• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于多優(yōu)先級(jí)控制策略的碼頭智能交通管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2021-12-24 10:04:26揚(yáng)
    港口裝卸 2021年6期
    關(guān)鍵詞:集卡堆場(chǎng)集裝箱

    柴 浩 張 朋 張 煜 徐 揚(yáng)

    1 天津港第二集裝箱碼頭有限公司 2 武漢理工大學(xué)交通與物流工程學(xué)院

    1 引言

    近年來,各傳統(tǒng)集裝箱碼頭積極向自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型,國際貿(mào)易不斷增多,港口集裝箱吞吐量迎來大幅增長,如何有效管控港區(qū)道路交通流,提升港口集裝箱作業(yè)效率得到國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注[1]。

    劉耀徽等針對(duì)自動(dòng)化集裝箱碼頭中水平運(yùn)輸系統(tǒng)最優(yōu)行駛路徑的問題,從碼頭布局、任務(wù)劃分、車道選擇及路徑優(yōu)化等多方面進(jìn)行探究,提出一套自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)運(yùn)行路徑規(guī)劃系統(tǒng)方案[2];潘迎新等在考慮集裝箱裝卸作業(yè)的基礎(chǔ)上,就AGV調(diào)度問題建立最小化岸橋完工時(shí)間的混合整數(shù)規(guī)劃模型,設(shè)計(jì)離散差分進(jìn)化算法近似求解,結(jié)果表明,所提方法可為自動(dòng)化集裝箱碼頭多AGV調(diào)度提供參考[3];梁承姬等為解決自動(dòng)化碼頭水平運(yùn)輸區(qū)域擁堵問題,采用多學(xué)科變量耦合優(yōu)化設(shè)計(jì)方法對(duì)AGV調(diào)度與配置問題進(jìn)行研究,通過構(gòu)建協(xié)調(diào)調(diào)度耦合模型,應(yīng)用遺傳算法進(jìn)行求解,取得了良好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果[4];韓冬冬等針對(duì)全自動(dòng)化集裝箱碼頭管控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案展開研究,圍繞生產(chǎn)管理、設(shè)備控制、自動(dòng)化集裝箱閘口等方面進(jìn)行闡述,結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)方案可提高自動(dòng)化碼頭管控效率[5]。

    上述文獻(xiàn)多針對(duì)港區(qū)水平運(yùn)輸調(diào)度進(jìn)行研究,而對(duì)港區(qū)內(nèi)外集卡行駛管控策略研究較少。結(jié)合該自動(dòng)化集裝箱碼頭堆場(chǎng)布置特點(diǎn),開發(fā)車路協(xié)同、堆場(chǎng)智能道閘及內(nèi)外集卡管控等智能作業(yè)系統(tǒng),提出基于多優(yōu)先級(jí)控制策略的碼頭智能交通管理系統(tǒng)架構(gòu),開發(fā)車輛追蹤識(shí)別、信息自動(dòng)采集、集卡行駛管控等集裝箱碼頭智能作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)信息技術(shù)、智能技術(shù)與港口作業(yè)的深度融合與集成,為緩解碼頭交通擁堵、提升碼頭運(yùn)行效率提供決策支撐。

    2 自動(dòng)化碼頭智能交通管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2.1 應(yīng)用背景

    為提升自動(dòng)化區(qū)域內(nèi)作業(yè)效率,本工程采用堆場(chǎng)平行于碼頭前沿岸線布置形式,從距碼頭前沿線121 m處開始,按集裝箱箱型組成比例布置碼頭堆場(chǎng),選用雙懸臂軌道橋(ARMG)平行于碼頭岸線的邊裝卸作業(yè)方式,提高整個(gè)碼頭裝卸工藝系統(tǒng)的智能化程度及作業(yè)效率。

