檸條機(jī)械化收獲技術(shù)與裝備研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

蘇飛保，王振華，翟改霞，張 寧

(1.中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院呼和浩特分院有限公司，內(nèi)蒙古 呼和浩特010010；2.中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院，北京 100083)

0 引言

第5次全國荒漠化和沙化監(jiān)測報(bào)告顯示，截止到2014年，全國土地荒漠化和沙化面積分別占國土面積的1/4和1/6，是目前我國最為嚴(yán)重的生態(tài)問題之一[1]。種植適應(yīng)性和抗逆性強(qiáng)的沙生灌木是防風(fēng)固沙的重要措施，而檸條是其中最為重要的灌木之一。檸條作為豆科錦雞兒屬植物，廣泛分布于內(nèi)蒙古、陜西北部、山西、甘肅和寧夏等地區(qū)。因其主根和側(cè)根都很發(fā)達(dá)，檸條生苗在栽種2～4年后可從根部萌發(fā)大量的枝條，形成茂密繁稠的灌叢。檸條枝、葉和種子都有很高的飼用價(jià)值，加工后可作為牲畜的飼料。同時(shí)，檸條熱值很高，是一種優(yōu)質(zhì)的生物質(zhì)能源[2-5]。但是隨著多年的生長，如果不進(jìn)行平茬，會出現(xiàn)檸條植株衰老、生長緩慢的情況，所以平茬復(fù)壯勢在必行。目前，雖然對于檸條資源的重視程度有所增加，檸條平茬收獲方式由人工砍切轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械作業(yè)，但由于檸條種植的區(qū)域性條件、種植方法等因素，并不是所有檸條都適合機(jī)械化收獲，我國檸條機(jī)械化收獲水平較低，通過人力進(jìn)行平茬收獲的情況普遍存在。隨著人工成本的上升，實(shí)現(xiàn)檸條機(jī)械化收獲越來越重要。近年來，許多專家學(xué)者致力于檸條機(jī)械化收獲方面的研究，并取得了一些研究成果，為檸條機(jī)械化收獲奠定了基礎(chǔ)。

隨著檸條生長年限和新種植檸條面積的增加，穩(wěn)定高效的檸條機(jī)械化收獲問題亟待解決，只有加快檸條機(jī)械化收獲技術(shù)的創(chuàng)新、推動檸條機(jī)械化收獲技術(shù)研究向更高水平發(fā)展，才能更加充分發(fā)揮檸條資源優(yōu)勢，更好地促進(jìn)檸條產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和生態(tài)環(huán)境的保護(hù)。

1 收獲技術(shù)研究現(xiàn)狀

隨著檸條資源新用途的開發(fā)和平坦地區(qū)新種植檸條面積的增加，對檸條的平茬復(fù)壯需求愈加迫切，檸條灌木機(jī)械化收獲的關(guān)鍵技術(shù)研究同時(shí)也有了新的需求。根據(jù)檸條的收獲工藝，可以把檸條聯(lián)合收獲工序分為切割、輸送喂入、粉碎、拋送和收集。檸條灌木機(jī)械化收獲的關(guān)鍵技術(shù)裝置包括切割裝置、輸送裝置、仿形裝置、粉碎裝置和收集裝置等。

1.1 切割裝置

檸條收獲機(jī)械的切割裝置多采用圓盤式結(jié)構(gòu)。圓盤切割裝置的類型按配置方式分為單圓盤式和雙圓盤式；按圓盤割刀形式分為刀盤式和鋸齒式。檸條灌木的切割裝置是整個(gè)灌木收獲的關(guān)鍵部件，切割質(zhì)量的好壞由切割裝置性能的好壞決定。要保證檸條的切割質(zhì)量，檸條應(yīng)被一次切斷，漏切或重切都會使檸條切割斷面質(zhì)量較差，影響第2年的返青率。一般檸條機(jī)械化收獲機(jī)具都采用雙圓盤刀式切割裝置。圓盤切割裝置在工作時(shí)是無支撐切割，當(dāng)切割速度較低時(shí)，依靠檸條自身的抗彎能力與鋸片的切割力相平衡較難，檸條會被推倒，導(dǎo)致切斷質(zhì)量較差。提高切割速度，可以獲得較大的加速度和相反的慣性力，提高檸條的抗彎能力，使得切割斷面平整，避免拉斷和撕裂情況的發(fā)生[6]。

