淺述數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的維護(hù)與保養(yǎng)

中國(guó)中車大連機(jī)車車輛有限公司 遼寧 大連 116021

近幾年，我國(guó)經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展，較多新型的智能化產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生，不僅豐富了人們的物質(zhì)生活，還提高了人們的生活質(zhì)量，與此同時(shí)，我國(guó)正向老齡化趨勢(shì)發(fā)展，而如何面對(duì)老齡化趨勢(shì)的發(fā)展，又應(yīng)該如何有效地運(yùn)用智能化產(chǎn)品，則成為我國(guó)正在面臨的課題。

機(jī)械手是通過模仿人手和臂膀的某些動(dòng)作，用固定的程序進(jìn)行搬運(yùn)、抓取或操作工具的自動(dòng)操作裝置。其可以代替人們進(jìn)行繁重的勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化，同時(shí)還可以體現(xiàn)患者的患肢，以提升生活質(zhì)量，保證患者的日常生活自理能力，因此，如何保證機(jī)械手的質(zhì)量，更好地為社會(huì)服務(wù)[1]，則需要我們重點(diǎn)關(guān)注。我們需要從應(yīng)用機(jī)械手的使用過程中，分析問題，找尋維護(hù)和保養(yǎng)的優(yōu)化策略，以保證機(jī)械手的使用壽命以及質(zhì)量，降低生命財(cái)產(chǎn)的損失，減少企業(yè)成本，提升生產(chǎn)效率。

1 數(shù)控機(jī)床機(jī)械手常見問題和維護(hù)

數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)包括：具有較高的柔性、加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定且可靠、生產(chǎn)率高、改善勞動(dòng)條件、利用生產(chǎn)管理現(xiàn)代化，所以被廣泛應(yīng)用于航空航天、電子以及汽車等各個(gè)行業(yè)，而為了使其不斷的適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展需要，則需要將如何提升數(shù)控機(jī)床的精準(zhǔn)水平當(dāng)成現(xiàn)代制造業(yè)的重點(diǎn)關(guān)注問題。

傳統(tǒng)的機(jī)械手雖然能夠完成較多的工作，例如：切割、裝配、搬物、噴染等，而數(shù)控機(jī)床具備退刀、自動(dòng)夾緊、切削等功效[2]，但是仍需要人工上下料，而現(xiàn)代的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，一人看管多臺(tái)機(jī)床。同時(shí)，數(shù)控機(jī)床的橫梁可以通過左右、上下滑動(dòng)擴(kuò)大工業(yè)范圍，驅(qū)動(dòng)方式較廣，但是一些大型工件需要特別的液壓機(jī)械手才能完成，而現(xiàn)代的機(jī)械手一般都是模塊化設(shè)計(jì)，大大節(jié)省了安裝的時(shí)間。

1.1 濕氣除銹（加礦物油防銹）

在使用機(jī)械手之前，需要明確機(jī)械手的實(shí)際情況，做好干濕度測(cè)試，如果濕度不達(dá)標(biāo)，則需要進(jìn)行除銹處理，并對(duì)電纜進(jìn)行特別包裝。尤其是南方地區(qū)，由于天氣的炎熱，經(jīng)常會(huì)處于手部潮濕的情況，所以應(yīng)該佩戴專門的手套，避免增加濕氣。

1.2 及時(shí)清潔環(huán)境微塵（防止導(dǎo)軌磨損）

在使用機(jī)械手之前，需要明確工作環(huán)境的潔凈度，一旦微塵較多，則會(huì)增加導(dǎo)軌磨損程度，降低精準(zhǔn)度以及器械的使用壽命[3]，因此，要保證工作的良好環(huán)境，定期清潔。

1.3 定期潤(rùn)滑（降低摩擦力）

機(jī)械能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，需要有較好的潤(rùn)滑力，如果潤(rùn)滑程度不夠，則會(huì)加重磨損，尤其是機(jī)械手的關(guān)節(jié)之間，除了磨損，還會(huì)增加摩擦聲音，增加損壞率以及投入成本，因此，要定期潤(rùn)滑。

