無(wú)人植保機(jī)日常保養(yǎng)與維護(hù)

程 海（江蘇省鹽城市鹽都區(qū)學(xué)富鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)農(nóng)村局，江蘇 鹽城 224035）

植保無(wú)人機(jī)是一種精密高科技產(chǎn)品，無(wú)論是哪一個(gè)部件有細(xì)微變動(dòng)都會(huì)影響其使用壽命和飛行狀態(tài)。一般情況下植保無(wú)人機(jī)一次作業(yè)時(shí)間都比較長(zhǎng)，而且大部分是在潮濕以及高溫環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)的，操作使用時(shí)需要按照正確的方式和要求，除此之外保養(yǎng)維護(hù)無(wú)人植保機(jī)也特別重要。

1 無(wú)人植保機(jī)日常保養(yǎng)維護(hù)要點(diǎn)

對(duì)于無(wú)人植保機(jī)機(jī)身，采用了鋁合金和碳纖維等材料組成了多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)身，其機(jī)身材料擁有高強(qiáng)度、輕重量以及耐腐蝕性等特點(diǎn)。且在無(wú)人植保機(jī)進(jìn)行飛防作業(yè)時(shí)機(jī)身也會(huì)吸附田間灰塵和噴灑的藥液，因此，在作業(yè)后需要及時(shí)擦拭機(jī)身上的灰塵和藥液，避免日積月累導(dǎo)致機(jī)身上存有刺鼻的農(nóng)藥味，導(dǎo)致后續(xù)搬移無(wú)人機(jī)時(shí)接觸到農(nóng)藥，進(jìn)而對(duì)操作者造成身體上的傷害。

噴灑系統(tǒng)會(huì)和藥液直接接觸，噴灑系統(tǒng)包含藥箱、隔膜泵、管路、噴嘴、噴頭以及流量計(jì)等，農(nóng)藥是化學(xué)制劑就有腐蝕性，對(duì)塑料和金屬會(huì)有一定的腐蝕。因此，作業(yè)結(jié)束之后，應(yīng)及時(shí)用清水進(jìn)行噴灑，直至噴灑系統(tǒng)中藥液流完清水流出，需要特別注意的是需用毛刷反復(fù)在清水中刷洗噴嘴，若噴灑的是有吸附性的藥劑時(shí)，則需要用含有洗衣粉的溫水浸泡再進(jìn)行反復(fù)清洗，還需要定期檢查和更換流量計(jì)以及噴嘴[1]。

保養(yǎng)植保無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)也特別重要，其動(dòng)力系統(tǒng)包括智能電池、電機(jī)和插頭等組件，需要特別注意智能電池的存放和充電過(guò)程，要是使用了錯(cuò)誤的方法會(huì)影響智能電池的壽命，一般情況下智能電池的充電電流在1到2C之間，一般情況下用小電流充電就可以，另外需要避免存放在高溫條件下以及避免智能電池虧電，應(yīng)將儲(chǔ)存電量長(zhǎng)時(shí)間保持在50%到60%之前，三個(gè)月需要進(jìn)行一次充放電。

智能電池需要專屬的智能平衡充電器，其電流較大且電功率較高，因此，使用時(shí)需要考慮插座的電流承載能力；也需要注重保養(yǎng)插頭，忽略插頭保養(yǎng)會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)打電火花以及插頭發(fā)黑等情況，插頭一般都有防打火功能，只有插頭表面的絕緣涂料磨損才會(huì)出現(xiàn)上述情況，所以用應(yīng)及時(shí)刷干凈插頭上的灰塵。

2 日常維護(hù)和定期維護(hù)

2.1 日常維護(hù)

需要在作業(yè)前檢查藥箱是否出現(xiàn)漏水情況，作業(yè)完成時(shí)，及時(shí)清洗藥箱并擦拭腳架和機(jī)架；可以用清水沖洗分解之后的電機(jī)，也可以用高壓氣清潔，但是務(wù)必不能用尖銳的物品接觸到電機(jī)內(nèi)部銅線；每次作業(yè)完之后都需要將藥箱、噴嘴用清水洗凈，用軟布清潔機(jī)架和槳葉，用氣壓泵清潔電調(diào)處和電機(jī)（不可將水濺到電調(diào)、飛控和插頭以及別的電子元件上）；每次作業(yè)完，都需要及時(shí)檢查飛機(jī)的使用槳是否保持完整，無(wú)折斷無(wú)裂紋痕跡，也需要檢查電機(jī)是否處于水平狀態(tài)，以及電池是否沒有孔洞和被刺穿，出現(xiàn)上述情況時(shí)應(yīng)及時(shí)修復(fù)或者更換；清洗檢查完之后，用槳套將螺旋槳固定好放置好，方便下次作業(yè)使用[2]。

