無人機(jī)遙感測繪技術(shù)在礦山測量中的應(yīng)用

王龍輝

（甘肅省有色金屬地質(zhì)勘查局天水礦產(chǎn)勘查院，甘肅 天水 741020）

就目前而言，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，無人機(jī)遙感技術(shù)的應(yīng)用越來越為廣泛，現(xiàn)如今，無人機(jī)遙感技術(shù)已經(jīng)運(yùn)用在方方面面。一般來說，無人機(jī)遙感技術(shù)擁有的優(yōu)點(diǎn)眾多，其獲取數(shù)據(jù)的方式比較方便快捷，除此之外，無人機(jī)遙感技術(shù)的成本較低，因此對(duì)于相關(guān)工作人員來說，在礦山測量中應(yīng)用無人機(jī)遙感技術(shù)比較普遍。除此之外，相關(guān)工作人員還可以利用無人機(jī)遙感技術(shù)進(jìn)行航空測量。在測量的過程中能夠獲取到清晰的影像，且分辨率較高，可以提升測量的準(zhǔn)確性，但是在航空測量中應(yīng)用無人機(jī)遙感技術(shù)會(huì)受到很多方面因素的限制，例如環(huán)境比較惡劣就會(huì)影響到測量結(jié)果，因此，對(duì)于相關(guān)工作人員來說，需要對(duì)無人機(jī)遙感技術(shù)，在礦山測量中的應(yīng)用進(jìn)行更深一步的研究[1]，才能更好地提升測量效果帶來更好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

1 無人機(jī)數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)

1.1 影像畸變校正

在所有無人機(jī)數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵技術(shù)中，影像畸變校正技術(shù)應(yīng)用比較普遍。無人機(jī)遙感技術(shù)可以進(jìn)行改正，從而有利于影像畸變校正，相關(guān)工作人員只有做好影像畸變校正工作，才能為后期的數(shù)據(jù)處理工作奠定基礎(chǔ)。

1.2 快速正射糾正

除了影像幾畸變校正工作之外，快速正射糾正工作也很重要。相比于以往的圖形處理過程中，正射影像糾正方法存在的缺點(diǎn)眾多，首先其對(duì)影像的處理速度比較慢，除此之外，它的準(zhǔn)確性有待提升。因此，相關(guān)工作人員在進(jìn)行影像糾正的工作過程中，應(yīng)當(dāng)利用現(xiàn)代化的技術(shù)來對(duì)圖形進(jìn)行處理，這樣才能去提升飛行攝影的準(zhǔn)確度。

1.3 大范圍正射影像自動(dòng)拼接

相關(guān)工作人員在進(jìn)行影像糾正的工作過程中，也需要應(yīng)用到大范圍正射影響自動(dòng)拼接技術(shù)。對(duì)一些圖像進(jìn)行基本的糾正以后，相關(guān)工作人員可以利用無人機(jī)搖桿測繪技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)一定范圍內(nèi)的影像進(jìn)行拼接，從而確保影像的準(zhǔn)確性，同時(shí)還保證了其完整性，這樣在一定程度上可以提升礦山測量工作的質(zhì)量以及水準(zhǔn)。

1.4 幾何糾正

除了以上關(guān)鍵技術(shù)之外，幾何糾正技術(shù)所占據(jù)的分量也不輕。相關(guān)工作人員在進(jìn)行礦山測量的工作過程中，在利用無人機(jī)搖桿測繪技術(shù)來糾正時(shí)可以利用幾何糾正技術(shù)，這一方法來提升監(jiān)測技術(shù)水平，這樣就會(huì)更高程度的提升飛行攝像的準(zhǔn)確度。

2 無人機(jī)遙感測繪技術(shù)優(yōu)點(diǎn)

2.1 數(shù)據(jù)獲取周期短

相關(guān)工作人員在進(jìn)行礦山測量的工作過程中，如果利用無人機(jī)遙感測繪技術(shù)來進(jìn)行礦山測量，那么大部分測量工作都是通過低空飛行來進(jìn)行飛行攝像，這樣就會(huì)獲取到分辨率更高的清晰影像，除此之外，低空飛行還能夠避免天氣等環(huán)境因素所帶來的測量方面的影響，這樣就更便于獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。相關(guān)工作人員能夠在較短的時(shí)間內(nèi)獲取到測量的數(shù)據(jù)，這樣就保證了數(shù)據(jù)的時(shí)效性。因此在一定程度上能夠大大的縮短數(shù)據(jù)獲取的時(shí)間，減少人力、財(cái)力等方面的不必要的浪費(fèi)。

