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    離子聚合物金屬復(fù)合材料(IPMC)的傳感性能仿真

    2022-01-22 06:08:32陳志剛張世波
    裝備制造技術(shù) 2021年10期
    關(guān)鍵詞:棱臺外徑傳感

    陳志剛,張世波,羅 斌

    (1.邵陽學(xué)院機(jī)械與能源工程學(xué)院,湖南 邵陽 422000;2. 高效動力系統(tǒng)智能制造湖南省重點實驗室,湖南 邵陽 422000)

    0 引言

    離子聚合物金屬復(fù)合材料(Ionic Polymer Metal Composite,IPMC)作為電致動聚合物(EAP)的典型代表,具有驅(qū)動電壓低、變形大、可傳感、且能在液體環(huán)境運行等不可替代的獨特優(yōu)點,是目前一種具有廣闊應(yīng)用前景的新型電活性材料[1]。IPMC作為一種新型的智能材料,當(dāng)作為驅(qū)動器時,它可以在低電壓驅(qū)動下產(chǎn)生大變形;而當(dāng)作為傳感器時,它可以在受到外載荷和外加彎矩時,其上下表面會產(chǎn)生電勢差。因此,該種材料能夠通過陣列化結(jié)構(gòu)模擬生物皮膚的觸覺感知功能,被稱為人工皮膚材料[2],在諸多領(lǐng)域表現(xiàn)出誘人的應(yīng)用前景。

    目前關(guān)于IPMC材料傳感模型的建立,國內(nèi)外的研究學(xué)者已經(jīng)開展了許多卓有成效的研究,并且取得了一定的成果。國外學(xué)者最早采用灰盒理論等建立了預(yù)測模型[3],并通過實驗進(jìn)行模型參數(shù)識別;FARINHOLT基于Nernst-Planck(NP)傳遞方程描述了離子的運動,建立了IPMC的電流響應(yīng)過程模型[4];文獻(xiàn)[5]中建立了IPMC的力電耦合模型,解釋了IPMC的驅(qū)動和傳感特性,并與實驗結(jié)果吻合較好;文獻(xiàn)[6]研究了IPMC在多頻激勵下的動態(tài)響應(yīng)特性;Gao[7]基于流動電勢假設(shè)和流體力學(xué)方程描述了離子的運動和分布過程;南京航空航天大學(xué)安逸[8]以不可逆熱力學(xué)為基礎(chǔ)建立了IPMC在純彎曲狀態(tài)下的力電耦合模型。

    由于目前IPMC傳感模型過于復(fù)雜且都只是基于懸臂梁結(jié)構(gòu)建立的,僅能用于研究片狀或?qū)訝罱Y(jié)構(gòu)的研究。無法適用于復(fù)雜的三維立體結(jié)構(gòu),很難實現(xiàn)具體的工程應(yīng)用。因此本文結(jié)合四棱臺結(jié)構(gòu)實驗所測得的傳感數(shù)據(jù),進(jìn)行模型的簡化,使模型能夠匹配復(fù)雜結(jié)構(gòu)并能夠進(jìn)行相應(yīng)的傳感仿真模擬。

    1 等效機(jī)電響應(yīng)模型建立及驗證

    1.1 IPMC材料等效機(jī)電響應(yīng)模型建立

    為了評估傳感器的幾何參數(shù)變化對其傳感性能的影響,采用等效機(jī)電模型結(jié)合有限元軟件Comsol。首先結(jié)合現(xiàn)有實驗數(shù)據(jù)對四棱臺結(jié)構(gòu)的IPMC傳感器進(jìn)行建模仿真,以驗證模型建立的正確性,再應(yīng)用所得模型對設(shè)計的空心管結(jié)構(gòu)進(jìn)行模擬仿真。

