王樂生, 王海峰, 王世龍, 孫凱利
(青島大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,山東 青島 266071)
隨著壓電俘能技術(shù)的不斷發(fā)展,壓電材料的種類也不斷增多。一般來說,壓電材料按其組成部分可分為剛性壓電陶瓷和柔性壓電聚合物。其不同之處在于變形程度和發(fā)電量。其中,壓電陶瓷[1,2]具有較高的壓電應(yīng)變常數(shù),但變形小,易損壞;壓電聚合物主要由長鏈聚合物組成,其壓電應(yīng)變常數(shù)小于陶瓷型。與其他流行的壓電材料不同,聚偏二氟乙烯(polyvinylideme,PVDF)薄膜具有較高的柔韌性,容易彎曲,適合在低頻環(huán)境振動(dòng)中長期獲取能量[3,4]。2001年,泰勒等人[5]發(fā)明了一種名為“能量收集鰻”的新裝置,它利用PVDF將海洋和河流中的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。Akaydin H D等人[6]通過研究在高雷諾數(shù)的湍流邊界層放置柔性壓電懸臂梁來產(chǎn)生電壓。Pankonien A M和Ounaies Z[7]開發(fā)了壓電活性海帶系統(tǒng),它由化學(xué)惰性壓電聚合物或壓電陶瓷制成的柔性長帶。當(dāng)由波浪產(chǎn)生的周期性洋流經(jīng)過該系統(tǒng)時(shí),會(huì)帶動(dòng)長帶進(jìn)行往復(fù)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。壓電材料通過壓電效應(yīng)將這種機(jī)械運(yùn)動(dòng)直接轉(zhuǎn)換為電能。唐火紅等人[8]利用PVDF的壓電特性研究了一種用于采摘果實(shí)的機(jī)械手,當(dāng)PVDF受到應(yīng)力發(fā)生形變時(shí),由于壓電效應(yīng),其表面會(huì)產(chǎn)生電位差,從而產(chǎn)生電壓,通過電壓的變化來完成采摘工作。Orrego S等人[9]探究了通過固定在稱為“倒置標(biāo)志”的新方向的柔性壓電膜的自激振動(dòng)(顫振)來收集風(fēng)能的實(shí)驗(yàn)研究。研究得出即使在低風(fēng)速狀態(tài)下,也能收集0.4 mW/cm3的發(fā)電量。
本文研究了大撓度變形下的PVDF薄膜產(chǎn)生能量情況,并分析了其低頻振動(dòng)的發(fā)電問題。利用壓電本構(gòu)方程,推導(dǎo)出彎曲PVDF板的輸出電壓和電流。最后通過對三種不同尺寸的PVDF薄膜進(jìn)行數(shù)值分析,比較它們在大撓度
條件下的能量采集特性。為研究相關(guān)領(lǐng)域的科研人員提供了理論數(shù)據(jù)。
壓電耦合由機(jī)械應(yīng)力矢量T,應(yīng)變矢量S與電位移矢量D,電場矢量E的線性壓電本構(gòu)方程來描述
S=sET+dE,D=dtT+εTE
(1)
式中sE為恒定電場下的柔度矩陣;d為與應(yīng)變場相關(guān)的壓電矩陣;dt為d的轉(zhuǎn)置項(xiàng),是恒定應(yīng)力下的介電矩陣。d項(xiàng)為機(jī)械部件和電氣部件之間完全耦合。如果將d從式(1)中去掉,則只剩下未耦合的胡克定律和麥克斯韋方程。
壓電材料一般有三種模態(tài),即33模態(tài)、31模態(tài)和15模態(tài)。本文僅用31模態(tài)分析壓電單模態(tài)和雙模態(tài)的特性。31模態(tài)是指電壓作用于3個(gè)方向(即材料極化為3個(gè)方向),機(jī)械應(yīng)力作用于1個(gè)方向。在31模態(tài)下,一個(gè)方向上受到應(yīng)力會(huì)產(chǎn)生應(yīng)變,導(dǎo)致薄的壓電元件彎曲變形,從而產(chǎn)生電壓[10,11]。對于雙模態(tài),2個(gè)單獨(dú)的薄片粘接在一起,有時(shí)中間有1個(gè)中心墊片。當(dāng)元件彎曲時(shí),上層受拉底層受壓,反之亦然。如果每一層電極在相同的方向上,并且連接正確,每一層產(chǎn)生的電流將會(huì)增加,稱為平行極化。相反,如果在相反的方向極化,電壓將增加,稱為串聯(lián)極化。如圖1所示,在31模態(tài)下,由于壓電板受到Z方向的力,在壓電板板內(nèi)產(chǎn)生橫向應(yīng)力T1,電場分布E3和電位移D3,從而產(chǎn)生電壓V。
