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    考慮虛擬電廠的分布式電源優(yōu)化配置研究

    2022-01-21 10:49:32馬立紅肖禹寧光濤王海生李思凡呂懿
    電氣傳動 2022年2期
    關(guān)鍵詞:畸變電廠分布式

    馬立紅,肖禹 ,寧光濤,王海生,李思凡,呂懿

    (1.海南電網(wǎng)有限責(zé)任公司,海南 海口 570203;2.北京國科恒通科技股份有限公司,北京 100085)

    隨著國家可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略不斷推進(jìn),研究人員對分布式電源(distributed generation,DG)技術(shù)的研究也不斷深入和加強(qiáng),越來越多的國家將可再生能源利用納入電力系統(tǒng)建設(shè)的規(guī)劃和優(yōu)化[1]。據(jù)預(yù)測分析,自2010年到2035年可再生能源的發(fā)電量將會實(shí)現(xiàn)2.7倍的增長[2]。隨著分布式電源的大量并網(wǎng),虛擬電廠(virtual power plant,VPP)也應(yīng)運(yùn)而生。虛擬電廠是一種靈活的分布式電源聚合體[3]。虛擬電廠可利用風(fēng)電、光電等多種能源形式的可再生能源,通過通信手段將指定區(qū)域內(nèi)的分布式電源、儲能裝置等結(jié)合到一起,在控制中心對多種信息進(jìn)行匯總分析,將其作為一個綜合體接入到電網(wǎng)中運(yùn)行。虛擬電廠電源通常具有很強(qiáng)的環(huán)保特性,污染排放幾乎為零。但是由于這些電源同時具有很強(qiáng)的隨機(jī)波動性,易受外界環(huán)境影響,虛擬電廠的運(yùn)行表現(xiàn)出伸縮特性,因此需要配電網(wǎng)進(jìn)行合理規(guī)劃,協(xié)調(diào)虛擬電廠運(yùn)行,達(dá)到削峰填谷、提高電能質(zhì)量等積極效果[4]。

    隨著分布式電源技術(shù)的不斷發(fā)展,虛擬電廠已經(jīng)成為業(yè)界國內(nèi)外學(xué)者研究的重點(diǎn)。文獻(xiàn)[5]以光伏發(fā)電、風(fēng)電、儲能系統(tǒng)和燃?xì)廨啓C(jī)為電源,與需求響應(yīng)共同構(gòu)建虛擬電廠模型,引入風(fēng)險(xiǎn)條件值理論和置信度來描述虛擬電廠運(yùn)行不確定性,并將運(yùn)營收益最大化作為目標(biāo)函數(shù),建立虛擬電廠的優(yōu)化調(diào)度模型。文獻(xiàn)[6]是以虛擬電廠利益最大化、成本最小化為目標(biāo),對虛擬電廠調(diào)度進(jìn)行優(yōu)化。文獻(xiàn)[7]為減少網(wǎng)絡(luò)阻塞和功率不平衡,提出一種優(yōu)化算法,可通過虛擬電廠管理范圍內(nèi)的可控負(fù)荷和分布式電源來最小化負(fù)荷大小。文獻(xiàn)[8]根據(jù)實(shí)時價格,通過信息融合算法提出一種虛擬電廠的定價控制方案。文獻(xiàn)[9]建立了關(guān)于分布式電源、儲能、可中斷負(fù)荷的虛擬電廠模型,使用象群放牧優(yōu)化算法解決了參與日前市場的資源調(diào)度利潤優(yōu)化問題。文獻(xiàn)[10]建立了最優(yōu)需求響應(yīng)模型優(yōu)化虛擬電廠和電網(wǎng)的互動,并提出模糊控制方法以考慮可再生能源的不確定性。

    在配電網(wǎng)和虛擬電廠相互協(xié)作的基礎(chǔ)上,虛擬電廠和配電網(wǎng)相互影響,具有不同的優(yōu)化意義。關(guān)于虛擬電廠的優(yōu)化研究大多建立在虛擬電廠側(cè),以虛擬電廠的最大利益為目標(biāo),而配電網(wǎng)側(cè)的相關(guān)優(yōu)化較少。虛擬電廠電源的大量接入,由于位置容量固定,在運(yùn)行過程中很可能會對配電網(wǎng)的可靠性、網(wǎng)損以及配電網(wǎng)的電能質(zhì)量產(chǎn)生影響。本文使用標(biāo)準(zhǔn)算例對虛擬電廠電源接入配電網(wǎng)進(jìn)行仿真,分析了虛擬電廠電源接入帶來的不利影響,建立電能質(zhì)量優(yōu)化多目標(biāo)模型,提出了一種粒子群與差分進(jìn)化(particle swarm optimization-differertion evolution,PSODE)混合算法,并使用改進(jìn)的PSO-DE優(yōu)化算法,通過配電網(wǎng)層面的分布式電源優(yōu)化配置,調(diào)節(jié)電壓,提升電能質(zhì)量,為分布式電源大量接入背景下的配電網(wǎng)規(guī)劃提供科學(xué)參考。

