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    耿村煤礦微震信號(hào)時(shí)頻特征及沖擊地壓前兆特征研究

    2022-01-19 00:24:26張國(guó)華陳棟林松
    工礦自動(dòng)化 2021年12期
    關(guān)鍵詞:信號(hào)

    張國(guó)華, 陳棟, 林松

    (1.河南能源化工集團(tuán)有限公司 安全健康環(huán)保監(jiān)察局, 河南 鄭州 450046;2.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 安全工程學(xué)院, 江蘇 徐州 221116)

    0 引言

    隨著我國(guó)煤礦開(kāi)采深度不斷增加,礦井沖擊地壓等動(dòng)力災(zāi)害呈發(fā)生頻次高且風(fēng)險(xiǎn)大等特點(diǎn)[1-2]。微震監(jiān)測(cè)具有靈敏度高和安全可靠等特點(diǎn),在礦井沖擊地壓監(jiān)測(cè)中得到廣泛應(yīng)用[3-7]。袁瑞甫等[8]分析了沖擊地壓期間微震信號(hào)的時(shí)序特征,進(jìn)而得到了微震信號(hào)的頻譜特征及分布變化規(guī)律。王士超[9]分析了礦井微震事件的波形信號(hào),獲得了沖擊礦壓發(fā)生前后的功率譜演變特征。肖亞勛等[10]基于深埋隧洞微震波的衰減特征,修正了最大有效振幅,將相對(duì)有效振幅和最大有效頻率作為頻譜分析參數(shù)。李學(xué)龍等[11]研究了礦山典型微震事件中干擾信號(hào)的頻譜特征,并對(duì)含噪微震信號(hào)進(jìn)行了去噪研究。韋四江等[12]利用快速傅里葉變換方法,分析了煤礦發(fā)生沖擊地壓時(shí)微震信號(hào)的時(shí)域波形及頻譜特征。劉海順等[13]分析了微震信號(hào)的時(shí)域和頻域轉(zhuǎn)換,揭示了不同能量水平下微震信號(hào)和頻譜特征的差異。彭明輝[14]對(duì)煤礦工作面微震信號(hào)類(lèi)別進(jìn)行了劃分,分析了微震事件在時(shí)間和空間上的分布規(guī)律。

    為研究微震事件的時(shí)頻特征及沖擊地壓前兆特征,本文以河南能源化工集團(tuán)有限公司耿村煤礦13200工作面為工程背景,采用微震監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)該工作面采動(dòng)誘發(fā)的微震事件進(jìn)行了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),分析了微震信號(hào)的主頻、頻帶能量分布和瞬時(shí)能量等時(shí)頻特征,在此基礎(chǔ)上得出了工作面沖擊地壓前兆特征,可為設(shè)定煤礦沖擊地壓預(yù)警指標(biāo)提供依據(jù)。

    1 工程背景

    1.1 礦井基本條件

    耿村煤礦東西走向長(zhǎng)4.5 km,南北傾斜寬2.6 km,面積11.593 3 km2。該煤礦為斜立井單水平上下山混合開(kāi)拓,水平標(biāo)高為+300 m。礦井現(xiàn)有12采區(qū)和13采區(qū)2個(gè)采區(qū),12采區(qū)位于耿村井田西部、13采區(qū)位于耿村井田東部。耿村煤礦煤層具有中等沖擊傾向性,屬于沖擊地壓礦井。井田內(nèi)可采煤層自上而下有1-2煤、2-1煤、2-2煤和2-3煤,1-2煤、2-1煤和2-2煤大面積可采,2-3煤普遍可采,是礦井主要開(kāi)采對(duì)象。煤層平均厚度為13.8 m,含夾矸3~5層,夾矸為灰白色砂巖和灰黑色泥巖。上覆巖層存在平均厚度為168 m的厚礫巖層,穩(wěn)定性和整體性好,巖性堅(jiān)硬,抗變形能力強(qiáng),易大量積聚彈性能,工作面回采后頂板不易沉降,容易大面積懸頂,導(dǎo)致采空區(qū)應(yīng)力集中,一旦發(fā)生脆性斷裂,積聚的彈性能和原有重力勢(shì)能將瞬間釋放,導(dǎo)致沖擊事件,在采掘工作面形成強(qiáng)烈的沖擊震動(dòng)。井田范圍內(nèi)部和井田邊界存在落差較大的斷層,采區(qū)內(nèi)部還存在大大小小的沒(méi)有揭露的次生斷層等地質(zhì)構(gòu)造,對(duì)安全生產(chǎn)造成一定的影響。

