• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于HMM的電廠安全儀表系統(tǒng)可靠性評估

    2022-01-18 01:34:26張江豐汪自翔孫堅棟張宏鑫
    自動化儀表 2021年12期
    關鍵詞:儀表遺傳算法概率

    張江豐,汪自翔,蘇 燁,孫堅棟,張宏鑫

    (1.國網浙江省電力有限公司電力科學研究院,浙江 杭州 310014;2.杭州意能電力技術有限公司,浙江 杭州 310014;3.中電國際新能源海南有限公司,海南 海口 570000)

    0 引言

    安全儀表系統(tǒng)(safety instrumented system,SIS)作為控制系統(tǒng)的報警和聯(lián)鎖部分,根據(jù)火電機組的運行監(jiān)測數(shù)據(jù)實施報警、調節(jié)、切投等動作,保障人員和設備安全,是火電自動控制的重要組成部分[1]。SIS應在危險工況時及時動作,并且需要盡量避免誤動造成的非計劃停機。目前,火電廠SIS可靠性評估體系并不完善,相應的系統(tǒng)組態(tài)一般只能憑經驗完成,給機組的安全、可靠運行帶來了隱患。實際上,國內外對于系統(tǒng)的安全可靠性評估已制訂了一系列標準。美國儀表協(xié)會(The Instrumentation,Systems,and Automation Society,ISA)在1996年出臺了ANSI/ISA-84.01標準[2],提出了安全完整性等級(safety integrity level,SIL)作為系統(tǒng)安全性、完整性評價指標。國際電工委員會(International Electrotechnical Commission,IEC)在ANSI/ISA-84.01基礎上,通過要求時失效概率(probability of failure on demand,PFD)和每小時危險失效概率(probability of dangerous failure per hour,PFH)2個指標對SIL進行分類[3]。我國國家標準GB/T 20438—2017[4]、GB/T 21109—2007[5]也規(guī)定了相關領域的SIL。在SIS可靠性評估方面,國內外已有相應的標準體系提供支持,目前已逐步開始通過SIL來分析SIS的可靠性。文獻[6]基于IEC 61508和IEC 61511標準,計算了化工裝置SIS的安全完整性等級,為SIS設計提供了重要參考;文獻[7]采用危險和可操作性方法確定鍋爐保護系統(tǒng)所需的整體安全性等級,既提高了鍋爐保護系統(tǒng)的可靠性,又避免了過度冗余;文獻[8]針對某化工裝置中液位聯(lián)鎖回路檢驗周期延長的變更要求,進行了SIL驗證計算,確保了SIS的安全應用。

    系統(tǒng)的SIL可以通過定性或定量的方法確定。定性方法根據(jù)工程師的主觀經驗,將各類風險模糊數(shù)值化,并基于風險矩陣推算SIL[9]。定量方法需要通過計算PFD或者PFH來確定SIL[10]。計算PFD、PFH等參數(shù)時,首先需要對SIS進行建模。常用建模方式包括可靠性框圖建模、故障樹建模和馬爾可夫模型等。其中,馬爾可夫模型可以描述系統(tǒng)的動態(tài)過程,并且在該模型下可以同時計算多個性能指標,因此正越來越廣泛地被應用。在馬爾可夫模型建立過程中,需要依賴大量試驗得到的樣本數(shù)據(jù)。但是在電廠SIS中,難以準確獲取傳感器、控制器、繼電裝置、I/O組件等設備的實際狀態(tài),給建模帶來了巨大困難。

    本文利用隱馬爾可夫模型(hidden Markov model,HMM)對安全儀表系統(tǒng)的狀態(tài)進行建模,無需知道系統(tǒng)實際狀態(tài),僅僅依靠可直接獲取的觀測樣本對系統(tǒng)建模。在HMM建模基礎上,通過計算PFD和PFH,查找對應的SIL,準確地評估安全儀表系統(tǒng)的可靠性水平。