    在研究正壓電效應(yīng)時,對壓電材料施加應(yīng)力T后,在材料的x,y,z三個方向上都會產(chǎn)生與應(yīng)力T成正比例的極化強(qiáng)度[9]。將比例常數(shù)記為dmj和emi,當(dāng)外電場為零時,則有:

    m=1,2,3i,j=1,2,3,4,5,6(1,2,3分別對應(yīng)x,y,z三個方向)。

    將z軸作為極化方向,xy平面等效為各向同性面。當(dāng)材料分別受到T1,T2,T3作用時,材料在x,y,z三個方向上都產(chǎn)生伸長或縮短的形變。因受z方向的電偶極矩作用,z方向的伸縮形變可以改變電偶極矩的大小,因此z方向可以產(chǎn)生壓電效應(yīng)。獨立的壓電應(yīng)力常數(shù)有e31,e33,e15。所以壓電材料的壓電應(yīng)力常數(shù)矩陣可以表示為:

    由于e15反映的是剪應(yīng)力對電場的作用,所以可以不做考慮,即d15=0。孫力群驗證了d31以及e31/e33是由材料尺寸決定的,與外加載力群荷無關(guān)[9],其中:

    式中:D為外徑,d為內(nèi)徑,L為長度,s為最大位移,V為電勢差。同時e與d存在轉(zhuǎn)化關(guān)系:e=d×E。IPMC的等效楊氏模量E=280MPa,泊松比μ=0.346[10];密度ρ=2.390g/cm3[11];相對介電常數(shù)ε=0.00141F/m。至此模型可以建立。

    1.2 等效模型驗證

    為驗證1.1中模型數(shù)據(jù)是否合理,需結(jié)合四棱臺結(jié)構(gòu)IPMC傳感器的電響應(yīng)規(guī)律試驗數(shù)據(jù)對所建立模型進(jìn)行驗證[12]。選擇試驗結(jié)果較好的一組進(jìn)行仿真模型驗證,即面積比λ=1∶4(λ定義為:為上表面邊長,l2為下表面邊長),實驗組模型如圖1所示。

    圖2 四棱臺結(jié)構(gòu)實物圖

    通過Comsol軟件對四棱臺結(jié)構(gòu)仿真得到的數(shù)據(jù)與實驗測試結(jié)果進(jìn)行對比,對比結(jié)果如圖3所示。仿真結(jié)果與實驗結(jié)果的對比表明,仿真結(jié)果與實驗結(jié)果的誤差率在5%以內(nèi),居允許范圍,證明了模型建立的正確性??梢詰?yīng)用該模型進(jìn)行空心管結(jié)構(gòu)的傳感性能仿真。

    圖3 實驗與仿真結(jié)果對比

    2 結(jié)構(gòu)設(shè)計及性能仿真

    2.1 傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計

    IPMC是一種柔性材料,理論上可以根據(jù)不同需要制成不同形狀。受皮膚細(xì)胞中不同觸覺感受器的啟發(fā),由于不同特征結(jié)構(gòu),可以具有不同電響應(yīng)特性,表明結(jié)構(gòu)特征在離子傳感功能中的重要性。本文通過不同結(jié)構(gòu)的對比和優(yōu)化設(shè)計了一種空心管結(jié)構(gòu)的IPMC傳感器,其優(yōu)勢在于幾何形狀是管狀的,所以這種結(jié)構(gòu)能夠進(jìn)行多方向的感測,同時由于該種結(jié)構(gòu)中心是中空的,因此在后期應(yīng)用中可以通過傳感器的中心進(jìn)行流體或其他材料的運輸。本研究設(shè)計的IPMC傳感器如圖4所示。

    圖4 傳感器結(jié)構(gòu)形狀設(shè)計圖

    設(shè)計傳感器長度L=20mm,通過改變傳感器的外徑D和內(nèi)孔徑d等參數(shù)能夠影響其傳感性能。為了比較這些參數(shù)對傳感性能的具體影響,將仿真數(shù)據(jù)分為內(nèi)孔徑d1=0.5mm和d2=0.75mm兩組,在d1組中設(shè)計外徑D分別為1.0mm、1.25mm和1.5mm;在d2組中設(shè)計外徑D分別為1.25mm、1.5mm和1.75mm。

    2.2 參數(shù)建模

    通過1.2的驗證,說明目前的仿真參數(shù)以及建立的傳感模型是正確的,可以用此模型的參數(shù)來對空心管結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真,其中只需要調(diào)整與尺寸相關(guān)的e31和e33。首先需要給模型施加一個外力,觀察結(jié)構(gòu)的位移情況,由于IPMC柔性材料,在變形過程中先為點接觸,后轉(zhuǎn)化為面接觸,并逐漸擴(kuò)展,故為簡化起見,給模型一側(cè)施加大小為0.1MPa的壓力,模型兩端為固定約束,使用正三角形網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格劃分。

