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    CCC 3++系統(tǒng)在氮?dú)鈮嚎s機(jī)上的應(yīng)用

    2021-12-27 08:01:58于忠健梁建偉
    石油化工應(yīng)用 2021年11期
    關(guān)鍵詞:氮?dú)?/a>入口壓縮機(jī)

    陳 健,于忠健,梁建偉

    (中國石油寧夏石化公司,寧夏銀川 750021)

    1 氮?dú)鈮嚎s機(jī)防喘振控制系統(tǒng)簡介

    中國石油寧夏石化分公司老化肥裝置氮?dú)鈮嚎s機(jī)組為德國德馬克公司制造的離心式壓縮機(jī),壓縮機(jī)的型號為08MH6C+06MY6B。該機(jī)組采用雙缸無端結(jié)構(gòu)形式,低壓缸為水平剖分結(jié)構(gòu),高壓缸為筒形結(jié)構(gòu)。高、低壓缸均由六級葉輪組成(共十二級),共分為5 段,低壓缸為3 段,高壓缸為2 段。該機(jī)組的防喘振控制系統(tǒng)原在DCS 中實(shí)現(xiàn)。壓縮機(jī)組在歷年的使用中多次出現(xiàn)喘振,同時(shí)因喘振造成振動(dòng)高停車,給安全生產(chǎn)帶來嚴(yán)重隱患。

    2 存在的問題

    原防喘振控制是在DCS 中實(shí)現(xiàn)的。氮?dú)鈮嚎s機(jī)的防喘振調(diào)節(jié)系統(tǒng)由兩個(gè)回路組成。1~4 段和5 段各設(shè)有一個(gè)防喘振回路(兩個(gè)回路的原理和結(jié)構(gòu)相同),該系統(tǒng)的控制方式為Q入≥αP出/P入·Q出,根據(jù)機(jī)組的入口質(zhì)量流量和出口質(zhì)量流量相等,以及氣態(tài)狀態(tài)方程、流量測量公式得到控制線的方程(壓縮機(jī)的入口溫度和出口溫度基本恒定,視為常數(shù))≥αP出/P入±β,其中為調(diào)節(jié)器的測量值(KΔP 為入口差壓變送器的流量信號),αP出/P入±β 為調(diào)節(jié)器的給定值,通過調(diào)節(jié)器對防喘振閥進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。

    存在的問題如下:

    (1)防喘振控制采用DCS 的PID 控制,控制策略簡單,且不能隨著入口工況的不同而變化。壓縮機(jī)的性能曲線是壓縮機(jī)入口流量、壓力、溫度、相對分子質(zhì)量等多個(gè)變量的有機(jī)結(jié)合,它實(shí)際不是一條固定不變的曲線,它是根據(jù)入口工況的不同而隨時(shí)改變,因此PID控制不能滿足動(dòng)態(tài)的防喘振控制要求。

    (2)DCS 系統(tǒng)控制不能滿足快速的防喘振控制要求。該DCS 系統(tǒng)的運(yùn)行周期最快為500 ms,而壓縮機(jī)由于運(yùn)轉(zhuǎn)速度很高,導(dǎo)致喘振重復(fù)循環(huán)發(fā)生的時(shí)間(喘振周期)很短,初始喘振只有幾十毫秒,故采用DCS 控制不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和阻止初始喘振,導(dǎo)致喘振嚴(yán)重時(shí),才開始動(dòng)作。

    (3)正常運(yùn)行時(shí),防喘振閥不能全關(guān),能耗高。原性能曲線不能在線試驗(yàn),為廠家提供的理論曲線,故不能滿足實(shí)際工況,從而導(dǎo)致防喘振閥在正常運(yùn)行時(shí)不能全關(guān),造成功率浪費(fèi),經(jīng)濟(jì)性降低。

    (4)原控制系統(tǒng)在氫壓機(jī)跳車時(shí),控制不及時(shí),極易造成氮壓機(jī)喘振。因高壓缸質(zhì)量較輕,喘振極易導(dǎo)致其振動(dòng)快速升高,造成聯(lián)鎖停車。

    針對以上問題,為了確保機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行,2017 年大修期間,對氮壓機(jī)防喘振控制系統(tǒng)進(jìn)行了改造,采用了CCC 3++控制系統(tǒng),解決了原防喘振控制系統(tǒng)所存在的問題[1,2]。

    3 CCC 3++控制系統(tǒng)的應(yīng)用

    3.1 防喘振控制器

    CCC 3++控制系統(tǒng)采用專用的防喘振控制器,通過專門的防喘振控制算法,根據(jù)入口實(shí)際工況,時(shí)時(shí)對喘振線自動(dòng)調(diào)整。