    在碼頭堆場(chǎng)內(nèi)部交通中,ART(Artificial Intelligence Robot of Transportation,人工智能運(yùn)輸機(jī)器人)及集疏運(yùn)司機(jī)駕駛外集卡分道隔離運(yùn)行(見圖1)??v向主干道分道通過物理隔離實(shí)現(xiàn),外集卡從進(jìn)閘口→堆場(chǎng)提送箱作業(yè)形成外圈順時(shí)針環(huán)路,ART從碼頭裝卸船→堆場(chǎng)裝卸箱形成內(nèi)圈逆時(shí)針環(huán)路;橫向裝卸車道分道亦通過物理隔離實(shí)現(xiàn)。為減少ART及外集卡橫縱向車道交叉點(diǎn),設(shè)計(jì)堆場(chǎng)內(nèi)相鄰2臺(tái)ARMG布置同類型集卡車道,形式為“1+2+1”,9條堆場(chǎng)按照ART-外集卡交替布置。

    圖1 內(nèi)部交通流向

    2.2 系統(tǒng)架構(gòu)

    智能交通管理系統(tǒng)包括車路協(xié)同控制單元、堆場(chǎng)智能道閘系統(tǒng)和內(nèi)外集卡管控系統(tǒng)等交通控制系統(tǒng)及裝置,通過各系統(tǒng)之間相互配合,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和顯示等,管控內(nèi)外集卡的通行次序(見圖2)。在路側(cè)感知模塊及其他多類型感知器件的支持下,智能交通管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)并分析集卡車輛的行駛狀態(tài),經(jīng)由內(nèi)外集卡管控系統(tǒng)分析調(diào)度,確定集卡車輛的最優(yōu)通行順序,提高港內(nèi)車輛通行效率,保證車輛通行安全。

    圖2 系統(tǒng)架構(gòu)

    3 車路協(xié)同系統(tǒng)

    3.1 系統(tǒng)組成

    車路協(xié)同控制單元包含路側(cè)感知模塊、邊緣計(jì)算單元、中央處理模塊等(見圖3)。

    圖3 車路協(xié)同系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    路側(cè)感知模塊監(jiān)控外集卡,由單目攝像機(jī)、雷達(dá)設(shè)備和智能處理單元組成。其中,單目攝像機(jī)安裝在內(nèi)外集卡交叉路口處,主要進(jìn)行集卡位置檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)信息跟蹤;雷達(dá)設(shè)備與攝像機(jī)視頻信息形成互補(bǔ),共同監(jiān)測(cè)路口車輛信息與運(yùn)動(dòng)狀態(tài);智能處理單元部署于傳感器下方電器柜中,利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)車輛識(shí)別模型對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別和跟蹤。同時(shí),將攝像機(jī)和雷達(dá)設(shè)備使用固件固定為一組感知模塊,安裝于堆場(chǎng)的燈柱上,每組完成2個(gè)車道的監(jiān)控。

    邊緣計(jì)算單元根據(jù)攝像頭和雷達(dá)獲得的數(shù)據(jù),動(dòng)態(tài)感知車輛的實(shí)時(shí)狀態(tài),監(jiān)測(cè)在內(nèi)外集卡交叉路口處外集卡實(shí)時(shí)等待的數(shù)量與時(shí)間。

    智能交通系統(tǒng)中控端將邊緣計(jì)算單元的感知結(jié)果發(fā)送到內(nèi)外集卡管控系統(tǒng),內(nèi)外集卡管控系統(tǒng)根據(jù)輸入數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)各路段及路口的外集卡流量分布和排隊(duì)數(shù)量,實(shí)時(shí)決策內(nèi)外集卡當(dāng)前的優(yōu)先級(jí)和集卡放行次序。同時(shí),中央處理模塊為內(nèi)外集卡管控系統(tǒng)控制外集卡車道上的紅綠燈、擋桿提供依據(jù),為調(diào)控內(nèi)集卡經(jīng)過交叉路口時(shí)的速度提供參考,減少停車和擁堵。

    3.2 系統(tǒng)功能

    (1)視頻監(jiān)視功能。將監(jiān)控系統(tǒng)和智能處理單元布置在多道路與作業(yè)區(qū)域,實(shí)現(xiàn)對(duì)其他工程車輛、作業(yè)工人、港口設(shè)備等的全方位監(jiān)視,自動(dòng)提取環(huán)境和物體特征并進(jìn)行處理,及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常。中控端加入港口全息監(jiān)控功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)各區(qū)域的異常事故、安全隱患的全方位監(jiān)視和預(yù)警。