2.2 獲取危險(xiǎn)區(qū)數(shù)據(jù)

相關(guān)工作人員在利用無人機(jī)遙感測繪技術(shù)在進(jìn)行礦山測量的工作過程中，無人機(jī)經(jīng)常是單獨(dú)作戰(zhàn)，因此不需要人的參與就能獨(dú)立的完成工作，這樣一來，無人機(jī)就可以深入到一些比較危險(xiǎn)的區(qū)域，進(jìn)行數(shù)據(jù)的獲取。這樣在一定程度上保證了相關(guān)工作人員的人身安全以及財(cái)產(chǎn)安全，并且能進(jìn)一步的獲取到更為準(zhǔn)確、時(shí)效性強(qiáng)的測量數(shù)據(jù)，大大的提升了礦山測量工作的效率，還保證了各項(xiàng)工作能夠在安全的環(huán)境下有條不紊的進(jìn)行。

2.3 機(jī)動(dòng)靈活

在礦山測量中，利用無人機(jī)遙感測繪技術(shù)具有多方面的優(yōu)點(diǎn)。由于無人機(jī)所占的空間較小，其體型小巧方便，可以進(jìn)入危險(xiǎn)的去進(jìn)行測量。這樣就在一定程度上排除了惡劣的環(huán)境因素以及天氣對(duì)測量的影響，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，也保證了數(shù)據(jù)獲取的方便快捷。

2.4 飛行控制自動(dòng)化

就目前而言，對(duì)于無人機(jī)控制自動(dòng)化技術(shù)，我國的研究已經(jīng)比較成熟。對(duì)于無人機(jī)飛行控制，其已經(jīng)可以根據(jù)地圖上的某個(gè)指定地點(diǎn)來進(jìn)行定點(diǎn)飛行，全面的實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化飛行，這樣在一定程度上能夠保證數(shù)據(jù)測量的準(zhǔn)確性，并且大大的提升了測量工作的效率和測量水平。

3 無人機(jī)遙感技術(shù)在礦山建設(shè)與管理應(yīng)用分析

3.1 數(shù)字礦山建設(shè)中的應(yīng)用

圖1 礦山開采三維模型

相關(guān)工作人員在礦山建設(shè)的過程中，應(yīng)用無人機(jī)遙感技術(shù)，要注重智慧礦山和數(shù)字礦山的建立，因?yàn)檫@二者能夠有效的對(duì)礦山測量進(jìn)行智能化管理。所謂的數(shù)字化礦山建設(shè)，主要就是在進(jìn)行礦山建設(shè)的過程中，利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)的搭建，從而全方位的管理好礦山等測量工作，保證所有工作去數(shù)字化以及智能化。為了更好的搭建數(shù)字化礦山建設(shè)信息系統(tǒng)，相關(guān)工作人員需要做好基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)庫的搭建，基礎(chǔ)信息庫數(shù)據(jù)包含控制點(diǎn)數(shù)據(jù)、遙感影像、數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)等信息，除此之外，相關(guān)工作人員還需要建立健全數(shù)字化分析系統(tǒng)，更好的對(duì)這些基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)進(jìn)行整理、匯總和分析[2]。這樣一來，才能保證礦山建設(shè)工作時(shí)刻處在監(jiān)測環(huán)境之下。就目前而言，大部分礦山測量都是依賴于傳統(tǒng)的測量技術(shù)，傳統(tǒng)的測量技術(shù)所獲取的數(shù)據(jù)比較單一，而且準(zhǔn)確度比較低，因此不利于智能化礦上的建設(shè)。為了進(jìn)行數(shù)字礦山建設(shè)，相關(guān)工作人員應(yīng)當(dāng)做好智能化信息系統(tǒng)的管理，對(duì)于數(shù)據(jù)庫中的影像數(shù)據(jù)以及地圖要進(jìn)行實(shí)時(shí)的更新。傳統(tǒng)的礦山測量手段所耗費(fèi)的人力、財(cái)力比較大，而且測量的周期也比較長，因此相比較于現(xiàn)代的數(shù)字化測量系統(tǒng)來說，利用無人機(jī)遙感技術(shù)進(jìn)行礦山測量，可以更有效地獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，并且提升數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確程度，這樣更能夠滿足礦山建設(shè)的需求。