為了避免因漏割引起堵塞，檸條聯(lián)合收獲機(jī)一般設(shè)計(jì)成大直徑雙圓鋸盤交錯排列。由中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院研制的4GM-200A型自走式檸條聯(lián)合收獲機(jī)的切割裝置如圖1所示，為了便于鋸盤安裝和更換，創(chuàng)造性地將每個(gè)鋸盤鋸片平分為4片，鋸片和底座通過螺栓連接在一起[6]。意大利Biopoplar收割裝置、加拿大SAVIOE P設(shè)計(jì)的收割裝置、德國克拉斯的收割裝置HS1和HS2都是采用雙圓盤式切割裝置，不同的是圓盤直徑和重疊量，以適應(yīng)不同環(huán)境灌木的收割[7]。

圖1 4GM-200A型自走式檸條聯(lián)合收獲機(jī)切割裝置

1.2 輸送喂入裝置

輸送喂入裝置是將切割后的檸條輸送到粉碎裝置，作為檸條灌木收獲機(jī)中間作業(yè)的關(guān)鍵部件，是整機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部件之一。隨著收獲裝備技術(shù)的不斷成熟，對輸送機(jī)構(gòu)的研究有了很大進(jìn)展。青飼作物收儲機(jī)械的輸送喂入裝置常采用橫向螺旋輸送器和喂入叉式輸送喂入相結(jié)合的方式。在全喂入聯(lián)合收割機(jī)中常見的有帶耙式、刮板式和輪轉(zhuǎn)式中間輸送裝置。帶耙式適合粒、塊裝的散物輸送；刮板式適合谷粒、谷穗等輸送；輪轉(zhuǎn)式適合大多數(shù)作物物料，輸送能力強(qiáng)，效率高。

檸條收獲機(jī)械中一般采用橫向螺旋輸送器+齒輥式相結(jié)合的輸送喂入裝置，也有收獲機(jī)械采用輪轉(zhuǎn)式喂入裝置。中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院生物質(zhì)能工程技術(shù)研究中心研制的4GM-200型自走式灌木聯(lián)合收獲機(jī)采用螺旋輸送器+浮動齒輥式輸送喂入裝置，灌木被切割后前傾倒下，檸條根部被強(qiáng)制送入輸送裝置，之后輸送到粉碎裝置進(jìn)行粉碎。

由于檸條枝條較長，韌性較強(qiáng)，輸送裝置不能一次將長檸條枝全部輸送完，山西農(nóng)業(yè)大學(xué)的段震華[8]設(shè)計(jì)出一種輪轉(zhuǎn)撥齒式輸送機(jī)構(gòu)，如圖2所示，由輸送殼體、撥齒輥組、齒板、撥齒和浮動彈簧等組成，采用3級撥齒輥輸送，前一級撥齒輥轉(zhuǎn)速略小于后一級，使檸條被拉薄，可以均勻輸送，然后進(jìn)入后面的切碎裝置切段并收集，完成檸條的收獲。

1.輸送殼體 2.第1級撥齒輥 3.軸承座 4.浮動彈黃 5.彈簧座 6.轉(zhuǎn)軸 7.浮動板 8.第2級撥齒輥 9.端蓋 10.第3級撥齒輥

1.3 仿形裝置

檸條作為一種防風(fēng)固沙的灌木植物，20世紀(jì)90年代以后，常在平坦地區(qū)種植，地面較為平整。但在20世紀(jì)80年代以前，常種植在沙地等地區(qū)，長時(shí)間的沙塵匯聚在檸條灌木叢的根部會形成沙丘，灌木收獲機(jī)進(jìn)行人工收獲時(shí)，主要依靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)。

割臺仿形結(jié)構(gòu)包括機(jī)械式和傳感電控液壓驅(qū)動式等類型，機(jī)械式包括滑板式和輪式。中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院呼和浩特分院有限公司在研制的9GZ-1.0型自走式灌木平茬機(jī)中提出了人工操作控制機(jī)械結(jié)構(gòu)的仿形和機(jī)具自適應(yīng)仿形兩者相結(jié)合實(shí)現(xiàn)仿形。該機(jī)具自適應(yīng)仿形由縱向仿形、橫向仿形和萬向滑掌3個(gè)部分構(gòu)成，3者相結(jié)合實(shí)現(xiàn)空間浮動仿形，加以人工控制舉升臂和轉(zhuǎn)臂油缸的機(jī)械結(jié)構(gòu)仿形，實(shí)現(xiàn)檸條的收獲[9]。

