• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    語音傳輸指數(shù)STI的測量

    2022-01-21 15:20:12祝培生莫方朔
    聲學(xué)技術(shù) 2021年6期
    關(guān)鍵詞:指向性聲壓級聲源

    祝培生,莫方朔

    (1.大連理工大學(xué)建筑與藝術(shù)學(xué)院,遼寧大連 116024;2.同濟大學(xué)物理科學(xué)與工程學(xué)院,上海 200092)

    0 引 言

    語音傳輸指數(shù)(Speech Transmission Index,STI)是被廣泛接受和使用的言語可懂度客觀評價參量,使用來自室內(nèi)聲學(xué)理論的調(diào)制傳遞函數(shù)(Modulation transfer function,MTF)進行測量與計算[1-3]。STI與一些較為公認的傳統(tǒng)音質(zhì)客觀評價參量如混響時間(Reverberation Time,RT)、背景噪聲、明晰度C50等相比,除能綜合考慮混響時間、信噪比的影響外,混響衰變的細節(jié)、房間反射聲序列的分布等也可考慮[4],并與言語可懂度的主觀感受直接對應(yīng)[5],有著傳統(tǒng)音質(zhì)評價參量所不具備的優(yōu)勢。定義STI的國際電工委員會(International Electrotechnical Commission,IEC)標準(v4.0)是2011年發(fā)布的[1],修改采用IEC標準[1]的中國國家標準GB/T 12060.16—2017[3]于2017年11月1日發(fā)布,2018年5月1日正式實施。在2020年9月,IEC發(fā)布了最新修訂的STI技術(shù)標準(v5.0)[2]。但由于STI方法定義復(fù)雜,測量時影響因素較多,推廣與應(yīng)用一直不太理想。當(dāng)前除了在擴聲系統(tǒng)、公共廣播系統(tǒng)等領(lǐng)域的應(yīng)用比較普遍之外,在廳堂聲學(xué)領(lǐng)域,現(xiàn)行國際、國內(nèi)標準采用STI作為控制指標的并不多。但這種情況也正在快速改變,在ISO 3382-3[6]和國家標準GB/T 36075.3—2018[7]中,STI已作為重要的控制性聲學(xué)參量用于開放式辦公室音質(zhì)的客觀評價;英國教室聲學(xué)設(shè)計標準BB93[8]也對開放空間內(nèi)的STI限值給出了明確規(guī)定;在正在制定的國際標準ISO 18484《Acoustics-Indoor acoustic environment》中,STI也是評價聲舒適的重要指標之一。

    2011年發(fā)布的IEC標準[1]與以前的版本相比,在技術(shù)領(lǐng)域提升較大,同時標準還致力于提供一個廣泛的、完整的、明確的STI技術(shù)標準,以促進STI方法的應(yīng)用與推廣[1]。但經(jīng)過近年的使用發(fā)現(xiàn),尤其是在建筑聲學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用,有一些可能帶來較大誤差的影響因素并沒有考慮。出現(xiàn)這種情況的原因可能是標準的制定者對擴聲系統(tǒng)、公共廣播系統(tǒng)等領(lǐng)域的影響因素考慮較多,但對建筑聲學(xué)領(lǐng)域的影響因素考慮相對較少。即使在最新修訂的STI技術(shù)標準(v5.0)[2]中,這種情況也沒有明顯改變。盡管修改采用IEC標準[1]的國家標準GB/T 12060.16—2017[3]已經(jīng)做了一些改進,但仍有一些問題需要解決。因此有必要對按現(xiàn)行標準進行自然聲廳堂STI測量時容易遇到的問題以及影響因素進行分析,以提高測量結(jié)果的準確性,促進STI方法的應(yīng)用與推廣。

    1 STI方法

    從20世紀二三十年代人們就開始嘗試對言語可懂度進行客觀評價,第一個客觀評價參量清晰度指數(shù)(Articulation Index,AI)[9]在四五十年代提出,AI在1997年發(fā)展成為言語可懂度指數(shù)(Speech Intelligibility Index,SII)[10]。到70年代,又提出了語音傳輸指數(shù)STI[5]和輔音損失比[11](Articulation Loss of Consonants,ALcons%)等[12]。自STI被提出以來,其一直處于完善與發(fā)展的過程中,一些改進成果,包括對其他成熟方法的借鑒[13]被不斷整合進來。與其他方法相比,STI的適用范圍較寬,具有較高的精度并易于使用[1-3]。雖然STI方法也有一定的局限性,但在許多條件下被證明是非常有效的,因此為國際社會普遍接受。典型的STI應(yīng)用場景包括[1-3]:擴聲系統(tǒng)、房間和廳堂(自然聲或使用擴聲系統(tǒng))、通信電路;直接的言語交流環(huán)境(例如在交通工具內(nèi))、聽力輔助系統(tǒng)等。