    該項(xiàng)目設(shè)置的防喘振、性能系統(tǒng)是由兩對冗余防喘振控制器和一對冗余性能控制器組成。兩對防喘振控制器分別用于機(jī)組的兩路防喘振回路,控制1~4 段和5 段的防喘振閥,1~4 段設(shè)置兩個(gè)四回一防喘振閥(FCV-20011 和FCV-20011),采用分程控制,其目的是為了提高調(diào)節(jié)精度,5 段設(shè)置了五回五防喘振閥(FCV-2002);性能冗余控制器為放空閥FCV-4 控制。每對控制器均為一備一用,現(xiàn)場信號通過一入兩出安全柵分別進(jìn)入主、備用控制器,備用控制器的輸出始終跟蹤主控制器,并設(shè)置一入兩出的輸出安全柵,可靠性高。一旦主控制器故障或接入該控制器的信號(回路)故障,自動(dòng)切換到備用控制器,兩控制器的切換時(shí)間僅為5 ms,還可通過冗余控制選擇器或操作畫面的軟切換開關(guān)進(jìn)行手動(dòng)切換。

    防喘振控制器的采樣周期是5 ms,循環(huán)掃描周期為40 ms(相當(dāng)于是采八次樣,取平均值后,執(zhí)行一次掃描,執(zhí)行一次程序和一次輸出),能夠及時(shí)地采到初始喘振信息,提前動(dòng)作,避免喘振發(fā)生。

    3.2 喘振發(fā)生的直接原因

    壓縮機(jī)特性決定了在轉(zhuǎn)速一定的條件下,一定的流量對應(yīng)于-定的出口壓力或升壓比,并且在一定的轉(zhuǎn)速下存在一個(gè)極限流量—喘振流量。當(dāng)壓縮機(jī)運(yùn)行中實(shí)際流量低于這個(gè)喘振流量時(shí),就會(huì)發(fā)生喘振,此時(shí)流量和壓力劇烈波動(dòng),機(jī)組強(qiáng)烈振動(dòng)并伴有間斷的低沉的吼聲,壓縮機(jī)不能穩(wěn)定運(yùn)行,輕則停機(jī),重則設(shè)備損毀。

    這些流量、出口壓力、轉(zhuǎn)速和喘振流量的綜合關(guān)系構(gòu)成了壓縮機(jī)的特性線,也叫性能曲線。將各轉(zhuǎn)速下特性曲線上所有的喘振點(diǎn)連接起來,就可以得到一條曲線,即為壓縮機(jī)的喘振線SLL。壓縮同樣體積流量的氣體時(shí),壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速降低、進(jìn)氣溫度升高、氣體相對分子質(zhì)量減小或進(jìn)氣壓力降低,都會(huì)造成其出口壓力降低,壓縮機(jī)的性能曲線就下移,反之,性能曲線上移。凡是能造成壓縮機(jī)的工作點(diǎn)落在喘振區(qū)內(nèi)的因素都是發(fā)生喘振的原因。

    只要保持在一定轉(zhuǎn)速下流量大于喘振流量就不會(huì)發(fā)生喘振。

    3.3 防喘振控制器的作用

    防喘振控制器的作用是保證操作點(diǎn)在喘振線的右邊,通過打開防喘振閥使足夠的氣體返回到入口,以維持所需的最小的流量??刂破鞔蜷_控制閥的這一點(diǎn)就叫做喘振控制點(diǎn)。所有這些點(diǎn)匯集起來叫作喘振控制線SCL。無論什么時(shí)候,當(dāng)運(yùn)行點(diǎn)位于SCL 的左側(cè)時(shí),防喘振閥的開度一定增加。

    3.4 防喘振調(diào)節(jié)

    CCC 3++控制系統(tǒng)采用PI 調(diào)節(jié),專門的微分響應(yīng)、RTL 響應(yīng)和SOL 響應(yīng)等來實(shí)現(xiàn)防喘振調(diào)節(jié)(見圖1)。

    圖1 壓縮機(jī)喘振控制曲線圖

    (1)SLL:代表喘振發(fā)生點(diǎn)的曲線(喘振線)。當(dāng)運(yùn)行點(diǎn)位于SLL 左側(cè)時(shí),壓縮機(jī)就會(huì)喘振。

