楊蕾蕾,吐爾洪江·阿布都克力木
(新疆師范大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,新疆烏魯木齊 830017)
遙感圖像是用于描述地表信息的重要數(shù)據(jù)來源,實際生活中多為多光譜圖像和全色圖像。多光譜圖像成像頻率分辨率高,空間分辨率較低,而全色圖像成像頻率分辨率低,空間分辨率較高。為此,遙感圖像融合方法利用其互補信息相結(jié)合從而滿足更深層次的需要。常用的標(biāo)準(zhǔn)圖像融合方案包括Curvelet 變換[1]、脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(PCNN)[2]、非負(fù)矩陣分解(NMF)[3]、IHS 變換[4]和小波變換[5]等。但是,隨著科技發(fā)展進步,使用單一的融合方法已經(jīng)不能滿足要求。
針對一系列特定融合圖像和更為精確的融合目的,基于小波方法與其他融合方法相結(jié)合的理論被提出。2005 年,Gonzalez-Audicana 提出基于小波變換的多種方法融合[6],并進行比較。文獻[7]將小波變換和PCNN 相結(jié)合研究遙感圖像融合。針對融合結(jié)果的要求,提出了一系列新的方法。文獻[8]將離散小波變換與梯度銳化相結(jié)合,得到了顯著的光譜特征和視覺效果,但梯度運算計算量較大。文獻[9]中介紹的幾種方法的融合圖像光譜信息較好,但改善邊緣細(xì)節(jié)方面的能力需要進一步加強。
文中遙感圖像融合均為房屋圖,所含紋理較多,提取紋理信息、保留圖像邊緣是主要目標(biāo)。文中用二進小波變換分解出結(jié)構(gòu)信息圖像和紋理圖像,局部Log-Gabor 能量取大規(guī)則可以提取圖像紋理特征,有效保留邊緣。再者,基于導(dǎo)向濾波加權(quán)融合進一步保留了結(jié)構(gòu)信息。
Mallat 在二進完全重構(gòu)條件下提出了一類可實現(xiàn)的一維二進小波變換的à trous 算法,展示了不同尺度的二進小波變換過程中系數(shù)之間的關(guān)系。將一種改進的一維à trous 算法[10]推廣得到二維à trous 算法,多用于圖像的分解與重構(gòu)。
à trous 分解公式如下:
重構(gòu)公式如下:
針對二進小波單層分解無法提取全部信息以及分解層數(shù)和能量值呈反比關(guān)系的問題,文中將全色圖像和亮度分量進行3 次二進小波變換分解,得到3 幅低頻分量 圖像LL1、LL2、LL3和9 幅高頻分 量圖像LH1、LH2、LH3、HL1、HL2、HL3、HH1、HH2、HH3。對分解后的高頻、低頻圖像系數(shù)進行相關(guān)運算,得到處理結(jié)果。
相關(guān)運算公式如下:
高頻圖像包含邊緣、噪聲、紋理等重要的細(xì)節(jié)信息,針對特定融合要求選擇合適的高頻圖像融合規(guī)則。Gabor 濾波器[11]以其尺度不變性的特點被廣泛應(yīng)用,文中算法提取圖像特征較完全。Log-Gabor 濾波器[12]可以隨意變化尺度,在Gabor 濾波器基礎(chǔ)上加以改進,可以有效地應(yīng)用在高頻分量中,降低冗余。局部Log-Gabor 能量[13]可以有效地表示紋理特征,在處理遙感圖像細(xì)節(jié)部分更為重要。
圖像f中任 一點(x,y)處的局部Log-Gabor 能量定義為:
其中,M×N代表局部鄰域窗口的大小,M、N一般為奇數(shù)(文中取M=N=5);Tf(x,y)表示圖像f在(x,y)處的Log-Gabor 能量值。
