機(jī)器人肝臟切除手術(shù)的臨床現(xiàn)狀與研究進(jìn)展

摘 要 隨著外科手術(shù)器械和腹腔鏡技術(shù)的不斷發(fā)展，肝臟外科已經(jīng)進(jìn)入微創(chuàng)外科和精準(zhǔn)外科時(shí)代。機(jī)器人輔助肝臟切除術(shù)已包含幾乎所有傳統(tǒng)開腹手術(shù)的適應(yīng)證。目前臨床研究顯示，與開腹手術(shù)和傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)相比，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在肝臟切除術(shù)中的應(yīng)用是安全、可行的。本文綜合文獻(xiàn)報(bào)道及臨床實(shí)踐，針對(duì)達(dá)芬奇機(jī)器人在肝臟切除術(shù)的臨床現(xiàn)狀和研究進(jìn)展做一綜述。

關(guān)鍵詞 機(jī)器人手術(shù)；肝切除術(shù)；微創(chuàng)手術(shù)

中圖分類號(hào) R608 R657 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 2096-7721（2022）01-0048-07

Abstract With the development of surgical instruments and laparoscopic techniques， the concept of minimally invasive and precision has deeply penetrated the field of liver surgery. Robot-assisted laparoscopic liver resection nearly can be applied to all open liver surgeries. Comparing with conventional open liver surgery， robot-assisted laparoscopic liver resection is safe and feasible. This review aims to describe and discuss the clinical status and progress of robot-assisted laparoscopic liver resection by summarizing and analyzing the current literatures.

Key words Robot-assisted surgery; Liver resection; Minimally invasive surgery

Giulianotti P C等[1]報(bào)道了首例機(jī)器人肝臟切除手術(shù)。該機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)包括：①具有靈活的仿真手腕，可進(jìn)行無震顫的器械操作；②視頻成像系統(tǒng)擁有高清三維立體成像，手術(shù)視野可放大10倍；③第3機(jī)械臂可持續(xù)而穩(wěn)定牽拉。這些優(yōu)勢(shì)使得肝臟切除時(shí)肝門解剖得更精細(xì)，肝后下腔靜脈解剖更安全、便利，止血縫合更有效，膽道及血管吻合、重建更方便。與腹腔鏡下肝切除比較，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)更具有優(yōu)勢(shì)，且相應(yīng)的手術(shù)病例數(shù)逐年增加。結(jié)合國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)報(bào)道及本中心的臨床實(shí)踐，本文針對(duì)機(jī)器人手術(shù)在肝臟切除術(shù)中的臨床現(xiàn)狀和研究進(jìn)展做一綜述。

1 機(jī)器人肝臟手術(shù)適應(yīng)證

目前，機(jī)器人輔助肝臟切除術(shù)（Robot-assisted laparoscopic liver resection，RLR）包含所有腹腔鏡肝臟切除手術(shù)（Laparoscopic liver resection，LLR）的適應(yīng)證：①肝臟惡性腫瘤：原發(fā)性肝癌、繼發(fā)性肝癌；②良性疾?。壕薮蟮母魏＞d狀血管瘤，局灶性結(jié)節(jié)增生，肝膿腫、肝囊腫、肝棘球蚴等囊性疾病，肝內(nèi)膽管結(jié)石等。機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)使得肝右上段病變的切除、膽道的重建、腫瘤間接侵犯門靜脈分支或肝靜脈不再是絕對(duì)禁忌證，而直接侵犯大血管需要血管重建也被認(rèn)為只是相對(duì)禁忌證[1]。RLR術(shù)治療肝癌遵循開腹肝切除術(shù)、LLR治療肝癌的安全性原則，原則上其適應(yīng)證和禁忌證與開腹手術(shù)、LLR術(shù)一致，術(shù)前需充分評(píng)估手術(shù)難度[2]，且要求術(shù)者必須具有開展復(fù)雜腹腔鏡及機(jī)器人肝膽手術(shù)的相關(guān)資質(zhì)和豐富的開腹經(jīng)驗(yàn)。

RLR術(shù)的禁忌證除與開腹肝切除術(shù)禁忌證相同外，主要包括：①不能耐受氣腹者；②腹腔內(nèi)粘連難以分離暴露病灶者；③病變轉(zhuǎn)移、擴(kuò)散致手術(shù)不能完成者。

