gè)分系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠在任務(wù)準(zhǔn)備階段為試驗(yàn)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)任務(wù)管理提供支持,在任務(wù)實(shí)施階段為裝備多源試驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、實(shí)時(shí)傳輸以及數(shù)據(jù)態(tài)勢(shì)顯示提供支持;在總結(jié)評(píng)估階段為試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析與裝備綜合評(píng)估提供支持。

    該系統(tǒng)應(yīng)用流程為:任務(wù)準(zhǔn)備階段,利用基于案例的知識(shí)智能推送技術(shù),試驗(yàn)任務(wù)輔助設(shè)計(jì)分系統(tǒng)能夠輔助進(jìn)行裝備評(píng)估指標(biāo)體系構(gòu)建、試驗(yàn)科目設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集方案設(shè)計(jì),并建立指標(biāo)體系末級(jí)指標(biāo)、數(shù)據(jù)項(xiàng),試驗(yàn)科目、數(shù)據(jù)采集方案之間的關(guān)聯(lián),用以指導(dǎo)后續(xù)任務(wù)實(shí)施階段的數(shù)據(jù)采集工作。待準(zhǔn)備完畢,進(jìn)入數(shù)據(jù)采集實(shí)施階段,利用多源數(shù)據(jù)采集分系統(tǒng)及其設(shè)備,完成裝備各類數(shù)據(jù)的采集與存儲(chǔ),依托考核現(xiàn)場(chǎng)無線傳輸網(wǎng)絡(luò)和即時(shí)通信分系統(tǒng),將各類數(shù)據(jù)傳輸至指揮中心,實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)指揮控制以及各類試驗(yàn)數(shù)據(jù)的態(tài)勢(shì)顯示。數(shù)據(jù)采集完成后,對(duì)各類試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類,導(dǎo)入數(shù)據(jù)分析與評(píng)估系統(tǒng),利用多種評(píng)估算法對(duì)裝備進(jìn)行綜合評(píng)估,生成評(píng)估報(bào)告。此外,可通過試驗(yàn)任務(wù)管理分系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)任務(wù)資源、試驗(yàn)任務(wù)節(jié)點(diǎn)等進(jìn)行管控,進(jìn)一步保證了試驗(yàn)任務(wù)的順利進(jìn)行。系統(tǒng)應(yīng)用流程如圖2所示。

    圖2 系統(tǒng)應(yīng)用流程圖

    4 各分系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)

    4.1 試驗(yàn)任務(wù)輔助設(shè)計(jì)分系統(tǒng)

    該分系統(tǒng)基于案例表示方法,對(duì)已開展的裝備試驗(yàn)大綱、實(shí)施方案等文件資料進(jìn)行梳理分析,研究評(píng)估指標(biāo)、試驗(yàn)科目、數(shù)據(jù)采集方案的知識(shí)表示模型,建立相應(yīng)案例庫(kù),在此基礎(chǔ)上,研究不同類型知識(shí)的推理機(jī)制和檢索呈現(xiàn)機(jī)制。在用戶進(jìn)行評(píng)估指標(biāo)、試驗(yàn)科目以及數(shù)據(jù)采集方案設(shè)計(jì)過程中,能夠捕獲用戶當(dāng)前的知識(shí)行為,以相應(yīng)的智能化推理機(jī)制為用戶推送相關(guān)知識(shí),提供試驗(yàn)設(shè)計(jì)相關(guān)建議,可有效提高試驗(yàn)設(shè)計(jì)效率。同時(shí),在進(jìn)行評(píng)估指標(biāo)體系、試驗(yàn)科目以及數(shù)據(jù)采集方案設(shè)計(jì)過程中,建立末級(jí)指標(biāo)、各數(shù)據(jù)項(xiàng)、試驗(yàn)科目以及數(shù)據(jù)采集方案之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,為后續(xù)數(shù)據(jù)采集與評(píng)估奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),其結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

    圖3 試驗(yàn)任務(wù)輔助設(shè)計(jì)分系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    4.2 試驗(yàn)任務(wù)管理分系統(tǒng)

