胥 杰,劉 超,闞加榮
(1.江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,江蘇鎮(zhèn)江 212013;2.鹽城工學(xué)院電氣工程學(xué)院,江蘇鹽城 224003)
太陽能是世界上最清潔的能源之一,取之不盡,光伏發(fā)電是利用太陽能的主要形式[1-2]。為了獲得更高的輸出電壓,通常將光伏電池串聯(lián)。當發(fā)生局部陰影時,光伏模塊內(nèi)部各子串特性不匹配,串聯(lián)的光伏子串輸出電流不一致會導(dǎo)致熱斑效應(yīng),嚴重的可能直接燒毀光伏模塊[3-5]。為避免熱斑效應(yīng),每個光伏子串都會并聯(lián)旁路二極管[6-8]。由于旁路二極管的存在,光伏模塊的功率輸出特性在各子串間功率失配時存在多峰值,使得傳統(tǒng)的最大功率點跟蹤(MPPT)算法存在失效的風險,不能保證光伏模塊工作在全局最大功率點(GMPP)處[9-10]。
為解決多峰值、效率不高等失配時出現(xiàn)的問題,常用方法是分布式最大功率點跟蹤,每個光伏子串都并聯(lián)一個全功率的DC/DC 變換器,使得每個光伏子串都工作在最大功率點處,缺點是所有輸出功率都要經(jīng)過變換器進行處理,效率低、成本高[11]。差分功率處理技術(shù)一般都通過光伏子串并聯(lián)的DC/DC 變換器,將未遮擋的光伏子串電流補償給遮擋的光伏子串,對應(yīng)變換器僅處理光伏子串之間的差值功率,功率損耗相對較小。文獻[12]分析了一種架構(gòu)為光伏電池-直流母線(PV-BUS)的光伏系統(tǒng),以單向反激式電路作為DPP 變換器,功率從總線傳送給光伏子串,控制策略可以使得每個光伏子串處于最大功率點處。文獻[13-14]架構(gòu)為PV-PV,DPP 變換器都為雙向開關(guān)電感,控制策略分別為分布式控制算法與雙階段MPPT 算法,可以提高輸出效率,但是上述方法用于光伏子串較多的場合時,由于差值功率傳輸級數(shù)多導(dǎo)致效率偏低,因此難以大規(guī)模拓展。
文中提出以PV-IP 為架構(gòu),以雙向反激式變換器為DPP 變換器,采用兼顧了均壓和MPPT 的控制策略,實現(xiàn)了光伏子串間的功率平衡,每個光伏子串都可工作在最大功率點,提高了系統(tǒng)的功率輸出。
如圖1(a)所示,為避免熱斑效應(yīng),每個光伏子串都并聯(lián)一個旁路二極管,但是在局部陰影嚴重時,光伏子串會被旁路二極管短路,造成光伏子串的功率獲取率低。圖1(b)所示為PV-BUS 架構(gòu)系統(tǒng),用單向的DC/DC 變換器代替旁路二極管,每個變換器的初級側(cè)連接光伏子串,次級側(cè)并聯(lián)到光伏模塊的輸出端,并聯(lián)的變換器只需處理光伏子串間的功率差值來實現(xiàn)各光伏子串之間的功率平衡。圖1(c)所示為PV-IP 架構(gòu)系統(tǒng),相較于PV-BUS 的差別在于:并聯(lián)變換器可實現(xiàn)雙向能量流動,且次級側(cè)與光伏模塊的輸出端不連接。圖2 為圖1 中3 種管架構(gòu)光伏系統(tǒng)的功率輸出特性曲線,虛線為圖1(a)所示架構(gòu)的特性曲線,該曲線呈現(xiàn)多峰值;實線為并聯(lián)變換器架構(gòu)的功率曲線,呈單峰值,系統(tǒng)可使用傳統(tǒng)的MPPT 實現(xiàn)最大功率輸出。
圖1 3種光伏系統(tǒng)架構(gòu)
圖2 功率輸出特性曲線
