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    兆瓦級直驅(qū)風力發(fā)電機組塔筒渦激振動分析

    2021-12-24 09:43:12曹垚鑫李彥蓉昝志龍
    重型機械 2021年6期
    關(guān)鍵詞:塔筒渦激發(fā)電機組

    曹垚鑫,趙 迪,李彥蓉,昝志龍

    (1.中國質(zhì)量認證中心,北京 100070;2.北京長征高科技有限公司,北京 100176;3.北京航星機器制造有限公司,北京 100013;4.國電聯(lián)合動力技術(shù)股份有限公司,北京 100089)

    0 前言

    風能作為一種清潔能源,得到世界各國的重視和開發(fā)利用。塔架作為風力發(fā)電機組的支撐結(jié)構(gòu),同時吸收機組的震動[1]。塔架主要有錐形鋼筒、桁架、鋼筋混凝土和混合塔架等形式,但錐形鋼筒得到廣泛應(yīng)用。風吹過錐形鋼筒的圓形截面形成漩渦[2],漩渦脫落激起塔筒垂直于來風方向上的振動,稱之為渦激振動(Vortex Induced Vibration)。長期的渦激振動會對塔筒靜力強度和疲勞強度產(chǎn)生影響,尤其是當外載荷的頻率與塔筒或整個風機結(jié)構(gòu)的固有頻率[3]一致時,會導致共振的發(fā)生。共振震動幅度大,會造成風力發(fā)電機組結(jié)構(gòu)較大的疲勞損傷,降低塔筒壽命,甚至威脅整個風力發(fā)電機組的安全[4]。國內(nèi)外主要采用流體動力學技術(shù),使用數(shù)值模擬方法計算大氣邊界層中繞流,研究渦激振動問題。Jamal和Dalton采用LES方法計算因漩渦發(fā)放的引起振動;陳文禮采用RANS方法對渦激振動進行了數(shù)值模擬;趙德有應(yīng)用Newmark算法計算桅桿的渦激振動響應(yīng);李德源應(yīng)用有限元方法分析塔筒在非定常氣動力下的動力學響應(yīng);王紅梅采用兩參數(shù)模型研究了高聳結(jié)構(gòu)的氣-固耦合作用[5];董占琢[6]應(yīng)用流體力學和有限元方法分析了塔筒的橫向振動問題。

    本文以錐形鋼筒塔架為研究對象,采用結(jié)構(gòu)動力學方法分析兆瓦級直驅(qū)風力發(fā)電機組塔筒的固有特性,得出不同安裝狀態(tài)下塔筒的固有頻率和固有振型;通過解析算法分析塔筒渦激振動,得出塔筒共振時的臨界風速、最大橫向振幅以及綜合受力情況[7,8];根據(jù)疲勞強度等級,分析塔筒焊縫的疲勞損傷,校核塔筒焊縫的疲勞強度。為兆瓦級風電機組的塔筒設(shè)計、安全吊裝和維護提供理論依據(jù)。

    1 塔筒固有頻率和振型分析

    根據(jù)兆瓦級風力發(fā)電機組的實際安裝過程,每安裝一段塔筒,以及安裝完成、維護時的整機都需要進行渦激振動分析,分析塔筒共振時的固有頻率和固有振型。

    風力發(fā)電機組中轉(zhuǎn)動與不轉(zhuǎn)動部件的模態(tài)特性是獨立的。被動響應(yīng)分析中,以運動方程來耦合部件模態(tài),耦合的運動方程為[9]

    (1)

    式中,[M]為模態(tài)質(zhì)量;[C]為阻尼;[K]為剛度矩陣;q為模態(tài)向量;F為模態(tài)力向量。

    根據(jù)不同安裝狀態(tài)風力發(fā)電機組的質(zhì)量模型、機艙、發(fā)電機、葉輪的轉(zhuǎn)動慣量以及塔筒模態(tài)阻尼因數(shù),分析得到不同安裝狀態(tài)塔筒的一階固有頻率和振型。

    2 渦激振動分析

    2.1 考慮渦激振動的判定條件

    當渦激振動處的平均風速Vm不小于共振發(fā)生時0.8倍的臨界風速Vcrit,i時,需考慮渦激振動效應(yīng),即

    Vm≥0.8Vcrit,i

    (2)

    式中,Vm為渦激振動處(取距離塔頂當前安裝狀態(tài)下3倍的塔筒頂部直徑的位置)一年一遇(10 min平均值)最大風速;Vcrit,i為第i階共振發(fā)生時的臨界風速。

    (3)

    式中,d為共振時塔筒撓曲最大位置的外徑;f為塔筒的固有頻率;St為斯德魯哈爾數(shù),取0.18。

    2.2 塔筒最大橫向振動幅值

    塔筒發(fā)生共振時,最大橫向振幅有兩種計算方法。

    (1)方法一。GL2010[10]中被推薦使用的塔筒在臨界風速下最大振幅 計算。

    (4)

    式中,Sc為斯克魯頓數(shù);K為振型系數(shù),取0.13;Kw為有效相關(guān)長度系數(shù),見公式(5);clat為側(cè)向力系數(shù)。Sc和clat根據(jù)臨界風速的雷諾數(shù)從EN 1991-1-4∶2005[6]中取值。

    有效相關(guān)長度系數(shù)Kw為

    (5)