    由于IPMC材料是受力彎曲后,內(nèi)部的水合陽離子往電極一側(cè)進(jìn)行移動,使得兩電極間產(chǎn)生電勢差,故相同受力情況下,材料產(chǎn)生位移量越大,產(chǎn)生的電勢差越大。因此對d1和d2對應(yīng)的不同外徑進(jìn)行相同受力分析,比較各組中在受力相同情況下的位移情況。各組模型在施加同等大小的外載荷后管壁的位移情況如圖5所示。

    圖5 相同受力情況下各組位移圖

    2.3 結(jié)果分析

    理論分析表明,相同孔徑情況下,不同的外徑在受到相同壓力時,d/D的值越大產(chǎn)生位移越大。在內(nèi)孔徑為0.5mm的條件下,外徑為1.0mm時能夠產(chǎn)生的位移最大為3.315mm;在內(nèi)孔徑為0.75mm的條件下,外徑為1.25mm時能夠產(chǎn)生的位移最大為1.883mm。內(nèi)徑如果設(shè)計的過小會導(dǎo)致傳感器的自由部分相互約束,使內(nèi)應(yīng)力增大;內(nèi)徑過大會導(dǎo)致傳感器中空間隙過大,無法保證相應(yīng)的機(jī)械強(qiáng)度。

    接下來將針對D1=1.0mm,d1=0.5mm和D2=1.25mm,d2=0.75mm的兩組結(jié)構(gòu)分別進(jìn)行機(jī)電響應(yīng)仿真,在其結(jié)構(gòu)外側(cè)施加1~6N幅值的壓力,得到在不同壓力下管壁內(nèi)側(cè)能夠產(chǎn)生的峰值電勢如圖6所示。

    圖6 不同壓力下峰值電勢圖

    仿真結(jié)果表明,在不同的壓力作用下IPMC兩極間會產(chǎn)生不同的電勢差,且產(chǎn)生的峰值電勢與壓力成正比,在孔徑和外徑不同的情況下,顯然D1d1組的壓力響應(yīng)效果優(yōu)于D2d2組。為了便于表征空心管結(jié)構(gòu)離子聚合物壓力傳感器的性能特征,定義空心管結(jié)構(gòu)離子聚合物壓力傳感器的靈敏度為:

    式中:S為離子聚合物傳感器的靈敏度(mV/N);ΔV為電壓幅值變化(mV);ΔF為力幅值變化(N)。

    可以計算出D1d1組 和D2d2組的靈敏度S1和S2分別為13.2mV/N、19.1 mV/N。

    3 結(jié)論

    本文通過對IPMC進(jìn)行等效機(jī)電響應(yīng)模型的建立并利用有限元軟件進(jìn)行傳感性能的仿真及優(yōu)化,分析了傳感器外形結(jié)構(gòu)以及尺寸對其性能的影響規(guī)律。

    (1)通過對仿真結(jié)果與實驗結(jié)果的數(shù)據(jù)對比證明本文建立的等效模型與實際匹配度較高,可以用于不同三維結(jié)構(gòu)的離子聚合物金屬復(fù)合材料的傳感仿真;

    (2)通過對不同孔徑及外徑的仿真模擬,發(fā)現(xiàn)空心管結(jié)構(gòu)在相同外加載荷的情況下,傳感效果優(yōu)于傳統(tǒng)懸臂梁結(jié)構(gòu)和棱臺結(jié)構(gòu),且在孔徑相同的情況下,外徑越小傳感性能越好,即d/D值越大,傳感性能越好;

    (3)選取兩組效果較好的數(shù)據(jù)對比,發(fā)現(xiàn)在管壁相同的情況下,孔徑越大則傳感器的靈敏度越高,且能承受外部壓力越大。當(dāng)外徑D為1.25mm,孔徑d為0.75mm的結(jié)構(gòu)下靈敏度能達(dá)到19.1 mV/N。

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