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    船舶輔機(jī)設(shè)備實操拆裝虛擬仿真系統(tǒng)自動評估算法

    2021-12-27 04:07:10柳化松
    中國修船 2021年6期
    關(guān)鍵詞:往復(fù)泵關(guān)鍵因素輔機(jī)

    王 壯,商 蕾,柳化松,王 冰

    (武漢理工大學(xué) 能源與動力工程學(xué)院,湖北 武漢 430063)

    21世紀(jì)以來全球航運(yùn)業(yè)獲得了高速發(fā)展,船舶逐漸向著專業(yè)化、集成化的方向發(fā)展。在這種趨勢下,對船員的管理水平和實操水平的要求也越來越高[1-2]。船員適任考試中的船舶輔機(jī)設(shè)備實操評估是必考項目[3]。在當(dāng)前的考核方式中,多采用專家經(jīng)驗法,評估員主要根據(jù)自己的經(jīng)驗為學(xué)員的船舶輔機(jī)設(shè)備的實操拆裝過程進(jìn)行打分,主觀意識成為了主要考核依據(jù),且不同的評估員經(jīng)驗不同,增加了考核的不確定性,這種實操能力評估方式導(dǎo)致評估要素的屬性模糊、難以量化,不易把握評估尺度[4-5]。因此,本文將模糊綜合評價方法應(yīng)用于基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)(VR)的船舶輔機(jī)設(shè)備實操拆裝虛擬仿真系統(tǒng)中,將考核過程中人的經(jīng)驗數(shù)字化、條理化,使考核結(jié)果更具說服力。

    1 模糊綜合智能評價方法的概述

    由于船舶輔機(jī)設(shè)備的拆裝過程比較復(fù)雜,存在模糊、邊界不清、不定量的評估因素,且比較依賴評估員主觀意識和個人偏好,考核方式不夠明確、標(biāo)準(zhǔn)。因此采用基于模糊數(shù)學(xué)的理論模糊綜合評價方法,將模糊性對象歸一定量化,使其變得清晰有條理,構(gòu)建過程如下。

    1)確定拆裝評估的關(guān)鍵因素集。關(guān)鍵因素集即為影響評價船舶輔機(jī)設(shè)備實操拆裝過程好壞程度的關(guān)鍵因素的集合,因素集用U表示,關(guān)鍵因素用ui表示,記為:

    U={u1,u2,…,un},

    (1)

    式中,ui為u1~un之間的任一關(guān)鍵因素,i=1,2,…,n。

    2)構(gòu)建拆裝評估的評估集。依據(jù)學(xué)生在船舶輔機(jī)設(shè)備實操拆裝操作過程中的表現(xiàn),主要根據(jù)專業(yè)工具使用是否正確、拆裝步驟是否正確、設(shè)備拆裝熟練情況、設(shè)備拆裝完成情況來給予評分,本文采用“優(yōu),良,中,及格,不及格”5個評價結(jié)果,則實操拆裝評估的評價集記為F={f1,f2,f3,f4,f5}={優(yōu),良,中,及格,不及格}。反映到常用的百分制即為:優(yōu)(90~100)、良(80~90)、中(70~80)、及格(60~70)不及格(60分以下)。

    3)構(gòu)建實操拆裝評估的隸屬度矩陣R。

    (2)

    式中,rij為其中的矩陣元素,表示第j種評估fj對第i種因素ui實操拆裝評估的隸屬度;i=1,2,…,n;j=1,2,3,4,5。

    4)確定拆裝評估關(guān)鍵因素的權(quán)重集。每一個拆裝評估的關(guān)鍵因素,在每個設(shè)備的整個實操拆裝考核過程中的重要性可能不同,因此需要借助權(quán)重值來直觀量化每一個影響設(shè)備實操拆裝評估的關(guān)鍵因素。權(quán)重值可以采用主觀賦權(quán)法的方式獲取,即根據(jù)資深專家的經(jīng)驗主觀判斷得到初始權(quán)重值,然后用貝葉斯后驗分布來進(jìn)行修正,得到最終權(quán)重值。設(shè)第i個關(guān)鍵因素的權(quán)重值為li,權(quán)重值分配結(jié)果矩陣為L,則:

    L=[l1l2…ln],

    (3)

    式中,l1+l2+…+ln=1,且l1,l2,…,ln≥0,

    i=1,2,…,n。

    V=LR

    =[l1l2…ln]×

    =[v1v2v3v4v5],

    (4)

    (5)

    式中,V為拆裝評估評價矩陣,vj為評價指標(biāo)。

    (6)

    2 建立模糊綜合評估的數(shù)學(xué)模型

    2.1 確定評估因素集

    由模糊綜合評估的原理獲取評價矩陣的前提是要得到學(xué)員船舶輔機(jī)設(shè)備實操拆裝操作的關(guān)鍵因素集,其中船舶輔機(jī)設(shè)備包括往復(fù)泵、齒輪泵、空氣壓縮機(jī)、鍋爐附件、分油機(jī)等設(shè)備,可以將船舶輔機(jī)設(shè)備的評估要素進(jìn)行細(xì)化,本文以往復(fù)泵為例,依據(jù)大綱要求往復(fù)泵的實操拆裝考核規(guī)則,獲取影響往復(fù)泵的實操拆裝評估關(guān)鍵因素集,船舶設(shè)備往復(fù)泵的實操拆裝評估關(guān)鍵因素集如表1所示。