    式中,L1為相關(guān)長度,取當前安裝狀態(tài)下6倍的塔筒頂部直徑;hp為塔筒高度。

    (2)方法二。歐盟規(guī)范中塔筒在臨界風速下最大振幅yF,max計算方法,該方法更適用于兆瓦級風力發(fā)電機組的渦激振動分析。

    (6)

    式中,Cc為截面形狀的氣動常數(shù);Ka為氣動阻尼常數(shù),與湍流強度有關(guān);aL為常數(shù),取0.4;h為塔筒高度;Cc和Ka從EN 1991-1-4:2005[11]中取值。

    2.3 塔筒橫向力和傾覆力矩

    不同狀態(tài)下塔筒受到的橫向作用力為振動慣性力Fw的反作用力,高度z處單位長度上的慣性力Fw(z)為

    Fw(z)=m(z)·(2πf)2·φz·yF,max

    (7)

    式中,m(z)為高度z處塔筒單位長度質(zhì)量;φz為塔筒模態(tài)歸一化后高度z處的位移。

    塔筒高度z處傾覆力矩為

    (8)

    式中,ztop為不同安裝狀態(tài)下塔筒頂部高度。

    3 塔筒焊縫疲勞損傷分析

    3.1 塔筒截面彎曲應(yīng)力

    塔筒主要受彎矩作用,截面受彎矩作用下的彎曲應(yīng)力、剪應(yīng)力以及z方向的壓應(yīng)力的影響,但是彎曲應(yīng)力所占比重較大,故只考慮截面彎曲應(yīng)力的影響[12]。塔筒截面彎曲應(yīng)力為

    (9)

    式中,R為截面外徑;r為截面內(nèi)徑。

    3.2 塔筒焊縫許用循環(huán)次數(shù)

    焊接結(jié)構(gòu)的S-N曲線由指數(shù)斜率分別為3和5的兩條線組成[13]。通常焊縫結(jié)構(gòu)定義為在2×106次循環(huán)下的特定疲勞強度,并定義疲勞等級(detail category,DC)為71 MPa[14]。為了計算方便,簡化焊縫的S-N曲線為指數(shù)斜率為4的直線,根據(jù)拐點ND=5×106,經(jīng)推導,不同截面焊縫的許用循環(huán)次數(shù)Na為

    (10)

    式中,Δσ為疲勞應(yīng)力幅值。

    3.3 塔筒焊縫疲勞損傷

    在規(guī)定的疲勞壽命周期內(nèi),塔筒渦激振動的疲勞循環(huán)次數(shù)N為

    (11)

    式中,T為使用期限(單位為秒),其值等于3.2×107乘以預(yù)計使用年限(單位為年);ny為塔筒固有頻率;ε0為渦激振動風速帶的帶寬系數(shù),取值0.3;V0為出現(xiàn)渦激振動處的特征平均風速的20%,即年平均風速。

    基于Palmgren-Miner線性累積損傷原理[15,16]對疲勞失效問題進行分析,塔筒焊縫疲勞累積損傷D為

    (12)

    式中,γm為局部安全系數(shù),取值1.265。

    如果塔筒焊縫的疲勞累積損傷D<1,說明塔筒疲勞設(shè)計是安全的,渦激振動不會對塔筒產(chǎn)生疲勞破壞;如果塔筒焊縫的疲勞累積損傷D>1,說明渦激振動會使塔筒發(fā)生疲勞損壞,是不安全的。

    4 工程實例分析

    本文針對兆瓦級風力發(fā)電機組機組塔筒進行渦激振動分析。塔筒高度73.1 m,塔底直徑4.2 m,由三段塔筒通過法蘭螺栓連接。風電場空氣密度1.206 kg/m3,年平均風速6.2 m/s,輪轂高度處一年一遇最大風速(10 min平均值)為30 m/s。對不同的安裝狀態(tài)進行渦激振動分析,見表1。

    表1 渦激振動分析相關(guān)參數(shù)

    表1 渦激振動分析相關(guān)參數(shù)(續(xù))

    根據(jù)判定條件,狀態(tài)1和狀態(tài)2無需進行渦激振動分析。分別用GH-Bladed和有限元方法對狀態(tài)3和狀態(tài)4進行固有特性分析,誤差0.56%,可見兩種方法均適合塔筒的固有特性分析。但是在最大振幅的計算中,采用方法一計算狀態(tài)4最大振幅為0.039 m,采用方法二為0.046,誤差為15%,考慮風場的實際情況,取最大振幅0.046進行渦激振動分析。狀態(tài)3和狀態(tài)4分別進行一年的疲勞損傷計算,狀態(tài)3的疲勞損傷見表2。狀態(tài)4的疲勞損傷特別小,可以忽略不計。

    表2 狀態(tài)3疲勞損傷相關(guān)參數(shù)

    5 結(jié)論

    隨著風電高塔筒技術(shù)的發(fā)展,塔筒高度的增加會導致整體剛度降低且固有頻率減小,塔筒的渦激振動影響越來越明顯。采用結(jié)構(gòu)動力學分析方法獲得塔筒固有特性,通過解析算法,結(jié)合風場實際情況分析共振時塔筒橫向最大振幅和受力情況,對塔筒焊縫疲勞強度進行校核。

    當兆瓦級機組進行吊裝時,渦激振動使塔筒產(chǎn)生較大的慣性力和傾覆力矩,增加塔筒焊縫的疲勞損傷??紤]塔筒渦激振動的影響,不僅要避開臨界風速,更需嚴格控制吊裝進度,并逐節(jié)進行渦激振動分析,校核塔筒焊縫的疲勞強度。

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