2.2 定期維護(hù)

每隔一周檢查植保無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件以及配件是否有問題，檢查遙控器是否有問題，LED燈是否有問題。存放期間每隔一個(gè)月或者每次使用前都需要檢查飛機(jī)機(jī)體是否有松動(dòng)，是否有其他問題。

整個(gè)作業(yè)季結(jié)束之后，條件準(zhǔn)許的情況下最好將植保無(wú)人機(jī)送回廠家進(jìn)行系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)。

3 植保無(wú)人機(jī)電池保養(yǎng)維護(hù)注意事項(xiàng)

植保無(wú)人機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)中，對(duì)電池的保養(yǎng)維護(hù)是最重要的環(huán)節(jié)，一定要謹(jǐn)記這些原則“不過(guò)充、不滿電保存、不損壞外皮、不斷路以及不著涼”，在日常維護(hù)和作業(yè)中時(shí)刻關(guān)注電池的狀態(tài)，及時(shí)檢查，出現(xiàn)問題及時(shí)維修或進(jìn)行報(bào)廢，以免產(chǎn)生更嚴(yán)重的影響。

3.1 電池不能過(guò)放

電池電壓快速下降，無(wú)法有效控制就會(huì)導(dǎo)致電池過(guò)放，輕則會(huì)有損電池，電壓過(guò)低的話就會(huì)造成炸機(jī)。在無(wú)人機(jī)電池?cái)?shù)量少的情況下，不應(yīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的飛行，會(huì)導(dǎo)致電池出現(xiàn)過(guò)放情況，進(jìn)而大大縮短了電池壽命，因此應(yīng)該保持正常的飛行時(shí)間或者多買幾塊電池。因此，相關(guān)操作人員應(yīng)準(zhǔn)守電池的使用要求，在飛行時(shí)飛行器發(fā)出低電量警報(bào)時(shí)就應(yīng)該及時(shí)降落[3]。

3.2 電池不能過(guò)充

無(wú)人機(jī)常用的電池都是鋰電池，鋰電池過(guò)充的話會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果，輕則會(huì)縮短電池壽命，嚴(yán)重則直接會(huì)爆炸起火。部分充電器經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的使用后，元器件會(huì)出現(xiàn)老化的情況，進(jìn)而容易導(dǎo)致已經(jīng)滿電，但未停止充電的情況，這種時(shí)候就需要專業(yè)智能平衡充電器，同時(shí)也需要相關(guān)人員定時(shí)檢查充電器，提升電池的充電質(zhì)量和效率。

3.3 電池不建議滿電狀態(tài)下長(zhǎng)時(shí)間存放

長(zhǎng)時(shí)間滿電狀態(tài)下保存會(huì)發(fā)生電池脹氣的可能性，電池脹氣就會(huì)致使電池報(bào)廢。電池LED燈亮2-3個(gè)的時(shí)候是最佳的保存狀態(tài)，下次作業(yè)前直接將電池充滿即可。三個(gè)月都沒使用電池，應(yīng)該對(duì)電池進(jìn)行一次充放電之后再保存起來(lái)，有利于延長(zhǎng)電池的使用壽命。

3.4 電池安全放置

對(duì)于植保無(wú)人機(jī)電池應(yīng)該輕拿輕放。電池的外皮有著防止漏電起火和爆炸的功能，如果電池外皮有破損就會(huì)引起爆炸或電池起火。固定電池在飛機(jī)上的過(guò)程中應(yīng)注意將紐扣扣緊藥箱，要是沒扣緊的話，在飛機(jī)摔機(jī)或進(jìn)行大動(dòng)態(tài)飛行時(shí)，導(dǎo)致電池脫落，容易造成外皮破損。

3.5 電池放置安全

也不可在溫度過(guò)高或者過(guò)低進(jìn)行電池的充放電，極端的溫度會(huì)影響電池的壽命以及性能。最好將電池存放在陰涼的環(huán)境中，若對(duì)電池進(jìn)行長(zhǎng)期存放的話，放在密封的防爆箱內(nèi)是最好的選擇，存放電池的環(huán)境溫度在10～25℃最適宜，同時(shí)也需要保持干燥，禁止接觸腐蝕性氣體。