    IEC標準(v4.0)[1]一共推薦了三個語音傳輸指數(shù)參量:完整STI(FullSTI),公共廣播系統(tǒng)語音傳輸指數(shù)(Speech Transmission Index for Public Address systems,STIPA)和通信系統(tǒng)語音傳輸指數(shù)(Speech Transmission Index for Telecommunication systems,STITEL)。這些參量密切相關(guān),STIPA和STITEL是STI的簡化版本。在IEC標準(v5.0)[2]中,取消了STITEL。對于語音傳輸指數(shù)參量的測量,IEC標準[1-2]推薦了兩種方法:使用調(diào)制信號的直接法和基于系統(tǒng)脈沖響應(yīng)的間接法。直接法測量STI耗時較長,主要在科研中使用[1,3],在常規(guī)測量時使用較少。與直接法STI測量相比,直接法STIPA的測量時間大大縮短,因此IEC標準[1-2]將直接法STIPA推薦用于多種場合,包括擴聲系統(tǒng)、自然聲房間和廳堂的言語可懂度客觀評價。與直接法STI相比,間接法STI的測量耗時較少,但在使用時受到一些條件的限制[1-3]。

    2 影響STI測量的因素

    結(jié)合近年來的研究成果,在自然聲房間和廳堂中STI測量時可能帶來較大誤差但標準[1-3]并沒有給出明確規(guī)定影響因素主要有聲源特性、測試信號的聲壓級校準、測量方法與流程、不同語言體系等,下面逐一做出分析。

    2.1 聲源特性

    按照IEC標準[1]和國內(nèi)標準[3]規(guī)定,STI測量應(yīng)使用與人嘴指向性特征基本相同的揚聲器(例如仿真嘴)作為測試聲源,也可使用紙盆直徑不超過100 mm的揚聲器作為替代聲源。在最新發(fā)布的IEC標準(v5.0)[2]中,測試聲源紙盆直徑調(diào)整為不超過65 mm。但也有標準[6-7]使用十二面體聲源作為STI的測試聲源,例如在開放式辦公室中的STI測量中。對于測試聲源來說,最可能影響STI測量結(jié)果的聲源特性是聲源的指向性和頻率響應(yīng)[14-15]。測試聲源(系統(tǒng))的均衡對測量結(jié)果有較大影響,頻率響應(yīng)不均衡帶來的STI最大偏差可達到0.172[14],具體大小還取決于聲源本身的頻率響應(yīng)情況。鑒于標準[1-3]已對頻率響應(yīng)均衡作出了明確規(guī)定,本文不做深入討論,下面重點分析聲源指向性的影響。

    在接收點位置處,傳聲器接收到的聲信號包含直達聲和反射聲兩部分。對于在自由場校準過的聲源,聲源主輻射方向前方1 m處的直達聲聲壓級是完全相同的,都為60 dBA[3],因而在接收點位置處的直達聲聲壓級也是相同的。然而由于指向性的影響,不同聲源在接收點位置處的反射聲聲壓級是不同的。這時,具有較大指向性指數(shù)(Directivity Index,DI)的聲源(例如紙盆直徑為100 mm的聲源),在接收點位置處的反射聲聲能較低,具有較小DI的聲源(例如十二面體聲源),在接收點位置處的反射聲聲能較高。依據(jù)IEC標準[1-2],調(diào)制傳遞函數(shù)MTF按照公式(1)計算:

    上述現(xiàn)象已在研究中得到驗證。在Zhu等的一個研究中[14],對比了3個聲源(仿真嘴GRAS 44AA;監(jiān)聽音箱GENELEC 8020B;十二面體聲源B&K 4292L)的STI測量結(jié)果。由于聲源指向性的影響,具有最小DI的4292L測得的結(jié)果,當(dāng)背景噪聲較高時(信噪比約為?5 dB)STI是最高的,當(dāng)背景噪聲較低時(信噪比約為20 dB)STI基本上是最低的;具有最大DI的8020B(紙盆直徑約100 mm)測得的結(jié)果,當(dāng)背景噪聲較高時(信噪比約為?5 dB)STI是最低的,當(dāng)背景噪聲較低時(信噪比約為20 dB)STI基本上是最高的;8020B測得的結(jié)果與仿真嘴44AA相比,最大偏差達到了?0.065(出現(xiàn)在信噪比約為5 dB時);4292L測得的結(jié)果與仿真嘴44AA相比,最大偏差達到了0.068(出現(xiàn)在信噪比約為5 dB時)。在Zhu等的另一個研究中[15],將當(dāng)前常用的兩個商用STI測量系統(tǒng)(DIRAC Room Acoustics Software(v6.0)[16];NTi XL2 Audio and Acoustic Analyzer[17])的聲源與標準聲源仿真嘴GRAS 44AA做了對比,這三個聲源(GRAS 44AA;DIRAC的Echo Speech Source 4720,紙盆直徑約55 mm;NTi的Audio TalkBox,紙盆直徑約100 mm)都滿足IEC標準(v4.0)[1]的要求,GRAS 44AA和4720也滿足IEC標準(v5.0)[2]的要求。最大的STI偏差出現(xiàn)在具有最大指向性差異的TalkBox和44AA之間,達到了0.072(出現(xiàn)在信噪比約為?5 dB時);即使紙盆直徑較小的4720與44AA之間的STI差異也達到了0.045(出現(xiàn)在信噪比約為20 dB時)。考慮到STI的1個最小可覺差(Just Noticeable Difference,JND)大約為0.03[19],由此可以看到即使?jié)M足標準要求,由聲源指向性帶來的偏差還是比較大的。

