測(cè)控設(shè)備狀態(tài)分析輔助決策系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

李林峰，周 宇，尹志鋒，周 淦，杜 兵

(中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司第六研究所，北京102209)

0 引言

航天系統(tǒng)是一項(xiàng)龐大而復(fù)雜的工程，包括測(cè)發(fā)、測(cè)控、通信、氣象、技術(shù)勤務(wù)等分系統(tǒng)[1]，其中航天測(cè)控系統(tǒng)分為外彈道測(cè)量分系統(tǒng)、遙測(cè)分系統(tǒng)、遙控分系統(tǒng)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理分系統(tǒng)、監(jiān)視顯示分系統(tǒng)、安控系統(tǒng)、引導(dǎo)分系統(tǒng)、事后處理分系統(tǒng)等[2]，航天測(cè)控技術(shù)是指對(duì)航天飛行目標(biāo)進(jìn)行跟蹤測(cè)量和控制的綜合技術(shù)[3]。航天測(cè)控的誕生已逾半個(gè)世紀(jì)，在航天工程的牽引和電子信息技術(shù)的推動(dòng)下獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展[4]。

我國(guó)航天測(cè)控網(wǎng)由發(fā)射和測(cè)控中心、若干陸地固定和機(jī)動(dòng)測(cè)控站及航天測(cè)量船組成，測(cè)控中心和測(cè)控站通過通信網(wǎng)構(gòu)成一個(gè)綜合體，以完成測(cè)控功能[5-6]。測(cè)控設(shè)備作為測(cè)控系統(tǒng)的重要組成部分，包括彈道測(cè)量設(shè)備、遙測(cè)設(shè)備、遙控設(shè)備等，彈道測(cè)量設(shè)備又包括光學(xué)設(shè)備、無線電外測(cè)設(shè)備等[7-8]，測(cè)控設(shè)備的工作狀態(tài)對(duì)測(cè)控任務(wù)的成功執(zhí)行具有重要意義。

1 背景

隨著航天試驗(yàn)場(chǎng)區(qū)安全系統(tǒng)的建立，作為測(cè)控系統(tǒng)核心的測(cè)控計(jì)算機(jī)與監(jiān)視顯示系統(tǒng)也經(jīng)歷了不同的發(fā)展階段[9]。過去，測(cè)控站使用的是基于Windows操作系統(tǒng)、VC++集成開發(fā)環(huán)境、MFC類庫實(shí)現(xiàn)的一體化監(jiān)控系統(tǒng)軟件[10]，該軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、信息顯示等功能。但是，測(cè)控設(shè)備在任務(wù)執(zhí)行的過程中，可能會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)時(shí)延超限、時(shí)延抖動(dòng)大、目標(biāo)丟失、副瓣跟蹤、天線抖動(dòng)、光學(xué)設(shè)備逆光等問題，以副瓣跟蹤為例，測(cè)控雷達(dá)在對(duì)飛行目標(biāo)進(jìn)行跟蹤測(cè)量中，當(dāng)天線處于主瓣跟蹤狀態(tài)時(shí)，天線隨動(dòng)于目標(biāo)并能準(zhǔn)確地跟蹤測(cè)量飛行目標(biāo)，達(dá)到測(cè)控目的[11]。但是，由于天線的副瓣也存在著若干個(gè)收斂跟蹤點(diǎn)，因此當(dāng)天線電軸未對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)時(shí)，強(qiáng)信號(hào)時(shí)副瓣也可能捕獲目標(biāo)，造成自跟蹤的假象，此時(shí)，外測(cè)數(shù)據(jù)方位角、俯仰角就不能代表目標(biāo)的實(shí)際位置，便產(chǎn)生副瓣跟蹤[12]。目前使用的軟件系統(tǒng)對(duì)各測(cè)控設(shè)備上報(bào)的原始測(cè)量信息進(jìn)行解析處理后，直接推送至顯示終端進(jìn)行顯示，缺少對(duì)各類測(cè)控?cái)?shù)據(jù)的分析、處理，各級(jí)測(cè)控指揮員、專業(yè)崗位人員只能憑借自己的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合各類原始測(cè)量數(shù)據(jù)，判斷測(cè)控設(shè)備是否工作正常，影響了測(cè)控任務(wù)的高效順利進(jìn)行。