    表1 船舶設(shè)備往復(fù)泵的實操拆裝評估關(guān)鍵因素集

    2.2 建立評估集

    針對學(xué)員在船舶輔機(jī)設(shè)備拆裝操作考核過程中的表現(xiàn),評估標(biāo)準(zhǔn)見表2。

    評估標(biāo)準(zhǔn)主要采用專家經(jīng)驗法確定評估隸屬度,數(shù)值表示的是每一個評估所對應(yīng)的得分區(qū)間概率,評估隸屬度見表3。

    表3 評估隸屬度

    2.3 確定關(guān)鍵因素權(quán)重集

    本文采用層次分析法(AHP)解決船舶輔機(jī)設(shè)備實操拆裝過程中的多目標(biāo)權(quán)重的定量描述問題[6]。因此,可以得到船舶往復(fù)泵的各個層次拆裝評估關(guān)鍵因素的權(quán)重比較值,通過將5個評估要素進(jìn)行兩兩比較,判斷每2個相比的重要程度如何,并構(gòu)造判斷矩陣D,以及得到各指標(biāo)的權(quán)重。關(guān)鍵因素權(quán)重集見表4。

    表4 關(guān)鍵因素權(quán)重集

    構(gòu)造判斷矩陣D:

    (7)

    構(gòu)建判斷矩陣D時需要進(jìn)行一致性檢驗,設(shè)特征值為λ,矩陣階數(shù)為n,當(dāng)λ=n時,D為一致矩陣;當(dāng)λ≠n時,則需要通過一致性檢驗公式來判斷,如公式(8)所示:

    (8)

    式中,CR為一致性比率;CI為一致性指標(biāo),CI的計算見公式(9);RI為隨機(jī)一致性指標(biāo),與判斷矩陣的階數(shù)有關(guān),隨著n階矩陣的變化,RI取值表[5]如表5所示。

    (9)

    式中,λmax為D最大特征值。

    表5 RI取值表

    得到:λmax=4,CI=0;n=4,RI=0.90;即說明判斷矩陣D通過一致性檢驗,符合一致性要求。計算往復(fù)泵拆裝各個關(guān)鍵因素的權(quán)值分配結(jié)果,A表示權(quán)重分配矩陣,ai表示第i個關(guān)鍵因素的權(quán)重值,則對于往復(fù)泵的權(quán)重矩陣,如公式(10)所示:

    A=[a1a2a3a4]

    =[0.4 0.2 0.2 0.2]。

    (10)

    2.4 考核結(jié)果

    通過上文對設(shè)備往復(fù)泵的關(guān)鍵因素評價集和評估隸屬度表的研究建立獲得評價矩陣R,如公式(11)所示:

    (11)

    船舶輔機(jī)設(shè)備的往復(fù)泵拆裝考核評估最后結(jié)果B計算方式為:

    B=AR。

    (12)

    S為學(xué)員最終評價結(jié)果化為百分制的值:

    S=B[20,40,60,80,100]T。

    (13)

    3 實例分析

    為了驗證模糊綜合評估方法在船舶輔機(jī)設(shè)備拆裝評估的準(zhǔn)確性,選取學(xué)員對系統(tǒng)中船舶輔機(jī)設(shè)備往復(fù)泵進(jìn)行拆裝評估測試,其關(guān)鍵因素評估如表6所示。

    表6 關(guān)鍵因素評估

    由表3、表6,確定船舶往復(fù)泵拆裝評估操作的評估矩陣:

    (14)

    根據(jù)拆裝評估公式,得到評估結(jié)果為:

    B=AR

    =[0.4 0.2 0.2 0.2]×

    =[0.16 0.12 0.32 0.32 0.08]

    將評估結(jié)果轉(zhuǎn)化為百分制,則該學(xué)員最終得分為:

    S=B[20 40 60 80 100]T

    =[0.16 0.12 0.32 0.32 0.08]×

    [20 40 60 80 100]T

    =60.8

    該學(xué)生對于“船用往復(fù)泵拆裝”項目的評估完成以后,基于模糊綜合評價的系統(tǒng)不僅會計算得出最終評分60.8,而且生成詳細(xì)的評估報告,按照表6的專家經(jīng)驗的考核方式,該學(xué)員的最終成績結(jié)果為及格,與系統(tǒng)的結(jié)果相對應(yīng),符合要求。

    4 結(jié)束語

    通過模糊綜合評估方法,將傳統(tǒng)實踐評估中復(fù)雜、模糊的評價因素轉(zhuǎn)化為規(guī)范化、定量化的評估方法。這種智能化的評估方法不僅公平合理,而且可以對學(xué)生的拆卸操作水平進(jìn)行規(guī)范化、定量化的評價。另外,需要注意的是,在綜合評估中,有一定的主觀因素決定了拆卸評估的關(guān)鍵因素的重要性,但是基于專家和教師的長期經(jīng)驗和對客觀現(xiàn)實的分析研究,且通過多年的測試和修正,可以公平地反映船舶輔機(jī)實操拆裝的客觀事實。

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