山西省農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院根據(jù)割臺及仿形動作要求，考慮到割臺質(zhì)量較大和機(jī)械仿形機(jī)構(gòu)的空間布置困難、手動控制反應(yīng)速度受限，以及很難保證緊貼地表和割茬高度的一致性等問題，設(shè)計(jì)了一種機(jī)、電、液一體化仿形裝置，使割臺仿形部件能隨地表的起伏變化做上下仿形運(yùn)動，保證割臺高度在5～15 mm，滿足檸條平茬收割的農(nóng)藝要求[10]。

1.4 切碎裝置

為了推進(jìn)檸條的綜合利用，通常要將收獲后的檸條切碎。常見的切碎機(jī)構(gòu)主要有滾筒式、甩刀式和盤刀式[11]。檸條切碎通常采用滾筒式切碎裝置。滾筒式切碎器主要由動刀、定刀和切碎滾筒體等組成，對于滾筒式切碎器切碎檸條，影響其切碎能力的主要因素是動刀片與定刀片的配置關(guān)系、動刀片結(jié)構(gòu)參數(shù)、滾筒轉(zhuǎn)速及檸條生物力學(xué)特性。段震華[8]和田增強(qiáng)[12]選擇傳統(tǒng)的滾筒式切碎裝置來實(shí)現(xiàn)檸條切段作業(yè)。

1.5 收集裝置

檸條收獲后，通常采用料箱收集或者配備同步行走的收集車收集，或者采取打捆的方式，然后進(jìn)行運(yùn)輸貯存。現(xiàn)有的檸條灌木收獲設(shè)備大部分采用前一種方式收集，對于打捆操作只有很少的設(shè)備可以做到，大多數(shù)設(shè)備還處于研發(fā)階段。打捆收集不僅需要收獲性能穩(wěn)定的灌木收獲裝備，同時(shí)也需要成熟的打捆技術(shù)和設(shè)備的支持。

2 收獲裝備研究現(xiàn)狀

2.1 國外研究現(xiàn)狀

從1960年開始，國外發(fā)達(dá)國家已經(jīng)開始對灌木收獲機(jī)械進(jìn)行研究開發(fā)，現(xiàn)在生產(chǎn)的灌木收獲機(jī)械技術(shù)成熟，有主流的灌木聯(lián)合收割粉碎機(jī)械，也有具有打捆功能的灌木收獲打捆機(jī)械。國外的灌木收獲作業(yè)對象主要是種植于平整土地的人工培植的能源林，品種經(jīng)過多代的選育，灌木一般主干豎直，粗細(xì)較為均勻，長勢平均且少側(cè)枝，收獲條件好，適宜機(jī)械作業(yè)[13-14]。

國外短輪伐期作物和國內(nèi)的檸條相似，同樣需要2～4年平茬1次，主要用作工業(yè)原料或能源原料。相比需要10～30年才能有收益的傳統(tǒng)木材，農(nóng)民更加愿意種植短輪伐期作物。瑞典是歐洲最先啟動大規(guī)模種植的國家，試驗(yàn)證明，種植短輪伐期作物具有顯著的經(jīng)濟(jì)和環(huán)境效益。隨著短輪伐期作物的種植，機(jī)械化收獲問題隨之顯現(xiàn)[15-16]。

國外對灌木收獲裝備的研發(fā)起步較早。為了滿足不同的農(nóng)藝要求，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化收獲，灌木種植模式有所不同。加拿大的Labrecque和Teodorescu于1995年在加拿大東部建立了柳樹種植園。這種種植模式不同于歐洲國家通常使用的模式，歐洲國家選擇成排種植，間隔0.75 m，成排間隔1.5 m。加拿大東部的幼苗被種植成每組6排，組間距3.0 m，排間距1.5 m，株間距0.3 m，如圖3所示。加拿大選擇的間距是為了促進(jìn)機(jī)械除草，而歐洲國家選擇的間距原因是便于化學(xué)除草作業(yè)。

圖3 加拿大柳樹種植園種植模式

收獲最好在生長的第3年或第4年結(jié)束時(shí)進(jìn)行。超過這個(gè)時(shí)期，莖和葉的密度變得太大，生長潛力大幅降低。收獲也必須在植物休眠時(shí)進(jìn)行，最好是在晚秋霜凍后。