測(cè)控設(shè)備狀態(tài)分析輔助決策相關(guān)技術(shù)通過對(duì)測(cè)控設(shè)備上報(bào)的各類數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析、處理，分析設(shè)備跟蹤目標(biāo)飛行器的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性、有效性，形成相關(guān)的輔助決策結(jié)論，為測(cè)控指揮員和各級(jí)崗位人員提供高效、直觀的決策信息。

近些年來，軟件插件集成技術(shù)已經(jīng)得到了深入廣泛的研究并日趨完善成熟[13]，用戶可以將不同的分析組件、顯示組件進(jìn)行組合使用，提高開發(fā)效率，方便軟件后續(xù)各項(xiàng)功能的擴(kuò)展[14-15]。本設(shè)計(jì)采用“主框架+組件”的軟件架構(gòu)形式，將測(cè)控設(shè)備狀態(tài)分析輔助決策技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際工程中。

2 測(cè)控設(shè)備狀態(tài)分析輔助決策技術(shù)

測(cè)控設(shè)備在執(zhí)行任務(wù)的過程中，需要重點(diǎn)對(duì)設(shè)備跟蹤目標(biāo)的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性、有效性等因素進(jìn)行分析評(píng)判，對(duì)不同類型的測(cè)控設(shè)備作出相應(yīng)的狀態(tài)分析與決策。測(cè)控設(shè)備狀態(tài)分析要素如圖1所示。

圖1 測(cè)控設(shè)備狀態(tài)分析要素

2.1 實(shí)時(shí)性分析

數(shù)據(jù)接收時(shí)延的計(jì)算方法如下：

其中Trecv為數(shù)據(jù)包接收時(shí)間，Tdata為數(shù)據(jù)時(shí)間，均為絕對(duì)時(shí)間。設(shè)ZQ代表設(shè)備測(cè)量數(shù)據(jù)幀頻。

分析規(guī)則如下：

(1)如ΔT＜ZQ，則表示數(shù)據(jù)接收時(shí)延在正常范圍；

(2)如ZQ≤ΔT＜5ZQ，則給出告警，提示數(shù)據(jù)時(shí)延過大；

(3)如ΔT≥5ZQ，則以顯著的方式給出異常提示。

數(shù)據(jù)接收時(shí)延抖動(dòng)量可通過最小二乘擬合殘差法計(jì)算得到，具體過程如下：

(1)連續(xù)取相鄰的11個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)延值αj-10+1，…，αj-1，αj，不要求數(shù)據(jù)嚴(yán)格延續(xù)，但需等間隔；

(2)計(jì)算第j個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)延值估值：

其中，B=(DTD)-1DTY，t=20(T-T0)。

矩陣中ti(i=0，1，…，n)的計(jì)算方法為ti=ZQ(Ti-T0)。

(3)計(jì)算時(shí)延抖動(dòng)量為：

判決規(guī)則如下：

(1)如α≤ZQ/10，則表示時(shí)延抖動(dòng)量小，正常；

(2)如ZQ/10＜α≤ZQ/5，則 表 示 數(shù) 據(jù) 時(shí) 延 抖 動(dòng)較大，給出告警；

(3)如α＞ZQ/5，且連續(xù)出現(xiàn)3幀以上，則以顯著的方式給出異常提示。

2.2 準(zhǔn)確性分析

綜合分析設(shè)備實(shí)時(shí)角度與數(shù)引角度、程引角度的偏差，能夠評(píng)判測(cè)控設(shè)備跟蹤飛行目標(biāo)的準(zhǔn)確性。其中，數(shù)引角度表示目標(biāo)實(shí)際位置反算至測(cè)站系下的方位角、俯仰角；程引角度代表目標(biāo)理論位置反算至測(cè)站系下的方位角、俯仰角；實(shí)時(shí)角度代表設(shè)備天線的實(shí)時(shí)方位角、實(shí)時(shí)俯仰角。在計(jì)算偏差的過程中，由于實(shí)時(shí)角度、數(shù)引角度、程引角度三者在時(shí)間上不能保證一致對(duì)齊，因此引入“三元一點(diǎn)不等間隔插值法”，將歷史最近3個(gè)時(shí)間點(diǎn)的數(shù)引角度、程引角度統(tǒng)一外推至實(shí)時(shí)角度對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)，再進(jìn)行做差比較。