    1 安全儀表系統(tǒng)控制器的HMM建模

    馬爾可夫模型屬于離散隨機過程描述。在馬爾可夫模型中,系統(tǒng)當前狀態(tài)僅僅和前一時刻的狀態(tài)相關,且一個狀態(tài)會以某個狀態(tài)轉移概率跳轉到下一個狀態(tài)。HMM是馬爾可夫模型的延伸,用于研究狀態(tài)無法直接被觀測的馬爾可夫模型。HMM已被用于語音識別、文字識別、故障診斷等領域[11]。

    圖1給出了一個簡單的HMM結構圖。其中:Sk(k= 1,2,3,4)表示隱含狀態(tài);Qk(k= 1,2,3)表示觀測狀態(tài)。隱含狀態(tài)是系統(tǒng)中實際存在但無法直接觀測的狀態(tài)。觀測狀態(tài)是可以通過一些手段直接觀測的狀態(tài)。隱含狀態(tài)之間的轉移概率用隱含狀態(tài)轉移概率矩陣A來描述,Aij=P(Sj|Si),觀測狀態(tài)對應隱含狀態(tài)的概率用觀測狀態(tài)轉移矩陣B來描述,Bij=P(Qi|Sj)。HMM還包含了一個初始狀態(tài),如果用π表示初始狀態(tài)概率,那么可以用三元組λ= (A,B,π)來描述HMM。

    圖1 HMM結構圖

    安全儀表系統(tǒng)控制器通常包含傳感器、輸入電路、邏輯運算電路、輸出電路和執(zhí)行機構。安全儀表控制系統(tǒng)控制器結構如圖2所示。

    圖2 安全儀表控制系統(tǒng)控制器結構示意圖

    任何部件無法正常工作均有可能導致系統(tǒng)發(fā)生危險失效。在危險失效狀態(tài)下,安全儀表系統(tǒng)無法對危險工況做出正確動作,存在潛在的安全隱患。如果已知每個部件的PFD,便可以求得安全儀表系統(tǒng)控制器的PFD。然而,控制器中各個部件的PFD通常是未知的,因而只能利用試驗樣本數(shù)據(jù)來擬合系統(tǒng)的PFD。對于一個安全儀表系統(tǒng)控制器,可以認為包含正常和失效2種狀態(tài)。系統(tǒng)的狀態(tài)轉移可以用1個只包含2個隱含狀態(tài)的HMM來描述。在此用S1、S2表示系統(tǒng)的隱含狀態(tài),Q1、Q2表示HMM中的觀測狀態(tài)。S1表示系統(tǒng)正常,S2表示系統(tǒng)失效。狀態(tài)轉移矩陣A給出了系統(tǒng)在S1、S2之間跳轉的概率,觀測狀態(tài)轉移矩陣B給出了在不同狀態(tài)下得到的某個觀測狀態(tài)Qi(i= 1,2)的概率。在安全儀表系統(tǒng)運行過程中,可以選擇執(zhí)行機構的動作情況作為觀測樣本,并利用得到的某一時間段內的觀測樣本序列對HMM進行訓練,確定該HMM的隱含狀態(tài)轉移概率矩陣和觀測狀態(tài)轉移矩陣。本文以λ= (A,B,π)表示安全儀表系統(tǒng)控制器的HMM,系統(tǒng)控制器的PFD等價于對應HMM的不變測度:

    (1)

    式中:p為PFD值;Aij為從系統(tǒng)狀態(tài)Si(i=1,2)轉移到Sj(j= 1,2)的概率。

    2 基于BW-G算法的HMM訓練

    用λ= (A,B,π)表示安全儀表系統(tǒng)控制器所對應的HMM,需要根據(jù)觀測樣本序列O來訓練該HMM。目前較為通用的訓練方法為Baum-Welch算法。該算法基于最大后驗概率估計思想,根據(jù)觀測樣本序列尋找一個使P(O|λ)為最大的HMM。但Baum-Welch算法具有很強的初值敏感性,最終的訓練結果往往收斂至初值附近。本文將Baum-Welch算法與遺傳算法相結合,通過Baum-Welch遺傳(Baum-Welch-genetic,BW-G)算法訓練HMM。類似方法已被用于語音識別和文字識別等領域[12]。算法包含兩部分:基于遺傳算法的全局尋優(yōu)過程和基于Baum-Welch算法的局部尋優(yōu)過程。