    該分系統(tǒng)主要對(duì)不同裝備試驗(yàn)任務(wù)的基本信息、試驗(yàn)資源、裝備試驗(yàn)任務(wù)節(jié)點(diǎn)、試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集情況等進(jìn)行管理。

    4.3 多源數(shù)據(jù)采集分系統(tǒng)

    該分系統(tǒng)主要用于裝備試驗(yàn)各類數(shù)據(jù)的采集與存儲(chǔ),主要包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、嵌入式數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、基于北斗的裝備運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集子系統(tǒng)、機(jī)動(dòng)數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、手持式終端數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、視頻數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)以及問卷調(diào)查子系統(tǒng)等7個(gè)子系統(tǒng)。

    1)環(huán)境數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)

    該子系統(tǒng)主要用于采集與裝備試驗(yàn)相關(guān)的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境條件數(shù)據(jù),主要包括地貌、水文、天候、氣象以及電磁環(huán)境等數(shù)據(jù)。

    2)嵌入式數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)

    該子系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)裝備電控信號(hào)自動(dòng)采集,并實(shí)時(shí)傳輸于采集指揮中心。該子系統(tǒng)主要通過數(shù)據(jù)電纜將嵌入式硬件設(shè)備與裝備控制柜數(shù)據(jù)接口相聯(lián),數(shù)據(jù)采集電路實(shí)時(shí)檢測(cè)并采集裝備的控制狀態(tài)參數(shù),解碼電路將控制狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行控制代碼分析,邏輯規(guī)則分析電路對(duì)控制代碼處理后,分析該裝備的工作狀態(tài)。以某型舟橋?yàn)檠芯繉?duì)象,根據(jù)該型裝備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),該子系統(tǒng)主要采集運(yùn)載車電控信號(hào)和動(dòng)力舟/錨定舟電控信號(hào)兩部分?jǐn)?shù)據(jù),并對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行解碼處理,分析裝備工作狀態(tài)及作業(yè)過程,進(jìn)行作業(yè)動(dòng)作模擬重現(xiàn)等可視化展示。

    3)基于北斗的裝備運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集子系統(tǒng)

    該子系統(tǒng)主要通過運(yùn)用北斗RTK技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的厘米級(jí)定位,實(shí)現(xiàn)裝備運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)以及作業(yè)裝置移動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集與傳輸。該子系統(tǒng)主要包括定位模塊、便攜式差分定位基站、軌跡顯示平臺(tái)三部分。定位模塊主要安裝于試驗(yàn)裝備的特定位置,利用北斗定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集裝備或其作業(yè)裝置的位置坐標(biāo)、移動(dòng)速度等狀態(tài)信息。便攜式差分定位基站主要用于數(shù)據(jù)的無線傳輸。軌跡顯示平臺(tái)主要接收實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù),并根據(jù)數(shù)據(jù)特點(diǎn)構(gòu)建數(shù)據(jù)過濾算法,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾清洗,實(shí)時(shí)顯示裝備或其作業(yè)裝置單元的移動(dòng)軌跡、移動(dòng)速度等狀態(tài)信息。

    4)機(jī)動(dòng)數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)

    該子系統(tǒng)主要用于對(duì)裝備遠(yuǎn)程機(jī)動(dòng)過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,能夠記錄裝備機(jī)動(dòng)位置坐標(biāo)、速度、海拔、行駛里程等信息,并將其運(yùn)動(dòng)軌跡可視化展現(xiàn)。該子系統(tǒng)采用定位芯片,通過與衛(wèi)星定位系統(tǒng)結(jié)合記錄并循環(huán)更新裝備的機(jī)動(dòng)情況。工作原理為:定位接收模塊接收北斗衛(wèi)星信號(hào),將接收到的信號(hào)經(jīng)過數(shù)據(jù)處理模塊處理,采用C語(yǔ)言編寫相關(guān)處理程序,提取需要的數(shù)據(jù),主要包括日期、時(shí)間、經(jīng)緯度、海拔、車輛行駛速度、里程等數(shù)據(jù)。

    5)手持式終端數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)