    1 虛擬電廠接入影響仿真分析

    采用IEEE37節(jié)點(diǎn)測試系統(tǒng)算例進(jìn)行虛擬電廠電源對配電網(wǎng)影響的仿真分析[11],其配電系統(tǒng)如圖1所示。該系統(tǒng)基準(zhǔn)電壓為4.18 kV,系統(tǒng)容量為 2.588 MV·A,總負(fù)荷為 2.457 MW+1.201 Mvar。系統(tǒng)負(fù)載為點(diǎn)負(fù)載,且非常不對稱,線路始端負(fù)荷較重,末端負(fù)荷較輕,此時線路中網(wǎng)損為152.4 kW。

    圖1 IEEE37節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)Fig.1 IEEE37 node power distribution system

    在IEEE37節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)中接入虛擬電廠電源,在735節(jié)點(diǎn)和729節(jié)點(diǎn)分別接入一個600 kW的光伏,在704節(jié)點(diǎn)接入一個1 000 kW的儲能,在724節(jié)點(diǎn)和731節(jié)點(diǎn)接入兩個600 kW的風(fēng)電。虛擬電廠電源接入后,線路中網(wǎng)損為42 W,大大減小了網(wǎng)絡(luò)損耗,其網(wǎng)絡(luò)損耗變化如圖2所示,顏色深的部分為網(wǎng)損大的地方,淺的地方為網(wǎng)損小的地方。在虛擬電廠電源接入之前,線路首端的網(wǎng)損較大,主干線路的線損較大,在虛擬電廠電源接入后,可以明顯看到主干線路的線損變小,配電網(wǎng)中的網(wǎng)損主要分布在光伏和風(fēng)電接入的節(jié)點(diǎn)附近。由此可見,虛擬電廠電源的接入改變了原系統(tǒng)中的網(wǎng)損分布,且明顯降低了系統(tǒng)的網(wǎng)損。

    圖2 虛擬電廠電源接入前后的網(wǎng)損分布對比Fig.2 Comparison of network loss distribution before and after the virtual power plant power supply is connected

    圖3為接入虛擬電廠電源前后的電壓對比圖。在虛擬電廠接入電網(wǎng)運(yùn)行后,多數(shù)節(jié)點(diǎn)電壓相較未接入電網(wǎng)前電壓都有所降低。圖4為虛擬電廠電源電壓畸變率在接入電網(wǎng)前后的狀態(tài)變化,分析可知,在虛擬電源接入電網(wǎng)后,虛擬電廠中電源電壓畸變率提升了3倍。由此可見,虛擬電廠(含有風(fēng)電)電源的接入明顯降低了配電系統(tǒng)的電壓質(zhì)量。

    圖3 虛擬電廠電源接入前后的電壓對比Fig.3 Comparison of voltage before and after power connection of virtual power plant

    圖4 虛擬電廠電源接入前后的電壓畸變率對比Fig.4 Comparison of voltage distortion rate before and after power connection of virtual power plant

    2 PSO-DE算法

    2.1 粒子群算法

    粒子群(PSO)算法參數(shù)簡單,容易實(shí)現(xiàn),可通過粒子規(guī)模、學(xué)習(xí)因子以及慣性權(quán)重來促進(jìn)算法性能[12]。其中,學(xué)習(xí)因子作為最重要的可調(diào)參數(shù),通常也是算法改進(jìn)的首選。對學(xué)習(xí)因子進(jìn)行動態(tài)更新,使其與迭代次數(shù)相關(guān),更新公式如下:

    式中:gen為當(dāng)前迭代次數(shù);gpso為粒子群的最大迭代次數(shù)。

    2.2 差分進(jìn)化算法

    差分進(jìn)化(DE)算法基本原理是基于生物仿生學(xué),具有一定的自組織自學(xué)習(xí)能力,改進(jìn)方向包括控制參數(shù)、進(jìn)化模式等[13]。但DE算法的優(yōu)化步驟較為簡單,隨著迭代次數(shù)的增加,算法容易過早進(jìn)入局部最優(yōu)狀態(tài),收斂速度也較為緩慢。因此可以將其與收斂較快的PSO算法結(jié)合,形成一種新的算法。

    2.3 PSO-DE算法

    對于PSO和DE算法已經(jīng)有了多種改進(jìn),對于將兩種算法的結(jié)合也有相關(guān)研究。文獻(xiàn)[14]將種群分為并行的PSO群和DE群,將兩個子群得到的種群最優(yōu)值作為下一代的進(jìn)化依據(jù);文獻(xiàn)[15]根據(jù)PSO和DE算法的特點(diǎn),將兩種算法進(jìn)行混合,在每次迭代結(jié)束后進(jìn)行比較,得出最優(yōu)個體。以上文獻(xiàn)資料表明,PSO-DE算法在全局搜索能力和收斂速度方面比單個的PSO和DE算法效率更高。

    本文將PSO算法進(jìn)行改進(jìn)后,與DE算法進(jìn)行結(jié)合,并且將結(jié)合后的結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化,得出PSO算法的適應(yīng)度函數(shù),再對DE算法中的雜交概率和縮放因子進(jìn)行尋優(yōu)計(jì)算,從而得出PSO-DE優(yōu)化算法。該P(yáng)SO-DE優(yōu)化算法的具體操作流程如圖5所示,步驟如下:

    圖5 PSO-DE參數(shù)優(yōu)化算法流程圖Fig.5 Flow chart of PSO-DE parameter optimization algorithm

    1)初始化粒子種群。同時設(shè)定PSO算法種群個數(shù)m=40,慣性權(quán)重w=0.7,學(xué)習(xí)因子如式(1),最大迭代次數(shù)為gpso=100,粒子1的取值范圍對應(yīng)DE算法的變異參數(shù)F0,粒子2的取值范圍對應(yīng)DE算法的交叉參數(shù)CR;

    2)引入DE算法,其目標(biāo)函數(shù)為最終的目標(biāo)函數(shù),計(jì)算初始種群的適應(yīng)度;

    3)更新學(xué)習(xí)因子,并對當(dāng)代粒子進(jìn)行速度、位置更新;

    4)競爭操作;

    5)利用新種群重復(fù)以上步驟,直至滿足最大迭代次數(shù)。

    2.4 算法測試

    使用某分布式光伏接入線路進(jìn)行算法測試,PSO-DE優(yōu)化算法拓?fù)鋱D[16]如圖6所示。線路中在節(jié)點(diǎn) 3,5,7,9,13,15,17,19,21和節(jié)點(diǎn) 23接入負(fù)荷,總負(fù)荷為9 260 kW,在節(jié)點(diǎn)11接入了5 600 kW的分布式光伏。

    圖6 PSO-DE優(yōu)化算法拓?fù)鋱DFig.6 Topology diagram of PSO-DE optimization algorithm

    以網(wǎng)絡(luò)損耗最小、投資費(fèi)用最低以及電壓質(zhì)量最優(yōu)為目標(biāo)函數(shù)。其中,網(wǎng)絡(luò)損耗最小以電能傳輸中的能量損耗最小為目標(biāo);投資費(fèi)用最低以線路建設(shè)過程中所需要投入的總成本最低為目標(biāo),成本需要考慮線路的長度、地理位置和環(huán)境、施工條件等多個因素;電壓質(zhì)量以電壓畸變率和線路的潮流分布圖來進(jìn)行衡量,以電壓穩(wěn)定性最好為質(zhì)量最優(yōu)的評價標(biāo)準(zhǔn)。

    根據(jù)文獻(xiàn)[17]中的多目標(biāo)歸一化確定各自的權(quán)重,得出網(wǎng)絡(luò)損耗最小、投資費(fèi)用最低以及電壓質(zhì)量最優(yōu)的權(quán)重分別為0.3,0.4,0.3。分別采用PSO算法、DE算法及PSO-DE優(yōu)化算法對線路中分布式光伏進(jìn)行容量優(yōu)化,表1為3個算法的優(yōu)化結(jié)果。