3.6 電池運(yùn)輸安全

運(yùn)輸電池時(shí)應(yīng)注意避免摩擦和磕碰，否則會(huì)有引起電池均衡線短路的可能，短路會(huì)引起起火爆炸或電池打火。也需要多注意電池的正極和負(fù)極，避免接觸導(dǎo)電物質(zhì)而引起短路。將電池裝入自封袋之后放進(jìn)防爆箱是最好的運(yùn)輸電池的辦法。

3.7 遠(yuǎn)離農(nóng)藥

農(nóng)藥屬于化學(xué)制劑具有一定的腐蝕性，因而應(yīng)做好電池的外部防護(hù)。錯(cuò)誤的使用方法也會(huì)導(dǎo)致農(nóng)藥腐蝕到電池插頭，相關(guān)人員在任何情況下都應(yīng)該避免農(nóng)藥對(duì)電池進(jìn)行腐蝕。放置電池時(shí)一定要遠(yuǎn)離農(nóng)藥，減少農(nóng)藥和電池的接觸。

3.8 電池混用

無(wú)人植保機(jī)盡量不將電池混合使用，一般情況電池混用的情況包括新電池和舊電池同時(shí)使用以及不同電量的電池一起使用。電池混用會(huì)導(dǎo)致降低電池性能，降低電池的續(xù)航能力，縮短電池的使用壽命以及電池過(guò)放。因此，在使用電池的過(guò)程中，應(yīng)多加注意需做到編組使用兩個(gè)6S電池；供電時(shí)最好直接使用一組12S電池；作業(yè)前也需要檢查電量是否一致。

3.9 正確保養(yǎng)電池

需要定期對(duì)電池進(jìn)行檢查，注意電池主體、線材、把手等各個(gè)部件，自行觀察外觀是否有問題，還需要關(guān)注飛機(jī)接插和插頭有沒有過(guò)松的情況。作業(yè)結(jié)束之后，也需要及時(shí)擦干電池表面和電源插頭，避免農(nóng)藥殘留腐蝕電池。飛行電池最合適的充電溫度范圍在5-40℃，因此，在電池溫度過(guò)高的情況下應(yīng)等待其溫度下降到40℃以下在進(jìn)行充電。

在夏季時(shí)，高溫下拿回電池或者電池在高溫戶外放點(diǎn)之后都盡量不馬上進(jìn)行充電，只有電池溫度降下來(lái)之后才可以對(duì)電池進(jìn)行充電，進(jìn)而有效延長(zhǎng)電池的使用壽命，電池不應(yīng)該在陽(yáng)光下暴曬。在冬季時(shí)，應(yīng)對(duì)放電后的電池采用保溫促使，需要維持電池的維度在5℃以上，低溫會(huì)導(dǎo)致續(xù)航時(shí)間變短，發(fā)出低電警報(bào)之后需要及時(shí)讓無(wú)人機(jī)返回降落。

3.10 電池應(yīng)急處置

在充電站電池如果發(fā)生起火，相關(guān)人員應(yīng)先切斷電源，然后使用火鉗或者是石棉手套將燃燒的電池從充電站上摘下來(lái)，然后需要放在消防沙桶中或地上，再用石棉毯蓋住燃燒的火苗，再將消防沙蓋在石棉毯上將空氣隔離。如何將使用殆盡的無(wú)人機(jī)電池報(bào)廢呢，需要將電池用鹽水浸泡72 h以上，致使電池完全放電之后再晾干做報(bào)廢處理。有研究表明，電池剛開始放電，電壓會(huì)快速下降，直到放電在3.7-3.9 V之間，電壓才開始較為穩(wěn)定的下降。電池將到3.7 V后，電壓就會(huì)開始快速下降，容易導(dǎo)致過(guò)放，對(duì)電池產(chǎn)生一定危害。

4 結(jié)語(yǔ)

總而言之，如今是科技逐漸代替人工的新時(shí)代，植保無(wú)人機(jī)也被越來(lái)越廣泛的使用，但大部分對(duì)其使用和維護(hù)還是不夠了解，建議相關(guān)人員多加強(qiáng)學(xué)習(xí)植保機(jī)維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)，避免影響其使用壽命，進(jìn)而將其功效發(fā)揮到最大化。