    1.2 工作面基本概況

    13200工作面位于13采區(qū)延深下山西翼,北側(cè)為已回采的13180工作面,東部為正在回采的13230工作面13采區(qū)延深3條下山,西部為12采區(qū)、13采區(qū)保護(hù)煤柱,南部為未開(kāi)采的2-3煤。工作面設(shè)計(jì)可采長(zhǎng)度749 m,斜長(zhǎng)249 m,最大采深623 m。

    1.3 工作面微震監(jiān)測(cè)

    在13200工作面安裝ARAMIS M/E微震監(jiān)測(cè)系統(tǒng),微震傳感器布置如圖1所示。微震監(jiān)測(cè)系統(tǒng)集成數(shù)字通信系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)礦山震動(dòng)定位及震動(dòng)能量計(jì)算。根據(jù)監(jiān)測(cè)范圍的不同,系統(tǒng)可選用不同頻率范圍的微震傳感器。數(shù)字通信系統(tǒng)采用遠(yuǎn)距離通信電纜實(shí)現(xiàn)三向震動(dòng)速率變化信號(hào)的傳輸。系統(tǒng)通過(guò)24位AD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行震動(dòng)信號(hào)的轉(zhuǎn)換和記錄,完成連續(xù)、實(shí)時(shí)的震動(dòng)監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)采樣頻率為500 Hz,可監(jiān)測(cè)震動(dòng)能量大于100 J、震動(dòng)頻率為0~150 Hz及動(dòng)態(tài)范圍低于100 dB的震動(dòng)事件。震源水平方向定位精度為20 m,垂直方向定位精度為50 m。

    圖1 13200工作面微震傳感器布置Fig.1 Arrangement of microseismic sensors in 13200 working face

    2 工作面微震信號(hào)時(shí)頻特征

    工作面發(fā)生1次沖擊地壓及沖擊地壓發(fā)生前微震事件基本信息見(jiàn)表1(微震事件1即沖擊地壓事件)。

    表1 工作面微震事件基本信息Table 1 Basic information of microseismic events in working face

    2.1 主頻

    采用快速傅里葉變換[15]對(duì)工作面沖擊地壓及沖擊地壓發(fā)生前微震事件波形進(jìn)行頻譜分析,結(jié)果如圖2所示。

    (a) 微震事件1

    (b) 微震事件2

    (c) 微震事件3

    (d) 微震事件4

    (e) 微震事件5

    (f) 微震事件6

    (g) 微震事件7

    (h) 微震事件8

    (i) 微震事件9

    (j) 微震事件10圖2 工作面微震事件波形頻譜Fig.2 Spectrum of microseismic events in working face

    從圖2可看出,沖擊地壓事件及沖擊地壓發(fā)生前微震事件波形的主頻分別為1.24,87.89,138.85,186.37,281.91,140.82,142.67,137.68,188.72,184.00 Hz;沖擊地壓發(fā)生時(shí)的主頻在10 Hz以?xún)?nèi),沖擊地壓發(fā)生前微震事件2的主頻在100 Hz以?xún)?nèi)。

    2.2 頻帶能量分布

    采用小波包變換[16](選用db8小波基函數(shù),將微震信號(hào)分解為5層小波包,在第5層中有32個(gè)小波包,將全頻域分割為32個(gè)子頻域帶,計(jì)算第5層小波包分解中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的能量占微震信號(hào)總能量的百分比)對(duì)沖擊地壓事件及沖擊地壓發(fā)生前微震事件波形進(jìn)行頻帶能量分析,結(jié)果如圖3所示??煽闯鰶_擊地壓事件及沖擊地壓發(fā)生前微震事件波形的最高能量分布頻帶分別為1,8,11,11,26,14,14,13,15,11;沖擊地壓發(fā)生時(shí)最高能量分布頻帶在5以?xún)?nèi),沖擊地壓發(fā)生前微震事件2—4波形的最高能量分布頻帶為10左右,且微震事件2波形的最高能量分布頻帶小于10。