    (2)信息接收與發(fā)布功能。通過光纖連接路口監(jiān)控系統(tǒng)和智能處理單元,獲取全時(shí)空港口道路信息、交通信息、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息、異常事件信息等,同時(shí)利用港口設(shè)備和內(nèi)集卡上的V2X設(shè)備,發(fā)布網(wǎng)口設(shè)備位置、工作狀態(tài),以及集卡狀態(tài)、傳感數(shù)據(jù)等內(nèi)容。為中控平臺(tái)提供內(nèi)集卡位置及作業(yè)進(jìn)程信息、岸橋/軌道橋排隊(duì)車輛信息,提供安全、高效的信息應(yīng)用服務(wù),保障作業(yè)運(yùn)輸過程的穩(wěn)定。

    (3)行駛管控功能。基于全局管控模型生成路口行車管理方案,根據(jù)管控策略生成外集卡路口通行的控制指令,并下發(fā)到交通桿、紅綠燈、顯示屏等控制模塊,實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)外集卡的行駛管控調(diào)節(jié)。

    4 堆場(chǎng)智能道閘系統(tǒng)

    4.1 平面布置

    為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化集裝箱碼頭信息化管理,建設(shè)堆場(chǎng)智能道閘系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)出堆場(chǎng)車輛、集裝箱等信息的自動(dòng)采集,在堆場(chǎng)出入口交叉點(diǎn)處設(shè)置道閘,對(duì)內(nèi)外集卡進(jìn)行交通管制,實(shí)現(xiàn)時(shí)間隔離,為內(nèi)外集卡的通行調(diào)度提供精確的數(shù)據(jù)服務(wù)。

    堆場(chǎng)智能道閘平面布置方式見圖4,在堆場(chǎng)外集卡橫向車道上共布置3套外集卡進(jìn)出口道閘系統(tǒng),相鄰2套道閘系統(tǒng)的布置間距為41 m。每套系統(tǒng)的進(jìn)口道閘與第一出口道閘的布置間距為280.5 m,第一出口道閘與第二出口道閘的布置間距為10 m。道閘系統(tǒng)作為順岸式碼頭邊裝卸堆場(chǎng)的智能閘口布置方法的終端,在物理空間上隔離了內(nèi)集卡和外集卡,可有效杜絕內(nèi)外集卡作業(yè)相互干擾現(xiàn)象。

    圖4 道閘系統(tǒng)平面布置

    4.2 系統(tǒng)組成

    堆場(chǎng)智能道閘系統(tǒng)包含RFID電子車牌識(shí)別系統(tǒng)、雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)、語音與屏幕顯示設(shè)備、紅綠燈、檔桿等,同時(shí)在外集卡進(jìn)場(chǎng)口布置1道進(jìn)口道閘,在外集卡出場(chǎng)口的內(nèi)集卡通道兩側(cè)布置2道出口道閘。

    (1)RFID電子車牌識(shí)別系統(tǒng)。RFID系統(tǒng)由車輛觸發(fā)工業(yè)雷達(dá)檢測(cè)設(shè)備、電子RFID讀寫器、GPIO模塊(上位機(jī)通訊、控制模塊)、讀寫天線及車載電子標(biāo)簽組成。其中,RFID標(biāo)簽應(yīng)安裝在集卡擋風(fēng)玻璃特定的位置或集卡駕駛員左側(cè)后方,通過集卡車牌號(hào)與RFID的TAG綁定,實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)集卡的管控,以及集裝箱和集卡匹配信息比對(duì)。

    車輛到達(dá)識(shí)別地后,觸發(fā)工業(yè)雷達(dá)檢測(cè)設(shè)備向系統(tǒng)發(fā)送車輛到達(dá)信號(hào),由RFID電子車牌讀寫器通過讀寫天線對(duì)車載電子標(biāo)簽進(jìn)行讀取,并通過整個(gè)碼頭的以太網(wǎng)絡(luò)傳到數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。通過數(shù)據(jù)庫的分析,把集卡車牌等信息發(fā)給TOS等管理系統(tǒng)處理相關(guān)作業(yè)任務(wù)。