判斷設(shè)備跟蹤目標(biāo)準(zhǔn)確性的流程如圖2所示。

圖2 設(shè)備跟蹤目標(biāo)準(zhǔn)確性判斷流程圖

2.3 穩(wěn)定性分析

通過分析、計(jì)算各測(cè)元信息的隨機(jī)誤差、測(cè)量殘差等信息，綜合判斷設(shè)備天線在跟蹤過程中有無抖動(dòng)，測(cè)量信息是否平滑穩(wěn)定。

具體計(jì)算方法如下：

對(duì)任一變量A的測(cè)量序列，用變量差分法求出其隨機(jī)誤差σA，公式如下：

取差分階數(shù)p=3，步長(zhǎng)t=4，點(diǎn)數(shù)n=60，則：

當(dāng)積累點(diǎn)大于13時(shí)，開始累加Δ3Ai，然后始終保持13個(gè)最新數(shù)據(jù)點(diǎn)，每新增1個(gè)點(diǎn)，對(duì)i加1，當(dāng)i=60時(shí)，得到σA。

設(shè)σ(α)是測(cè)元α的隨機(jī)誤差精度指標(biāo)，則判決規(guī)則如下：

(1)如σA≤σ(α)，則表示數(shù)據(jù)隨機(jī)誤差正常，設(shè)備跟蹤情況良好；

(2)如σ(α)＜σA＜3σ(α)，則給出告警，數(shù)據(jù)隨機(jī)誤差超限，需做好應(yīng)急準(zhǔn)備；

(3)如σA≥3σ(α)，在非過頂弧段(俯仰角大于75°)，且連續(xù)保持3幀以上，則以顯著的方式進(jìn)行異常提示。

設(shè)備測(cè)量信息的測(cè)量殘差計(jì)算，可以通過式(6)計(jì)算得到：

設(shè)θ是測(cè)元的隨機(jī)誤差精度指標(biāo)，則判決規(guī)則如下：

(1)如Δφ≤2θ，則是正常范圍；

(2)如2θ＜Δφ＜5θ，則給出告警，數(shù)據(jù)殘差大；

(3)如Δφ≥5θ，則以顯著的方式進(jìn)行異常提示。

2.4 有效性分析

設(shè)備對(duì)飛行目標(biāo)跟蹤測(cè)量的有效性取決于以下因素：跟蹤模式采用自跟蹤或目標(biāo)隨動(dòng)的方式；目標(biāo)跟蹤處于鎖定狀態(tài)；跟蹤過程未發(fā)生副瓣跟蹤、過頂跟蹤；對(duì)于能夠識(shí)別多目標(biāo)的雷達(dá)設(shè)備，其對(duì)主目標(biāo)的識(shí)別正確；對(duì)于需要采集實(shí)時(shí)圖像的光學(xué)設(shè)備，設(shè)備的實(shí)時(shí)-太陽夾角滿足拍攝條件等。

(1)副瓣跟蹤判決

當(dāng)設(shè)備的實(shí)時(shí)-數(shù)引角度偏差超過閾值范圍，且穩(wěn)定在某個(gè)相對(duì)固定的值附近時(shí)，則表示有可能發(fā)生了副瓣跟蹤，此時(shí)需綜合考慮設(shè)備的誤差電壓、接收機(jī)電平、信噪比等因素，判斷設(shè)備對(duì)目標(biāo)的跟蹤情況。

