李少輝, 文小平, 樊 蕾, 陳 山, 陳振宇
(北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 北京 100076)
活塞式彈簧減壓閥是指采用機械彈簧作為氣體調(diào)壓加載元件,采用活塞作為氣壓敏感元件的一種減壓閥。本研究的減壓閥調(diào)定誤差是指活塞式彈簧減壓閥在操作人員停止調(diào)壓動作時的出口壓力和達到穩(wěn)定后出口壓力的差值。國內(nèi)學(xué)者和機構(gòu)針對減壓閥動靜壓差(減壓閥出口壓力由動態(tài)切換到靜態(tài)時的變化量)進行過相關(guān)試驗和理論計算[1-5],不覆蓋本研究涉及的減壓閥調(diào)定誤差。
為了提升減壓閥產(chǎn)品性能,對活塞式彈簧減壓閥調(diào)定誤差產(chǎn)生機理進行了理論分析,并研究了調(diào)定誤差的主要影響因素,并通過試驗驗證了理論分析的正確性,為如何減小活塞式彈簧減壓閥的調(diào)定誤差提供了參考。
活塞式彈簧減壓閥結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示,其調(diào)壓原理如下:
1.調(diào)壓彈簧 2.敏感活塞 3.閥座 4.手柄 5. O形圈 6.閥芯 7. 閥芯復(fù)位彈簧
不調(diào)壓狀態(tài)下,閥芯在入口壓力、出口壓力、調(diào)節(jié)彈簧力和敏感活塞復(fù)位彈簧力的綜合作用下壓緊閥座實現(xiàn)密封,減壓閥出口壓力保持穩(wěn)定;
通過緩慢旋轉(zhuǎn)調(diào)壓手柄給調(diào)壓彈簧施加壓力,推動敏感活塞向下運動頂開閥芯,減壓閥出口腔壓力升高,同時需密切觀察減壓閥出口壓力變化,直至出口壓力達到要求值時停止旋轉(zhuǎn)手柄。停止調(diào)壓動作后,減壓閥出口壓力需要經(jīng)過一定時間后達到穩(wěn)定。
1) 調(diào)壓結(jié)束后的穩(wěn)定狀態(tài)受力分析
調(diào)壓結(jié)束后閥芯受力分析見圖2。
圖2 靜態(tài)閥芯受力
調(diào)壓結(jié)束后閥芯受力平衡方程為:
(p1-p2s)As+Ktht-Kchc+p2sAm-FN=0
(1)
式中,p1—— 入口腔壓力
p2s—— 調(diào)壓結(jié)束后出口腔壓力
As—— 閥座孔面積
Kt—— 閥芯復(fù)位彈簧剛度
ht—— 閥芯復(fù)位彈簧初始壓縮量
Kc—— 調(diào)節(jié)彈簧剛度
hc—— 調(diào)節(jié)彈簧壓縮量
Am—— 敏感活塞面積
FN—— 閥座對閥芯的反作用力
閥座與閥芯間的理論最小密封比壓可由經(jīng)驗公式計算[6]:
(2)
式中,qmin—— 最小密封比壓
C1,C2—— 經(jīng)驗常數(shù)
b—— 密封寬度
閥座對閥芯的反作用力為閥口密封件變形而產(chǎn)生的支反力,其計算公式為:
FN=Sπdsbqminsinα
(3)
式中,ds—— 閥座直徑
S—— 密封系數(shù),與閥座狀況有關(guān)
α—— 閥芯圓錐面母線與中心線夾角
2) 調(diào)壓過程受力分析
調(diào)壓時,當出口壓力達到要求值時,停止旋轉(zhuǎn)手柄。此時,閥芯與閥座處于接觸但未密封狀態(tài),此工況下閥芯受力分析見圖3。
圖3 調(diào)壓閥芯受力
調(diào)壓工況下閥芯受力平衡方程為:
(p1-p2d)As+Ktht-Kchc+p2dAm+Fμ=0
(4)
式中,p2d—— 出口壓力
Fμ—— 敏感活塞O形圈摩擦力
敏感活塞O形圈摩擦力是活塞密封圈在潤滑不良的情況下產(chǎn)生的靜態(tài)摩擦力,其計算公式[7]為:
(5)
式中,D—— O形圈外徑
d—— O形圈截面直徑
f—— 摩擦系數(shù)
e—— O形圈壓縮率
E—— O形圈材料彈性模量
μ—— O形圈材料泊松比
3) 調(diào)定誤差計算
對比調(diào)壓結(jié)束后的穩(wěn)定狀態(tài)和調(diào)壓過程受力分析可知,當從調(diào)壓過程轉(zhuǎn)變?yōu)檎{(diào)壓結(jié)束后的穩(wěn)定狀態(tài)時,敏感活塞O形圈不再受摩擦力,閥芯需要承受閥座對閥芯的密封反作用力FN,由于減壓閥本身為一個閉環(huán)系統(tǒng),這兩個作用力需要反饋元件敏感活塞來平衡,造成調(diào)壓結(jié)束后的出口腔壓力p2s高于剛剛停止調(diào)壓時的出口腔壓力p2d,兩者之間的差值即為調(diào)定誤差Δp2g:
(6)
將式(2)、式(3)、式(5)代入式(6)可以得到調(diào)定誤差Δp2g理論計算公式為:
(7)
影響調(diào)定誤差的因素主要有進口壓力、出口壓力、閥芯圓錐面母線與中心線夾角、O形圈壓縮率、敏感活塞面積等因素。以某活塞式彈簧減壓閥為例,進行調(diào)定誤差影響因素的計算分析。該活塞式彈簧減壓閥設(shè)計入口壓力3~25 MPa,設(shè)計出口壓力0.2~2 MPa,敏感活塞上的O形圈材質(zhì)選用丁腈橡膠,相關(guān)參數(shù)見表1,丁腈橡膠相關(guān)參數(shù)見文獻[8]。
