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    淺談螺旋縫埋弧焊鋼管制造技術(shù)

    2021-12-27 08:05:59陳巍吳棟徐穎徐慶艷
    科學(xué)與生活 2021年22期
    關(guān)鍵詞:焊接智能制造

    陳巍 吳棟 徐穎 徐慶艷

    摘要:在整個(gè)300年的工業(yè)化過程中,促進(jìn)制造智能是一個(gè)重要的新工業(yè)革命機(jī)遇,也是產(chǎn)業(yè)升級(jí)的必然選擇。本文介紹了國內(nèi)外螺旋縫埋弧焊鋼管制造技術(shù),介紹了螺旋縫埋弧焊鋼管制造技術(shù)現(xiàn)狀,并分析了焊管生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)“黑燈工廠”的需要研究克服的關(guān)鍵技術(shù)問題。期待螺旋埋弧焊管工業(yè)的發(fā)展前景。

    關(guān)鍵詞:螺旋縫埋弧焊鋼;智能制造;焊接

    一、螺旋縫埋弧焊管制造技術(shù)現(xiàn)狀分析

    在19世紀(jì),美國首先發(fā)明了螺旋埋弧焊管方法的加工方法,成型和焊接同時(shí)進(jìn)行。自改革開放以來,隨著我國的石油行業(yè)的發(fā)展,中國石油和天然氣資源的發(fā)展促進(jìn)了石油和氣體管道輸送線路的建設(shè)。近年來,隨著川氣東送管道工程、西氣東輸管線工程、陜京輸氣管線、鄂爾多斯-安平-滄州輸氣管道工程、新疆煤制天然氣外輸管道工程等大型國家油氣管道工程的建設(shè),我國螺旋焊接管技術(shù)也取得了長足的進(jìn)步,所有鋼管及原材料卷板實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。

    二、 螺旋縫埋弧焊管生產(chǎn)線技術(shù)

    2.1自動(dòng)焊接工藝進(jìn)步

    螺旋埋弧焊管的生產(chǎn)過程分為一步法和兩步法。一步法生產(chǎn)過程是指在同一生產(chǎn)線上成型和焊接同步完成。而兩步法生產(chǎn)過程中成型與焊接是獨(dú)立分離的。由于成型和焊接的分離,降低了成型過程熱軋卷板變型對(duì)焊接的不利影響,因此可以優(yōu)化鋼管工藝參數(shù),從而鋼管的幾何形狀、內(nèi)在焊縫質(zhì)量提升一個(gè)層次。

    2.2 前擺式與后擺式比較

    前擺式機(jī)組的工藝特性:所有器件安裝在可擺動(dòng)的前橋上,包括開卷,矯平、銑邊、板頭切割、對(duì)頭焊接、遞送等工序,特點(diǎn)是通過前橋擺動(dòng)調(diào)節(jié)成型角度,前擺式機(jī)組的優(yōu)點(diǎn)是各工序設(shè)備集中度高,工序緊湊,調(diào)整變化方便快捷;缺點(diǎn)是由于卷板的限制,卷板與卷板需要單獨(dú)停機(jī)對(duì)接,來保證后續(xù)生產(chǎn)的問題,頻繁停機(jī)的過程影響生產(chǎn)的穩(wěn)定性和整體的工作效率。后擺式機(jī)組的工藝特性:工藝制備段設(shè)備安裝在飛焊卡車上,其特征在于通過調(diào)整可旋轉(zhuǎn)后橋來實(shí)現(xiàn)成型角度的調(diào)節(jié),同時(shí)飛焊車的存在,解決了卷板與卷板對(duì)接過程的停機(jī)等待,可實(shí)現(xiàn)不間斷生產(chǎn)。

    2.3生產(chǎn)線裝備發(fā)展

    我國的鋼管制造能力能夠滿足國內(nèi)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需求,完全符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的要求。通過改進(jìn)工藝設(shè)備,應(yīng)用新的技術(shù)手段,不斷提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化水平。近年來,螺旋埋弧焊管工業(yè)在以上領(lǐng)域已經(jīng)取得了一些推動(dòng)鋼管制造能力的成果。

    2.3.1焊接區(qū)域集中控制系統(tǒng)

    在生產(chǎn)過程中,員工需要佩戴粉塵面具和隔音耳塞,工作環(huán)境相對(duì)嘈雜,同時(shí)需要多人協(xié)作、多點(diǎn)實(shí)時(shí)操作設(shè)備。目前業(yè)內(nèi)已成功開發(fā)成型焊接遠(yuǎn)程集中控制系統(tǒng),該系統(tǒng)集成銑削,成型,內(nèi)部和外部焊接,切割管,運(yùn)輸管理等工序,而且系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測,響應(yīng)快速。如圖1所示:

    2.3.2板邊自動(dòng)跟蹤

    基于物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用,開發(fā)內(nèi)外焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡單,跟蹤效果良好,系統(tǒng)穩(wěn)定,適用于所有規(guī)格的螺旋焊接管。該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是基于對(duì)卷板輸送側(cè)的偏移測量,在PLC算法計(jì)算之下,可以精確地計(jì)算轉(zhuǎn)移側(cè)變化焊點(diǎn)位置所需的運(yùn)動(dòng)量。該系統(tǒng)具有廣泛的應(yīng)用,它可以實(shí)現(xiàn)彎曲和卷板外形尺寸的極端情況下零誤差,跟蹤精度為±0.1毫米。

    2.3.3鋼管周長實(shí)時(shí)測量系統(tǒng)