    2.1 基于遺傳算法的全局尋優(yōu)過程

    對于圖2所示的安全儀表系統(tǒng)控制器,可以將其HMM表示為λ= (A,B,π)。采用實數(shù)編碼,以X= (A11,A21,B11,B21,π)表示染色體。在基于Baum-Welch算法的HMM訓練過程中,需要利用最大后驗概率估計來匹配HMM參數(shù)。為了使遺傳算法的優(yōu)化指標與Baum-Welch算法相一致,以P(O|λ)作為遺傳算法的生存度函數(shù),經過選擇、復制、交叉和變異等4個過程,尋找λ= argmaxP(O|λ)。其中,P(O|λ)求解由前向后向算法完成:

    αt(i)=P(O1O2…Ot,s(t)=Si|λ)

    (2)

    βt(i)=P(Ot+1Ot+2…OT|s(t)=Si,λ)

    (3)

    (4)

    (5)

    式中:αt(i)為前向算法中的中間變量;βt(i)為后向算法中的中間變量。

    在選擇過程中,根據(jù)P(O|λ)大小,以輪盤賭方式對染色體進行復制。然后,對復制后的種群進行算術交叉和非均勻變異:

    X′1=μX1+(1-μ)X2

    (6)

    X′2=μX2+(1-μ)X1

    (7)

    (8)

    式中:μ為(0,1)區(qū)間內的可調節(jié)參數(shù);r為區(qū)間[0,1]內的隨機數(shù);t為當前遺傳代數(shù);T為最大遺傳代數(shù);b為決定非均勻程度的常數(shù);X1、X2為交叉前的染色體;X′1、X′2為交叉后的染色體;Xk為變異前的染色體;X′k為變異后的染色體。

    經過不斷迭代,完成全局尋優(yōu),從而找到一個HMM與系統(tǒng)執(zhí)行機構動作的觀測序列相匹配。圖3給出了遺傳算法訓練HMM的誤差變化曲線。由圖3可以看出,隨著迭代次數(shù)的增加,誤差逐漸趨于恒定,其大小約為0.07。由此表明,利用遺傳算法進行全局尋優(yōu)可以將結果收斂至實際值附近。

    圖3 遺傳算法訓練HMM的誤差變化曲線

    2.2 基于Baum-Welch算法的局部尋優(yōu)過程

    用λ0表示利用遺傳算法得到的HMM,并以λ0為初值運行Baum-Welch算法,在小范圍內繼續(xù)搜索與觀測序列匹配的HMM。對于給定的觀測序列O,在t時刻系統(tǒng)狀態(tài)為Si,在(t+1)時刻狀態(tài)為Sj,其概率可以表示為:

    ξt(i,j)=P[s(t)=Si,s(t+1)=Sj|O,λ]

    (9)

    根據(jù)式(1)、式(2),ξ(i,j)(t)可以進一步表示為:

    (10)

    通過ξt(i,j)可以求得HMM的各個參數(shù):

    (11)

    (12)

    (13)

    3 仿真實例

    根據(jù)IEC 61508-1標準,系統(tǒng)SIL的劃分標準如表1所示。將PFD對照表1,便可以對安全儀表系統(tǒng)的可靠性進行評估。

    表1 SIL劃分標準

    對于一個SIS控制器,在計算PFD時需要知道2個性能指標:用P10表示正常狀態(tài)跳轉到失效狀態(tài)的概率;用P01表示失效狀態(tài)跳轉到正常狀態(tài)的概率。在仿真中,統(tǒng)計了1 000個采樣周期的安全儀表系統(tǒng)執(zhí)行機構動作情況。針對這些數(shù)據(jù),利用BW-G算法訓練HMM,并基于訓練得到的HMM計算PFD,在不同安全儀表系統(tǒng)失效概率情況下得到的PFD和SIL。不同失效概率下的可靠性評估如表2所示。計算結果驗證了本文提出的方法可以準確地對安全儀表系統(tǒng)控制器的可靠性水平進行評估。