    該子系統(tǒng)主要用于試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)裝備作業(yè)數(shù)據(jù)的采集,并實(shí)時(shí)回傳至指揮中心,主要包括裝備操作人員數(shù)量及分工、裝備數(shù)量及類型、裝備現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)數(shù)據(jù)、裝備故障情況等數(shù)據(jù)。該子系統(tǒng)采用C/S模式開發(fā),是一種兩層結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),第一層為基于Android系統(tǒng)的手持式采集終端,第二層為基于Windows操作系統(tǒng)的服務(wù)器。該子系統(tǒng)可根據(jù)裝備試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集需求,編制相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集項(xiàng),應(yīng)用ADB技術(shù)下發(fā)于基于Android系統(tǒng)的手持式采集終端。采集員通過手持式采集終端可在試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,并實(shí)時(shí)傳輸至采集指揮中心,提高了數(shù)據(jù)采集效率。系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程圖如圖4所示。

    圖4 系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程圖

    該子系統(tǒng)主要包括基礎(chǔ)信息管理、采集方案管理、采集數(shù)據(jù)管理3個(gè)模塊?;A(chǔ)信息管理模塊主要對(duì)各類基礎(chǔ)信息進(jìn)行管理,包括試驗(yàn)裝備信息、采集人員信息、用戶信息以及數(shù)據(jù)字典等信息。其中,數(shù)據(jù)字典是對(duì)各類數(shù)據(jù)集合的描述與說明,包括數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)格式、從屬關(guān)系等,為構(gòu)建數(shù)據(jù)采集方案服務(wù)。采集方案管理模塊主要用于針對(duì)不同試驗(yàn)裝備的作業(yè)流程,可視化構(gòu)建相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集方案,分發(fā)于手持式采集終端,滿足不同裝備、不同類型數(shù)據(jù)的采集需求。采集數(shù)據(jù)管理模塊主要用于采集終端的數(shù)據(jù)回收與管理。

    6)視頻數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)

    該子系統(tǒng)主要通過視頻采集設(shè)備實(shí)時(shí)錄制試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)視頻,通過傳輸介質(zhì)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端的采集指揮中心,通過地面固定視頻和空中移動(dòng)視頻進(jìn)行全方位、多角度作業(yè)視頻數(shù)據(jù)的采集,輔助后期進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,同時(shí)也為數(shù)據(jù)分析結(jié)果提供了佐證。

    7)問卷調(diào)查子系統(tǒng)

    該子系統(tǒng)主要針對(duì)該型裝備的定性考核指標(biāo),編制相應(yīng)的調(diào)查問卷題庫(kù),分發(fā)于電腦終端。部隊(duì)官兵可利用電腦終端進(jìn)行答題,一方面實(shí)現(xiàn)了裝備定性考核指標(biāo)的數(shù)據(jù)采集,另一方面便于進(jìn)一步對(duì)問卷調(diào)查情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。

    4.4 無線實(shí)時(shí)傳輸分系統(tǒng)

    該分系統(tǒng)以4G?LTE寬帶移動(dòng)通信系統(tǒng)為基礎(chǔ),在試驗(yàn)前通過架設(shè)無線基站設(shè)備構(gòu)建試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)無線加密網(wǎng)絡(luò),能夠?qū)⒃囼?yàn)過程中采集的多源試驗(yàn)數(shù)據(jù)(包括結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)以及語(yǔ)音、視頻等非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù))實(shí)時(shí)回傳至指揮中心,其架構(gòu)圖如圖5所示。

    圖5 無線傳輸分系統(tǒng)架構(gòu)圖

    業(yè)務(wù)層主要指數(shù)據(jù)態(tài)勢(shì)顯示分系統(tǒng),通過便攜式基站連接各型終端。無線實(shí)時(shí)傳輸網(wǎng)絡(luò)主要為數(shù)據(jù)態(tài)勢(shì)顯示分系統(tǒng)提供業(yè)務(wù)承載功能。交換層主要由交換機(jī)構(gòu)成,是通信業(yè)務(wù)控制中心,交換層上聯(lián)業(yè)務(wù)層,通過核心網(wǎng)下聯(lián)基站;接入層由無線寬帶通信網(wǎng)的中心站構(gòu)成,接入層向上通過光纖接入核心網(wǎng)機(jī),向下通過TD?LTE無線方式連接各型終端;終端層主要為無線傳輸網(wǎng)絡(luò)的末端,主要指接入網(wǎng)絡(luò)的各類數(shù)據(jù)采集設(shè)備。

