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    開采擾動下非等強超前支護巷道圍巖響應

    2022-01-19 09:57:34?;⒚?/span>
    煤礦機電 2021年6期
    關鍵詞:采煤機圍巖支架

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    (陜西陜煤陜北礦業(yè)有限公司, 陜西 榆林 719000)

    0 引言

    煤礦兩巷超前支護的設計及支護效果對控制巷道圍巖穩(wěn)定性具有重要意義,工作面開采所帶來的擾動是影響巷道支護安全的因素之一[1-2],因此研究圍巖在工作面開采擾動下的力學特性,并根據(jù)圍巖的應力、應規(guī)律改進超前支護的控制方法,是防治煤礦工程災害,實現(xiàn)礦井下安全開采,提高工作面開采速度的必要途徑。

    國內(nèi)外很多專家學者對煤層巷道圍巖支護的穩(wěn)定性進行了深入的研究,主要包括:何滿潮[3]通過理論研究、室內(nèi)及現(xiàn)場試驗研究分析深部開采與淺部開采巖體工程力學特性的力學特性,證明各種動力擾動,包括地震、爆破、開采、掘進擾動都對巷道圍巖穩(wěn)定性產(chǎn)生極大影響。高富強[4]建立深部巷道二維動力模型,利用有限元分析軟件FLac分析強烈擾動下巷道圍巖的應力,位移及塑性場的變化。左宇君[5]通過RFPA軟件模擬動態(tài)應力條件下深部巷道圍巖,分析圍巖動態(tài)力學響應進行,得到地應力狀態(tài)強度與圍巖失穩(wěn)規(guī)律。李夕兵[6]運用顆粒流軟件PFC2D以沙壩礦某高應力巷道為研究對象,進行動力擾動力學分析,探討了高應力巷道在動力擾動下的力學響應規(guī)律。溫穎遠[7]通過Flac3D模擬不同硬度煤層巷道在地震波影響下巷道圍巖響應,分析得出軟硬兩種硬度煤層巷道在動力擾動下的穩(wěn)定性變化規(guī)律。胡毅夫[8]以某一大型深部巷道為例,采用Flac3D對動力擾動下巷道圍巖力學響應進行數(shù)值分析,探討了巷道失穩(wěn)與原巖垂直,水平應力以及動態(tài)擾動強度大小的關系并對巷道進行支護優(yōu)化設計。

    現(xiàn)有研究中多針對巷道超前支護下的靜力學分析,以及地震波、爆破等應力波對巷道圍巖的穩(wěn)定性影響,考慮工作面動態(tài)載荷對超前支護下巷道圍巖穩(wěn)定性影響的研究相對較少,本文在上述的研究成果上,通過仿真測得采煤機滾筒的截割載荷,并以此作為擾動,建立了超前支架與圍巖耦合力學模型,分析研究了采煤機滾筒截割擾動對圍巖穩(wěn)定性的影響,并以此為基礎,提出了超前液壓支架與圍巖間的動態(tài)非均布控制策略,研究結(jié)果對提高超前巷道的圍巖穩(wěn)定性具有重要的理論和實際意義。

    1 陽煤集團新元煤礦3405工作面概況

    1.1 數(shù)值模擬的地質(zhì)背景

    3405工作面超前巷道3#煤層總體覆存比較穩(wěn)定,煤層結(jié)構(gòu)比較簡單,屬于中灰、低硫的優(yōu)質(zhì)貧瘦煤。煤層主要以亮煤為主,煤層中一般含1~2層厚度為0.02~0.05 m的泥質(zhì)夾矸。煤層頂板由于長時間受沉積環(huán)境及古河床沖蝕影響,導致煤層變薄現(xiàn)象。煤層傾角一般為2°~8°,平均5°,煤層厚度2.00~3.30 m,平均2.50 m。

    3405工作面頂板的直接頂為6.60 m厚的黑色砂質(zhì)泥巖,老頂為4.5 m厚的中粒砂巖,3#煤層上部存在一層高嶺石為2.47 m厚的泥巖偽頂,直接底為4.0 m厚的黑色砂質(zhì)泥巖,老底為18.95 m厚的中粒砂巖。