    (2)SCL:在壓縮機(jī)性能曲線圖上DEV 為零的曲線(喘振控制線)。防喘振算法在SLL 右邊設(shè)置了一個(gè)可變的安全裕度(總b 值),當(dāng)運(yùn)行點(diǎn)到達(dá)SCL 而未達(dá)到SLL 時(shí),打開防喘振閥,防止喘振。即:如果運(yùn)行點(diǎn)位于SCL 的左側(cè),防喘振閥打開;如果運(yùn)行點(diǎn)位于SCL 右側(cè),防喘振閥關(guān)閉。

    (3)SOL:防喘振控制器確認(rèn)喘振發(fā)生,并觸發(fā)安全響應(yīng)的曲線(安全響應(yīng)線)。即規(guī)定一個(gè)運(yùn)行極限,當(dāng)超過這個(gè)運(yùn)行極限,表明喘振已經(jīng)發(fā)生,且觸發(fā)了安全響應(yīng),將增加SCL 的安全裕度,從而迅速制止喘振(SOL位于SLL 左邊,它們之間的距離為安全響應(yīng)偏置SO)。

    (4)RTL:觸發(fā)階梯響應(yīng)的曲線(階梯響應(yīng)線)。

    (5)DEV 偏差:喘振控制線SCL 與工作點(diǎn)的距離。偏差為正值說明運(yùn)行點(diǎn)位于SCL 的右側(cè),偏差為負(fù)值說明運(yùn)行點(diǎn)位于SCL 的左側(cè)。

    (6)b1:初始安全裕度。SCL 和SLL 之間的最小距離。

    (7)b2:安全響應(yīng)參數(shù)。每次檢測到喘振時(shí),SCL 右移的距離。

    (8)PI 調(diào)節(jié):防喘振控制器調(diào)節(jié)防喘振閥的基于DEV 偏差值的比例積分閉環(huán)控制響應(yīng)。

    (9)微分響應(yīng)(b3):此響應(yīng)可使SCL 移向壓縮機(jī)運(yùn)行點(diǎn),其移動(dòng)距離取決于運(yùn)行點(diǎn)靠近防喘振控制線的斜率與b3 的乘積。而RTL 保持不變。

    使用PI 算法而不使用PID 的算法,是因?yàn)榧词箾]有喘振的風(fēng)險(xiǎn),當(dāng)壓縮機(jī)朝喘振線移動(dòng)時(shí),微分響應(yīng)也會(huì)打開防喘振閥。這樣會(huì)引起不必要的回流能量損失。

    當(dāng)出現(xiàn)快速擾動(dòng)時(shí),通過增加安全裕度,而不會(huì)去打開防喘振閥。只有當(dāng)運(yùn)行點(diǎn)接近或位于SCL時(shí),才會(huì)加大控制響應(yīng),增加回流流量。這樣,既可以保持工藝穩(wěn)定又能防止喘振發(fā)生。

    (10)階梯響應(yīng)(RTL 響應(yīng)):當(dāng)PI 響應(yīng)和微分響應(yīng)不能使壓縮機(jī)運(yùn)行點(diǎn)保持在SCL 線的右邊而是運(yùn)行點(diǎn)瞬間越過了SCL 左邊的RTL 后,則開環(huán)響應(yīng)使防喘振閥以快速階梯的形式迅速打開,從而使運(yùn)行點(diǎn)重新回到SCL 上,避免了喘振。

    (11)本項(xiàng)目中采用的CCC 3++喘振曲線的算法:

    CCC 3++系統(tǒng)的防喘振控制是監(jiān)測壓縮機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)到喘振線的距離Ss:

    當(dāng)Ss<1 時(shí),運(yùn)行點(diǎn)在安全區(qū)域,當(dāng)Ss>1 時(shí),進(jìn)入喘振區(qū)域,Ss=1 時(shí),運(yùn)行點(diǎn)在SLL 上。

    式中:ΔP0,d-計(jì)算流量測量值;f1(Rc) -Rc 的特征函數(shù);f5(U5)-一般的特征函數(shù)(這里是一個(gè)常數(shù));k-喘振線的斜率;Pd-出口壓力(絕壓);Ps-入口壓力(絕壓);Rc-壓縮機(jī)壓比=Pd/Ps;Td-出口溫度(絕對溫度);Ts-入口溫度(絕對溫度)。

    3.5 控制策略

    (1)針對原控制系統(tǒng)在氫壓機(jī)跳車時(shí),控制不及時(shí),易造成氮壓機(jī)喘振的情況,利用防喘振控制器出口壓力high Limit 控制策略和入口壓力low Limit 控制策略,通過對最大出口壓力和最小入口壓力的極限控制,來控制整個(gè)系統(tǒng),避免喘振。