    (2)雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)。雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)與RFID系統(tǒng)協(xié)同工作,檢測(cè)外集卡是否進(jìn)入第一出口道閘的等待區(qū),如果判斷車輛已進(jìn)入等待區(qū)域,向內(nèi)外集卡管控系統(tǒng)申請(qǐng)?zhí)U,當(dāng)雷達(dá)檢測(cè)到車輛依次通過第一、第二出口道閘后落桿。

    4.3 系統(tǒng)功能

    (1)交互功能。對(duì)外部集裝箱車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、分類、篩選,為顯示模塊提供數(shù)據(jù)支持。通過信息交互,向碼頭業(yè)務(wù)系統(tǒng)、內(nèi)外集卡控制系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù),完成數(shù)據(jù)信息交互操作,接收后臺(tái)系統(tǒng)放行指令后通過顯示屏對(duì)車輛進(jìn)行引導(dǎo)。

    (2)存儲(chǔ)功能。利用RFID技術(shù)存儲(chǔ)和維護(hù)綜合數(shù)據(jù)信息,對(duì)堆場(chǎng)出入口車輛采集及放行等信息進(jìn)行存儲(chǔ),提供日志查詢統(tǒng)計(jì)功能,為車輛管控中心制定車輛管理策略提供數(shù)據(jù)支撐。

    5 內(nèi)外集卡管控系統(tǒng)

    內(nèi)外集卡管控系統(tǒng)部署于中控室,通過與路側(cè)智能單元、無人集卡、港口作業(yè)系統(tǒng)和設(shè)備連接,獲取并統(tǒng)計(jì)分析各路段區(qū)域內(nèi)的內(nèi)外集卡流量分布,以全局作業(yè)效率為優(yōu)化目標(biāo),實(shí)時(shí)生成內(nèi)外集卡行駛管控策略。基于獲取的各路段及路口內(nèi)外集卡流量分布和排隊(duì)數(shù)量,設(shè)計(jì)一種基于以規(guī)則為主,輔助以全局優(yōu)化模型的內(nèi)外集卡行駛管控策略。

    5.1 管控策略規(guī)則

    規(guī)則上,以保障作業(yè)中岸橋不閑置為最高優(yōu)先級(jí),在外集卡不形成擁堵的情況下,內(nèi)集卡在路口指定區(qū)域內(nèi)優(yōu)先通行,具體排序如下:①作業(yè)中岸橋不閑置;②路口和碼頭前沿區(qū)域內(nèi)集卡不形成擁堵;③外集卡不形成擁堵,且沒有超出規(guī)定作業(yè)時(shí)間;④內(nèi)集卡通行;⑤外集卡通行。

    但內(nèi)集卡優(yōu)先原則會(huì)隨著外集卡等待時(shí)間和數(shù)量的增加降低優(yōu)先級(jí)別,當(dāng)外集卡等待時(shí)間過長或外集卡等待超過2輛時(shí),會(huì)適當(dāng)暫停內(nèi)集卡路口通行,優(yōu)先放行外集卡。

    5.2 管控策略流程

    圖5為內(nèi)外集卡行駛管控策略流程圖,以保障作業(yè)中岸橋不閑置為最高優(yōu)先級(jí),保障外集卡不形成擁堵的情況下,在路口指定區(qū)域優(yōu)先保證內(nèi)集卡通行。當(dāng)外集卡等待時(shí)間即將超出規(guī)定,或外集卡堆場(chǎng)只進(jìn)不出造成了路口排隊(duì)擁堵時(shí),暫停內(nèi)集卡路口通行,加快外集卡流通。在實(shí)際作業(yè)過程中,若內(nèi)外集卡流量和位置分布處于規(guī)則允許的交叉范圍,則使用基于全局作業(yè)效率最優(yōu)的管控模型進(jìn)行內(nèi)外集卡行駛的宏觀控制。通過系統(tǒng)仿真和實(shí)際作業(yè)數(shù)據(jù)分析,優(yōu)化模型參數(shù),提高港區(qū)裝卸設(shè)備和集卡作業(yè)效率。