    自動(dòng)識(shí)別設(shè)備在鋼管完成變形后,獲取鋼管的實(shí)時(shí)位置,在處理PLC程序算法后,實(shí)現(xiàn)和顯示成形鋼管周長等相關(guān)數(shù)據(jù),測量精度為±1 mm,測量結(jié)果穩(wěn)定可靠,消除了手動(dòng)測量的安全問題和質(zhì)量可靠性問題,并確保鋼管圓周的一致性,為后續(xù)工程施工對(duì)接提供方便。

    三、制管生產(chǎn)工廠對(duì)比“黑燈工廠”的差距分析

    3.1“黑燈工廠”的定義

    “黑燈工廠”即智慧工廠,這種生產(chǎn)模式解決了人工無法連續(xù)作業(yè),生產(chǎn)精度因人而異的瓶頸問題,降低了高級(jí)操作工的依賴度,大大提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量的穩(wěn)定性。在中國,制造企業(yè)正在經(jīng)歷一種使用機(jī)器人替代人工以及自動(dòng)化改造生產(chǎn)裝備的過程,以降低生產(chǎn)成本,優(yōu)化工藝過程,提高生產(chǎn)效率。在芯片、半導(dǎo)體領(lǐng)域已經(jīng)大范圍進(jìn)行了應(yīng)用,對(duì)于制管生產(chǎn)工廠這類大型裝備制造企業(yè)的“黑燈工廠”模式還在探索中,但依然是未來發(fā)展的趨勢。

    3.2 技術(shù)難題

    為改變國內(nèi)螺旋焊弧焊管制造業(yè)的現(xiàn)狀,基于已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化升級(jí),進(jìn)一步通過智能化、信息化研發(fā),最終實(shí)現(xiàn)“黑燈工廠”,仍需要關(guān)注以下問題。

    (1)X射線無損檢測過程,經(jīng)過設(shè)備工藝的提升,目前主流的檢測通過數(shù)字成像的形式再現(xiàn)焊縫的內(nèi)在質(zhì)量情況,一定程度上替代了膠片拍片的低效率和不穩(wěn)定性,但是智能評(píng)定系統(tǒng)還需要進(jìn)一步加強(qiáng),除了后臺(tái)數(shù)據(jù)庫對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)缺陷和樣片的積累外,應(yīng)用先進(jìn)的算法捕捉成像中的特點(diǎn)逐步提高判斷精度,完全替代人工評(píng)判是一個(gè)發(fā)展方向。對(duì)于發(fā)現(xiàn)缺陷的準(zhǔn)確定位并進(jìn)行有效標(biāo)識(shí),對(duì)后續(xù)焊接修補(bǔ)工序來講是一個(gè)巨大的進(jìn)步。

    (2)超聲波無損檢測過程,該工序通過自動(dòng)探傷設(shè)備已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)波形記錄和缺陷識(shí)別,參照X射線無損檢測的技術(shù)進(jìn)步,仍需要對(duì)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)缺陷和波形反饋樣片的積累。另外,探傷設(shè)備在運(yùn)行過程中探頭的消耗和精度降低,行進(jìn)位置偏離帶來的錯(cuò)誤波形反饋也應(yīng)進(jìn)行自動(dòng)化干預(yù)和識(shí)別,提高自動(dòng)評(píng)判的準(zhǔn)確性。對(duì)于發(fā)現(xiàn)缺陷的準(zhǔn)確定位并進(jìn)行有效標(biāo)識(shí),對(duì)后續(xù)焊接修補(bǔ)工序來講是一個(gè)巨大的進(jìn)步。

    (3)焊接修補(bǔ)工序過程,目前通過人工定位的方式,由經(jīng)驗(yàn)豐富的焊接技師進(jìn)行缺陷去除并修補(bǔ),焊接修補(bǔ)工作已經(jīng)可以通過自動(dòng)焊接設(shè)備完成,但是缺陷定位的準(zhǔn)確性以及標(biāo)識(shí)的設(shè)備準(zhǔn)備識(shí)別還需要進(jìn)一步研究。通過無損檢測過程發(fā)現(xiàn)的缺陷,識(shí)別過程中進(jìn)行三維模擬,定位缺陷在母管的準(zhǔn)確位置,修補(bǔ)工作時(shí)通過前置環(huán)境三維定位,由機(jī)械手臂按照指定坐標(biāo)位進(jìn)行操作。修補(bǔ)完成后自動(dòng)返回?zé)o損檢測工位,進(jìn)行修補(bǔ)效果檢驗(yàn)。

    四、總結(jié)

    隨著中國工業(yè)技術(shù)的持續(xù)加強(qiáng),伴隨著半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步、信息工業(yè)的發(fā)展、物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用以及人工智能、深度學(xué)習(xí)的快速成熟,作為傳統(tǒng)加工制造行業(yè)的螺旋埋弧焊管行業(yè)也必將迎來更大的變革,不斷降低生產(chǎn)制造成本、低碳、環(huán)保、智能、高效,向智能化、自動(dòng)化、信息化轉(zhuǎn)變,終將實(shí)現(xiàn)“黑燈工廠”。

    參考文獻(xiàn)

    [1]孫志剛,周書亮,李建明,李汝江.螺旋縫埋弧焊鋼管智能制造發(fā)展與展望[J].鋼管,2020,49(03):6-11.

    [2]玉向?qū)?,任?螺旋埋弧焊鋼管成型工藝缺陷的控制[J].機(jī)械工程師,2016(08):284-286.

    [3]于賓,任國慶,賈欣宇,孫玲玲,齊國政,張麟.大壁厚螺旋埋弧焊鋼管焊縫超聲波自動(dòng)檢測的人工參考反射體的設(shè)計(jì)及校驗(yàn)[J].無損檢測,2016,38(08):51-54.

    [4]趙錫福.螺旋埋弧焊鋼管焊接工藝評(píng)定探討[J].焊接技術(shù),2016,45(02):51-53.

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