國外灌木收獲方式主要分為4種形式，如圖4所示。

圖4 短輪伐期作物收獲方式

(1)整枝收獲。灌木收獲機(jī)將灌木切倒后，整枝運(yùn)輸。歐洲Segersl?tt Empire 2000型灌木收獲機(jī)如圖5所示，該機(jī)具被設(shè)計(jì)用來收集全長莖，切割頭裝有2個(gè)700 mm的圓鋸，液壓泵為頭部提供動力，使用液壓傳動是因?yàn)樗ǔ１葯C(jī)械傳動受到的沖擊更小?？诚碌臉渲Χ逊旁谝粋€(gè)V形的箱子里。但因該種收獲方式后續(xù)還需要人工操作，成本較高，已被其他收獲方式取代[10]。

圖5 歐洲Segersl?tt Empire 2000型灌木收獲機(jī)

(2)分段收獲。采用先收割再粉碎方式，即使用灌木割曬機(jī)將灌木切割鋪放，在田間晾曬，使灌木的含水量從60%下降到35%～40%時(shí)，再使用粉碎機(jī)械對灌木撿拾粉碎。2年生的短輪伐期楊樹先由割曬機(jī)切割，然后由配備有撿拾頭的機(jī)器進(jìn)行粉碎，拖拉機(jī)拖車跟隨收集，如圖6～7所示。該方式的主要優(yōu)點(diǎn)是可以減少土壤壓實(shí)的負(fù)面影響，節(jié)約有限的工作時(shí)間；缺點(diǎn)是收獲工序多，收獲成本變高。5年生楊樹人工林設(shè)計(jì)了相同的收獲方案，采用割曬機(jī)與裝有撿拾頭的自走式撿拾粉碎機(jī)，如圖8～9所示[17]。

圖6 2年生SRC楊樹割曬機(jī)

圖7 旋切機(jī)和圓盤削片機(jī)

圖8 楊樹割曬機(jī)

圖9 粉碎收集車

(3)切割+粉碎聯(lián)合收獲。這是目前國外對于灌木收獲最為主流的一種方式。有眾多機(jī)型都采用該種收獲方式收獲灌木。由德國克拉斯配備意大利GBE公司生產(chǎn)的HS2型和GB-1型收割裝置如圖10～11所示。

圖10 HS2型收割裝置

德國克拉斯的第1代收割裝置是HS1，由2個(gè)水平輥組成的進(jìn)料系統(tǒng)，有時(shí)會堵塞，機(jī)械傳動非常復(fù)

圖11 GBE-1型收割裝置

雜和脆弱?？死沟?代收割裝置HS2在HS1的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，使用2個(gè)700 mm的60齒圓鋸進(jìn)行切割，之后莖桿被輸送到粉碎裝置，粉碎裝置由標(biāo)準(zhǔn)的飼料收割機(jī)改裝而成，刪除一半的切刀，以產(chǎn)生比飼料顆粒更長的碎片。

美國約翰迪爾7400裝備意大利Biopoplar收割裝置的大型灌木收獲機(jī)械如圖12所示，這是一種用于收割長周期灌木的專用收割臺[18]。

圖12 美國約翰迪爾7400裝備意大利Biopoplar收割裝置

New Holland130 FB進(jìn)行樹木的切割和粉碎并由拖拉機(jī)掛車跟隨收集如圖13所示。

圖13 New Holland 130FB

SAVIOE P設(shè)計(jì)的收獲裝置如圖14所示，該款裝置配備224 kW的Fendt 936拖拉機(jī)。為了滿足不同的切碎長度，切刀數(shù)量可調(diào)，最多可裝12把切刀，切割采用圓盤鋸的形式，2個(gè)圓盤中心距500 mm，重疊量100 mm，每個(gè)鋸盤72齒，厚4.8 mm，轉(zhuǎn)速3 000 r/min[19]。

圖14 SAVOIE P設(shè)計(jì)的收獲裝置

(4)打捆收獲。灌木收獲打捆機(jī)是改良的自走式飼料收割機(jī)的替代產(chǎn)品，如圖15～16所示，用于切割和收集短周期木本作物。它的用途更廣，能夠在種植園、廢棄農(nóng)田、灌木林地或森林下層收獲木本作物。

圖15 灌木收獲打捆機(jī)作業(yè)現(xiàn)場

圖16 固定式刀片

這款灌木收獲打捆機(jī)的工作流程：位于機(jī)器前方的固定式刀片切割直立莖稈，通過進(jìn)料輥強(qiáng)制將壓扁的莖稈喂入壓縮室，莖稈在壓縮室被卷成螺旋形，形成1個(gè)直徑1.22 m、高度1.22 m的圓形捆包，捆包達(dá)到預(yù)設(shè)密度后，打捆機(jī)停機(jī)開始捆扎，捆扎完成后，后艙門打開，捆包被彈出并掉落到地面上[20]。

