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    基于機器視覺的軍用電子元器件檢測方法研究

    2021-12-24 12:46:27荊曉瑩石蕊
    消費電子 2021年10期
    關(guān)鍵詞:軍用元器件陰影

    荊曉瑩 石蕊

    機器視覺作為人工智能的重要分支,實現(xiàn)了用計算機圖像處理代替人眼檢測,具有感知速度快、精度高、無接觸等卓越、突出的優(yōu)秀特點。應(yīng)用機器視覺對產(chǎn)品生產(chǎn)過程進(jìn)行檢測已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)和品質(zhì)控制的常用技術(shù)。軍用電子元器件的檢測工作中,由于元器件結(jié)構(gòu)尺寸小,瑕疵點隱蔽,對檢測人員的技能水平要求高,且存在著因勞動強度大而產(chǎn)生的視疲勞、精神松懈等人為因素的影響,導(dǎo)致檢測工作存在疏漏隱患。為了從根源上杜絕這種人為疏漏,采用機器視覺進(jìn)行自動化檢測是一個理想的解決辦法?;诖?,本文依托已有的工業(yè)相機、圖像采集設(shè)備和圖像處理計算機等硬件設(shè)備,從圖像處理的軟件研發(fā)角度研究元器件檢測方法問題。

    基于機器視覺的軍用電子元器件檢測方法側(cè)重于對采集到的元器件圖像進(jìn)行自動處理,發(fā)現(xiàn)其中的故障點。具體方法為:提取電子元器件圖像文件,檢測其中的電子元器件圖像陰影;通過粒子群算法優(yōu)化圖像;基于CIPSO算法進(jìn)行圖像配準(zhǔn)配準(zhǔn),發(fā)現(xiàn)采集圖像與先驗圖像的差異,實現(xiàn)對軍用電子元器件的檢測。

    (一)電子元器件陰影檢測算法研究

    提取電子元器件圖像,檢測其中的圖像陰影,盡可能減少或消除軍用電子元器件現(xiàn)有陰影的影響,為了還原物體的真實顏色以提高圖像的質(zhì)量和可見度,這個過程稱為陰影去除。著色是圖像重建的問題之一。陰影區(qū)域中像素的亮度和顏色會回到陰影出現(xiàn)前的狀態(tài),這樣所有的圖像在視覺上就會具有相同的亮度。理論和實踐表明,要完全去除圖像的陰影,使圖像恢復(fù)到有陰影的狀態(tài)是不可能的。需要盡可能多地利用陰影區(qū)域和陰影區(qū)域信息來改善現(xiàn)實中的陰影距離信息,從而對人眼所能看到的兩者進(jìn)行比較。創(chuàng)建一個簡單的照明模型。假設(shè)入射光與光平行,光照亮物體并再次反射,光的方向設(shè)置為兩個變量,并假設(shè)這兩個變量在整個過程中是穩(wěn)定的。

    發(fā)現(xiàn)陰影在圖像中的位置和范圍。一般來說,它涉及到陰影,首先必須對圖像中的陰影區(qū)域進(jìn)行正確的檢測,這是保證對陰影進(jìn)行下一步處理的前提。

    (二)電子元器件圖像CIPSO配準(zhǔn)設(shè)計

    圖1 基于顏色特征不變性的陰影檢測算法

    正確提取圖像陰影后,使用粒子群優(yōu)化算法發(fā)現(xiàn)差異點,也就是疑似故障點。為了對算法的可行性進(jìn)行驗證,在樹立與機器視覺的軍用電子元器件計算方法的基礎(chǔ)上,將CIPSO算法應(yīng)用于圖像配準(zhǔn)。

    首先,準(zhǔn)確找出算法的索引區(qū)域,也就是浮動點在圖像的X和Y方向的平移量,浮動圖像圍繞著中心0點移動變換的角度區(qū)域。接下來初始化參數(shù)數(shù)據(jù)。

    其次,根據(jù)上一步產(chǎn)生的隨機粒子的信息,給出領(lǐng)域的狀態(tài)知識和正常知識的初始值。根據(jù)公式計算每個粒子的適合度值,并通過Accept函數(shù)更新空間。使用效果選擇更新組空間以創(chuàng)建新一代組。判斷算法是否滿足終止條件。如果滿足終止條件,則搜索結(jié)束;否則,跟著上一步并繼續(xù)計算,直到完成對圖像全部區(qū)域的運算,完成軍用電子元器件的檢測。

    (一)測試準(zhǔn)備

    為了驗證設(shè)計的機器視覺圖像處理檢測方法的實效性和先進(jìn)性,采用對比試驗的方式進(jìn)行測試。測試方法為從不同角度生成對同一個電子元器件影像的一組實驗。影像不管在橫軸和豎軸上,或是旋轉(zhuǎn)一定量的角度,顯示都會有較大的不同和差距。調(diào)一下變動的范圍,其變動如下:橫軸范圍為[-45,+45]厘米,豎軸范圍為[-30,+30]厘米,角度變動為[-20,+45]。實驗中預(yù)設(shè)磨損痕跡作為測試用例。第一組的配準(zhǔn)精細(xì)度為0.05,第二組配準(zhǔn)精細(xì)度為0.01。以機器視覺算法中常用的IPSO方法以及本文設(shè)計方法分別進(jìn)行測試,比較其測試準(zhǔn)確度。共進(jìn)行三組測試。

    (二)測試結(jié)果分析

    經(jīng)測試,并采取均方根法剔除誤差影響,測試結(jié)果見表1。

    分析表1數(shù)據(jù),本文設(shè)計方法的視覺識別數(shù)據(jù)更接近于真實情況,表明比IPSO方法更能夠準(zhǔn)確識別圖像中的差異點,實現(xiàn)對軍用電子元器件的準(zhǔn)確檢測。

    機器視覺技術(shù)的研究與應(yīng)用不僅解決了軍用電子元器件生產(chǎn)效率低的問題,而且具有安全可靠、視野廣、零部件選擇廣泛等優(yōu)點。海洋導(dǎo)航系統(tǒng)機械工程技術(shù)的快速發(fā)展,是基于國內(nèi)外機器視覺領(lǐng)域,各個研究機器視覺的專家學(xué)者所得研究成果,把已有的理論與實驗相結(jié)合,研究了用于不規(guī)則產(chǎn)品檢測的圖像處理算法。雖然基于機器視覺的軍用電子元器件檢測方法的研究已經(jīng)在實際應(yīng)用中取得了成功,但仍需要不斷的進(jìn)步和完善,才能跟上時代的步伐。

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