    這些研究結(jié)果表明,滿足標準[1-3]的聲源仍然可能帶來較大的STI偏差。當(dāng)選擇一個在自然聲房間測量的系統(tǒng)時,聲源特性的影響應(yīng)該加以考慮,否則不同房間的測量結(jié)果之間會沒有可比性。一個紙盆直徑較小的聲源,更容易獲得與仿真嘴相近的指向性特征,但是聲源的聲功率較低,低頻的衰減也較大,在較大房間和廳堂的自然聲條件下無法測得準確的脈沖響應(yīng)。一個紙盆直徑較大的聲源,更容易獲得較大的聲功率和更好的低頻表現(xiàn),但是聲源的指向性較強,會對測量結(jié)果帶來明顯影響。在測試聲源的性能取得較大技術(shù)進步之前,這個問題并沒有理想的解決方法。但換個角度來看,STI只是一個客觀度量工具,穩(wěn)定的測量結(jié)果才是更應(yīng)關(guān)心的問題。我們需要的是一個明確的規(guī)定,例如采用確定尺寸的測試聲源,這樣不同測量數(shù)據(jù)之間才有較好的可比性。從這點來說,當(dāng)前聲源的選擇,可以選用直徑較大的紙盆,這樣可以兼顧較大房間和廳堂的自然聲STI測量。辦公空間的STI測量就明確規(guī)定使用十二面體聲源[6-7],數(shù)據(jù)之間有較好的可比性,也并不影響對辦公空間的評價。

    對于擴聲系統(tǒng)的測量,按照標準[1-3]規(guī)定,將聲源設(shè)置在擴聲系統(tǒng)話筒的主軸上,擺放在通常說話人的位置(距離),設(shè)置話筒位置處測試信號的聲壓級為系統(tǒng)正常使用時的工作語音聲級,測點處的聲壓級調(diào)整為聽眾正常聽音時的聲壓級,信號校準的方式與自然聲房間和廳堂并不相同[3]。由于聲源指向性帶來的測點處聲壓級差異可通過擴聲系統(tǒng)的增益來補償,并且擴聲情況下信噪比普遍較高,因此聲源指向性對擴聲條件下的STI測量影響較小。當(dāng)然擴聲系統(tǒng)的測試信號在自由場中校準也是應(yīng)該鼓勵的。

    2.2 測試信號的聲壓級校準

    對于擴聲系統(tǒng)的測量,盡管測試信號的聲壓級采用了現(xiàn)場校準的方式[1-2],但對STI的測量影響較小。對于自然聲房間和廳堂的測試信號聲壓級校準,IEC標準[1-2]默認同擴聲系統(tǒng)一樣,在現(xiàn)場校準。國內(nèi)標準[3]對此做了修改,明確規(guī)定測量使用自然聲的房間和廳堂的言語可懂度時,測試信號的聲壓級應(yīng)在自由場中校準,設(shè)定仿真嘴或測試揚聲器(主輻射軸方向)前1 m處的等效連續(xù)聲壓級為60 dBA。如果在現(xiàn)場校準,由于反射聲的影響,工作語音聲級可能被明顯低估,這種低估還與房間的聲學(xué)條件有關(guān),使得不同房間和廳堂的測量數(shù)據(jù)之間沒有可比性。在Zhu等的一個研究中[15],進行了自由場校準和現(xiàn)場校準對STI測量結(jié)果影響的對比。在4個房間中,以標準聲源仿真嘴44AA為例,現(xiàn)場校準和自由場校準的聲壓級差分別為實驗室中3.2 dB(中頻混響時間為1.87 s);辦公室中3.1 dB(中頻混響時間為0.73 s);教室中1.3 dB(中頻混響時間為1.25 s);會議室1.1 dB(中頻混響時間為1.15 s)。1 dB的信噪比(Signal to Noise Ratio,SNR)變化最大可帶來約0.033的STI偏差[2,18]。SNR變化對STI的影響同時還取決于混響時間的長短、信噪比的大小,圖1給出了SNR的不確定度為1 dB時,不同SNR情況下的STI不確定度絕對值與混響時間(Reverberation Time,RT)的關(guān)系[2,18],數(shù)據(jù)是在房間理想指數(shù)衰變聲學(xué)條件下計算得到的。根據(jù)圖 1可知,在混響時間較短、信噪比較低的情況下,SNR的變化對STI的影響較大。以基本滿足正常使用時的SNR為9 dB情況為例,實驗室中3.2 dB的信號聲壓級差可帶來約0.024的STI偏差;辦公室中3.1 dB的信號聲壓級差可帶來約0.045的STI偏差,超過了1個JND;教室中1.3 dB的信號聲壓級差可帶來約0.013的STI偏差;會議室中1.1 dB的信號聲壓級差可帶來約0.011的STI偏差。由此可見,測試信號的自由場聲壓級校準對于自然聲房間和廳堂的STI測量也非常重要。