    表2 不同失效概率下的可靠性評估

    4 結論

    本文主要研究了電廠安全儀表系統(tǒng)可靠性評估問題,通過對安全儀表系統(tǒng)控制器的正常狀態(tài)及失效狀態(tài)進行HMM建模,并基于該模型計算安全儀表系統(tǒng)控制器的PFD,通過對照IEC的SIL劃分標準確定系統(tǒng)可靠性等級。該方法不僅可以對電廠現(xiàn)有的安全儀表系統(tǒng)相關設備進行可靠性評估,還可以輔助電廠分布式控制系統(tǒng)(distributed control system,DCS)設計,提高系統(tǒng)的安全可靠性。

    猜你喜歡
    儀表遺傳算法概率
    ◆ 儀表
    建筑與預算(2023年2期)2023-03-10 13:13:36
    ◆ 儀表
    建筑與預算(2022年5期)2022-06-09 00:55:10
    第6講 “統(tǒng)計與概率”復習精講
    儀表
    建筑與預算(2022年2期)2022-03-08 08:40:56
    第6講 “統(tǒng)計與概率”復習精講
    概率與統(tǒng)計(一)
    概率與統(tǒng)計(二)
    基于自適應遺傳算法的CSAMT一維反演
    一種基于遺傳算法的聚類分析方法在DNA序列比較中的應用
    基于遺傳算法和LS-SVM的財務危機預測
    国产午夜福利久久久久久| av播播在线观看一区| a级毛片免费高清观看在线播放| 久久国产乱子免费精品| av网站免费在线观看视频 | 边亲边吃奶的免费视频| 在线播放无遮挡| 麻豆成人av视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 欧美不卡视频在线免费观看| 身体一侧抽搐| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 日本午夜av视频| 久久久久久久久久黄片| 嫩草影院精品99| 91久久精品国产一区二区成人| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 久久久色成人| 能在线免费观看的黄片| 水蜜桃什么品种好| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产亚洲一区二区精品| 观看免费一级毛片| 秋霞伦理黄片| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产探花极品一区二区| 国产成人精品福利久久| 最近中文字幕2019免费版| av在线观看视频网站免费| 国产不卡一卡二| 亚洲国产欧美人成| 亚洲国产精品成人综合色| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久人人爽人人片av| 亚洲精品一区蜜桃| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲欧美清纯卡通| 久久精品国产自在天天线| 国产精品一及| freevideosex欧美| 久久精品人妻少妇| 精品不卡国产一区二区三区| 国内精品美女久久久久久| 成年女人看的毛片在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 午夜福利在线在线| 日韩欧美 国产精品| 少妇被粗大猛烈的视频| 看非洲黑人一级黄片| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产69精品久久久久777片| 国产精品久久久久久久久免| 伊人久久国产一区二区| 成人欧美大片| 久久亚洲国产成人精品v| 国产精品一区二区在线观看99 | 在线播放无遮挡| 国产精品.久久久| 波野结衣二区三区在线| 国产午夜福利久久久久久| 最近视频中文字幕2019在线8| 2018国产大陆天天弄谢| eeuss影院久久| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 日本色播在线视频| 国产极品天堂在线| 亚洲成人精品中文字幕电影| 五月伊人婷婷丁香| 草草在线视频免费看| 男女国产视频网站| 最近手机中文字幕大全| 午夜福利成人在线免费观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 成年版毛片免费区| 成年版毛片免费区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 亚洲欧美日韩东京热| 精品人妻偷拍中文字幕| 在线观看一区二区三区| 搡老乐熟女国产| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 日本三级黄在线观看| a级一级毛片免费在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产三级在线视频| 日韩大片免费观看网站| 国产精品女同一区二区软件| 高清日韩中文字幕在线| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 免费大片18禁| 亚洲综合精品二区| 成年免费大片在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产色爽女视频免费观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 欧美最新免费一区二区三区| 22中文网久久字幕| 热99在线观看视频| or卡值多少钱| 国产成人aa在线观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 天堂中文最新版在线下载 | 中文字幕av成人在线电影| 99久久精品热视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 一个人免费在线观看电影| 久久精品国产亚洲网站| 午夜免费观看性视频| 欧美xxⅹ黑人| 久久久成人免费电影| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 三级毛片av免费| 欧美3d第一页| 看黄色毛片网站| 成人毛片a级毛片在线播放| 美女黄网站色视频| 搡老乐熟女国产| 亚洲精品国产av成人精品| 午夜精品在线福利| 亚洲国产精品国产精品| 97超碰精品成人国产| 日韩国内少妇激情av| 亚洲电影在线观看av| av播播在线观看一区| 