2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀

檸條在防風(fēng)固沙、改良土壤和環(huán)境保護(hù)等方面起著重要作用，同時(shí)還可用作飼料、生物質(zhì)能源和化工原料，其經(jīng)濟(jì)、生態(tài)和社會效益明顯。隨著檸條種植面積迅速增加，檸條的機(jī)械化收獲成為了整個(gè)檸條產(chǎn)業(yè)鏈的重要環(huán)節(jié)而逐步受到重視。幾年來，國內(nèi)的科研院所、高校專家設(shè)計(jì)出一些灌木收獲機(jī)械。

2.2.1以切割為主的灌木切割機(jī)

以切割為主的灌木切割機(jī)是灌木單工序收獲的主要機(jī)型，切割后將灌木留在地里，后續(xù)再收集。北京林業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)了5GZ-800型自行手扶式灌木平茬機(jī)，可在15 cm范圍內(nèi)手動調(diào)節(jié)，以適應(yīng)灌木生長復(fù)雜地形，控制平茬高度。該機(jī)具在奈曼旗興隆昭林場完成田間試驗(yàn)。經(jīng)過觀察，連續(xù)作業(yè)后，不會對表層沙地造成破壞[21]。中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院呼和浩特分院研制了自走式多功能灌木平茬收割機(jī)，基于輪式挖掘機(jī)自走式底盤，經(jīng)過結(jié)構(gòu)改進(jìn)，在駕駛室前方安裝圓盤式切割臺，通過鉸接式車體結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)割臺扇面扭腰式擺動切割[9]。

2.2.2多功能自走式灌木聯(lián)合收獲機(jī)

4MG-200型灌木聯(lián)合收獲機(jī)是中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院生物質(zhì)能研究所在棉稈收獲機(jī)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造的，在山西進(jìn)行了檸條聯(lián)合收獲試驗(yàn)，如圖17所示。切割裝置是雙鋸齒形圓盤，螺旋滾筒和浮動齒輥組成喂入機(jī)構(gòu)，粉碎機(jī)構(gòu)采用錘片式結(jié)構(gòu)。該機(jī)配套動力64 kW，切割圓盤線速度42 m/s，行走速度3～6 km/h。試驗(yàn)表明，該機(jī)對于生物量較小的檸條有良好的收獲效果。該機(jī)也可由輪胎改變?yōu)槁膸剑⑶铱筛鶕?jù)客戶要求加裝打捆裝置[6]。

圖17 4MG-200型灌木聯(lián)合收獲機(jī)

蒙翔4G-2型灌木收獲機(jī)是多功能的自走式灌木收獲機(jī)，可一次性完成切割、輸送、粉碎、拋送、收集和自動卸料作業(yè)。該機(jī)切割器由上下2個(gè)圓盤夾持固定4個(gè)錘片式甩刀組成，圓盤直徑860 mm，錘片寬度70 mm，厚度10 mm，線速度可達(dá)65 m/s，發(fā)動機(jī)功率55 kW。經(jīng)生產(chǎn)試驗(yàn)，對于直徑較細(xì)的檸條收割，該機(jī)基本能滿足作業(yè)要求[22]。

中機(jī)美諾科技股份有限公司生產(chǎn)的大功率青貯飼料收獲機(jī)，同時(shí)對于檸條灌木也有較好的收獲效果。該聯(lián)合收獲機(jī)配套動力190 kW，切割器采用4個(gè)直徑400 mm的小鋸齒圓盤組成，可實(shí)現(xiàn)0～18 km/h無級變速。2013年12月，在山西省進(jìn)行了檸條收獲作業(yè)試驗(yàn)，試驗(yàn)表明該機(jī)能一次性完成檸條的收獲、粉碎和拋送等工序，滿足檸條的收獲作業(yè)要求[23]。

河北宗申戈梅利4GM-260型灌木收獲機(jī)如圖18所示。該機(jī)效率高、平茬效果好、切碎均勻、漏收率低，可實(shí)現(xiàn)檸條等多種類型灌木收割，可一次性完成灌木的平茬、喂入輸送、切碎和拋送。采用雙轉(zhuǎn)盤灌木專用刀片，檸條收割適應(yīng)性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)灌木無損收割，切割質(zhì)量較好。浮動式攪龍?jiān)O(shè)計(jì)可以滿足較大喂入量，不易發(fā)生堵塞。2019年在山西進(jìn)行收割試驗(yàn)，基本能滿足檸條的收獲作業(yè)，平茬效果良好，且效率較高。