    4.5 即時(shí)通信分系統(tǒng)

    該分系統(tǒng)用于試驗(yàn)實(shí)施階段,實(shí)現(xiàn)指揮中心與采集人員的互聯(lián)互通。數(shù)據(jù)采集過程中,采集人員能夠通過手持式數(shù)據(jù)采集終端與指揮中心進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻、語(yǔ)音、文字等信息的傳輸。該分系統(tǒng)采用UDP協(xié)議,依托無線專用網(wǎng)絡(luò),建立手持式終端與指揮中心之間的通信,其架構(gòu)圖如圖6所示。

    圖6 即時(shí)通信分系統(tǒng)架構(gòu)圖

    4.6 數(shù)據(jù)態(tài)勢(shì)顯示分系統(tǒng)

    該分系統(tǒng)主要用于試驗(yàn)任務(wù)實(shí)施階段,能夠?qū)崟r(shí)接收多源數(shù)據(jù)采集分系統(tǒng)采集到的各類環(huán)境數(shù)據(jù)、裝備數(shù)據(jù)以及操作人員數(shù)據(jù)等,并將不同類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類存儲(chǔ),然后通過實(shí)時(shí)顯示界面進(jìn)行分類顯示。對(duì)于手持式終端回傳的裝備作業(yè)時(shí)間、機(jī)動(dòng)速度等數(shù)值型數(shù)據(jù)以柱狀圖、餅狀圖等可視化顯示;對(duì)于嵌入式終端回傳的信號(hào)數(shù)據(jù)能夠進(jìn)行解析,以解析數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)實(shí)時(shí)模擬再現(xiàn)裝備通過電液控制的作業(yè)動(dòng)作;對(duì)于北斗終端回傳的定位數(shù)據(jù)能夠進(jìn)行過濾、清洗,實(shí)時(shí)模擬再現(xiàn)裝備運(yùn)動(dòng)軌跡、作業(yè)狀態(tài)等作業(yè)場(chǎng)景。同時(shí),對(duì)于試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境數(shù)據(jù)、即時(shí)通信數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)等分屏展示,便于對(duì)整個(gè)試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集工作的協(xié)調(diào)與控制。

    4.7 數(shù)據(jù)分析與評(píng)估分系統(tǒng)

    該分系統(tǒng)用于試驗(yàn)任務(wù)總結(jié)評(píng)估階段,輔助試驗(yàn)人員對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析,完成對(duì)試驗(yàn)裝備的綜合評(píng)估。系統(tǒng)集成了多種常用的評(píng)估算法作為評(píng)估算法庫(kù),例如加權(quán)積、加權(quán)和、灰色白化權(quán)函數(shù)聚類法、模糊綜合評(píng)判法、數(shù)據(jù)包絡(luò)法、物元分析法等,并且需要在此算法庫(kù)的基礎(chǔ)上支持新算法的擴(kuò)充,目前擴(kuò)充的方式支持公式算子、JavaScript算子、R語(yǔ)言算子和DLL算子,均支持用自定義的方式制定自己的評(píng)估計(jì)算方法,可大大簡(jiǎn)化用戶對(duì)于程序二次開發(fā)的流程,提升了評(píng)估任務(wù)中評(píng)估算法的靈活性和可移植性。其分析評(píng)估過程為:

    首先將多源試驗(yàn)數(shù)據(jù)導(dǎo)入該分系統(tǒng),對(duì)導(dǎo)入的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,主要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾清洗,去除奇異值、缺省值等;其次,根據(jù)試驗(yàn)任務(wù)輔助設(shè)計(jì)分系統(tǒng)構(gòu)建的指標(biāo)體系,獲取與末級(jí)指標(biāo)對(duì)應(yīng)的各數(shù)據(jù)項(xiàng)的值;再根據(jù)各層級(jí)指標(biāo)特點(diǎn),選擇相應(yīng)的評(píng)估算法;接著對(duì)各指標(biāo)權(quán)重進(jìn)行設(shè)置;最后從末級(jí)指標(biāo)依次向上評(píng)估,直到完成所有指標(biāo)評(píng)估。評(píng)估流程圖如圖7所示。