    2.3 測量方法與流程

    對于STI的測量,主要有直接法STI、直接法STIPA和間接法STI可供選擇[1-2]。對于擴聲系統(tǒng)來說,直接法STIPA是比較合適的方法。這是因為由于效果器的作用,很多時候擴聲系統(tǒng)并不是一個線性時不變系統(tǒng),間接法STI并不適用于存在非線性失真的聲傳輸通路,而直接法STI的測量時間較長,無法進行商業(yè)測量。研究表明[15,19],STIPA和STI之間的差異較小,基本不隨 SNR的變化而變化,最大偏差為0.018,小于1個JND。這種差異主要受測量系統(tǒng)或者房間的頻率響應(yīng)影響。

    對于自然聲房間和廳堂的STI測量,IEC標準[1-2]同時推薦了直接法STI、直接法STIPA和間接法STIPA、間接法STI。依據(jù)相關(guān)研究[15,19],直接法STI和間接法STI測量結(jié)果沒有區(qū)別,兩者同樣穩(wěn)定、準確,間接法STI也完全可以滿足科研需求。這也是可以解釋的,當(dāng)直接法的測試信號具有無限多個調(diào)制周期時,直接法測量結(jié)果就會無限接近于使用脈沖響應(yīng)計算MTF得到的間接法測量結(jié)果。由于間接法STIPA與間接法STI測量時間、流程基本相同,因此間接法STI成為自然聲房間和廳堂測量的一個最佳選擇。

    當(dāng)前間接法STI測量產(chǎn)生的較大誤差主要是由不規(guī)范的信噪比修正導(dǎo)致的[15]。間接法STI測量一般分兩部分進行,一部分是脈沖響應(yīng)測量,另一部分是計算STI時用于信噪比修正的工作語音聲級和背景噪聲測量。當(dāng)前存在的主要問題是,包括一些商業(yè)測量系統(tǒng),工作語音聲級的測量沒有使用與直接法測試信號頻譜完全相同的標準信號。在現(xiàn)場使用一段語音測量工作語音聲級會存在兩個問題:首先如果語音信號沒有經(jīng)過自由場校準,測得的工作語音聲級會有偏差,見2.2節(jié);其次,一段語音信號由于存在起伏和靜音部分,與一段穩(wěn)定信號測得的聲壓級并不相同,同時這段語音信號的頻譜與語言長時平均頻譜之間還會有差異。這會使間接法STI測量結(jié)果出現(xiàn)較大偏差。在Zhu等的研究中[14-15,19-21],采用了一個經(jīng)過標準語言譜調(diào)整的7個1/2倍頻帶載波合成的信號(沒有經(jīng)過調(diào)制頻率調(diào)制)測量工作語音聲級,這個信號的聲壓級也在自由場中進行了校準,這樣測點處的工作語音聲級、頻譜與直接法STI測量時完全相同,測量結(jié)果也是完全相同的。

    盡管間接法測量結(jié)果同樣準確,所需時間較短,但是由于測量包含兩個過程,系統(tǒng)也需是線性時不變系統(tǒng),這對測試人員提出了一定的技術(shù)要求。而直接法STIPA測量只包含一個過程,這也是STIPA獲得廣泛使用的原因之一。經(jīng)過簡單操作就可獲得測量結(jié)果,這也是間接法STI測量系統(tǒng)的發(fā)展方向。當(dāng)前很多測量系統(tǒng)都提供了基于脈沖響應(yīng)的間接法STI測量,但這些系統(tǒng)很少提供一個標準的工作語音聲級測試信號和一個標準聲源,使得很難獲得準確的測量結(jié)果。DIRAC測量平臺(包括Echo Speech Source)[16]則是這些測量系統(tǒng)中的一個很好例外,它提供了一種易于操作的間接法解決方案,使用一個經(jīng)過工廠校準的聲源發(fā)出測試信號,整個測試只需一個操作過程。但即使DIRAC這樣的測量平臺,可能也有需要改進的地方,在Zhu等的研究中[15],DIRAC的測量結(jié)果在背景噪聲較高時出現(xiàn)了較大偏差,進一步的研究發(fā)現(xiàn)信噪比修正存在問題。DIRAC使用測得的脈沖響應(yīng)計算信噪比,這與使用標準工作語音聲級和背景噪聲計算得到的信噪比明顯不同。對于DIRAC來說,只需在多段連續(xù)的測試信號中插入一段標準化的工作語音信號用于計算信噪比,就可很好解決這個問題[15]。

    當(dāng)前間接法STI推廣的當(dāng)務(wù)之急是為這些測量系統(tǒng)匹配一個標準聲源,并在聲源中整合一個標準的工作語音信號。對于直接法STIPA的測量,盡管理論上與直接法STI差異不大,但現(xiàn)有的STIPA測量系統(tǒng)過于追求縮短測試時間,例如一個測試只需要10~15 s,使用7個載波頻帶同時混合的信號,在接收信號的包絡(luò)提取上可能就需要更好的處理技術(shù),否則在背景噪聲較高時,測量結(jié)果容易出現(xiàn)偏差[15]。