方位誤差電壓Ua與俯仰誤差電壓Ue驅(qū)動(dòng)著雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)不斷追趕目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的自跟蹤，在雷達(dá)正常跟蹤目標(biāo)的過程中，Ua與Ue始終向0 V進(jìn)行收斂。如果雷達(dá)在執(zhí)行自跟蹤的過程中，Ua與Ue持續(xù)維持在一個(gè)較大電壓值下，則代表可能發(fā)生了副瓣跟蹤；接收機(jī)電平、信噪比表征雷達(dá)接收機(jī)接收信號(hào)的強(qiáng)弱，通過對(duì)歷史同型號(hào)任務(wù)接收機(jī)電平/信噪比的趨勢(shì)分析，實(shí)時(shí)比對(duì)分析設(shè)備當(dāng)前電平/信噪比是否處于正常范圍內(nèi)，如果出現(xiàn)持續(xù)低于正常范圍的電平信號(hào)，則代表可能發(fā)生了副瓣跟蹤。

(2)過頂跟蹤判決

一般當(dāng)設(shè)備的俯仰角度大于75°時(shí)，會(huì)發(fā)生過頂跟蹤現(xiàn)象，過頂跟蹤時(shí)，設(shè)備的天線角速度往往比較大，有時(shí)會(huì)超過設(shè)備天線角速度的設(shè)計(jì)上限，且天線在跟蹤過程中易發(fā)生抖動(dòng)，影響測(cè)量數(shù)據(jù)質(zhì)量。

在設(shè)備跟蹤目標(biāo)的過程中，實(shí)時(shí)采集、計(jì)算設(shè)備的天線角速度。當(dāng)方位角速度VA或俯仰角速度VE超過閾值要求時(shí)，或者天線的俯仰角大于某一設(shè)定值(如75°)時(shí)，給出相應(yīng)的提示信息。

(3)主目標(biāo)識(shí)別

一些測(cè)控雷達(dá)具備同時(shí)跟蹤多個(gè)目標(biāo)的能力，當(dāng)雷達(dá)同時(shí)捕獲/鎖定多個(gè)飛行目標(biāo)時(shí)，需要判斷其識(shí)別主目標(biāo)的正確性。通過分析各目標(biāo)的實(shí)時(shí)-數(shù)引角度偏差、雷達(dá)散射截面積RCS值、AGC電平值、目標(biāo)速度趨勢(shì)等信息，綜合判斷設(shè)備對(duì)主目標(biāo)的識(shí)別是否正確。

(4)光學(xué)設(shè)備實(shí)時(shí)-太陽夾角判斷

設(shè)備天線實(shí)時(shí)角度與太陽之間的夾角的計(jì)算流程如圖3所示。

圖3 設(shè)備實(shí)時(shí)-太陽夾角計(jì)算流程圖

其中，太陽俯仰角度計(jì)算公式如下：

太陽方位角度計(jì)算公式如下：

設(shè)備天線角度與太陽夾角的計(jì)算公式如下：

上述公式中，latitudeArc表示將測(cè)控設(shè)備站址緯度轉(zhuǎn)換為弧度后的值；dTimeAngle是根據(jù)年/月/日/時(shí)/分/秒時(shí)間信息、設(shè)備所處時(shí)區(qū)信息等計(jì)算得到的角度差中間變量；ED表示將儒略歷日期轉(zhuǎn)換后得到的視差中間變量；A/E表示設(shè)備實(shí)時(shí)方位角/俯仰角。

當(dāng)光學(xué)設(shè)備與太陽的實(shí)時(shí)夾角AeAngle位于±15°范圍內(nèi)時(shí)，及時(shí)向決策層提供提示信息，報(bào)告光學(xué)設(shè)備的逆光情況，該條件已不利于光學(xué)設(shè)備對(duì)目標(biāo)進(jìn)行拍攝。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