圖18 4GM-260型灌木收獲機(jī)

3 機(jī)械化收獲裝備發(fā)展趨勢

目前，我國檸條灌木機(jī)械化收獲發(fā)展正處于高速、關(guān)鍵時(shí)期，對檸條資源越來越重視。隨著收獲機(jī)械裝備和技術(shù)的發(fā)展，檸條灌木收獲機(jī)械迎來了新的發(fā)展機(jī)遇，從機(jī)械化收獲的源頭，根據(jù)農(nóng)藝要求平整種植地，規(guī)范行距和間距。檸條灌木機(jī)械化收獲發(fā)展趨勢將向切割裝置專業(yè)化、速度匹配智能化、收獲技術(shù)集成化和高新技術(shù)融合化等方面發(fā)展。

3.1 切割裝置專業(yè)化

現(xiàn)有檸條聯(lián)合收獲機(jī)切割裝置多數(shù)采用圓盤式，堵塞是檸條收獲急需解決的問題。研制高性能專用檸條收獲裝備，切割裝置是關(guān)鍵部件，現(xiàn)有檸條收割裝置是在參考圓盤式收割裝置基礎(chǔ)上制造。檸條物理特性和生物學(xué)特性不同于其他作物，其收割高度和切割斷面要求特殊，因此研究檸條高效專用收割裝置十分必要。切割刀具是切割裝置的重要部件，刀具的刃口曲線是影響專用切割裝置性能的關(guān)鍵因素。

3.2 速度匹配智能化

切割斷面直接影響檸條切割后的返青率，影響斷面質(zhì)量的重要因素包括機(jī)具行走速度和割刀運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以及兩者之間的匹配關(guān)系。中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院研發(fā)的4GM-200A型自走式檸條聯(lián)合收獲機(jī)在試驗(yàn)優(yōu)化作業(yè)參數(shù)的過程中發(fā)現(xiàn)，以60 m/s的鋸片線速度配合3～5 km/h的機(jī)器行走速度最佳。山西省農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展中心和中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院生物質(zhì)能研究所共同研制的4LN-2000型自走式檸條聯(lián)合收獲機(jī)，采用了基于DSP的滿負(fù)荷喂入與行走速度匹配的智能化控制技術(shù)，大幅提升作業(yè)效率和質(zhì)量，速度的智能化匹配將成為檸條聯(lián)合收獲技術(shù)的發(fā)展趨勢[24-25]。

3.3 收獲技術(shù)集成化

檸條灌木單工序機(jī)械化收獲已趨于成熟，進(jìn)行技術(shù)整合，形成成熟、可靠的檸條聯(lián)合收獲裝備，已經(jīng)成為檸條灌木收獲發(fā)展的主流趨勢。在整機(jī)方面，應(yīng)吸收國內(nèi)外現(xiàn)有及最新機(jī)型技術(shù)特點(diǎn)，從底盤、切割裝置、輸送喂入裝置、粉碎裝置、拋送收集裝置及壓縮成型裝置等方面綜合考慮，研發(fā)功能完善、操作方便的檸條聯(lián)合收獲裝備成為目前的迫切需求。

3.4 高新技術(shù)融合化

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，自動化、智能化技術(shù)將不斷應(yīng)用于農(nóng)機(jī)行業(yè)。金屬和石塊探測技術(shù)、機(jī)具側(cè)翻預(yù)警技術(shù)、故障檢測技術(shù)、智能控制技術(shù)及GPS定位技術(shù)等技術(shù)的融合，將成為未來檸條灌木機(jī)械化收獲裝備的發(fā)展趨勢。

4 結(jié)束語

隨著對檸條資源的不斷重視，檸條產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，檸條機(jī)械化收獲問題成為制約檸條產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸，發(fā)展檸條灌木收獲機(jī)械化，提高檸條機(jī)械化收獲關(guān)鍵技術(shù)水平，發(fā)展機(jī)械化聯(lián)合收獲裝備，強(qiáng)化檸條收獲作業(yè)規(guī)范，保證檸條機(jī)械化作業(yè)質(zhì)量，對于節(jié)約人工成本，保護(hù)生態(tài)環(huán)境，發(fā)展檸條產(chǎn)業(yè)有重大意義。