    2.4 不同語言體系

    由不同語言體系帶來的影響在STI方法中主要體現(xiàn)在四組修正系數(shù)上[1-3]:語言頻譜、聽覺掩蔽效應(yīng)、絕對言語接收閾、倍頻帶權(quán)重因子和冗余因子。研究表明,這些修正系數(shù)中不同語言頻譜的影響較大,其他系數(shù)的影響相對較小[20]。在IEC標準(v4.0)[1]中,使用漢語語言頻譜替代西方語言頻譜,可帶來最大約0.054的STI差異[20]。IEC最新標準(v5.0)[2]對西方語言頻譜進行了調(diào)整,調(diào)整后的西方語言頻譜在低頻有了較大衰減,這與漢語語言頻譜相似,在高頻與漢語語言頻譜的差異也有一定減小,因此由語言頻譜帶來的影響還會降低。表1給出了漢語語言頻譜[20]和 IEC標準[1-2]推薦的西方語言頻譜對比。表1中各倍頻帶聲壓級(單位dB)被歸一化為總聲級0 dB(A)。一般來說,IEC標準定義的STI只是一個國際上普遍采用的基礎(chǔ)度量工具,不是一個具體的評價標準,如果在用于不同語言體系時確有明顯差異,可在規(guī)定不同房間和廳堂的STI限值的具體評價標準中做出調(diào)整,例如在教室中西方語言體系下的STI建議值為0.62[1-3],依據(jù)漢語的主、客觀評價對應(yīng)關(guān)系曲線,國內(nèi)標準可以規(guī)定為其他的值。也有研究表明,盡管漢語語言體系與西方語言體系完全不同,使用漢語與英語這兩種不同語言的主體在感受和理解上也存在文化差異,漢語語言體系和西方語言體系的言語可懂度主、客觀評價對應(yīng)關(guān)系并沒有明顯差異[20,22]。影響言語可懂度主、客觀評價結(jié)果的因素較多,二者的對應(yīng)關(guān)系比較復(fù)雜,這仍需要進一步的研究。

    表1 漢語語言頻譜和IEC標準推薦的西方語言頻譜Table 1 Chinese language spectrum and western language spectrums recommended by IEC standards

    2.5 傳聲器指向性

    標準[1-3]推薦采用全指向性和擴散聲場型傳聲器,并明確說明使用指向性傳聲器會導(dǎo)致不同和不相關(guān)的測量結(jié)果。但實際上即使是全指向性傳聲器,也有一定的指向性特征[15]。因此可以認為系統(tǒng)的指向性是兩個換能器(聲源和傳聲器)的共同作用。另外,在測量過程中傳聲器附近是否有人存在也是一個影響因素,因為可能使用手持式測量儀器[15]。這方面標準并沒有給出明確的說明[1-2,5]。在Zhu等的研究[15]中進行了4種傳聲器設(shè)置的對比:傳聲器垂直指向上方(附近有人或沒有人)和傳聲器指向信號聲源(附近有人或沒有人)。結(jié)果表明,4種傳聲器設(shè)置條件下相互之間的STI差值都非常小,最大的STI差值僅為0.011,小于1個JND;傳聲器指向信號聲源時,附近有人和沒有人的STI差值的平均值為0.004;傳聲器垂直指向上方時,附近有人和沒有人的STI差值的平均值為0.008;附近沒有人時,傳聲器指向信號聲源與垂直指向的STI差值的平均值為0.007。這些STI差值的平均值均大于0,說明傳聲器的指向性以及附近是否有人確實會影響STI的測量結(jié)果,但與聲源指向性、頻率響應(yīng)均衡、測試信號的聲級校準以及測量方法等對STI的影響相比,這些偏差相對較小,不在一個數(shù)量級上[15]。

    3 結(jié) 論

    盡管IEC標準致力于提供一個廣泛的、完整的、明確的STI技術(shù)規(guī)范,但經(jīng)過近年的使用發(fā)現(xiàn),有一些可能帶來較大誤差的影響因素并沒有給出明確規(guī)定,使得按當(dāng)前標準測量獲得的數(shù)據(jù)之間缺少可比性,尤其是在建筑聲學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用。結(jié)合近年的研究成果,本文對這些可能的影響因素做出了分析并給出了解決方案。這些問題完全可以通過對測試聲源、信號等的選用給出更加清晰明確的限定,并采用規(guī)范化的測試流程來解決。隨著這些問題的解決,STI今后必將作為一個通用的聲學(xué)參量而獲得廣泛使用,對于劇院、多功能廳、體育館、教室等的傳統(tǒng)建筑聲學(xué)測量也會向該領(lǐng)域迅速拓展。