2 機(jī)器人肝臟切除的手術(shù)徑路與策略

肝臟微創(chuàng)手術(shù)經(jīng)過數(shù)十年發(fā)展，在傳統(tǒng)開腹肝臟切除術(shù)的基礎(chǔ)上逐漸構(gòu)建出腔鏡下特有的手術(shù)徑路和手術(shù)策略。二者在學(xué)習(xí)曲線、手術(shù)入路、手術(shù)技巧等方面并不完全一致。相較于開腹肝臟手術(shù)從肝臟腹側(cè)到背側(cè)的固有視角和入路，肝臟腔鏡手術(shù)入路有著更多的個(gè)性化選擇。根據(jù)患者體型、病灶位置、切除范圍等進(jìn)行個(gè)性化入路的選擇可充分顯露術(shù)野和病灶，進(jìn)而構(gòu)建充足的可操作性空間，減少術(shù)中出血、縮短手術(shù)時(shí)間、減少并發(fā)癥發(fā)生率，并避免二次手術(shù)[3]。腔鏡肝臟切除術(shù)的手術(shù)入路主要體現(xiàn)在Trocar的布局、肝臟游離的順序、出肝和入肝血流的處理順序、肝實(shí)質(zhì)離斷時(shí)的入路及標(biāo)本取出等方面[4]。機(jī)器人和腹腔鏡也有所不同，機(jī)器人肝臟切除按照操作方向的不同，入路方式可以分為前入路、頭側(cè)入路和外側(cè)入路等[5]。

2.1 機(jī)器人肝臟切除術(shù)的體位及Trocar布局

患者的體位、鏡頭及Trocar位置主要取決于病灶所在部位。對(duì)于1～6段的病灶，主要采用前入路結(jié)合左側(cè)入路方式。在全身麻醉誘導(dǎo)成功后，患者取平臥位，軀干抬高15°～30°，手術(shù)臺(tái)呈反Trendelenburg體位，先于臍右直接切開約2mm皮膚，并用Veress氣腹針穿刺建立CO2氣腹；放置直徑12mm的Trocar作為鏡頭孔（Camera，C），并在直視下分別在左腋前線、右腋中線和右腋前線放置3個(gè)直徑8mm的Trocar（Robot arm 1，R1；Robot arm 2，R2；Robot arm 3，R3），最后再在臍周放置1個(gè)直徑12mm的Trocar孔作為助手孔（Assistant，A）。各個(gè)Trocar之間的距離gt;8cm，且以手術(shù)部位為中心，扇形分布。對(duì)于7、8段的腫瘤，則主要采用頭側(cè)和外側(cè)入路?；颊呷∽髠?cè)臥位，右臂懸吊，依次在臍右側(cè)做C孔（12mm Trocar），劍突下、肝下緣水平放置R1（8mm Trocar），右腋前線緊貼肋緣放置R2（8mm Trocar），左側(cè)腹壁最低點(diǎn)緊貼肋緣處放置R3（8mm Trocar），助手孔A可根據(jù)助手習(xí)慣放置于臍周（12mm Trocar）。根據(jù)術(shù)者和助手的習(xí)慣與經(jīng)驗(yàn)決定患者雙下肢是否分開。安裝機(jī)械臂時(shí)盡量保證機(jī)械臂之間的間距最大化，以減少術(shù)中機(jī)械臂之間的干擾[6]。

2.2 機(jī)器人肝臟切除手術(shù)步驟

2.2.1 探查

建立C孔后先全面探查腹腔、結(jié)腸、腹部其他鄰近器官是否有轉(zhuǎn)移，血管侵犯等情況，判斷可行RLR術(shù)后再在直視下建立其他操作孔。隨后使用超聲探頭明確是否有微小病灶、確認(rèn)腫瘤與重要血管關(guān)系，結(jié)合術(shù)前影像學(xué)檢查，基本確定肝臟斷面和評(píng)估R0切除的可能性。

2.2.2 肝臟游離

需要根據(jù)不同部位病灶規(guī)劃肝切除術(shù)范圍，并做好相應(yīng)肝臟的游離，以保障最佳手術(shù)視野。游離范圍包括肝臟周圍韌帶，特殊部位的肝臟病灶需對(duì)腔靜脈韌帶、第二肝門或第三肝門行精細(xì)解剖。