    圖5 內(nèi)外集卡管控策略流程

    6 結(jié)語

    該系統(tǒng)應(yīng)用表明,將智能感知器件與堆場(chǎng)閘口裝置進(jìn)行融合,可實(shí)時(shí)監(jiān)控并分析內(nèi)外集卡交通狀態(tài),為內(nèi)外集卡的通行調(diào)度提供精確的數(shù)據(jù)服務(wù);實(shí)時(shí)融合并分析攝像機(jī)視頻數(shù)據(jù)、雷達(dá)檢測(cè)數(shù)據(jù)、RFID電子標(biāo)簽等多源傳感器信息,保證集卡行駛位置及狀態(tài)檢測(cè)的精確性,為集卡通行狀態(tài)監(jiān)測(cè)提供多重信息保障;在保證岸橋裝卸作業(yè)效率最大化的前提下,通過控制內(nèi)外集卡的通行次序,提高港區(qū)集卡設(shè)備的運(yùn)輸作業(yè)效率;通過建立內(nèi)外集卡行駛管控策略,來優(yōu)化實(shí)際作業(yè)中集卡通行管控方法,降低集卡擁堵等待時(shí)間,提高集卡資源綜合利用率,保證港區(qū)有序的作業(yè)秩序。

    猜你喜歡
    集卡堆場(chǎng)集裝箱
    考慮場(chǎng)橋效率的集卡失約優(yōu)化仿真
    美軍一架C-130J正在投放集裝箱
    軍事文摘(2023年5期)2023-03-27 09:13:10
    軋花廠棉花堆場(chǎng)防雷接地系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    集卡引導(dǎo)系統(tǒng)在軌道吊自動(dòng)化堆場(chǎng)的應(yīng)用優(yōu)化
    集裝箱化(2020年7期)2020-06-20 00:09:15
    虛實(shí)之間——集裝箱衍生出的空間折疊
    考慮碼頭內(nèi)外堆場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的集裝箱堆存定價(jià)模型
    集卡和岸橋協(xié)同下的集裝箱碼頭集卡路徑選擇
    天津科技(2018年12期)2019-01-02 10:47:14
    我家住在集裝箱
    中國公路(2017年8期)2017-07-21 14:26:20
    基于激光掃描測(cè)距技術(shù)的岸橋下集卡自動(dòng)定位系統(tǒng)
    集裝箱化(2016年8期)2016-10-20 10:56:16
    一種新型自卸式污泥集裝箱罐
    專用汽車(2015年2期)2015-03-01 04:06:52
    人人妻,人人澡人人爽秒播| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 91成年电影在线观看| 亚洲第一av免费看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 欧美大码av| 国产成人影院久久av| 国产成年人精品一区二区| 亚洲自拍偷在线| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 一进一出好大好爽视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 成人精品一区二区免费| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产成人精品无人区| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲专区字幕在线| 午夜久久久在线观看| 免费看十八禁软件| 亚洲精品在线观看二区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久久香蕉精品热| 一本综合久久免费| 日韩欧美国产在线观看| 69精品国产乱码久久久| 91成年电影在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 九色亚洲精品在线播放| 精品国产国语对白av| 婷婷丁香在线五月| 两性夫妻黄色片| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产精品久久久av美女十八| 国产亚洲av高清不卡| av天堂久久9| 女人被狂操c到高潮| 久久性视频一级片| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产精品精品国产色婷婷| 岛国视频午夜一区免费看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 日本五十路高清| 色综合亚洲欧美另类图片| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 欧美大码av| 中文字幕久久专区| 欧美国产精品va在线观看不卡| netflix在线观看网站| 成人国产综合亚洲| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产免费男女视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 免费人成视频x8x8入口观看| videosex国产| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲男人天堂网一区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日本精品一区二区三区蜜桃| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲一区中文字幕在线| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲中文字幕日韩| av免费在线观看网站| 黑人操中国人逼视频| 人妻久久中文字幕网| 国产色视频综合| 久久久久国内视频| 国产精华一区二区三区| 一级作爱视频免费观看| 亚洲人成电影免费在线| 首页视频小说图片口味搜索| 日韩有码中文字幕| 国内精品久久久久久久电影| 欧美丝袜亚洲另类 | 日本五十路高清| 成人国产一区最新在线观看| 少妇 在线观看| 不卡av一区二区三区| 亚洲午夜理论影院| 国产99久久九九免费精品| 看片在线看免费视频| 亚洲色图综合在线观看| 日日夜夜操网爽| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲av成人一区二区三| 国产精品一区二区免费欧美| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产区一区二久久| 性少妇av在线| 亚洲人成电影免费在线| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产亚洲欧美精品永久| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 久久久久国内视频| 午夜福利视频1000在线观看 | 丁香六月欧美| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产1区2区3区精品| 国产精品一区二区免费欧美| 两个人看的免费小视频| 91大片在线观看| 亚洲在线自拍视频| 女人被狂操c到高潮| 在线av久久热| 操美女的视频在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产精华一区二区三区| 嫁个100分男人电影在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 桃红色精品国产亚洲av| 日韩av在线大香蕉| 久久中文字幕人妻熟女| 天天添夜夜摸| 制服丝袜大香蕉在线| a级毛片在线看网站| 淫秽高清视频在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 无遮挡黄片免费观看| 18禁观看日本| 久久久久久免费高清国产稀缺| 成人av一区二区三区在线看| ponron亚洲| 午夜视频精品福利| 久久久久久人人人人人| 国产亚洲av高清不卡| 一本大道久久a久久精品| 成人永久免费在线观看视频| 不卡av一区二区三区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 91九色精品人成在线观看| 中文字幕久久专区| 国产成人免费无遮挡视频| 一级毛片精品| 国内精品久久久久精免费| 日韩大尺度精品在线看网址 | 最好的美女福利视频网| 神马国产精品三级电影在线观看 | 成年人黄色毛片网站| 青草久久国产| 精品欧美国产一区二区三| bbb黄色大片| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 最好的美女福利视频网| 老汉色av国产亚洲站长工具| 日本免费a在线| 国产麻豆69| 最近最新中文字幕大全电影3 | 大型av网站在线播放| 成人手机av| 精品一区二区三区四区五区乱码| 色综合欧美亚洲国产小说| 欧美最黄视频在线播放免费| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产亚洲av高清不卡| 97碰自拍视频| 在线观看免费视频网站a站| 在线天堂中文资源库| 女性生殖器流出的白浆| 1024视频免费在线观看| 国产色视频综合| 亚洲人成电影免费在线| 精品久久久久久成人av| 麻豆一二三区av精品| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 午夜两性在线视频| 男人舔女人的私密视频| 国产主播在线观看一区二区| 国产一区二区激情短视频| 久久久久久久精品吃奶| 一级,二级,三级黄色视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 精品国产一区二区久久| 欧美黄色淫秽网站| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲av电影不卡..在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 欧美不卡视频在线免费观看 | 久久久国产成人免费| 成人三级做爰电影| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 天天一区二区日本电影三级 | 可以免费在线观看a视频的电影网站| 91av网站免费观看| av网站免费在线观看视频| 一本久久中文字幕| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 99久久精品国产亚洲精品| 午夜免费鲁丝| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久久狼人影院| 久久人妻熟女aⅴ| 欧美日韩福利视频一区二区| 黄色片一级片一级黄色片| 三级毛片av免费| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 黄片播放在线免费| 成人欧美大片| 日韩精品中文字幕看吧| 国产三级在线视频| 免费在线观看完整版高清| 日韩视频一区二区在线观看| 一级,二级,三级黄色视频| 操出白浆在线播放| 午夜成年电影在线免费观看| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 搞女人的毛片| 国产午夜福利久久久久久| 国产精品影院久久| 精品人妻在线不人妻| 国产精品日韩av在线免费观看 | 脱女人内裤的视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 少妇熟女aⅴ在线视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 色综合亚洲欧美另类图片| 两个人视频免费观看高清| 首页视频小说图片口味搜索| 国产成人精品久久二区二区免费| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲国产精品sss在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 男女之事视频高清在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 欧美成人免费av一区二区三区| 91老司机精品| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲五月婷婷丁香| 极品人妻少妇av视频| 最近最新中文字幕大全电影3 | 桃色一区二区三区在线观看| 国产片内射在线| 精品卡一卡二卡四卡免费| 激情在线观看视频在线高清| 成年版毛片免费区| 免费看a级黄色片| 国产私拍福利视频在线观看| 一夜夜www| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 久久人妻av系列| 香蕉久久夜色| 午夜影院日韩av| 99国产综合亚洲精品| 亚洲一码二码三码区别大吗| tocl精华| 首页视频小说图片口味搜索| 最近最新中文字幕大全电影3 | 久久这里只有精品19| 国产激情久久老熟女| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | cao死你这个sao货| 免费在线观看黄色视频的| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产成人免费无遮挡视频| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 91麻豆精品激情在线观看国产| 91成年电影在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 成年女人毛片免费观看观看9| 日日爽夜夜爽网站| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 午夜福利18| 色综合站精品国产| 中国美女看黄片| 国产亚洲欧美98| 午夜免费鲁丝| 