    猜你喜歡
    指向性聲壓級聲源
    機器噪聲平均聲壓級計算方法差異性實證研究
    電動工具(2024年1期)2024-02-29 01:40:24
    一種接收換能器指向性凹陷方法
    虛擬聲源定位的等效源近場聲全息算法
    一種計算消聲室聲壓級的新方法
    全新DXR mkll有源揚聲器
    演藝科技(2019年4期)2019-03-30 03:21:46
    基于GCC-nearest時延估計的室內(nèi)聲源定位
    電子制作(2019年23期)2019-02-23 13:21:12
    人大專題詢問:增強監(jiān)督“指向性”
    聲波測井圓環(huán)陣指向性設(shè)計
    運用內(nèi)積相關(guān)性結(jié)合迭代相減識別兩點聲源
    忽逢桃林 落英繽紛——我的“指向性寫作”教學(xué)點滴談
    三级毛片av免费| 搞女人的毛片| 99热6这里只有精品| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲18禁久久av| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 综合色av麻豆| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产男靠女视频免费网站| 欧美最新免费一区二区三区| 婷婷亚洲欧美| 色尼玛亚洲综合影院| 在线看三级毛片| 很黄的视频免费| 久久亚洲真实| 校园人妻丝袜中文字幕| 校园人妻丝袜中文字幕| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 性插视频无遮挡在线免费观看| 高清毛片免费观看视频网站| 最近在线观看免费完整版| bbb黄色大片| 一级av片app| 国产精品永久免费网站| 人人妻人人看人人澡| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 舔av片在线| 成人特级av手机在线观看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 一个人观看的视频www高清免费观看| 1024手机看黄色片| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国语自产精品视频在线第100页| 精品福利观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 一个人看的www免费观看视频| 国产三级中文精品| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产男靠女视频免费网站| 国产av在哪里看| 无遮挡黄片免费观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 无遮挡黄片免费观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 99在线人妻在线中文字幕| 国产精品精品国产色婷婷| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产精品伦人一区二区| 美女被艹到高潮喷水动态| 老司机福利观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 久久久色成人| 少妇人妻精品综合一区二区 | 99热这里只有是精品50| 欧美日本视频| 亚洲av五月六月丁香网| 久久欧美精品欧美久久欧美| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 天堂动漫精品| 一个人免费在线观看电影| 亚洲国产精品成人综合色| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 精品久久久久久成人av| 成人一区二区视频在线观看| 尾随美女入室| 99久久九九国产精品国产免费| 国产精品一区二区性色av| 99国产极品粉嫩在线观看| 日日撸夜夜添| a级毛片a级免费在线| 男女之事视频高清在线观看| 午夜老司机福利剧场| 好男人在线观看高清免费视频| 欧美色视频一区免费| 干丝袜人妻中文字幕| 99久久成人亚洲精品观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 婷婷亚洲欧美| 日日啪夜夜撸| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲内射少妇av| 久久久久久久午夜电影| 91久久精品国产一区二区成人| 国产淫片久久久久久久久| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 久久久久久久久久久丰满 | 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲成a人片在线一区二区| 人妻久久中文字幕网| 天堂网av新在线| 国产黄片美女视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲精品色激情综合| 免费高清视频大片| 久久精品影院6| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 久久精品综合一区二区三区| a级毛片免费高清观看在线播放| 天天躁日日操中文字幕| 国产日本99.免费观看| 亚洲不卡免费看| 赤兔流量卡办理| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 麻豆久久精品国产亚洲av| 搡老岳熟女国产| 少妇的逼好多水| 夜夜爽天天搞| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 中国美白少妇内射xxxbb| 久久香蕉精品热| 亚洲乱码一区二区免费版| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 色精品久久人妻99蜜桃| 又爽又黄无遮挡网站| a级一级毛片免费在线观看| 久久香蕉精品热| 欧美日韩精品成人综合77777| 色吧在线观看| 嫩草影院精品99| 春色校园在线视频观看| bbb黄色大片| 99久久成人亚洲精品观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 少妇高潮的动态图| 国产高潮美女av| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲综合色惰| 搡老妇女老女人老熟妇| 日韩亚洲欧美综合| 日韩欧美在线二视频| 国产午夜精品论理片| 免费在线观看影片大全网站| 少妇被粗大猛烈的视频| 露出奶头的视频| 成年人黄色毛片网站| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 中文字幕av在线有码专区| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲一区高清亚洲精品| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲无线在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 我的老师免费观看完整版| 久久久久久大精品| 99久久成人亚洲精品观看| 1000部很黄的大片| 一区二区三区四区激情视频 | 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 国产69精品久久久久777片| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 美女黄网站色视频| 色综合站精品国产| 午夜老司机福利剧场| 一级av片app| 亚洲午夜理论影院| 22中文网久久字幕| 一区福利在线观看| 极品教师在线免费播放| 99在线视频只有这里精品首页| 高清在线国产一区| 国产精品乱码一区二三区的特点| 日韩欧美国产一区二区入口| 精品午夜福利在线看| 毛片女人毛片| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产老妇女一区| 亚洲av免费在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 久久精品91蜜桃| 国产精品精品国产色婷婷| 高清在线国产一区| 国产精品福利在线免费观看| 最近在线观看免费完整版| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 