高頻圖像AHi(多光譜圖像)和BHi(全色圖像)(i=1,2,…,n)的融合規(guī)則如下:
1)依式(4)計算AHi和BHi在像素(x,y)的Log-Gabor 能量值。公式如下:
2)計算融合圖像f的高頻分量FHi,融合系數(shù)取局部Log-Gabor 能量取大的系數(shù),公式如下:
低頻圖像包含圖像的主體信息和大部分能量值,選取規(guī)則以此為標(biāo)準(zhǔn)。文獻[14]中導(dǎo)向濾波保留邊緣且復(fù)雜度低,在此基礎(chǔ)上,使用基于導(dǎo)向濾波的加權(quán)融合[15]可以對齊邊緣同時濾除噪聲。
1)將分解后的低頻圖像像素點一一比較,得到權(quán)值圖W1、W2,公式如下:
2)使用導(dǎo)向濾波對權(quán)值圖進行處理,選取原低頻圖像作為導(dǎo)向圖像,得到新的權(quán)值圖,公式如下:
3)利用加權(quán)融合得到處理后的低頻圖像A,選擇權(quán)值圖的權(quán)系數(shù),公式如下:
文中實驗是在Windows 10 環(huán)境下,使用Matlab 2016a版本完成的。選取2 幅“吉林一號”的多光譜圖像和全色圖像進行融合,文中采用一對反對稱雙正交小波濾波器[16]進行仿真實驗,實驗過程如下:
1)將三波段多光譜圖像轉(zhuǎn)換到HSV 顏色空間,得到色調(diào)(H)、飽和度(S)和亮度(V)分量,提取亮度分量。
2)利用二進小波變換對亮度分量和全色圖像進行3 次二進小波分解,分別分解為3 個低頻圖像和9個高頻圖像,再對分解后的圖像進行相關(guān)運算。
3)利用局部Log-Gabor 能量取大和導(dǎo)向濾波加權(quán)規(guī)則分別進行融合。
4)對處理后的圖像進行二進小波逆變換、HSV逆變換,得到最終融合圖像。
仿真實驗結(jié)果如圖1、2 所示。
從主觀評價來看,圖1 中,文中融合算法與其他3 種方法相比,邊緣更為清晰,特征明顯且近似于多光譜圖像。而HIS-WT 方法雖然色彩飽和度高,但出現(xiàn)了局部模糊;PCA 融合算法出現(xiàn)了白曝和失真,色彩保留能力弱;文獻[14]方法出現(xiàn)偽影且邊緣不清晰;而文中算法邊緣保存完好,局部清晰度較高,邊角處保持較好。分析圖2 可知,文中算法顏色分明,紋理清晰,融合結(jié)果相對較好;HIS-WT 算法融合圖像局部區(qū)域有些模糊且出現(xiàn)重影;PCA 融合算法對比度 過高,圖像不清晰;文中算法較文獻[14]算法顏色清晰明亮,近似原圖像。綜上,文中算法視覺效果最好。
圖1 融合圖像(一)
圖2 融合圖像(二)
文中選取3 種遙感圖像融合客觀評價方法[17]對4種方法進行綜合比較。
仿真實驗結(jié)果數(shù)據(jù)如表1、表2 所示。
表1 圖1算法評價指標(biāo)
表2 圖2算法評價指標(biāo)
從表1 和表2 綜合分析,文中算法在結(jié)構(gòu)相似性和均方根誤差方面均達到了最優(yōu),表明文中算法圖像失真較小,保留原圖像的信息較多。文中算法信息熵僅次于PCA 方法,說明文中算法融合后增加的信息量略少,但優(yōu)于文獻[14]和HIS-WT 算法。
對于表3運行時間來看,文中算法僅次于文獻[14]算法,但相對于傳統(tǒng)的算法來看,文中縮短了運行時間。
表3 4種方法運行時間比較
綜上所述,文中算法還是優(yōu)于其他3 種方法。
該文在已有的遙感圖像融合方法上進行了優(yōu)化處理,選擇了新的融合規(guī)則。其中采用多層小波分解處理了圖像中的噪聲,提高了整體性。實驗結(jié)果表明,融合后的圖像保留了原圖像的光譜信息及紋理信息,邊緣輪廓明顯,縮短了運行時間。因此,該方法為一種有效的遙感圖像融合方法。