2.2.3 肝門解剖

①第一肝門的離斷：解剖第一肝門，于肝外打開Glisson鞘，解剖分離出預(yù)切除段的肝動(dòng)脈、門靜脈支和肝管。行半肝切除時(shí)，在靠近肝臟入肝處解剖出預(yù)切除段的肝動(dòng)脈，并用可吸收生物夾夾閉后剪斷；門靜脈支用絲線結(jié)扎，并用Hem-o-lok夾閉阻斷，然后在斷肝過程中離斷；肝門管道常伴有解剖變異，尤其以肝動(dòng)脈和肝管居多，因此術(shù)前需結(jié)合影像學(xué)檢查以降低風(fēng)險(xiǎn)，避免不必要的損傷和出血。如果行肝段切除，則可以用血管夾選擇性阻斷左、右入肝血流；②第二肝門的離斷：在離斷肝實(shí)質(zhì)至第二肝門處時(shí)，充分顯露預(yù)切除段的肝靜脈而并在直視下以切割閉合器離斷。在第二肝門附近操作時(shí)，需避免損傷肝靜脈而造成不可控制的出血。如遇閉合器未將肝靜脈完全離斷導(dǎo)致肝靜脈出血的情況，應(yīng)立即適當(dāng)壓迫肝靜脈，并以Hem-o-lok夾閉殘留靜脈后再次離斷；③先行肝實(shí)質(zhì)離斷后再處理肝門：解剖結(jié)構(gòu)清晰的患者，可根據(jù)肝臟表面標(biāo)識(shí)或超聲引導(dǎo)下先行肝實(shí)質(zhì)離斷，然后處理肝門。

2.2.4 肝實(shí)質(zhì)的離斷

離斷預(yù)切除段的肝動(dòng)脈后，肝臟表面會(huì)出現(xiàn)缺血線，此時(shí)可結(jié)合術(shù)中超聲或吲哚菁綠熒光染色和肝靜脈、腔靜脈等解剖標(biāo)識(shí)劃定預(yù)切線。用超聲刀、單極或雙極電凝等器械從肝表面至肝深處離斷肝實(shí)質(zhì)。肝內(nèi)細(xì)小管道用超聲刀或單極、雙極電凝即可凝斷閉合；對(duì)于肝內(nèi)較大管道可用鈦夾、Hem-o-lok夾閉后切斷，或是分離周圍肝組織后用腹腔鏡直線切割閉合器離斷或縫扎處理。肝斷面的少量滲血可用單極或雙極電凝止血并沖洗，以保持術(shù)野清晰。如遇創(chuàng)面滲血嚴(yán)重，可使用預(yù)先放置的肝門阻斷帶，以Pringle入肝血流阻斷技術(shù)阻斷第一肝門血流。

2.2.5 肝斷面檢查

用0.9%氯化鈉溶液沖洗肝斷面后，用干凈紗布覆蓋、擦拭，并觀察、檢查是否存在出血和膽漏。如遇斷面小的活動(dòng)出血，在確定非動(dòng)脈出血后，可用雙極電凝燒灼止血或采用止血紗布、止血棉等壓迫止血；如遇動(dòng)脈性出血、肝靜脈破裂出血或較大膽管斷端，應(yīng)仔細(xì)觀察創(chuàng)面，尋找出血點(diǎn)和來源血管，先以止血紗布、止血棉壓迫或血管鉗鉗夾控制出血，進(jìn)一步采用鈦夾、Hem-o-lok夾閉后離斷或用5-0 Prolene縫線縫合修補(bǔ)處理。再次確認(rèn)無出血及膽漏后，徹底清洗腹腔。

2.2.6 標(biāo)本的取出

將標(biāo)本裝入一次性取物袋中，適當(dāng)延長(zhǎng)C孔或A孔，于臍周完整取出。如病灶考慮為惡性病變，應(yīng)切開標(biāo)本檢查病灶的完整性，以及切除范圍是否達(dá)到R0標(biāo)準(zhǔn)，必要時(shí)送術(shù)中冰凍病檢。再次檢查肝斷面無滲血、膽漏后，從右側(cè)Trocar孔放入引流管，并固定于腹壁。

2.3 機(jī)器人解剖性肝切除術(shù)與非解剖性肝切除術(shù)