測(cè)控設(shè)備狀態(tài)分析輔助決策系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)如圖4所示。系統(tǒng)由匯集分發(fā)與處理軟件、指揮決策顯示軟件、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理軟件、數(shù)據(jù)快速分析軟件等配置項(xiàng)組成，與本系統(tǒng)相關(guān)的外部系統(tǒng)包括遙測(cè)、外測(cè)、安控等測(cè)控設(shè)備以及達(dá)夢(mèng)數(shù)據(jù)庫、原碼數(shù)據(jù)文件、分析報(bào)告等。本系統(tǒng)基于64位銀河麒麟4.0.2版本操作系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)，對(duì)實(shí)時(shí)性能要求較高的軟件采用C++語言(IDE基于Qt5.12.5)進(jìn)行開發(fā)；事后分析軟件采用B/S架構(gòu)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，后端分析算法采用Java語言進(jìn)行開發(fā)。

圖4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)架構(gòu)圖

匯集分發(fā)與處理軟件做為整個(gè)系統(tǒng)的入口，負(fù)責(zé)接收各類測(cè)控設(shè)備(包括遙測(cè)設(shè)備、外測(cè)設(shè)備、安控設(shè)備等)上報(bào)的原始測(cè)量數(shù)據(jù)信息，并對(duì)接收到的各類數(shù)據(jù)信息進(jìn)行預(yù)處理校驗(yàn)，通過合法性校驗(yàn)的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)發(fā)至內(nèi)部系統(tǒng)的指揮決策顯示軟件以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理軟件。同時(shí)，軟件按照數(shù)據(jù)發(fā)送源、數(shù)據(jù)平面(一平面數(shù)據(jù)/二平面數(shù)據(jù))、數(shù)據(jù)正確性(正確數(shù)據(jù)/錯(cuò)誤數(shù)據(jù)/所有數(shù)據(jù))等分類標(biāo)準(zhǔn)，將所有接收到的原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至指定的原碼文件，方便任務(wù)結(jié)束后查看原始數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)的回放復(fù)盤。匯集分發(fā)與處理軟件以A/B機(jī)雙活熱備的方式進(jìn)行工作，A、B機(jī)同時(shí)接收來自測(cè)控設(shè)備兩個(gè)平面發(fā)送的測(cè)量數(shù)據(jù)，但只有主機(jī)向內(nèi)部系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，且只轉(zhuǎn)發(fā)其中一個(gè)平面的數(shù)據(jù)。部署于A、B機(jī)的雙活熱備監(jiān)視進(jìn)程為常駐進(jìn)程，通過互相發(fā)送心跳信息的方式實(shí)時(shí)監(jiān)控本機(jī)與伴機(jī)的軟件狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)A、B機(jī)之間的無縫主備切換。匯集分發(fā)與處理軟件的工作原理與部署示意圖如圖5所示。

圖5 匯集分發(fā)與處理軟件工作原理圖

指揮決策顯示軟件由主框架、數(shù)據(jù)接收解析組件、若干個(gè)狀態(tài)分析組件、若干個(gè)顯示組件等組成。主框架負(fù)責(zé)初始化加載數(shù)據(jù)解析組件、各狀態(tài)分析組件以及各顯示組件，調(diào)度各個(gè)組件之間的信息傳遞，實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)接收到解析處理、分析決策，直至最后前端展示呈現(xiàn)的功能；數(shù)據(jù)解析組件負(fù)責(zé)監(jiān)聽、接收匯集分發(fā)與處理軟件轉(zhuǎn)發(fā)的測(cè)控設(shè)備原始測(cè)量數(shù)據(jù)信息，并按照信息約定格式對(duì)各類數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，將繁雜多樣的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行歸一化整理，形成格式相對(duì)統(tǒng)一的主題數(shù)據(jù)，分發(fā)至各狀態(tài)分析組件和顯示組件；狀態(tài)分析組件負(fù)責(zé)對(duì)各類測(cè)控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，各狀態(tài)分析組件從數(shù)據(jù)解析組件獲得統(tǒng)一格式的主題數(shù)據(jù)后，對(duì)測(cè)控設(shè)備的各類測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性、有效性分析，并將分析結(jié)果和決策信息制作成格式統(tǒng)一的主題數(shù)據(jù)，分發(fā)至各顯示組件；系統(tǒng)使用的顯示組件主要包括曲線組件、表格組件、二維GIS組件、設(shè)備狀態(tài)顯示組件等，顯示組件在收到數(shù)據(jù)解析組件和狀態(tài)分析組件分發(fā)的主題數(shù)據(jù)后，按照顯示組件的具體配置及顯示功能，對(duì)各類原始測(cè)量數(shù)據(jù)、狀態(tài)分析結(jié)果、輔助決策信息等進(jìn)行顯示，以直觀的方式向測(cè)控指揮員和各級(jí)崗位人員提供有價(jià)值的決策信息，對(duì)于出現(xiàn)的異常信息，能夠在軟件主界面以顯著的方式進(jìn)行顯示，并給出相應(yīng)的提示信息。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理軟件在接收到匯集分發(fā)與處理軟件轉(zhuǎn)發(fā)的原始測(cè)量數(shù)據(jù)信息后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理，并將測(cè)量數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)至國(guó)產(chǎn)達(dá)夢(mèng)數(shù)據(jù)庫。