1.4 碎屑清潔（保證性能的連續(xù)性）

在工作期間，機(jī)床會(huì)出現(xiàn)較多的殘?jiān)?，如果不及時(shí)處理，則會(huì)使殘?jiān)魅霗C(jī)械手內(nèi)部，增加損壞率，因此，及時(shí)進(jìn)行碎屑的清潔。

1.5 閑置時(shí)拔下電源（提高壽命）

在機(jī)床沒有工作時(shí)，要及時(shí)拔下電源，并做好防護(hù)罩，避免灰塵落入電機(jī)中，提高機(jī)床的壽命。

2 數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的保養(yǎng)

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手能否保證工作質(zhì)量以及效率，能否降低應(yīng)用成本，則均與日常的維護(hù)和保養(yǎng)有密切的關(guān)系，由于機(jī)械手的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度要求過高，產(chǎn)品研發(fā)涉及學(xué)科較多，所以機(jī)械手的關(guān)注核心應(yīng)該在于機(jī)床運(yùn)動(dòng)副拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其精度性能，而高端數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)品信息建模技術(shù)需要保證軟件架構(gòu)、模型描述的一致性，以便滿足復(fù)雜裝備多維信息、精度鏈的一致性和處理要求[4]。

保養(yǎng)措施包括：

（1）在對(duì)機(jī)械手進(jìn)行清潔時(shí)，不要使用潮濕的抹布，也不要使用很多纖維條的毛巾，以免纖維殘留在機(jī)器上，進(jìn)入機(jī)床內(nèi)部，增加機(jī)器的損壞概率。

（2）為了保證機(jī)械手的正常運(yùn)作，要保證儀器與儀器之間的連接處不可以有雜物，保證二者緊密相連，如果連接性不佳，需要及時(shí)調(diào)整，避免損壞機(jī)器，增加噪音，同時(shí)，數(shù)控機(jī)床間保留足夠的空間，以便搬運(yùn)機(jī)械手能夠正常工作。

（3）在機(jī)械手工作的過程中，需要保證工作軌道的完整性以及平行度，避免夾雜雜物，保證機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)精度，同時(shí)，在機(jī)械手正常工作時(shí)，不要用重物去碰撞軌道，以免發(fā)生脫軌等不良事件。

（4）在不使用機(jī)械手的時(shí)候，需要將機(jī)械手清潔完畢，保證干燥度、完整度，在使用機(jī)械手時(shí)，工作人員需要保證自身手部衛(wèi)生的清潔程度，避免有雜物、污漬或者其他液體，以免對(duì)機(jī)器造成損傷[5]，并嚴(yán)格按照操作的流程來執(zhí)行，保持細(xì)心的態(tài)度，降低事故的發(fā)生概率。

3 結(jié)束語(yǔ)

如上內(nèi)容就是有關(guān)于數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的相關(guān)維護(hù)和保養(yǎng)措施，整體來講，也就是通過多種方式來避免機(jī)械手、機(jī)床受到損傷，保證精準(zhǔn)度，促進(jìn)工作的順利進(jìn)行，而正確的維護(hù)和保養(yǎng)方式無(wú)非就是正確的使用、正確的保養(yǎng)，維護(hù)好零部件、機(jī)器以及工作環(huán)境，合理的使用潤(rùn)滑油，并適當(dāng)讓機(jī)器進(jìn)行充分的休息，從而避免較多因素增加機(jī)械手的磨損概率，同時(shí)在人工上，提高人員的責(zé)任心，做好個(gè)人的防護(hù)以及個(gè)人衛(wèi)生的清潔，規(guī)避一切影響因素，最終提升機(jī)械手的使用壽命，提高生產(chǎn)效率，減少企業(yè)成本。