    圖7 數(shù)據(jù)分析與評(píng)估分系統(tǒng)評(píng)估流程圖

    5 結(jié) 語(yǔ)

    針對(duì)當(dāng)前裝備試驗(yàn)工作在試驗(yàn)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集以及分析評(píng)估等方面存在的問題,結(jié)合裝備試驗(yàn)工作流程及特點(diǎn),本文研究設(shè)計(jì)了一種裝備試驗(yàn)綜合支持系統(tǒng),構(gòu)建了系統(tǒng)總體架構(gòu),明確了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)和應(yīng)用流程,闡述了各分系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)的技術(shù)路徑。該系統(tǒng)已應(yīng)用于某型舟橋裝備試驗(yàn)考核任務(wù),應(yīng)用效果良好,能夠?yàn)檠b備試驗(yàn)工作提供全過程支持。

    猜你喜歡
    子系統(tǒng)裝備評(píng)估
    不對(duì)中轉(zhuǎn)子系統(tǒng)耦合動(dòng)力學(xué)特性研究
    好裝備這樣造
    港警新裝備
    GSM-R基站子系統(tǒng)同步方案研究
    防曬裝備折起來
    駝峰測(cè)長(zhǎng)設(shè)備在線監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
    評(píng)估依據(jù)
    立法后評(píng)估:且行且盡善
    車載ATP子系統(tǒng)緊急制動(dòng)限制速度計(jì)算
    最終評(píng)估
    性高湖久久久久久久久免费观看| 丰满少妇做爰视频| 操出白浆在线播放| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 最近中文字幕2019免费版| 伊人久久大香线蕉亚洲五| www日本在线高清视频| av国产精品久久久久影院| 日本av免费视频播放| 90打野战视频偷拍视频| 国产淫语在线视频| 老司机亚洲免费影院| 两人在一起打扑克的视频| 国产欧美亚洲国产| 午夜视频精品福利| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久久国产一区二区| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲人成网站在线观看播放| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产成人精品久久二区二区免费| 狂野欧美激情性xxxx| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 一级,二级,三级黄色视频| 黄色一级大片看看| 国产在线观看jvid| 亚洲精品成人av观看孕妇| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲国产av影院在线观看| 男人操女人黄网站| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 亚洲少妇的诱惑av| 黄色a级毛片大全视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲,欧美,日韩| 久久精品国产a三级三级三级| 在现免费观看毛片| 国精品久久久久久国模美| e午夜精品久久久久久久| 最新的欧美精品一区二区| 色网站视频免费| 天天影视国产精品| 久久久久久久国产电影| 国产av国产精品国产| 亚洲av成人精品一二三区| 51午夜福利影视在线观看| 黄片小视频在线播放| 在线观看人妻少妇| 国产视频一区二区在线看| 亚洲av片天天在线观看| 多毛熟女@视频| 久久这里只有精品19| 日韩av不卡免费在线播放| 国产高清不卡午夜福利| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 嫩草影视91久久| 韩国高清视频一区二区三区| 国产精品 欧美亚洲| 波多野结衣一区麻豆| 欧美在线一区亚洲| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 最新在线观看一区二区三区 | 国产成人欧美在线观看 | 国产三级黄色录像| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲国产中文字幕在线视频| 免费不卡黄色视频| 人人妻人人澡人人看| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 久久性视频一级片| 国产成人精品久久二区二区91| 久久av网站| 国产不卡av网站在线观看| 男女无遮挡免费网站观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久热在线av| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 日韩一本色道免费dvd| 日韩电影二区| 国产精品久久久久久精品古装| 国产成人啪精品午夜网站| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产熟女欧美一区二区| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 精品一区二区三卡| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久久久久免费高清国产稀缺| 99九九在线精品视频| 国产精品一二三区在线看| 黄色怎么调成土黄色| 一本色道久久久久久精品综合| 国产精品成人在线| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 欧美日韩成人在线一区二区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | av片东京热男人的天堂| 大香蕉久久成人网| 亚洲国产欧美一区二区综合| www.av在线官网国产| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 老司机靠b影院| 国产精品一区二区精品视频观看| 日日夜夜操网爽| 成人影院久久| www.