    (2)四段出口放空控制:對四段出口放空閥設(shè)定壓力高限,當(dāng)壓力高,則開閥;設(shè)定流量值,當(dāng)流量低于設(shè)定值,則關(guān)閥。

    (3)解耦控制:就是兩個(gè)控制器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,可以相互協(xié)調(diào)工作。

    包括:(a)FIC-2001 與FIC-2002 之間的解耦。

    當(dāng)5 段發(fā)生防喘振保護(hù),F(xiàn)CV-2002 打開時(shí),會(huì)將信息傳給FIC-2001 控制器,F(xiàn)IC-2001 控制器預(yù)測到將要發(fā)生喘振,則提前打開FCV-2001。反之,也一樣。兩個(gè)閥門互相影響,當(dāng)一個(gè)閥門開度增大,另一個(gè)閥門開度也會(huì)增大。

    (b)FIC-2002 與FIC-4 之間的解耦。同上所述,當(dāng)放空閥FCV-4 打開或開大時(shí),F(xiàn)CV-2002 也會(huì)打開或開大。

    通過以上解耦控制,使這幾個(gè)控制回路可以互相協(xié)調(diào),迅速動(dòng)作,從而穩(wěn)定系統(tǒng)。

    3.6 開工前,在現(xiàn)場進(jìn)行喘振實(shí)測,重新計(jì)算氮?dú)鈮嚎s機(jī)喘振線

    (1)喘振試驗(yàn)需在空氣工況和氮?dú)夤r兩種工況下測試,當(dāng)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到最小操作轉(zhuǎn)速9 500 r/min時(shí)進(jìn)行。

    (2)在四個(gè)轉(zhuǎn)速下,即9 500 r/min、10 000 r/min、10 800 r/min、11 300 r/min 下分別實(shí)測出壓縮機(jī)低壓缸和高壓缸的初始喘振點(diǎn)。試驗(yàn)前先將防喘振閥全開。在對應(yīng)的轉(zhuǎn)速下,緩慢的減小k(喘振線斜率)、b1 值,逐漸關(guān)小防喘振閥開度。在試驗(yàn)過程中,密切監(jiān)視壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),包括軸振動(dòng)和軸位移情況。當(dāng)壓縮機(jī)振動(dòng)達(dá)到報(bào)警值時(shí),立即終止壓縮機(jī)喘振試驗(yàn),并將振動(dòng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)的運(yùn)行點(diǎn)作為此轉(zhuǎn)速下壓縮機(jī)低壓缸或高壓缸的初始喘振點(diǎn)。當(dāng)壓縮機(jī)高、低壓缸達(dá)到初始喘振狀態(tài)時(shí),CCC 防喘振控制器會(huì)通過階梯響應(yīng)RT 功能自動(dòng)打開防喘振閥,使壓縮機(jī)迅速脫離初始喘振狀態(tài)。

    (3)若試驗(yàn)的過程中,低壓缸壓力達(dá)到7.9 MPa(g)(安全閥壓力設(shè)定值8.67 MPa)或高壓缸壓力達(dá)到12.26 MPa(g)(安全閥壓力設(shè)定值13.26 MPa(g))時(shí),停止后續(xù)轉(zhuǎn)速的測試。

    (4)當(dāng)實(shí)測出全部4 個(gè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速下壓縮機(jī)低壓缸和高壓缸的初始喘振點(diǎn)后,需對全部初始喘振點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算,分別描繪出壓縮機(jī)低壓缸和高壓缸的實(shí)測喘振線,并輸入至CCC 3++系列防喘振控制系統(tǒng)。

    (5)在壓縮機(jī)的調(diào)速范圍內(nèi)(9 500~11 800 r/min),對全部控制回路進(jìn)行精調(diào)工作,包括防喘振系統(tǒng)的階梯(RT)響應(yīng)測試,所有回路PID 整定等。使所有回路均實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行。

    (6)轉(zhuǎn)換到氮?dú)夤r后,按照上述步驟進(jìn)行氮?dú)夤r的喘振測試。最后進(jìn)行兩種工況下的喘振線擬合。

    4 系統(tǒng)改造達(dá)到的效果

    (1)采用CCC 3++控制系統(tǒng),防喘振控制實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng),防喘振控制閥實(shí)現(xiàn)了全關(guān),經(jīng)濟(jì)效益顯著。消除了原控制系統(tǒng)原理和結(jié)構(gòu)上的缺陷。

    (2)減小了操作人員的工作量。

    (3)實(shí)現(xiàn)了對機(jī)組的優(yōu)化控制。自系統(tǒng)改造后,機(jī)組未發(fā)生因喘振而發(fā)生的事故。

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