假設(shè)在正常情況下,單獨運行時,PV1 和PV2 產(chǎn)生功率為10 W,受遮擋的PV3 只能輸出5 W。采用圖1(a)架構(gòu),當旁路二極管沒有導(dǎo)通時,受制于PV3輸出的電流系統(tǒng)輸出功率為15 W,為局部最大功率點,對應(yīng)圖2 中的B 點;當旁路二極管導(dǎo)通時,PV1 和PV2正常輸出,PV3被短路,系統(tǒng)輸出功率為20 W,對應(yīng)A 點為全局最大功率點。采用圖1(b)架構(gòu),DPP1和DPP2 各處理5 W 功率,DPP 變換器共處理10 W功率,系統(tǒng)輸出功率為25 W,對應(yīng)C點。采用圖1(c)架構(gòu)時,DPP1 和DPP2各處理W功率,DPP3 處理W 功率,能量流通方向如圖1(c),DPP 變換器共處理W 功率,系統(tǒng)輸出功率為25 W,同樣對應(yīng)C點。PV-BUS與PV-IP兩種架構(gòu)理論上都可以輸出25 W 功率,但是前者DPP 變換器處理的總功率比后者多W,造成的損耗也相對多。
PV-IP 相較于PV-BUS 的優(yōu)點在于使用均壓法時,無需用傳感器來測量DPP 變換器的電流,可降低一定成本。由于PV-IP架構(gòu)的次級側(cè)電壓與光伏模塊無電氣連接,說明次級側(cè)電壓可以自主選擇,即DPP變換器的變比可設(shè)置為優(yōu)化狀態(tài),從而提高系統(tǒng)效率;此外,PV-IP架構(gòu)中DPP變換器處理的功率也較少,可減少損耗,所以下面分析都是基于PV-IP 架構(gòu)的。
在光照正常的情況下,各光伏子串匹配,DPP 變換器不工作,功率直接由集中式變換器處理,可減少不必要的損耗;在局部陰影下,DPP 變換器只需處理平衡子串所需的功率,使得電流平衡,從而保證每個光伏子串處于最大功率點。
圖3 所示為不同光照下光伏子串功率輸出特性曲線圖。在不同光照下,各光伏子串的MPP 有差異,但各自MPP 電壓近似相等,根據(jù)這一特性提出一種折中的控制方法——均壓法,即控制DPP 變換器實現(xiàn)各光伏子串的輸出電壓相等,就可以消除光伏系統(tǒng)的多峰值現(xiàn)象;再對整個光伏系統(tǒng)采用擾動觀測法實現(xiàn)MPPT 控制,就可以實現(xiàn)每個光伏子串的MPPT。該控制策略相對簡單、穩(wěn)定性好,且保證了較高的功率獲取率。
圖3 光伏子串功率輸出特性曲線
將光伏子串的電壓設(shè)為參考電壓Uref:
其中,Ubus為光伏模塊輸出電壓,n為光伏子串數(shù)量,即DPP 變換器數(shù)量。
設(shè)圖1(c)中DPP 變換器的原邊輸入電流iprii為參考電流irefi:
式中,K(s)為控制系數(shù),可通過PI 調(diào)節(jié),電流是電壓的誤差函數(shù)。
采用均壓法控制時,各光伏子串的功率是平衡的。系統(tǒng)到達穩(wěn)態(tài)時,PV-IP 架構(gòu)的串電流平衡到平均值:
其中,iPVi為每個光伏子串產(chǎn)生的電流,ibus為串電流。
如圖4 所示,將光伏子串與DPP 變換器并聯(lián)的模塊稱為增強型光伏子串[15]。DPP 變換器為雙向反激式變換器,將傳統(tǒng)的反激式電路中變壓器副邊的二極管用開關(guān)管代替,以變壓器為中心成對稱結(jié)構(gòu)。其能量流動方式與單向反激式電路相同。以能量從原邊流向副邊為例,此時副邊開關(guān)管總是關(guān)閉的,體二極管作為續(xù)流二極管,反之亦然。雙向反激式變換器存在兩種運行模式:連續(xù)模式(CCM)和斷續(xù)模式(DCM)。在此系統(tǒng)中要求DPP 變換器只能運行在DCM 模式下,一方面可消除二極管反向恢復(fù)的損耗,提高效率,另一方面此時電路動態(tài)特性表現(xiàn)地更為簡單,有利于控制器的設(shè)計,每個DPP 變換器都是自主控制的,兩兩不存在耦合關(guān)系。
圖4 增強型光伏子串
1)光伏子串模型:圖5 為光伏子串的等效模型,該模型包括一個電壓源Ug和電阻Rg,電阻是光伏子串工作在某一點時通過非線性電流-電壓曲線確定的。
圖5 光伏子串等效電路模型