天堂√8在线中文| 欧美丝袜亚洲另类 | 日本欧美国产在线视频| 伦理电影大哥的女人| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 一级av片app| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 性插视频无遮挡在线免费观看| 久久中文看片网| 免费大片18禁| 很黄的视频免费| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | av视频在线观看入口| 国产69精品久久久久777片| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲av中文av极速乱 | 国产激情偷乱视频一区二区| 欧美激情国产日韩精品一区| 日本免费一区二区三区高清不卡| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 丝袜美腿在线中文| 特大巨黑吊av在线直播| 黄色配什么色好看| 男女下面进入的视频免费午夜| 日本一二三区视频观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲精品国产成人久久av| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲av中文av极速乱 | 日本免费一区二区三区高清不卡| 嫩草影院入口| 国产探花极品一区二区| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 精华霜和精华液先用哪个| 日韩亚洲欧美综合| 99视频精品全部免费 在线| 中文字幕熟女人妻在线| 成人综合一区亚洲| 国产免费av片在线观看野外av| 51国产日韩欧美| 一个人看的www免费观看视频| 九九热线精品视视频播放| 黄色丝袜av网址大全| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国内精品宾馆在线| 婷婷亚洲欧美| 欧美日韩乱码在线| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 他把我摸到了高潮在线观看| 亚洲avbb在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 99久久成人亚洲精品观看| 国产精品福利在线免费观看| 无人区码免费观看不卡| 国内精品美女久久久久久| 欧美在线一区亚洲| 亚洲性久久影院| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲自拍偷在线| 亚洲最大成人手机在线| 日本成人三级电影网站| 校园人妻丝袜中文字幕| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 亚洲,欧美,日韩| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 婷婷丁香在线五月| 免费看a级黄色片| 国产亚洲av嫩草精品影院| 黄色配什么色好看| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产精品人妻久久久影院| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲自拍偷在线| 熟女人妻精品中文字幕| 国内精品美女久久久久久| 毛片一级片免费看久久久久 | 国国产精品蜜臀av免费| 中文字幕久久专区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 精品久久久久久成人av| 亚洲精品成人久久久久久| 无人区码免费观看不卡| 免费观看在线日韩| 性色avwww在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 观看美女的网站| 99久久精品一区二区三区| 日日撸夜夜添| 日韩欧美国产在线观看| 精品久久久久久,| av女优亚洲男人天堂| 在线观看免费视频日本深夜| 嫩草影院入口| h日本视频在线播放| 日本免费a在线| 免费一级毛片在线播放高清视频| 99在线人妻在线中文字幕| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 免费电影在线观看免费观看| 熟女人妻精品中文字幕| 午夜日韩欧美国产| av在线观看视频网站免费| 免费看美女性在线毛片视频| 国产v大片淫在线免费观看| av福利片在线观看| 88av欧美| 三级毛片av免费| 亚洲最大成人中文| 草草在线视频免费看| 国产精华一区二区三区| 午夜视频国产福利| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲人成网站高清观看| 波多野结衣高清无吗| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 在线观看av片永久免费下载| 日本免费a在线| 国产综合懂色| 亚洲专区中文字幕在线| 男女之事视频高清在线观看| 嫩草影院新地址| 99久久无色码亚洲精品果冻| 中文字幕免费在线视频6| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品99久久久久久久久| 久久久成人免费电影| 久9热在线精品视频| 国产免费男女视频| 99视频精品全部免费 在线| 日本与韩国留学比较| 校园人妻丝袜中文字幕| 91麻豆av在线| 女同久久另类99精品国产91| 国国产精品蜜臀av免费| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| av在线亚洲专区| 久久精品国产自在天天线| 亚洲欧美日韩高清专用| 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久亚洲精品不卡| 欧美xxxx性猛交bbbb| 白带黄色成豆腐渣| 天堂动漫精品| 性欧美人与动物交配| 国产一区二区三区视频了| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 别揉我奶头 嗯啊视频| 在线观看av片永久免费下载| 最近中文字幕高清免费大全6 | 精品一区二区三区av网在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 夜夜爽天天搞| 国产欧美日韩精品一区二区| 美女大奶头视频| 国产亚洲精品久久久com| 韩国av一区二区三区四区| 国产精品久久久久久精品电影| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产乱人伦免费视频| 波多野结衣高清作品| 精品无人区乱码1区二区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 麻豆国产97在线/欧美| 成熟少妇高潮喷水视频| 两个人的视频大全免费| 日本 欧美在线| 黄色日韩在线| 久久久久九九精品影院| 欧美日韩黄片免| 国产亚洲av嫩草精品影院| .国产精品久久| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久热精品热| 久久午夜亚洲精品久久| 欧美精品啪啪一区二区三区| 91久久精品电影网| 国产真实伦视频高清在线观看 | 国产色婷婷99| 亚洲精品日韩av片在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 色综合婷婷激情| 一区福利在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 国产精品1区2区在线观看.| 少妇的逼好多水| 亚洲美女搞黄在线观看 | 午夜福利18| 日本一二三区视频观看| 日韩国内少妇激情av| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲avbb在线观看| 男人舔奶头视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲最大成人av| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲精品成人久久久久久| 简卡轻食公司| 熟女电影av网| 91在线精品国自产拍蜜月| 麻豆一二三区av精品| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 51国产日韩欧美| 一级黄色大片毛片| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 99久久成人亚洲精品观看| 午夜福利18| 亚洲人成伊人成综合网2020| 一区二区三区激情视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 美女被艹到高潮喷水动态| 黄色女人牲交| 最新在线观看一区二区三区| 色哟哟哟哟哟哟| 国产精品久久视频播放| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 久久久色成人| 一个人看的www免费观看视频| 嫩草影院新地址| 在线观看舔阴道视频| 男女边吃奶边做爰视频| 国产大屁股一区二区在线视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 桃红色精品国产亚洲av| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产伦一二天堂av在线观看| www.