    1.2 采煤機滾筒載荷獲取與擾動模型建立

    采用EDEM建立滾筒截割煤層的仿真模型如圖1所示,其中煤層厚度為3 m,滾筒直徑為1.8 m,采用正態(tài)分布法在隨機生成不同大小的30萬煤巖顆粒。根據(jù)3405工作面現(xiàn)實工況,分別設置粗、細骨料方差為0.8、0.15,粗細骨料比為2∶3,通過顆粒工廠將不同尺寸、材料的顆粒進行隨機混合,形成煤與巖石的復合體,根據(jù)地質(zhì)條件對模型進行參數(shù)設置,如表1、2所示。

    圖1 采煤機動態(tài)截割模型

    表1 材料參數(shù)

    表2 材料間相互作用參數(shù)

    設置采煤機截割轉(zhuǎn)速ω=30 r/min,截齒數(shù)n=40,牽引速度3 m/min,截深800 mm,采煤機擾動頻率f=n·(ω/60)=20 Hz。通過仿真獲取滾筒與煤壁間的三向載荷力,對比文獻[9]中采煤機實驗載荷可知,兩者間相差2%在誤差允許范圍內(nèi),說明此仿真得出載荷可用。將滾筒與煤壁間的三向接觸應力波時程曲線數(shù)據(jù),采用Matlab中Fourier二階函數(shù)對數(shù)據(jù)進行擬合,得到如圖2所示擬合曲線。

    利用Flac3D模擬采煤機對工作面的開采擾動影響,在工作面上施加走向、傾向、法向3個應力波,應力波時程曲線如圖2所示,應力波函數(shù)為F(x)=a0+a1cos(t·w)+b1sin(t·w)+a2cos(2tw)+b2sin(2tw),其中各常數(shù)值如表3所示。3405工作面采煤機擾動走向,傾向應力峰值約為0.1 MPa;法向應力峰值為0.35 MPa;擾動頻率近似為20 Hz,動態(tài)持續(xù)作用時間為50 ms。

    圖2 3個方向應力波曲線

    表3 函數(shù)各常數(shù)值

    2 數(shù)值模擬模型和方案

    2.1 模型的建立

    數(shù)值模擬采用Flac3D 5.0建立三維數(shù)值模型,三維模型的外形尺寸為長×寬×高=100 m×100 m×37 m,巷道為矩形,巷道尺寸為長×寬×高=100 m×4.5 m×3 m,采煤工作面尺寸為長×寬=20 m×3 m。模型頂部距地表300 m,模型上下部邊界及內(nèi)部施加自重漸變應力,下部邊界為固支約束,側(cè)面施加梯形壓應力并限定x和y方向位移,取重力加速度10 m/s2,計算采用摩爾庫倫模型。模型各層巖性參數(shù)如表4所示。

    采用Flac3D數(shù)值模擬軟件中的動力分析功能,利用Fish函數(shù)進行工作面上三向應力波加載,為了充分檢測巷道圍巖應力和位移響應,設置動態(tài)時間為0.2 s,采用靜態(tài)邊界設置及瑞利阻尼。

    表4 頂?shù)装宓奈锢砹W參數(shù)

    2.2 模擬方案

    為了減小開采擾動對煤層巷道圍巖變形的影響,首先用FLac3D仿真軟件進行靜力學分析等強超前支護條件下圍巖的響應,支護強度分別為0 MPa,0.2 MPa,0.4 MPa,0.6 MPa,0.8 MPa。3405工作面設計選擇的超前支架每架長約5 m,相鄰工作面超前支承壓力影響范圍在距離工作面20 m范圍內(nèi)比較劇烈,為了進一步提高安全生產(chǎn),類比相鄰工作面支護情況多布置兩組超前液壓支架,3405工作面超前順槽支護范圍設計為距離工作面30 m范圍內(nèi),沿工作面走向共布置6組超前支架。模擬步驟為:

    1) 在模型邊界上施加靜力載荷,模擬地下300 m處的原巖應力場。

    2) 設置檢測巷道圍巖位移及應力響應的觀測點。

    3) 開挖巷道及工作面,進行超前支護,計算直至靜力平衡。

    由分析結(jié)果得出超前支架壓縮量剛度系數(shù),其次模擬無超前支護條件下開采擾動對巷道圍巖影響。

    4) 在之前靜力學分析基礎上,設置動態(tài)邊界條件,在工作面施加沿x軸、y軸及z軸三個方向的開采擾動應力波,開始動力計算直至平衡結(jié)束。

    得到頂板的位移時步曲線和時間時步直線,運用Matlab軟件對所得的曲線進行擬合,得到位移時間函數(shù)。最后利用求得的剛度系數(shù)及位移時間函數(shù)模擬分析非等強超前支護(超前支護強度隨頂板位移變化),開采擾動對巷道圍巖位移及應力的影響。