2)DCM模式下電流參考控制占空比:反激型變換器在DCM 狀態(tài)時電路的原邊電流波形如圖6 所示。
圖6 斷續(xù)模式下原邊電流波形
圖中iwmax為原邊的峰值電流:
式中,Lpri為變壓器的初級側(cè)電感感值,T為開關(guān)周期。
根據(jù)平均電流與瞬時電流的關(guān)系:
將式(5)代入(6)得平均電流iprii:
在2.1 中提到,DPP 變換器初級側(cè)電流iprii(t)跟隨當前電流參考irefi(t)可實現(xiàn)子串電壓平衡。設(shè)iprii(t)=irefi(t),代入公式(7),得占空比dprii:
在數(shù)字控制器中,將irefi(t)和測得電壓Upvii(t)作為輸入,可利用查表法來計算占空比。假設(shè)采樣的頻率足夠高,可以認為在一個周期內(nèi)Upvii(t)是一個常數(shù),占空比dprii與irefi是一一對應(yīng)的精確關(guān)系。
由于DPP 變換器的能量可以雙向流動,因此當初級側(cè)電流基準為負時,即irefi<0,可以采用相同的方法來計算次級側(cè)開關(guān)管的占空比dseci:
其中,irefi*是由式(10)得到的,Lsec為變壓器副邊電感感值。
圖7 為DPP 變換器的控制框圖。輸入為光伏子串電壓與母線電壓,輸出為PWM 信號。原邊或副邊開關(guān)管的導(dǎo)通取決于irefi的符號,為正時,Qpri導(dǎo)通,Qsec關(guān)斷;為負時,Qpri關(guān)斷,Qsec導(dǎo)通。
圖7 控制框圖
在Matlab 中搭建了PV-IP 仿真模型,仿真模型中用直流電壓源與電阻串聯(lián)代替光伏子串。3 個光伏子串的具體參數(shù)如表1 所示。
表1 光伏子串參數(shù)
系統(tǒng)的主電路圖如圖8 所示,以圖1(c)為基礎(chǔ)架構(gòu),后接集中式變換器為BOOST 電路。其他器件的仿真參數(shù):變壓器的額定功率為25 W,變比為1∶3,原邊自感為Lpri=5.1 μH;雙向反激式原邊電容Cpri=100 μF,副邊電容Csec=100 μF;開關(guān)頻率f=50 kHz;升壓電感L=20 μH;母線電容Co=100 μF。
圖8 光伏系統(tǒng)主電路圖
圖9 為3 個等效光伏子串的輸出電壓,當系統(tǒng)到達穩(wěn)態(tài)時,3 塊光伏子串同步進行最大功率點跟蹤,電壓都控制在10 V 左右浮動。
圖9 3個光伏子串輸出電壓
圖10 為3 個DPP 變換器的原邊電流波形。電流ipri1平均值為正,電流ipri3平均值為負,可見PV1 產(chǎn)生部分電流通過DPP1 和DPP3 補償給PV3。ipri2值為零,表明ibus與iPV2的值相等,DPP2 變換器可以直接關(guān)閉,可減少一定的插入損耗。
圖10 3個DPP變換器的原邊電流
圖11 為母線電流ibus,根據(jù)式(3),當系統(tǒng)穩(wěn)定時,電流穩(wěn)定在平均值。計算得出理論值為2.033 A,與仿真中2 A 相差無幾,進一步說明仿真的正確性。
圖11 母線電流ibus
圖12 顯示了并聯(lián)DPP 變換器與并聯(lián)旁路二極管的功率曲線圖。當并聯(lián)旁路二極管時,功率曲線為多峰值,包括一個全局最大功率點和兩個局部最大功率點。當并聯(lián)DPP 變換器時,不僅可消除局部最大功率點,使功率曲線呈現(xiàn)單峰值,而且提高了系統(tǒng)的功率獲取率。
圖12 P-U曲線
為了解決光伏系統(tǒng)的失配問題,文中提出了PV-IP 架構(gòu),提出以雙向反激式電路為DPP 變換器以及電壓平衡的控制方法,并說明了PV-IP 比PVBUS 的優(yōu)勢,對并聯(lián)旁路二極管架構(gòu)與PV-IP 進行了仿真,結(jié)果表明輸出功率得到了顯著的提高。