女同久久另类99精品国产91| 国产男靠女视频免费网站| 精品国产美女av久久久久小说| 大陆偷拍与自拍| 又大又爽又粗| 亚洲欧美激情综合另类| 精品国产乱子伦一区二区三区| 欧美日韩精品网址| 亚洲自拍偷在线| 欧美激情极品国产一区二区三区| 久久午夜亚洲精品久久| 成人亚洲精品av一区二区| 国产熟女xx| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲伊人色综图| www.999成人在线观看| 男女下面插进去视频免费观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 91大片在线观看| 精品福利观看| 美女午夜性视频免费| 久久久国产精品麻豆| 午夜福利视频1000在线观看 | 一进一出抽搐gif免费好疼| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 国产麻豆69| 欧美一级a爱片免费观看看 | 国产亚洲欧美在线一区二区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产成人免费无遮挡视频| 国产99白浆流出| 国产私拍福利视频在线观看| 一夜夜www| aaaaa片日本免费| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 超碰成人久久| 神马国产精品三级电影在线观看 | 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲国产精品999在线| 亚洲无线在线观看| 免费看十八禁软件| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲av成人一区二区三| 午夜视频精品福利| 两个人免费观看高清视频| 51午夜福利影视在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址 | 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 伦理电影免费视频| 97人妻天天添夜夜摸| 午夜免费成人在线视频| 黄片小视频在线播放| 一级片免费观看大全| 亚洲成a人片在线一区二区| 看黄色毛片网站| 男人舔女人的私密视频| 88av欧美| 久99久视频精品免费| 精品国内亚洲2022精品成人| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 在线免费观看的www视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 最好的美女福利视频网| 变态另类丝袜制服| 久久久国产成人免费| 91老司机精品| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲视频免费观看视频| 麻豆av在线久日| av天堂久久9| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 日韩欧美一区视频在线观看| 午夜a级毛片| 国产一区二区激情短视频| 一进一出抽搐动态| 窝窝影院91人妻| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲人成电影免费在线| 黄色毛片三级朝国网站| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲九九香蕉| x7x7x7水蜜桃| 看黄色毛片网站| 午夜影院日韩av| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲欧美激情综合另类| 日韩国内少妇激情av| 999精品在线视频| 99国产综合亚洲精品| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 久久 成人 亚洲| 精品电影一区二区在线| 国产一区二区激情短视频| 99香蕉大伊视频| 怎么达到女性高潮| 欧美亚洲日本最大视频资源| 99国产精品免费福利视频| tocl精华| 国产激情欧美一区二区| 自线自在国产av| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产亚洲欧美98| 亚洲一区中文字幕在线| 久久天堂一区二区三区四区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 高潮久久久久久久久久久不卡| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 99在线人妻在线中文字幕| 午夜老司机福利片| 一本综合久久免费| 在线视频色国产色| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 免费在线观看完整版高清| 禁无遮挡网站| 精品一区二区三区av网在线观看| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲av成人av| 国内精品久久久久久久电影| 欧美乱码精品一区二区三区| 美女大奶头视频| 中亚洲国语对白在线视频| 国产精品永久免费网站| 国产精品综合久久久久久久免费 | 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲一区高清亚洲精品| 色老头精品视频在线观看| 一进一出好大好爽视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 午夜日韩欧美国产| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 免费看美女性在线毛片视频| 午夜福利成人在线免费观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 国产成人啪精品午夜网站| 女同久久另类99精品国产91| 老汉色av国产亚洲站长工具| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| av视频免费观看在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久午夜综合久久蜜桃| 悠悠久久av| 国产av精品麻豆| 久久热在线av| 91成人精品电影| 99香蕉大伊视频| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产亚洲欧美在线一区二区| 中文字幕色久视频| 亚洲专区国产一区二区| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 亚洲成国产人片在线观看| 精品福利观看| www.999成人在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 欧美激情 高清一区二区三区| 日本vs欧美在线观看视频| 国语自产精品视频在线第100页| 啦啦啦 在线观看视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产午夜福利久久久久久| 