精华液| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 夫妻午夜视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲国产av新网站| 中国美女看黄片| 国产成人精品在线电影| 国产一卡二卡三卡精品| 国产av一区二区精品久久| 久久亚洲精品不卡| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 欧美亚洲日本最大视频资源| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 欧美日韩黄片免| 国产av国产精品国产| 亚洲国产欧美在线一区| 免费观看a级毛片全部| 日韩大码丰满熟妇| 1024视频免费在线观看| 久久久精品免费免费高清| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 免费在线观看影片大全网站 | 午夜福利影视在线免费观看| 国产成人a∨麻豆精品| 91精品国产国语对白视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 一级毛片电影观看| 一本色道久久久久久精品综合| 香蕉国产在线看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 男人操女人黄网站| 婷婷色综合大香蕉| 大型av网站在线播放| 夫妻性生交免费视频一级片| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲成人国产一区在线观看 | 亚洲激情五月婷婷啪啪| 欧美精品一区二区大全| 国产熟女欧美一区二区| 国产精品av久久久久免费| 亚洲av电影在线进入| 国产成人一区二区在线| 考比视频在线观看| 人妻 亚洲 视频| 国产野战对白在线观看| 国产一级毛片在线| 在线观看www视频免费| 少妇 在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 五月天丁香电影| 丰满少妇做爰视频| 国产成人a∨麻豆精品| 精品少妇久久久久久888优播| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产男人的电影天堂91| 99久久精品国产亚洲精品| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲黑人精品在线| 日韩av不卡免费在线播放| 精品人妻熟女毛片av久久网站| videos熟女内射| 久久久久久人人人人人| 无遮挡黄片免费观看| 成年动漫av网址| kizo精华| 日韩视频在线欧美| 国产成人系列免费观看| 欧美97在线视频| 伊人亚洲综合成人网| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产午夜精品一二区理论片| 国产野战对白在线观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产在线观看jvid| 1024香蕉在线观看| 欧美日本中文国产一区发布| 午夜福利,免费看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久中文字幕一级| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲一码二码三码区别大吗| 超色免费av| 精品国产乱码久久久久久小说| 久久免费观看电影| 久久精品成人免费网站| a级毛片在线看网站| 天堂中文最新版在线下载| 国产成人精品久久二区二区91| 丝袜人妻中文字幕| 欧美日韩一级在线毛片| 在线av久久热| 桃花免费在线播放| 日韩av免费高清视频| 两人在一起打扑克的视频| av福利片在线| 亚洲精品乱久久久久久| 激情五月婷婷亚洲| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 午夜久久久在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲情色 制服丝袜| 在线观看免费高清a一片| 午夜福利影视在线免费观看| 欧美日韩精品网址| 少妇 在线观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 五月天丁香电影| 亚洲欧美清纯卡通| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 精品福利永久在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 这个男人来自地球电影免费观看| 成人黄色视频免费在线看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| av片东京热男人的天堂| 亚洲av男天堂| 高清av免费在线| 午夜久久久在线观看| 丁香六月欧美| 老司机深夜福利视频在线观看 | 国产成人影院久久av| 十八禁人妻一区二区| 七月丁香在线播放| 亚洲色图综合在线观看| 一本大道久久a久久精品| 欧美性长视频在线观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲精品美女久久av网站| 丝袜美腿诱惑在线| 国产av精品麻豆| 国产熟女欧美一区二区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 男人操女人黄网站| 亚洲欧洲日产国产| 久久精品国产综合久久久| 国产在视频线精品| 又紧又爽又黄一区二区| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产成人一区二区在线| 国产福利在线免费观看视频| 欧美日韩视频精品一区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 午夜福利视频精品| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 乱人伦中国视频| 丝袜喷水一区| 亚洲男人天堂网一区| 欧美人与善性xxx| 亚洲av电影在线进入| 日韩一本色道免费dvd| 国产成人av教育| 精品一区在线观看国产| 日日夜夜操网爽| 日日夜夜操网爽| 9191精品国产免费久久| 老汉色∧v一级毛片| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲成人国产一区在线观看 | 爱豆传媒免费全集在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 一本综合久久免费| 丰满饥渴人妻一区二区三| 精品亚洲成国产av| 欧美精品高潮呻吟av久久| 两个人免费观看高清视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲五月婷婷丁香| 国产成人欧美在线观看 | 最新在线观看一区二区三区 | 