    3 非等強超前支護條件下開采擾動模擬分析

    首先通過Origin軟件及函數(shù)R=Δl·η擬合求出各組支架剛度系數(shù)η。之后模擬施加工作面開采擾動,得到無超前支護條件下的各監(jiān)測點位移時程曲線,并通過Matlab擬合得到各點位移隨時間變化函數(shù)G(x)。在靜力學模型基礎上,巷道頂板施加非等強超前支護,同時對工作面施加開采擾動,利用支護強度函數(shù)R=Δl·η,及位移時間變化函數(shù)G(x),得到支護強度隨時間變化函數(shù)R=-G(x)·η,第一組到第四組液壓支架的支護強度分別為-0.750G1(x),-0.776G2(x),-0.793G3(x),-0.826G4(x),進行動力學模擬,計算時間為0.2 s。

    3.1 位移分析

    開采擾動下,非等強支護條件下頂板位移動態(tài)響應結(jié)果,如圖3所示。

    圖3 非等強支護位移時程曲線

    由圖3中4個監(jiān)測點位移隨時間變化曲線分析可以得出,非等強超前支護條件下,距離工作面越近,頂板位移波動上下峰值相差越大,5 m處頂板位移上下波動尤為明顯,可以通過位移圖像對支架的控制方式進行進一步調(diào)整;非等強超前支護將頂板位移波動控制在0.8 mm及更小的范圍內(nèi),減小了頂板位移的波動幅度,減小頂板因多次大幅波動而失穩(wěn)的風險。

    3.2 應力分析

    圖4為非等強支護條件下各頂板監(jiān)測點垂直應力隨時間變化規(guī)律,從中可以看出,非等強支護下,各點起始應力在-0.1~0 MPa之間,使頂板圍巖內(nèi)應力值小,有利于頂板穩(wěn)定。從圖4中還可以看出,距離工作面越近,頂板內(nèi)部應力受開采擾動影響越大,0~5 m內(nèi)頂板垂直應力波動明顯,10~20 m內(nèi)頂板垂直應力變化基本一致,只需對靠近采空區(qū)的第一組支架的控制方式進行調(diào)整,即可削弱開采擾動對圍巖穩(wěn)定性的影響。

    圖4 頂板垂直應力時程曲線

    4 實驗驗證

    依據(jù)相似模擬理論,利用“遼寧省教育廳礦山沉陷災害防治重點實驗室”三維相似模擬實驗臺,按照1:40幾何相似常數(shù)建立模擬陽煤集團新元煤礦3405工作面相似實驗模型,如圖5所示,按照煤層分布情況澆筑2.0 m×1.0 m×1.0 m相似材料模型。由于實驗臺尺寸的局限性以及3405工作面巷道的實際布置,取工作面15 m(模型375 mm)長度為研究對象,在模型中開挖工作面回風巷道和工作面進風巷道,3405工作面回風巷道中總計布置6組超前液壓支架,布置方式與位置均和仿真相同以保證相似實驗的準確性,對相似實驗模型進行非等強超前支護方式模擬實驗。

    圖5 相似材料實驗模型

    通過圖6與圖7可以看出實驗得到的頂板位移和應力時間曲線結(jié)果與動態(tài)模擬分析結(jié)果相近,進一步驗證了Flac3D模擬所得各項數(shù)據(jù)及結(jié)論的準確性及合理性。

    圖6 實驗與模擬位移曲線對比

    圖7 實驗與模擬應力曲線對比

    5 結(jié)論

    1) 非等強超前支護將頂板位移波動控制在0.8 mm及更小的范圍內(nèi),減小了頂板位移的波動幅度,減小頂板因多次大幅波動而失穩(wěn)的風險。非等強支護下,各點起始應力為-0.1~0 MPa之間,頂板圍巖內(nèi)應力值小,有利于頂板穩(wěn)定。

    2) 距離工作面越近,頂板內(nèi)部應力受開采擾動影響越大,0~5 m內(nèi)頂板垂直應力波動明顯,10~20 m內(nèi)頂板垂直應力變化基本一致,只需對靠近采空區(qū)的第一組支架的控制方式進行調(diào)整,即可削弱開采擾動對圍巖穩(wěn)定性的影響。

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