久久中文字幕人妻熟女| 欧美国产日韩亚洲一区| 精品人妻1区二区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲性夜色夜夜综合| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 精品午夜福利视频在线观看一区| 午夜福利高清视频| www.www免费av| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 久久久久久大精品| 人人澡人人妻人| 日本 av在线| 两人在一起打扑克的视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产伦人伦偷精品视频| 中文字幕av电影在线播放| 1024香蕉在线观看| 精品日产1卡2卡| 久久人人97超碰香蕉20202| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 日韩精品中文字幕看吧| 久久久水蜜桃国产精品网| 精品久久久久久成人av| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 母亲3免费完整高清在线观看| 9191精品国产免费久久| 欧美黑人欧美精品刺激| 精品久久蜜臀av无| 91字幕亚洲| 黄片大片在线免费观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产精品精品国产色婷婷| 成人精品一区二区免费| 两个人看的免费小视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 视频在线观看一区二区三区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲 国产 在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 黑丝袜美女国产一区| 人人澡人人妻人| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产亚洲欧美98| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 麻豆av在线久日| 亚洲一区二区三区不卡视频| 天堂√8在线中文| 在线播放国产精品三级| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | x7x7x7水蜜桃| 午夜两性在线视频| 国产成人精品无人区| 黑人操中国人逼视频| 十八禁网站免费在线| svipshipincom国产片| 亚洲美女黄片视频| 在线观看日韩欧美| 一边摸一边做爽爽视频免费| 18禁美女被吸乳视频| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美激情 高清一区二区三区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 此物有八面人人有两片| 青草久久国产| 国产精品一区二区精品视频观看| 大陆偷拍与自拍| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产私拍福利视频在线观看| 人妻久久中文字幕网| 精品人妻1区二区| 麻豆国产av国片精品| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 国产成人精品久久二区二区免费| 欧美黄色片欧美黄色片| √禁漫天堂资源中文www| 精品久久久久久,| 三级毛片av免费| 国产成人欧美| 丝袜人妻中文字幕| 美女国产高潮福利片在线看| av在线天堂中文字幕| 黄色毛片三级朝国网站| 国产成年人精品一区二区| www.熟女人妻精品国产| 99re在线观看精品视频| 桃色一区二区三区在线观看| 男人舔女人的私密视频| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产精品1区2区在线观看.| 久久久久久久精品吃奶| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲精华国产精华精| av免费在线观看网站| 亚洲九九香蕉| 午夜日韩欧美国产| 黄色视频不卡| 人人澡人人妻人| 国产91精品成人一区二区三区| 欧美中文综合在线视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 十八禁网站免费在线| 最新美女视频免费是黄的| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 午夜福利成人在线免费观看| 美女大奶头视频| 成人国语在线视频| 国产精品影院久久| 一进一出抽搐动态| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲欧美激情在线| 视频在线观看一区二区三区| 精品福利观看| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 黑丝袜美女国产一区| 看黄色毛片网站| 成人亚洲精品一区在线观看| 午夜日韩欧美国产| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲最大成人中文| 国产精品 国内视频| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 久久国产乱子伦精品免费另类| 免费不卡黄色视频| 好男人电影高清在线观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 日韩有码中文字幕| 老熟妇仑乱视频hdxx| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 老汉色∧v一级毛片| 69精品国产乱码久久久| 老熟妇仑乱视频hdxx| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 精品欧美国产一区二区三| 黄色 视频免费看| 在线观看免费午夜福利视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 极品人妻少妇av视频| 久久人人精品亚洲av| 久久久久国产一级毛片高清牌| 美女大奶头视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 多毛熟女@视频| 亚洲激情在线av| 91老司机精品| 久久精品影院6| 91精品国产国语对白视频| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 咕卡用的链子| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产乱人伦免费视频| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 麻豆国产av国片精品|