黑人高潮一二区| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲成人久久爱视频| 观看免费一级毛片| 国产毛片a区久久久久| 国产亚洲5aaaaa淫片| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 午夜福利视频精品| 欧美丝袜亚洲另类| videos熟女内射| 精品酒店卫生间| 美女主播在线视频| av国产久精品久网站免费入址| 国产综合懂色| 22中文网久久字幕| av卡一久久| 中文在线观看免费www的网站| 永久网站在线| 日本av手机在线免费观看| av线在线观看网站| 男女啪啪激烈高潮av片| 嫩草影院新地址| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 我的老师免费观看完整版| 搡老乐熟女国产| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲精品aⅴ在线观看| 欧美性感艳星| 国产成人a区在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产黄色免费在线视频| 七月丁香在线播放| 两个人视频免费观看高清| 在现免费观看毛片| 成年免费大片在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 大陆偷拍与自拍| 日本午夜av视频| 国产视频首页在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 日韩欧美国产在线观看| 免费大片黄手机在线观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 高清av免费在线| 久久国内精品自在自线图片| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲欧美日韩东京热| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲欧美精品专区久久| 综合色丁香网| 国产乱来视频区| 麻豆成人av视频| 少妇丰满av| 日日摸夜夜添夜夜爱| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产成人精品一,二区| 亚洲成色77777| 亚洲综合色惰| 69av精品久久久久久| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产午夜精品论理片| 男女啪啪激烈高潮av片| 一级a做视频免费观看| 久久6这里有精品| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产在线男女| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲精品乱久久久久久| 午夜老司机福利剧场| 国产麻豆成人av免费视频| 日韩三级伦理在线观看| 日韩av免费高清视频| 能在线免费看毛片的网站| 亚洲av在线观看美女高潮| 精品少妇黑人巨大在线播放| 日本与韩国留学比较| 看非洲黑人一级黄片| av在线播放精品| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产欧美日韩精品一区二区| 1000部很黄的大片| 国产亚洲91精品色在线| videossex国产| 中文字幕制服av| 黄色配什么色好看| 日韩伦理黄色片| 欧美zozozo另类| 18禁动态无遮挡网站| 免费看光身美女| 免费观看a级毛片全部| av在线天堂中文字幕| 国产中年淑女户外野战色| 成年女人在线观看亚洲视频 | .国产精品久久| 91久久精品国产一区二区三区| 欧美高清性xxxxhd video| 欧美精品一区二区大全| 一本久久精品| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲欧洲日产国产| 99热这里只有是精品50| 久久这里只有精品中国| 韩国高清视频一区二区三区| 成人毛片60女人毛片免费| 日日摸夜夜添夜夜爱| 欧美潮喷喷水| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 免费黄网站久久成人精品| 日韩欧美 国产精品| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 美女被艹到高潮喷水动态| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 精品一区二区三区视频在线| 成人一区二区视频在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 国产成人91sexporn| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 亚洲高清免费不卡视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 尾随美女入室| 国产亚洲5aaaaa淫片| 一级a做视频免费观看| 一级毛片久久久久久久久女| 国产69精品久久久久777片| 亚洲图色成人| 国产精品.久久久| 一级毛片 在线播放| 高清欧美精品videossex| 中文字幕久久专区| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产精品日韩av在线免费观看| 99热6这里只有精品| 免费av观看视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 免费看av在线观看网站| 国产极品天堂在线| 97精品久久久久久久久久精品| 欧美区成人在线视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久亚洲国产成人精品v| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久久久久久国产电影| 五月伊人婷婷丁香| 婷婷色av中文字幕| 国产黄色免费在线视频| 在现免费观看毛片| 精品国产露脸久久av麻豆 | 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产亚洲91精品色在线| 免费黄频网站在线观看国产| 国产伦精品一区二区三区视频9| 色视频www国产| 欧美xxⅹ黑人| 春色校园在线视频观看| 