高清欧美精品videossex| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 午夜视频精品福利| 精品亚洲成a人片在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 亚洲中文日韩欧美视频| 一级黄片播放器| 欧美日韩亚洲高清精品| 考比视频在线观看| 伊人亚洲综合成人网| 香蕉国产在线看| 桃花免费在线播放| 精品一区二区三区av网在线观看 | 少妇 在线观看| 午夜免费成人在线视频| 久久鲁丝午夜福利片| 黄频高清免费视频| 成人黄色视频免费在线看| 国产熟女午夜一区二区三区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 99九九在线精品视频| a级毛片黄视频| 久久人人爽人人片av| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 日本欧美视频一区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 大话2 男鬼变身卡| 日韩大片免费观看网站| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 999精品在线视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产免费现黄频在线看| 欧美成狂野欧美在线观看| 脱女人内裤的视频| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲第一青青草原| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 一本大道久久a久久精品| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 久久久久久久久久久久大奶| 日本av免费视频播放| 亚洲国产中文字幕在线视频| 午夜91福利影院| 国产高清视频在线播放一区 | 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产精品九九99| 麻豆国产av国片精品| 大码成人一级视频| 一边亲一边摸免费视频| av天堂久久9| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 老鸭窝网址在线观看| 最新在线观看一区二区三区 | 欧美日韩精品网址| 国产欧美日韩一区二区三 | 日本欧美视频一区| 久久精品国产亚洲av涩爱| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲人成电影免费在线| 黄片播放在线免费| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产又爽黄色视频| 国产熟女欧美一区二区| 精品国产一区二区久久| 国产成人av激情在线播放| 9热在线视频观看99| 精品人妻一区二区三区麻豆| 大香蕉久久网| 久9热在线精品视频| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲精品成人av观看孕妇| av欧美777| 国产成人精品无人区| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 一区二区三区乱码不卡18| 涩涩av久久男人的天堂| 久久久欧美国产精品| 一级,二级,三级黄色视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产成人欧美| 考比视频在线观看| 久久久国产精品麻豆| 国产一区二区三区av在线| 大片电影免费在线观看免费| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲国产看品久久| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 各种免费的搞黄视频| 午夜91福利影院| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 精品福利永久在线观看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 免费在线观看影片大全网站 | 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产人伦9x9x在线观看| 手机成人av网站| 两个人免费观看高清视频| 久久久久久久久久久久大奶| 丰满迷人的少妇在线观看| 赤兔流量卡办理| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 中文字幕人妻熟女乱码| 91九色精品人成在线观看| 国产在线观看jvid| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲国产精品一区三区| 欧美日韩精品网址| 一二三四社区在线视频社区8| 国产麻豆69| a 毛片基地| 人妻 亚洲 视频| 国产精品一国产av| 国产99久久九九免费精品| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 人妻一区二区av| 青草久久国产| 热re99久久国产66热| 亚洲国产看品久久| 免费高清在线观看视频在线观看| av在线播放精品| 精品人妻一区二区三区麻豆| av有码第一页| 美女主播在线视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产精品欧美亚洲77777| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| videos熟女内射| 51午夜福利影视在线观看| 午夜久久久在线观看| 超碰成人久久| tube8黄色片| 男女下面插进去视频免费观看| 国产精品一区二区在线不卡| 久久久久久久大尺度免费视频| 90打野战视频偷拍视频| 国产97色在线日韩免费| 99国产精品一区二区三区| 男人添女人高潮全过程视频| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产精品免费视频内射| 午夜福利,免费看| 国产精品一国产av| 看免费av毛片| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产高清不卡午夜福利| 成人国语在线视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 免费在线观看日本一区| 一级片免费观看大全| 国产成人av激情在线播放| 久久精品国产a三级三级三级| 伊人亚洲综合成人网| 