色视频.com| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲内射少妇av| 国产久久久一区二区三区| 亚洲精品在线观看二区| 国模一区二区三区四区视频| 久久久久久久久久成人| 免费高清视频大片| 日本在线视频免费播放| 深夜a级毛片| 51国产日韩欧美| 白带黄色成豆腐渣| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 观看免费一级毛片| 深夜a级毛片| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 欧美区成人在线视频| 欧美激情在线99| 国产午夜精品论理片| 国产av不卡久久| 级片在线观看| 日本色播在线视频| 一进一出抽搐动态| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 听说在线观看完整版免费高清| 成人综合一区亚洲| 国产91精品成人一区二区三区| 午夜福利成人在线免费观看| 国产三级在线视频| 99热6这里只有精品| 免费观看的影片在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产精品一区二区三区四区久久| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| avwww免费| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲乱码一区二区免费版| 无人区码免费观看不卡| 国产精品综合久久久久久久免费| 春色校园在线视频观看| 国产伦在线观看视频一区| 99视频精品全部免费 在线| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲午夜理论影院| 国产高清激情床上av| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 神马国产精品三级电影在线观看| 99精品久久久久人妻精品| ponron亚洲| 亚洲国产精品成人综合色| netflix在线观看网站| 精品久久久久久久久av| 午夜福利成人在线免费观看| 天堂网av新在线| 黄片wwwwww| 亚洲人成伊人成综合网2020| 在线观看av片永久免费下载| 国产亚洲精品久久久com| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美日韩乱码在线| 午夜视频国产福利| 床上黄色一级片| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲av美国av| 直男gayav资源| 亚洲美女黄片视频| 久久久国产成人精品二区| 亚洲一区二区三区色噜噜| 性色avwww在线观看| 在线观看免费视频日本深夜| 97热精品久久久久久| 国产精品98久久久久久宅男小说| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久精品国产清高在天天线| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久人人精品亚洲av| 最近在线观看免费完整版| 能在线免费观看的黄片| 99久久九九国产精品国产免费| 国产精品女同一区二区软件 | 久久精品国产自在天天线| 久久草成人影院| 搡老岳熟女国产| 国产精品久久久久久久久免| 午夜免费成人在线视频| 久久久久性生活片| 99国产极品粉嫩在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 春色校园在线视频观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 一夜夜www| 国产精品乱码一区二三区的特点| 观看美女的网站| 国产成人一区二区在线| 久久久精品欧美日韩精品| 在线播放无遮挡| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 免费av观看视频| 嫩草影院精品99| 国产高清三级在线| 高清日韩中文字幕在线| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产精品一及| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 婷婷六月久久综合丁香| 国产av一区在线观看免费| 国产私拍福利视频在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 长腿黑丝高跟| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 91狼人影院| 69人妻影院| 不卡一级毛片| 欧美成人免费av一区二区三区| 哪里可以看免费的av片| 又黄又爽又免费观看的视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 黄色女人牲交| 亚洲无线观看免费| 日本欧美国产在线视频| 国产不卡一卡二| 午夜视频国产福利| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲美女黄片视频| 日韩大尺度精品在线看网址| 乱人视频在线观看| 看免费成人av毛片| 欧美成人一区二区免费高清观看| 99视频精品全部免费 在线| 男人的好看免费观看在线视频| 两个人的视频大全免费| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 久久人人精品亚洲av| 麻豆av噜噜一区二区三区| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲avbb在线观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 久久久久久久久久久丰满 | 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲无线观看免费| 国产精品女同一区二区软件 | 欧美性感艳星| 18+在线观看网站| 极品教师在线免费播放| 内射极品少妇av片p| 亚洲黑人精品在线| 波野结衣二区三区在线| 最近在线观看免费完整版| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国内精品久久久久久久电影| 国产真实伦视频高清在线观看 | 久久人人精品亚洲av| 国产v大片淫在线免费观看| 国产一区二区在线观看日韩| 别揉我奶头 嗯啊视频| 91麻豆精品激情在线观看国产| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 床上黄色一级片| 91在线观看av| 男女之事视频高清在线观看| 看十八女毛片水多多多| 99久久精品国产国产毛片| 久久久午夜欧美精品| 最新在线观看一区二区三区| 国产 一区精品| 欧美国产日韩亚洲一区| 五月玫瑰六月丁香| 国产探花在线观看一区二区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产精品久久久久久久电影| 简卡轻食公司| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲avbb在线观看| 亚洲18禁久久av| 在线观看舔阴道视频| 69av精品久久久久久| 九九在线视频观看精品| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲精品成人久久久久久| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 亚洲精品456在线播放app |