表1 減壓閥部分參數(shù)
在相同的彈簧減壓閥結(jié)構(gòu)參數(shù)下,不同進出口壓力對調(diào)定誤差的影響見圖4。
根據(jù)圖4可知,調(diào)定誤差隨著出口壓力的升高而增大,且隨著進口壓力的升高而增大。在減壓閥設(shè)計和使用時,在保證出口壓力滿足要求的情況下,為減小調(diào)定誤差,一般應(yīng)盡量減小減壓閥進口壓力。
圖4 進出口壓力與調(diào)定誤差的關(guān)系
以進口壓力15 MPa為例,閥芯圓錐面母線與中心線夾角10°~60°對調(diào)定誤差的影響見圖5。
根據(jù)圖5可知,在不同出口壓力下,調(diào)定誤差均隨著閥芯圓錐面母線與中心線夾角的增大而增大,且增大的趨勢逐漸減緩。在減壓閥設(shè)計時,在結(jié)構(gòu)允許的情況下,合理減小閥芯圓錐面母線與中心線夾角是一種有效的技術(shù)措施。
圖5 閥芯圓錐面夾角與調(diào)定誤差的關(guān)系
敏感活塞O形圈壓縮率直接影響到敏感活塞摩擦力的大小。在實際設(shè)計制造中,彈簧減壓閥敏感活塞O形圈壓縮率一般在6%~20%。以進口壓力為15 MPa 時為例,敏感活塞O形圈壓縮率對調(diào)定誤差的影響見圖6。
圖6 敏感活塞O形圈壓縮率與調(diào)定誤差的關(guān)系
根據(jù)圖6可知,在不同出口壓力下,調(diào)定誤差均隨著敏感活塞O形圈壓縮率的增大而增大。在減壓閥設(shè)計時,在保證密封可靠的情況下,應(yīng)盡量減小敏感活塞O形圈壓縮率。
以進口壓力15 MPa為例,閥座孔面積對調(diào)定誤差的影響見圖7。
根據(jù)圖7可知,在不同出口壓力下,調(diào)定誤差均隨著閥座孔面積的增大而增大,且增大的趨勢逐漸減緩。在減壓閥設(shè)計時,閥座孔面積影響減壓閥最大流量。在保證流量的前提下,為減小調(diào)定誤差,應(yīng)盡量減小閥座孔面積。
圖7 閥座孔面積與調(diào)定誤差的關(guān)系
保持閥座孔面積、O形圈直徑、O形圈壓縮率等參數(shù)不變,以進口壓力15 MPa為例,敏感活塞面積對調(diào)定誤差的影響見圖8。
圖8 敏感活塞面積與調(diào)定誤差的關(guān)系
根據(jù)圖8可知,在不同出口壓力下,調(diào)定誤差均隨著敏感活塞面積的增大而增大,且增大的趨勢逐漸減緩。在減壓閥設(shè)計時,在結(jié)構(gòu)允許的情況下,應(yīng)盡量增大減壓閥敏感活塞面積。
進行試驗的減壓閥共計4種,分別取名為減壓閥A、減壓閥B、減壓閥C和減壓閥D。減壓閥A參數(shù)如表1所示,以減壓閥A參數(shù)為基礎(chǔ),減壓閥B設(shè)計參數(shù)主要變化為將敏感活塞面積減小為減壓閥A的1/4;減壓閥C設(shè)計參數(shù)主要變化為敏感活塞面積相比減壓閥A增大90%;減壓閥D設(shè)計參數(shù)主要變化為敏感活塞面積相比減壓閥A增大90%,同時閥芯圓錐面母線與中心線夾角由20°增大為45°。試驗中減壓閥進口壓力為額定15 MPa,出口壓力為額定1 MPa,每種減壓閥在額定工況下進行3次試驗,調(diào)定誤差取3次試驗的平均值,試驗結(jié)果以及計算結(jié)果見表2。
表2 調(diào)定誤差試驗計算結(jié)果
從表2可以看出,4種不同結(jié)構(gòu)減壓閥在額定工況下的調(diào)定誤差實測值均與計算值基本一致。
根據(jù)表2可知,4種減壓閥在額定工況下的調(diào)定誤差計算值與試驗值誤差均小于10%,計算精度較高,可用于指導(dǎo)減壓閥設(shè)計和工程實踐。
調(diào)定誤差計算值和試驗值之間的偏差來源有以下幾個方面:
(1) 對敏感活塞O形圈摩擦力計算進行了一定程度地簡化。實際狀態(tài)O形圈摩擦力不僅與壓縮率和工作壓力有關(guān),還與O形圈往復(fù)運動速度、潤滑效果、遲滯特性等因素有關(guān)[9-12];
(2) 計算公式中經(jīng)驗常數(shù)、密封系數(shù)的選擇與實際情況存在一定誤差;
(3) 試驗過程中壓力波動、儀器儀表誤差等外在因素會對試驗結(jié)果造成一定偏差。
通過理論推導(dǎo)研究了活塞式彈簧減壓閥調(diào)定誤差的計算方法,分析了影響調(diào)定誤差的因素,并通過試驗驗證了計算公式的準確性。
調(diào)定誤差理論計算及影響因素分析結(jié)果表明,為減小活塞式彈簧減壓閥的調(diào)定誤差,應(yīng)減小敏感活塞摩擦力,同時應(yīng)合理設(shè)置閥芯密封角度、敏感活塞面積及閥座孔面積。
本研究得到的彈簧減壓閥調(diào)定誤差計算分析方法可為減壓閥設(shè)計和工程應(yīng)用提供技術(shù)參考。