网址你懂的国产日韩在线| 99九九线精品视频在线观看视频| 日韩电影二区| 日日撸夜夜添| av黄色大香蕉| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 最后的刺客免费高清国语| 欧美激情久久久久久爽电影| 中国国产av一级| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 亚洲国产成人一精品久久久| 国产黄频视频在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 人体艺术视频欧美日本| 精品久久久久久久末码| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 五月玫瑰六月丁香| 又爽又黄a免费视频| 亚洲精品成人久久久久久| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 精品少妇黑人巨大在线播放| 综合色丁香网| 亚洲精品一二三| 精品久久国产蜜桃| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| av国产免费在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国产探花在线观看一区二区| 国产亚洲91精品色在线| 99热这里只有是精品50| 亚洲av免费在线观看| 亚洲图色成人| 精品久久久久久电影网| 午夜福利成人在线免费观看| 欧美日韩在线观看h| 国产精品一区www在线观看| 精品熟女少妇av免费看| 毛片一级片免费看久久久久| 天天一区二区日本电影三级| 久久99热这里只频精品6学生| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲av男天堂| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲综合色惰| 直男gayav资源| 亚洲自拍偷在线| 久久精品国产亚洲网站| 人人妻人人澡欧美一区二区| a级毛色黄片| 我的老师免费观看完整版| 国产亚洲av嫩草精品影院| 成人亚洲精品一区在线观看 | 男女下面进入的视频免费午夜| 国产一级毛片在线| 美女主播在线视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 黄片无遮挡物在线观看| 成人二区视频| 精品久久久久久久久亚洲| 麻豆乱淫一区二区| 中文欧美无线码| 久久99热6这里只有精品| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 在现免费观看毛片| 人妻夜夜爽99麻豆av| 禁无遮挡网站| 国产免费一级a男人的天堂| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲av中文av极速乱| 嫩草影院新地址| 婷婷色av中文字幕| 永久网站在线| 免费观看性生交大片5| 亚洲在线观看片| 亚洲乱码一区二区免费版| 免费黄网站久久成人精品| 午夜福利网站1000一区二区三区| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲久久久久久中文字幕| av在线蜜桃| 久久精品久久精品一区二区三区| 夜夜爽夜夜爽视频| 777米奇影视久久| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 嘟嘟电影网在线观看| 国产 一区精品| 三级国产精品片| av在线观看视频网站免费| 日韩一区二区三区影片| 亚洲成人精品中文字幕电影| 一级av片app| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲人成网站在线播| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 欧美极品一区二区三区四区| 搡女人真爽免费视频火全软件| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 最新中文字幕久久久久| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产成人91sexporn| 国产大屁股一区二区在线视频| 美女黄网站色视频| 日韩电影二区| 乱人视频在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看 | 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产伦理片在线播放av一区| av在线播放精品| 精品酒店卫生间| 天天躁日日操中文字幕| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 麻豆成人av视频| 国产av不卡久久| 男女边吃奶边做爰视频| 一级av片app| 国产精品1区2区在线观看.| 18禁在线播放成人免费| 亚洲人成网站高清观看| eeuss影院久久| 少妇熟女欧美另类| 欧美xxⅹ黑人| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产成人一区二区在线| 国产黄a三级三级三级人| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲最大成人av| 嫩草影院精品99| 久久久久久久亚洲中文字幕| 免费看a级黄色片| av国产久精品久网站免费入址| 欧美变态另类bdsm刘玥| 我的女老师完整版在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久久久久久久中文| 亚洲18禁久久av| 亚洲精品国产av蜜桃| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲四区av| 三级经典国产精品| 超碰av人人做人人爽久久| 成人一区二区视频在线观看| 99热网站在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 好男人在线观看高清免费视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产在视频线精品| 国产精品综合久久久久久久免费| 欧美丝袜亚洲另类| 欧美bdsm另类| 国产 一区 欧美 日韩| 有码 亚洲区| 国产伦理片在线播放av一区| 