1954年Couinaud C[7]根據(jù)肝臟功能和肝內(nèi)管道結(jié)構(gòu)區(qū)段性分布規(guī)律，提出將肝臟分為8段，以解剖性肝切除術(shù)為特征的精準(zhǔn)肝切除術(shù)奠定了微創(chuàng)肝切除術(shù)的理論基礎(chǔ)。隨著微創(chuàng)外科理念和技術(shù)的不斷發(fā)展，LLR術(shù)已被證實(shí)在臨床應(yīng)用中是安全、可行的[8-10]，能達(dá)到與開腹手術(shù)一樣的腫瘤學(xué)效果，而RLR術(shù)在肝門解剖、實(shí)質(zhì)離斷、入肝血流控制及在狹小空間實(shí)施手術(shù)等方面的優(yōu)勢(shì)較LLR術(shù)更明顯[11-15]。RLR術(shù)的目的是最大程度地徹底切除目標(biāo)病灶，最大程度地保留有效肝臟體積，并以最小創(chuàng)傷代價(jià)安全、有效地完成手術(shù)。《腹腔鏡肝切除術(shù)治療肝細(xì)胞癌中國(guó)專家共識(shí)（2020版）》[16]建議，針對(duì)肝癌患者應(yīng)綜合考慮肝臟腫瘤的大小、部位、血管侵犯和肝硬化程度及手術(shù)條件和團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)等因素，在條件允許情況下優(yōu)先選擇解剖性肝切除術(shù)。趙學(xué)勤等[17]對(duì)解剖性肝切除組和非解剖肝切除組進(jìn)行前瞻性對(duì)比研究，結(jié)果顯示解剖組與非解剖組相比，手術(shù)時(shí)間明顯延長(zhǎng)，但術(shù)中出血量減少，術(shù)中輸血量減少，住院時(shí)間縮短，1年無瘤生存率增加，術(shù)后1d、3d時(shí)非解剖組血清中谷草轉(zhuǎn)氨酶（AST）、谷丙轉(zhuǎn)氨酶（ALT）、總膽紅素（TBIL）較解剖組明顯升高。JI W B等[18]報(bào)道13例解剖性RLR術(shù)、20例解剖性LLR術(shù)和32例配對(duì)的開腹肝切除術(shù)的研究資料，結(jié)果顯示解剖性RLR術(shù)手術(shù)時(shí)間更長(zhǎng)，住院費(fèi)用更高，但在出血量、輸血率、Pringle入肝血流阻斷技術(shù)應(yīng)用及手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生率等方面，解剖性RLR術(shù)明顯優(yōu)于LLR術(shù)和開腹肝臟切除術(shù)。也有文獻(xiàn)建議[16]，對(duì)于腫瘤過大或過小、跨越多個(gè)肝段、鄰近重要血管、肝功能差、殘肝體積不足及術(shù)中缺乏影像學(xué)引導(dǎo)等情況，不必強(qiáng)行實(shí)施解剖性肝切除術(shù)。