    (a) 微震事件1

    (b) 微震事件2

    (c) 微震事件3

    (d) 微震事件4

    (e) 微震事件5

    (f) 微震事件6

    (g) 微震事件7

    (h) 微震事件8

    (i) 微震事件9

    (j) 微震事件10圖3 工作面微震事件波形頻帶能量分布Fig.3 Frequency band energy distribution of microseismic events in working face

    2.3 瞬時(shí)能量

    利用希爾伯特黃變換[17]對(duì)沖擊地壓事件及沖擊地壓發(fā)生前微震事件波形進(jìn)行瞬時(shí)能量分析,結(jié)果如圖4所示。

    (a) 微震事件1

    (b) 微震事件2

    (c) 微震事件3

    (d) 微震事件4

    (e) 微震事件5

    (f) 微震事件6

    (g) 微震事件7

    (h) 微震事件8

    (i) 微震事件9

    (j) 微震事件10圖4 工作面微震事件波形瞬時(shí)能量Fig.4 Instantaneous energy of microseismic events in working face

    從圖4可看出,沖擊地壓事件及沖擊地壓發(fā)生前微震事件波形的最高瞬時(shí)能量分別為2.93,1.31,1.24,1.44,1.22,1.16,1.37,1.70,1.23,1.22;沖擊地壓發(fā)生前微震事件2—5波形的瞬時(shí)能量不高,表明沖擊地壓發(fā)生前存在能量的靜默期。

    3 基于微震信號(hào)時(shí)頻特征的沖擊地壓前兆特征

    通過(guò)分析工作面微震事件波形主頻,發(fā)現(xiàn)沖擊地壓發(fā)生前微震事件5—2波形的主頻依次為281.91,186.37,138.85,87.89 Hz,主頻逐漸降低,其中沖擊地壓發(fā)生前微震事件2波形的主頻降到了100 Hz以?xún)?nèi);沖擊地壓事件波形的主頻為 1.24 Hz,降到了10 Hz以?xún)?nèi)。通過(guò)分析工作面微震事件波形頻帶能量分布,發(fā)現(xiàn)沖擊地壓發(fā)生前微震事件5—2波形的最高能量分布頻帶依次為26,11,11,8,最高能量分布頻帶逐漸降低,其中沖擊地壓發(fā)生前微震事件2波形的最高能量分布頻帶降到了10以?xún)?nèi);沖擊地壓事件波形的最高能量分布頻帶為1,降到了5以?xún)?nèi)。通過(guò)分析工作面微震信號(hào)瞬時(shí)能量,發(fā)現(xiàn)沖擊地壓發(fā)生前只有微震事件8波形的瞬時(shí)能量超過(guò)了1.5,微震事件8發(fā)生后,沖擊地壓發(fā)生前微震事件7—2波形的瞬時(shí)能量均小于1.5,表明微震事件8產(chǎn)生一定的能量釋放后,微震事件7—2均沒(méi)有釋放大能量,而是在積聚能量,從而導(dǎo)致沖擊地壓發(fā)生。

    4 結(jié)論

    (1) 沖擊地壓發(fā)生時(shí)波形主頻在10 Hz以?xún)?nèi),而在沖擊地壓發(fā)生前的微震事件波形主頻在100 Hz以?xún)?nèi);沖擊地壓發(fā)生時(shí)波形最高能量分布頻帶在5以?xún)?nèi),在沖擊地壓發(fā)生前的3次微震事件波形最高能量分布頻帶在10左右;沖擊地壓發(fā)生前的6次微震事件波形瞬時(shí)能量不高,表明沖擊地壓發(fā)生前存在能量的靜默期。

    (2) 通過(guò)分析工作面沖擊地壓事件及沖擊地壓發(fā)生前微震事件波形的時(shí)頻特征,得到了沖擊地壓前兆特征:微震事件波形主頻在100 Hz以?xún)?nèi),最高能量分布頻帶在10以?xún)?nèi),且瞬時(shí)能量小于1.5。

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