數(shù)據(jù)快速分析軟件負(fù)責(zé)在任務(wù)結(jié)束后，從數(shù)據(jù)庫中加載任務(wù)歷史數(shù)據(jù)，按照測(cè)控設(shè)備狀態(tài)分析輔助決策技術(shù)，對(duì)已經(jīng)結(jié)束的測(cè)控任務(wù)進(jìn)行綜合分析，并自動(dòng)生成電子版評(píng)定分析報(bào)告。報(bào)告內(nèi)容既包括圖表、曲線等直觀的呈現(xiàn)數(shù)據(jù)，又包括相應(yīng)的文字性結(jié)論，幫助測(cè)控系統(tǒng)工程師、各級(jí)指揮人員在任務(wù)結(jié)束后第一時(shí)間了解、掌握設(shè)備的任務(wù)完成情況。

4 工程應(yīng)用

系統(tǒng)在實(shí)際測(cè)控任務(wù)中運(yùn)行時(shí)，匯集分發(fā)與處理軟件的丟包率小于10-7，主備機(jī)的切換時(shí)延小于100 ms，且主備切換時(shí)，同類型數(shù)據(jù)的丟幀數(shù)小于2。

指揮決策顯示軟件顯示內(nèi)容準(zhǔn)確直觀，分析結(jié)果客觀可靠，無錯(cuò)判、漏判問題。例如，當(dāng)設(shè)備處于過頂段時(shí)，天線抖動(dòng)明顯，與數(shù)引、程引角度偏差較大且天線角速度較大，指揮決策顯示軟件能夠在相關(guān)的顯示組件顯著標(biāo)識(shí)測(cè)元信息隨機(jī)誤差、角度偏差、天線角速度超限的段落，并按照異常類型的不同，在異常信息顯示區(qū)域做出分類提示。

任務(wù)結(jié)束后，數(shù)據(jù)快速分析軟件能夠正確形成分析結(jié)果，并且在1 min內(nèi)快速、自動(dòng)生成電子版分析評(píng)定報(bào)告。

因此，本系統(tǒng)能夠服務(wù)應(yīng)用于實(shí)際的測(cè)控任務(wù)，保障測(cè)控任務(wù)的高效、順利進(jìn)行。

5 結(jié)論

本文基于各類測(cè)控設(shè)備的不同特性，設(shè)計(jì)了一套分析、評(píng)定測(cè)控設(shè)備任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)的系統(tǒng)，并通過“主框架+組件”的形式實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的軟件系統(tǒng)。通過該系統(tǒng)，測(cè)控指揮員及各級(jí)崗位人員能夠第一時(shí)間了解測(cè)控設(shè)備的任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)，直觀掌握測(cè)控設(shè)備對(duì)目標(biāo)執(zhí)行跟蹤任務(wù)的各項(xiàng)指標(biāo)是否正常，及時(shí)對(duì)測(cè)控任務(wù)中出現(xiàn)的各類告警信息、異常信息進(jìn)行處置，有效提高了測(cè)控任務(wù)的指揮效率。