性插视频无遮挡在线免费观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 在现免费观看毛片| 国产三级在线视频| av线在线观看网站| 精品久久久久久久久av| 国产伦在线观看视频一区| 日韩av在线大香蕉| 国产免费福利视频在线观看| 久久久久性生活片| 亚洲怡红院男人天堂| 国产日韩欧美在线精品| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 亚洲精品视频女| 91久久精品国产一区二区三区| 国产成人精品婷婷| 中文字幕免费在线视频6| 午夜日本视频在线| 日韩亚洲欧美综合| 97超碰精品成人国产| 亚洲自偷自拍三级| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 色吧在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 69人妻影院| 成人一区二区视频在线观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| av在线老鸭窝| 国产 亚洲一区二区三区 | 午夜福利成人在线免费观看| 美女主播在线视频| 欧美 日韩 精品 国产| av国产免费在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| 免费观看在线日韩| 男插女下体视频免费在线播放| 欧美最新免费一区二区三区| 午夜福利视频精品| 女人久久www免费人成看片| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久亚洲国产成人精品v| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 精品国内亚洲2022精品成人| 精品久久国产蜜桃| 啦啦啦韩国在线观看视频| 久久人人爽人人爽人人片va| 夜夜爽夜夜爽视频| 夫妻午夜视频| 国产淫语在线视频| 欧美另类一区| 尾随美女入室| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲无线观看免费| 亚洲av一区综合| 中国美白少妇内射xxxbb| 深爱激情五月婷婷| 国产午夜精品论理片| 我要看日韩黄色一级片| 国产又色又爽无遮挡免| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲av福利一区| 国产综合懂色| 国产成人免费观看mmmm| 精品久久久久久久久久久久久| 黄色日韩在线| 国产精品久久视频播放| 夫妻性生交免费视频一级片| 丝袜美腿在线中文| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 久久久久国产网址| 91在线精品国自产拍蜜月| 特级一级黄色大片| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久久精品94久久精品| 99久久精品一区二区三区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产一区有黄有色的免费视频 | 国产精品久久视频播放| av福利片在线观看| 一级毛片我不卡| 日本免费在线观看一区| 国产精品嫩草影院av在线观看| 三级国产精品欧美在线观看| 五月天丁香电影| 国产永久视频网站| 秋霞在线观看毛片| 久久99蜜桃精品久久| 日本黄色片子视频| 黄片无遮挡物在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 26uuu在线亚洲综合色| 久久精品国产亚洲av天美| 久久久久久伊人网av| 国产色爽女视频免费观看| 国产精品人妻久久久影院| 日韩视频在线欧美| 2018国产大陆天天弄谢| 精品酒店卫生间| 国产黄色视频一区二区在线观看| 草草在线视频免费看| 波多野结衣巨乳人妻| 好男人视频免费观看在线| 神马国产精品三级电影在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 乱人视频在线观看| 日本免费在线观看一区| 久热久热在线精品观看| 高清av免费在线| 国产黄片美女视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久久久久久久大av| 18+在线观看网站| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 街头女战士在线观看网站| 国产大屁股一区二区在线视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 黄色配什么色好看| 亚洲成人久久爱视频| 日韩制服骚丝袜av| 少妇的逼水好多| 国产精品女同一区二区软件| 联通29元200g的流量卡| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲精品色激情综合| 久久久久久久国产电影| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产欧美日韩精品一区二区| 偷拍熟女少妇极品色| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产男女超爽视频在线观看| 乱系列少妇在线播放| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 美女国产视频在线观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 色综合站精品国产| 尾随美女入室| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产老妇女一区| 亚洲精品日本国产第一区| 神马国产精品三级电影在线观看| 又爽又黄无遮挡网站| www.色视频.com| 成人综合一区亚洲| 听说在线观看完整版免费高清| 精品酒店卫生间| 久久国内精品自在自线图片| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲成人一二三区av| 国产成人91sexporn| 成人欧美大片| 一个人免费在线观看电影| 三级经典国产精品| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产亚洲5aaaaa淫片| 欧美高清成人免费视频www| 久久久久久久午夜电影|