2.4 機(jī)器人肝臟切除及肝血流阻斷

可根據(jù)不同的部位和手術(shù)方案選擇不同的阻斷技術(shù)，如Pringle法、間歇性Pringle法、漸進(jìn)式肝門阻斷法、區(qū)域性血流阻斷等。有文獻(xiàn)報(bào)道[19]，Pringle法入肝血流阻斷技術(shù)作為肝切除手術(shù)常規(guī)阻斷血流的方法，術(shù)后可能導(dǎo)致肝功能不全，出現(xiàn)術(shù)后肝功能恢復(fù)慢及肝臟缺血再灌注損傷等并發(fā)癥，合并有肝硬化、乙肝的患者將進(jìn)一步加重肝細(xì)胞損傷的程度。但也有研究認(rèn)為[20]，Pringle法入肝血流阻斷技術(shù)在結(jié)直腸癌肝轉(zhuǎn)移瘤患者中無應(yīng)用價(jià)值，但在肝細(xì)胞癌中，尤其是肝功能不佳或嚴(yán)重肝硬化的患者，仍然推薦預(yù)防使用Pringle法入肝血流阻斷技術(shù)。ZHU P等[19]對(duì)比間歇性Pringle法入肝血流阻斷技術(shù)和選擇性血流阻斷技術(shù)（連續(xù)阻斷肝動(dòng)脈、間歇性阻斷肝腫瘤部位的門靜脈），結(jié)果顯示在大多數(shù)患者中術(shù)后生化指標(biāo)ALT和AST的水平在7d內(nèi)恢復(fù)正常，間歇組的總ALT、AST和總膽紅素水平明顯高于選擇性阻斷組（P lt; 0.001），選擇性阻斷組前白蛋白（56.4mg/L Vs"71.2mg/L，P=0.013）和膽固醇指標(biāo)（2.1mmol/L Vs"2.6mmol/L，P lt; 0.001）較間歇性組更早恢復(fù)正常。選擇性阻斷組中肝硬化、總膽紅素gt;17mmol/L、HBV DNAgt;104copy/ml的患者較間歇組患者術(shù)后并發(fā)癥少。該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為中重度肝硬化、總膽紅素gt;17mmol/L、HBV DNAgt;104copy/ml的患者應(yīng)優(yōu)先選擇選擇性血流阻斷技術(shù)。目前在RLR術(shù)中Pringle法入肝血流阻斷技術(shù)運(yùn)用少[14]，而在開放手術(shù)中運(yùn)用較多[21-22]，因機(jī)器人系統(tǒng)可以進(jìn)行精細(xì)的肝臟止血，減少了血管阻斷的需求，也減少了肝臟的缺血再灌注損傷[23]。因此，在RLR術(shù)中Pringle法入肝血流阻斷技術(shù)不是必需的，但是在肝門處預(yù)防性地放置阻斷帶并隨時(shí)做好止血準(zhǔn)備依然很有必要。

3 機(jī)器人肝臟切除的臨床研究進(jìn)展

3.1 機(jī)器人與開腹肝臟切除手術(shù)比較

Nota C L M A等[24]報(bào)道31例機(jī)器人肝切除術(shù)與配對(duì)的31例開腹肝切除術(shù)病例的比較研究，結(jié)果顯示機(jī)器人組術(shù)后住院時(shí)間短，平均為4d，開放手術(shù)組為8d。機(jī)器人組術(shù)后無患者轉(zhuǎn)到重癥監(jiān)護(hù)病房，而開放手術(shù)組有8例患者。兩組患者的肝切除術(shù)中位手術(shù)時(shí)間[222（164～505）min Vs 231（90～301）min，P=0.668]、出血量[200（100～400）ml Vs 300（125～750）ml，P=0.212]、主要并發(fā)癥發(fā)病率（3% Vs 10%，P=0.612）、再入院率（10% Vs"6%，Pgt;0.99）差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。Morel P等[25]報(bào)道16例機(jī)器人肝切除術(shù)與配對(duì)的16例開腹肝切除術(shù)病例的臨床研究，結(jié)果顯示機(jī)器人組較開腹組住院時(shí)間減少（9.94d Vs 11.00d，P=0.0699），而手術(shù)時(shí)間增加（352.81min Vs 239.56min，P=0.0215）。兩組患者腫瘤切緣均為陰性，在術(shù)中輸血率、并發(fā)癥、再住院率、再手術(shù)率等方面差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P gt; 0.05）。

3.2 機(jī)器人與腹腔鏡肝切除術(shù)比較

Fruscione M等[26]對(duì)173例微創(chuàng)肝切除手術(shù)患者進(jìn)行大規(guī)模、單中心回顧性分析，結(jié)果顯示RLR組術(shù)后重癥監(jiān)護(hù)室入住率比LLR組低（43.9% Vs 61.2%，P=0.043），90d再入院率也較低（7% Vs 28.5%，P=0.001）。研究指出典型的腹腔鏡右肝切除術(shù)通常需要10～20個(gè)血管夾，而RLR組大部分肝切除術(shù)所需的血管夾數(shù)量下降，這種下降可能與術(shù)中使用雙極電凝和凝血器械分離肝實(shí)質(zhì)并凝固小血管分支有關(guān)。兩組患者在出血量、手術(shù)時(shí)間、住院時(shí)間和并發(fā)癥發(fā)病率等方面無統(tǒng)計(jì)學(xué)差異。ZHANG L等[27]對(duì)28篇文章（包含RLR 1 312例，LLR 2 232例）進(jìn)行Meta分析，結(jié)果顯示RLR組較LLR組中轉(zhuǎn)率顯著下降，但手術(shù)時(shí)間、輸血率和總成本顯著增加。兩組患者在失血量、并發(fā)癥發(fā)病率、住院時(shí)間、死亡率、R0和R1切除率等方面無統(tǒng)計(jì)學(xué)差異。該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為與LLR術(shù)比較，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在大部分肝切除術(shù)中具有一定優(yōu)勢(shì)，外科醫(yī)生可以使用該技術(shù)執(zhí)行更為復(fù)雜的肝臟手術(shù)。