国产1区2区3区精品| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲人成电影免费在线| 不卡av一区二区三区| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 一级毛片我不卡| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 美女大奶头黄色视频| av国产精品久久久久影院| 波多野结衣av一区二区av| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 国产日韩欧美在线精品| 亚洲av国产av综合av卡| 久久 成人 亚洲| 在线观看一区二区三区激情| 精品免费久久久久久久清纯 | 中文字幕最新亚洲高清| 悠悠久久av| 欧美激情高清一区二区三区| 国产精品一区二区在线不卡| 91字幕亚洲| 男女免费视频国产| 两个人看的免费小视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产精品国产三级专区第一集| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 少妇人妻 视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 青春草视频在线免费观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 成年人黄色毛片网站| netflix在线观看网站| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲,一卡二卡三卡| 成年动漫av网址| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| av国产久精品久网站免费入址| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品久久久久久电影网| 欧美成人午夜精品| 香蕉丝袜av| 91老司机精品| tube8黄色片| 亚洲人成电影观看| 无限看片的www在线观看| 熟女av电影| 两人在一起打扑克的视频| 99热全是精品| 精品国产乱码久久久久久男人| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 这个男人来自地球电影免费观看| 热re99久久国产66热| 欧美成人精品欧美一级黄| 精品免费久久久久久久清纯 | 成人影院久久| 国产一级毛片在线| 母亲3免费完整高清在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产一级毛片在线| 欧美激情高清一区二区三区| 校园人妻丝袜中文字幕| 人妻 亚洲 视频| xxx大片免费视频| 亚洲伊人色综图| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产精品国产三级国产专区5o| 叶爱在线成人免费视频播放| 午夜免费鲁丝| 久热这里只有精品99| 日韩中文字幕视频在线看片| 黄色 视频免费看| 亚洲精品自拍成人| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲av电影在线进入| 久久青草综合色| 午夜免费男女啪啪视频观看| 各种免费的搞黄视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产成人影院久久av| 精品福利观看| 在线看a的网站| 老司机深夜福利视频在线观看 | 亚洲第一青青草原| 一级毛片 在线播放| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久久国产精品麻豆| 黑人欧美特级aaaaaa片| av视频免费观看在线观看| 各种免费的搞黄视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久精品久久久久久久性| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久久久网色| 在线看a的网站| 免费日韩欧美在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 中文字幕精品免费在线观看视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 蜜桃在线观看..| 亚洲欧洲日产国产| 免费少妇av软件| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产成人欧美| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 欧美大码av| 日韩大片免费观看网站| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产精品九九99| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 考比视频在线观看| av福利片在线| 另类精品久久| 永久免费av网站大全| av天堂久久9| 少妇精品久久久久久久| 黄频高清免费视频| 高清不卡的av网站| 午夜精品国产一区二区电影| 精品免费久久久久久久清纯 | 国产免费又黄又爽又色| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲,一卡二卡三卡| 欧美人与善性xxx| 色婷婷av一区二区三区视频| 999久久久国产精品视频| 大型av网站在线播放| 我要看黄色一级片免费的| 国产伦理片在线播放av一区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产亚洲一区二区精品| 视频在线观看一区二区三区| 免费在线观看日本一区| 熟女av电影| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲精品国产区一区二| 香蕉丝袜av| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲国产看品久久| 操出白浆在线播放| 飞空精品影院首页| 亚洲av日韩在线播放| 国产精品一区二区免费欧美 | 男女高潮啪啪啪动态图| 成年av动漫网址| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲久久久国产精品| 亚洲精品久久午夜乱码| av欧美777| 亚洲人成电影免费在线| 一级黄色大片毛片| 岛国毛片在线播放| 国精品久久久久久国模美| 国产免费又黄又爽又色| 99热国产这里只有精品6| 九色亚洲精品在线播放| 国产精品国产三级专区第一集| 激情视频va一区二区三区|