    表1 優(yōu)化結(jié)果比較Tab.1 Comparison of optimization results

    由表1可知,PSO-DE優(yōu)化算法的優(yōu)化結(jié)果網(wǎng)損最低、成本最低,而節(jié)點(diǎn)電壓平均值也最高。與實(shí)際接入光伏相比,網(wǎng)損減少4.1 kW,成本也降低2 232萬元,證明PSO-DE算法可以應(yīng)用于分布式光伏的選址定容優(yōu)化中,且優(yōu)化效果良好。

    3 考慮虛擬電廠的DG選址定容優(yōu)化

    配電網(wǎng)中接入虛擬電廠電源可以有效降低網(wǎng)損,調(diào)節(jié)線路潮流分布。但是對于電能質(zhì)量,虛擬電廠電源的接入不僅會引起電壓波動,可能還會引起電壓下降,增加諧波污染,給配電網(wǎng)帶來不利影響。而對于分布式電源的大量接入,可以從配網(wǎng)側(cè)優(yōu)化新增分布式電源種類與配置,增加電網(wǎng)對分布式電源的消納能力,提高電網(wǎng)可靠性。本節(jié)以優(yōu)化電能質(zhì)量為目標(biāo),對配電網(wǎng)中分布式光伏接入進(jìn)行選址定容研究。

    3.1 目標(biāo)函數(shù)的確定

    本文以分布式光伏電站為例,以電壓偏差和電壓畸變率為目標(biāo),進(jìn)行分布式光伏的選址定容優(yōu)化。其目標(biāo)函數(shù)如下:

    1)電壓偏差最小。電壓偏差指的是實(shí)際電壓與額定電壓的差值,可用有名值或標(biāo)幺值表示。電壓偏差越小,證明電壓質(zhì)量越好。其表達(dá)式為

    式中:Uir為節(jié)點(diǎn)i的額定電壓;Ui為實(shí)際電壓;N為線路中所有節(jié)點(diǎn)數(shù)目。

    2)電壓畸變率最小。諧波失真對電能質(zhì)量有著很大影響,電壓畸變率表示諧波失真的程度,指的是各次諧波電壓的平方和的均方根與基波電壓的比值,用百分?jǐn)?shù)表示。其表達(dá)式為

    式中:uin為節(jié)點(diǎn)i在n次頻率上的電壓;fithd為節(jié)點(diǎn)i的電壓畸變率;fTHD為所有節(jié)點(diǎn)電壓畸變率的和。

    3.2 非指定權(quán)重多目標(biāo)優(yōu)化

    將多個目標(biāo)轉(zhuǎn)化為一個目標(biāo),不需要通過權(quán)重系數(shù)法[18]來指定具體的目標(biāo),可以先對存在的電壓偏差做出糾正處理,再進(jìn)行其他的計(jì)算,處理后的目標(biāo)值v(ak)如下式所示:

    式中:ak為單目標(biāo)函數(shù);max(ak)為ak的最大值;min(ak)為ak的最小值。

    轉(zhuǎn)化成多目標(biāo)函數(shù)fitness為

    式中:wk為單一目標(biāo)函數(shù)的權(quán)重系數(shù)。

    作為非精確包含信息對雙目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化,使其構(gòu)建一種包含電壓偏差和電壓畸變率綜合最小的數(shù)學(xué)模型。

    3.3 約束條件

    1)功率平衡約束如下式所示:

    式中:Ps,Qs為平衡節(jié)點(diǎn)注入的有功、無功功率;Pi,PV,Qi,PV為節(jié)點(diǎn) i光伏注入有功、無功功率;Pload,Qload為系統(tǒng)總負(fù)荷;Ploss,Qloss為系統(tǒng)總網(wǎng)損。

    2)容量約束如下式所示:

    式中:Pi,max為任一節(jié)點(diǎn)允許接入分布式光伏最大容量。

    3)節(jié)點(diǎn)電壓約束如下式所示:

    式中:Ui,min,Ui,max分別為任一節(jié)點(diǎn)電壓的最小值與最大值。

    4)滲透率約束。需要合理設(shè)置接入容量的大小,避免由于PV的接入給系統(tǒng)潮流造成影響。滲透率如下:

    4 算例仿真

    以接入虛擬電廠電源的IEEE37節(jié)點(diǎn)測試系統(tǒng)為算例,以式(6)的目標(biāo)函數(shù)和式(8)~式(11)的約束條件共同構(gòu)成光伏接入選址定容優(yōu)化模型,使用提出的PSO-DE優(yōu)化算法進(jìn)行求解。仿真優(yōu)化在Matlab中調(diào)用OpenDSS接口實(shí)現(xiàn)。其過程如下:

    1)初始化DE算法中種群,將目標(biāo)函數(shù)代入適應(yīng)度函數(shù),計(jì)算個體的適應(yīng)度;

    2)通過當(dāng)代適應(yīng)度更新PSO算法中的學(xué)習(xí)因子,經(jīng)過PSO算法優(yōu)化得到DE算法中的縮放因子和交叉參數(shù),隨后繼續(xù)變異、交叉操作;

    3)得到新種群,重復(fù)步驟2),直至滿足最大迭代次數(shù)。

    分布式光伏的位置優(yōu)化同上,與容量優(yōu)化不同的是,位置的選擇范圍是1~35個不同的自然數(shù)(自然數(shù)代表節(jié)點(diǎn)編號)。

    經(jīng)過優(yōu)化后,得到IEEE37節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)中安裝配網(wǎng)側(cè)分布式光伏的最佳配置方案為:在720節(jié)點(diǎn)接入255 kW的分布式光伏,此時線路網(wǎng)損為45.2 kW。優(yōu)化前、后的節(jié)點(diǎn)電壓對比如圖7所示。由圖7可知,優(yōu)化后的節(jié)點(diǎn)電壓相較于優(yōu)化之前提升了0.05(標(biāo)幺值)左右,且節(jié)點(diǎn)電壓的大小趨勢相同。

    圖7 優(yōu)化前、后的節(jié)點(diǎn)電壓對比圖Fig.7 Comparison of node voltages before and after optimization

    圖8為優(yōu)化前、后的節(jié)點(diǎn)電壓畸變率對比圖。由圖8看出,優(yōu)化后電壓畸變率較優(yōu)化前接入虛擬電廠電源時有明顯下降,但是較未接入虛擬電廠電源時的電壓畸變率偏大。

    圖8 優(yōu)化前、后的節(jié)點(diǎn)電壓畸變率對比圖Fig.8 Comparison of node voltage distortion rate before and after optimization

    圖9為優(yōu)化前、后線路的潮流分布對比圖。相較于虛擬電廠電源接入后的潮流分布,中間主干線路的顏色變淺,說明分布式光伏的接入有效減輕了線路負(fù)荷;與優(yōu)化前相比,網(wǎng)損總量由42 kW變成了45.2 kW,有少許上升,但是由于優(yōu)化以提升電能質(zhì)量為目標(biāo),網(wǎng)損的少量增加產(chǎn)生的影響近乎忽略不計(jì)。

    圖9 優(yōu)化前、后的潮流分布圖Fig.9 Power flow distribution map before and after optimization

    5 結(jié)論

    針對分布式電源大量接入配電網(wǎng)引起的電能質(zhì)量問題,本文研究了考慮虛擬電廠的分布式電源優(yōu)化配置,主要完成如下工作:

    1)使用IEEE37節(jié)點(diǎn)測試算例進(jìn)行虛擬電廠接入仿真分析,研究了虛擬電廠電源接入后對配電網(wǎng)潮流、網(wǎng)損以及諧波3個方面的影響;

    2)考慮對配電網(wǎng)電壓質(zhì)量影響,對于分布式電源接入配電網(wǎng)的選址定容問題,建立以電壓偏差和畸變率綜合最優(yōu)為目標(biāo)的電能質(zhì)量優(yōu)化模型;

    3)對傳統(tǒng)粒子群算法進(jìn)行了改進(jìn),針對分布式電源選址定容提出了一種基于PSO算法和DE算法的PSO-DE優(yōu)化算法,并通過實(shí)際分布式光伏優(yōu)化算例進(jìn)行測試驗(yàn)證;

    4)考慮虛擬電廠接入影響,利用建立的電能質(zhì)量優(yōu)化模型和提出的PSO-DE優(yōu)化算法,以IEEE37節(jié)點(diǎn)測試系統(tǒng)為例研究了配網(wǎng)側(cè)新增分布式光伏接入配電網(wǎng)選址定容問題。結(jié)果表明:優(yōu)化后的電壓畸變率較接入虛擬電廠電源未優(yōu)化前明顯下降,但較未接入虛擬電廠電源的電壓畸變率偏大;優(yōu)化后的分布式光伏的接入有效減輕了線路負(fù)荷。該仿真算例結(jié)果可為分布式電源接入配電網(wǎng)提供科學(xué)的參考依據(jù)。

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