3.2 礦山環(huán)境治理監(jiān)察

相關(guān)工作人員在利用無人機(jī)遙感技術(shù)進(jìn)行礦山建設(shè)的工作過程中，應(yīng)當(dāng)要注意礦山環(huán)境的治理檢查工作。對(duì)于一些年代比較久遠(yuǎn)的礦山而言，環(huán)境治理監(jiān)察工作迫在眉睫。為了更好的恢復(fù)這些老舊礦山的環(huán)境，并且對(duì)其進(jìn)行建設(shè)，是相關(guān)工作人員進(jìn)行礦山管理的主要任務(wù)。由于工作環(huán)境比較惡劣，所以相關(guān)工作人員進(jìn)行管理的難度比較大，因此，對(duì)于老舊的礦山的環(huán)境治理監(jiān)察工作比較落后，相關(guān)工作人員應(yīng)當(dāng)及時(shí)跟進(jìn)老舊的礦山環(huán)境治理監(jiān)察工作。而無人機(jī)遙感技術(shù)的應(yīng)用，能夠在很大程度上解決這些問題。相關(guān)工作人員可以根據(jù)礦山檢查的實(shí)際需要來利用無人機(jī)遙感技術(shù)獲取老舊礦山的真彩色數(shù)據(jù)，雷達(dá)數(shù)據(jù)以及多光譜數(shù)據(jù)等各種遙感數(shù)據(jù)。在獲取這些數(shù)據(jù)以后，相關(guān)的技術(shù)人員根據(jù)相應(yīng)的軟件來對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而構(gòu)建相應(yīng)的模型，這樣就可以進(jìn)一步為相關(guān)的礦山環(huán)境的管理人員來提供決策上的幫助。

3.3 礦產(chǎn)資源保護(hù)與監(jiān)測中的應(yīng)用

隨著時(shí)代的發(fā)展，礦產(chǎn)資源的開采力度也越來越大。因此對(duì)于相關(guān)工作人員來說，需要做好礦產(chǎn)資源的保護(hù)與監(jiān)測工作。由于礦產(chǎn)資源的不可再生性，加上開采的力度較大，所以礦產(chǎn)資源的總量也越來越少。對(duì)于環(huán)境保護(hù)者來說，保護(hù)礦山資源迫在眉睫。就目前而言，換挖礦山的現(xiàn)象依舊存在，對(duì)礦山資源的開采以及破壞，是相關(guān)政府部門不可避免的問題。因此，將無人機(jī)遙感測繪技術(shù)應(yīng)用在礦產(chǎn)資源保護(hù)與監(jiān)測的工作過程中，能夠在一定程度上對(duì)礦產(chǎn)資源進(jìn)行保護(hù)。只有依靠現(xiàn)代化技術(shù)手段，才能更高效的對(duì)無證開采以及過度開采的情況進(jìn)行制止。相關(guān)工作人員可以利用無人機(jī)技術(shù)在空中進(jìn)行飛行監(jiān)測，這樣就可以實(shí)現(xiàn)更快速、更有效的監(jiān)測。通過拍攝相應(yīng)的影像，對(duì)于過度開采的礦山進(jìn)行分區(qū)保護(hù)。這樣就能夠有效地打擊違法開采資源現(xiàn)象的發(fā)生，從而更好的保護(hù)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展[3]。

4 結(jié)語

綜上所述，可以發(fā)現(xiàn)，我國的礦產(chǎn)資源開采力度較大，資源消耗較大，可利用的礦產(chǎn)資源有限。為了更環(huán)保地進(jìn)行礦產(chǎn)開采工作，相關(guān)工作人員應(yīng)該有效地利用好無人機(jī)遙感測繪技術(shù)，該項(xiàng)技術(shù)憑借著眾多優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的運(yùn)用，在礦山測量中能夠獲取分辨率較高的影響以及其他遙感數(shù)據(jù)，不斷地提升測繪工作的準(zhǔn)確性和實(shí)效性，與此同時(shí)，還能夠保障相關(guān)工作人員的人身安全。