3.3 機(jī)器人肝臟切除腫瘤學(xué)結(jié)果

Khan S等[28]對(duì)2006～2016年接受機(jī)器人輔助的肝細(xì)胞癌、膽管細(xì)胞癌和膽囊癌手術(shù)的患者進(jìn)行一項(xiàng)國(guó)際多中心回顧性研究，R0切除率分別為94%、68%和81.8%，5年總生存率為56%，肝細(xì)胞癌、膽管細(xì)胞癌和膽囊癌的3年存活率分別為90%、49%和65%。該研究認(rèn)為，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在原發(fā)性肝膽惡性腫瘤中的應(yīng)用是安全、可行的，其長(zhǎng)期腫瘤學(xué)效果可與已發(fā)表的開腹手術(shù)和腹腔鏡手術(shù)資料相媲美。WANG W H等[29]對(duì)2013～2016年接受RLR術(shù)的63例肝癌患者和接受開腹手術(shù)的177例肝癌患者進(jìn)行回顧性分析，結(jié)果顯示RLR組術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率略低（11.1% Vs 15.3%，P=0.418），住院時(shí)間明顯減少[（6.21±2.06）d Vs（8.18±6.99）d，P=0.001]，肝癌總復(fù)發(fā)率降低（27% Vs 37.3%，P=0.140），手術(shù)時(shí)間增加[（296±84）min Vs（182±51）min，P=0.032]。

RLR組1～3年無瘤存活率分別為77.8%、71.9%和71.9%（P=0.325），開腹組為72.5%、64.3%和61.6%。RLR組1～3年總生存率分別為100%、97.7%和97.7%（P=0.137），開腹組為95.4%、92.3%和92.3%。該研究證實(shí)，RLR術(shù)是一種安全、可行的手術(shù)，腫瘤學(xué)效果與開腹手術(shù)相當(dāng)。也有文獻(xiàn)報(bào)道[13]，RLR術(shù)和LLR術(shù)在輸血率、切緣陽性率和長(zhǎng)期預(yù)后方面均無明顯差異，RLR術(shù)短期和長(zhǎng)期腫瘤學(xué)效果與LLR術(shù)效果相當(dāng)。

4 結(jié)語

肝臟作為全身最大的實(shí)質(zhì)器官，具有肝動(dòng)脈、門靜脈雙重供血系統(tǒng)，其血流量大，且后上段深在的解剖位置和肝門復(fù)雜的解剖結(jié)構(gòu)、肝血管和膽道很高的解剖變異率決定了肝臟切除手術(shù)具有操作難度大、手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)高的特點(diǎn)。隨著肝臟開腹手術(shù)日趨成熟，腹腔鏡技術(shù)和外科手術(shù)技術(shù)不斷發(fā)展，肝臟外科已經(jīng)進(jìn)入微創(chuàng)外科和精準(zhǔn)外科時(shí)代。而機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的引入克服了腹腔鏡活動(dòng)度受限、學(xué)習(xí)曲線長(zhǎng)、手部顫動(dòng)等限制，具有放大10倍以上的三維立體操作視野；7個(gè)自由度的仿真手腕能完成緊握、上下、旋轉(zhuǎn)、左右等動(dòng)作，且可以濾過人手的疲勞顫抖，使其在狹小解剖區(qū)域中能夠發(fā)揮準(zhǔn)確顯露和精細(xì)操作的優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人微創(chuàng)外科手術(shù)在泌尿外科、婦科、血管外科、骨科等專業(yè)都取得了不錯(cuò)的成果，但在世界范圍內(nèi)機(jī)器人肝膽胰外科手術(shù)開展較晚，仍處于探索和研究階段，且報(bào)道數(shù)量有限，仍需要更多大樣本、多中心、隨機(jī)對(duì)照和前瞻性的研究進(jìn)一步評(píng)估，且仍不能替代所有開腹手術(shù)[30]。

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