圖1 壓電板橫向31模態(tài)
如果忽略y,z方向應(yīng)力的影響,壓電本構(gòu)方程(1)可簡化為
(2)
為了得到電荷Q,電壓V和應(yīng)力分布的關(guān)系,需要對式(2)進(jìn)行體積積分
(3)
式中A為電元件的電極面積,Ψ為壓電元件的體積。
(4)
(5)
將式(3)改寫為
(6)
(7)
因其具有良好的彈性,可承受較大的載荷應(yīng)變,故采用PVDF壓電薄膜。其元素特性如表1所示,主要物理參數(shù)如表2所示。
表1 PVDF壓電薄膜元素特性
表2 PVDF薄膜的物理參數(shù)
為了研究PVDF薄膜的變形情況對發(fā)電的影響,測試了3種不同長度的薄膜,分別為4.1 cm (L4),7.3 cm (L7)和17.1 cm (L17)。由壓電薄膜的長度L和位移D控制,利用這兩個(gè)參數(shù)比較了不同長度壓電薄膜的位移和性能。例如,L-D=17.1-14表示PVDF膜長L=17.1 cm,自由端位移D=14 cm。如圖2所示,壓電薄膜的電極端安裝在固定端架上,另一端放置在自由端架上,自由端在極低頻擺動(dòng)。在接下來的試驗(yàn)中,比較了不同長度壓電薄膜的位移距離和發(fā)電量。
圖2 PVDF薄膜擺動(dòng)的實(shí)驗(yàn)方案模型
在PVDF薄膜的長度一定時(shí),可以通過改變位移(D)來探究位移對發(fā)電能力的影響。將L17類型的PVDF薄膜的位移D從2 cm增加到16 cm,每次增加間距設(shè)為2 cm,以原點(diǎn)為固定端,不同位移大小的PVDF薄膜的形變情況如圖3所示。
圖3 L=17.1 cm時(shí)PVDF薄膜的不同位移下的形變
從圖3可以看出,當(dāng)D=14 cm時(shí),壓電薄膜的整體形變量最大。分析結(jié)果表明,電壓隨位移的增大而增大。但當(dāng)D超過14 cm時(shí),電壓下降。因此當(dāng)D=14 cm時(shí),PVDF薄膜的輸出功率最大。用同樣的方法對另外兩種PVDF薄膜進(jìn)行了測試。因此,可以將三種不同長度的PVDF薄膜(L4,L7和L17)的計(jì)算功率結(jié)果放在一起討論。表3給出了三種PVDF薄膜的位移、輸出電壓和功率之間的關(guān)系。
表3 位移、輸出電壓和功率之間的關(guān)系
三種PVDF薄膜的位移、長度和輸出功率的關(guān)系如圖4所示。其橫軸定義為薄膜的位移與長度之比,即D/L。結(jié)果表明當(dāng)比值為0.81時(shí),功率輸出最高。最大輸出功率與表3中加粗的結(jié)果相匹配。
圖4 位移/長度與輸出功率之間的關(guān)系
將PVDF薄膜的擺動(dòng)時(shí)間與擺動(dòng)周期的比值定義為無量綱時(shí)間(Td),分別對三種不同長度的PVDF薄膜在D/L=0.81時(shí)進(jìn)行分析,分析得輸出電壓(V)、電流(I)、功率(P)在無量綱化時(shí)間上的變化分別如圖5所示。
圖5 電壓、電流、輸出功率隨無量綱時(shí)間的變化
如圖5(c)所示,將圖5(a)所示的輸出電壓與圖5(b)所示的電流相乘,得到不同長度的PVDF薄膜的輸出功率,由于最大速度和瞬時(shí)位移的影響,其在電流的1/4個(gè)周期時(shí)達(dá)到最大輸出功率。三種長度的PVDF薄膜的最大輸出功率如表4所示。
表4 最大輸出功率比較
本文討論了大撓度壓電聚合物薄膜的能量捕獲特性。有限元分析結(jié)果表明:在長度為4.1,7.3,17.1 cm的三種PVDF薄膜中存在著共同的現(xiàn)象,當(dāng)位移長比接近0.81時(shí),輸出功率最好。對于長度為17.1 cm的PVDF膜,當(dāng)位移達(dá)到14 cm時(shí),其最佳輸出功率為7.45 μW。但如果位移超過14 cm,電壓和功率下降。目前PVDF薄膜的單片輸出能量較小,采用串并聯(lián)組合陣列可以提高能量采集水平。