金華豬精準(zhǔn)養(yǎng)殖與管理技術(shù)

翁曉星，王 可，傅 劍，趙 晉，陳 斌，邊曉東，鄭 濤

(1.金華市農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院，浙江 金華321000； 2.浙江省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院，浙江 金華321000；3.中國計(jì)量大學(xué)，浙江 杭州310018)

0 引言

畜牧業(yè)是農(nóng)業(yè)的重要組成部分，關(guān)系著國計(jì)民生，是引領(lǐng)我國農(nóng)業(yè)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化和可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，預(yù)計(jì)到2030年，畜牧占農(nóng)林牧漁業(yè)總產(chǎn)值的比例將超過種植業(yè)，成為我國農(nóng)業(yè)的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)[1]。養(yǎng)豬業(yè)是我國的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，“豬為六畜之首”，隨著生產(chǎn)水平不斷提高，生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，經(jīng)濟(jì)效益不斷提高[2]。然而，在追逐高產(chǎn)的規(guī)模化、集約化養(yǎng)殖模式下，畜禽養(yǎng)殖出現(xiàn)了疫病大規(guī)模爆發(fā)、環(huán)境惡化、產(chǎn)品質(zhì)量低劣等問題，進(jìn)而限制了我國畜產(chǎn)品的出口[3-4]。

金華豬又稱“金華兩頭烏”，因其中間白、兩頭烏的特殊外形體色而得名，是我國著名的優(yōu)良豬種之一。金華豬具有成熟早、肉質(zhì)好、繁殖率高等優(yōu)良性能，以其為原料制作成的“金華火腿”享譽(yù)世界。2018年8月，中國首次報(bào)道出現(xiàn)非洲豬瘟，給本身抗病性較弱的金華豬養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)帶來了巨大挑戰(zhàn)。在“雙疫情”的背景下，畜禽健康養(yǎng)殖在中國愈來愈受到重視。

目前我國處于信息化養(yǎng)豬發(fā)展階段，養(yǎng)殖方將先進(jìn)的硬件和軟件用于采集生產(chǎn)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)。信息管理方面存在的主要問題：無法實(shí)時(shí)控制，數(shù)據(jù)信息缺乏有效算法模型形成閉環(huán)控制，難以實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)地精準(zhǔn)操作和控制；無法智能決策，沒有建立精細(xì)養(yǎng)殖模型，決策和處理仍然依靠人的經(jīng)驗(yàn)，與實(shí)際的需求仍有差距。信息化階段關(guān)鍵技術(shù)是如何有效采集和運(yùn)用數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)通過傳感器、攝像頭、可穿戴工具等設(shè)備，實(shí)時(shí)采集多種狀態(tài)信息；數(shù)據(jù)聯(lián)通網(wǎng)絡(luò)完成數(shù)據(jù)信息的互聯(lián)互通；在數(shù)據(jù)信息融合基礎(chǔ)上，決策智能網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能決策和驅(qū)動(dòng)控制。通過智能決策，能更有效地實(shí)現(xiàn)畜禽養(yǎng)殖安全管理。

隨著科學(xué)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，計(jì)算機(jī)控制、信息、人工智能等技術(shù)越來越廣泛地應(yīng)用于養(yǎng)豬業(yè)中，為實(shí)現(xiàn)生豬精準(zhǔn)養(yǎng)殖奠定了基礎(chǔ)。從生豬養(yǎng)殖企業(yè)來講，當(dāng)前物價(jià)上漲，養(yǎng)殖成本上升，養(yǎng)殖企業(yè)需要運(yùn)用包含先進(jìn)技術(shù)的自動(dòng)化、智能化設(shè)備和信息化、數(shù)字化的管理手段，達(dá)到降低養(yǎng)殖生產(chǎn)成本，提高生豬附加值和企業(yè)養(yǎng)殖效率的目的。

隨著國民經(jīng)濟(jì)的高速增長，肉類消費(fèi)需求持續(xù)增加，同時(shí)，因消費(fèi)理念的轉(zhuǎn)變與健康意識(shí)的增強(qiáng)，高品質(zhì)肉類產(chǎn)品越來越受到喜愛和追捧。

傳統(tǒng)的養(yǎng)殖模式已無法滿足市場(chǎng)需求和生態(tài)文明建設(shè)要求，金華豬養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)迫切需要引入精準(zhǔn)養(yǎng)殖技術(shù)及配套的智能化養(yǎng)殖設(shè)施，實(shí)現(xiàn)金華豬的現(xiàn)代化養(yǎng)殖與管理。

1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

1.1 畜禽生長信息采集研究

畜禽養(yǎng)殖管理主要側(cè)重養(yǎng)殖過程中的畜禽健康狀態(tài)。豬的體尺參數(shù)能夠反映豬的生長發(fā)育狀況，可作為考察品種繁殖性能的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)。在種豬選育、肉質(zhì)評(píng)價(jià)及飼養(yǎng)管理等方面，豬體體尺也是一個(gè)重要指標(biāo)[5-7]。豬個(gè)體信息的采集及數(shù)據(jù)處理是現(xiàn)代化養(yǎng)殖的重要工作。動(dòng)物生長參數(shù)采集方法可分為接觸式直接測(cè)量方法和非接觸式間接測(cè)算方法。傳統(tǒng)體尺的測(cè)量多采用接觸式直接測(cè)量方式，由工作人員直接利用皮尺或者測(cè)杖等測(cè)量工具進(jìn)行手工測(cè)量。但一些對(duì)生產(chǎn)管理或者繁殖能力衡量具有重要意義的豬體信息不易通過直接測(cè)量獲得，如豬背部、前后腿和形狀等關(guān)鍵考察指標(biāo)。豬生長信息的另一種獲得手段是模型估算，主要基于測(cè)量得到的生豬體長、體高和胸圍等尺寸，構(gòu)建其與體質(zhì)量數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性來實(shí)現(xiàn)的。按上述思路，本文通過建立體尺、體質(zhì)量、背膘等之間的相關(guān)模型，估測(cè)金華豬的體質(zhì)量。

傳統(tǒng)的體尺、體質(zhì)量、背膘等測(cè)量手段，無論采用的是接觸式直接測(cè)量法，還是通過經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛿M合，在獲取數(shù)據(jù)的過程中，豬體會(huì)導(dǎo)致應(yīng)激反應(yīng)。因?yàn)閮煞N不同獲得方式，都需要接觸式直接測(cè)量，將生豬放置或者驅(qū)趕到秤臺(tái)上，與豬體產(chǎn)生接觸，特別是對(duì)于育肥期的生豬，其影響更為嚴(yán)重，導(dǎo)致生豬的日增質(zhì)量急劇下降，也違背了動(dòng)物福利[8-10]。另外，傳統(tǒng)的測(cè)量方法操作煩瑣，耗時(shí)耗力，且因人工測(cè)量，測(cè)量結(jié)果無法避免地引入了人為誤差，無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)監(jiān)測(cè)。

綜上，非接觸式測(cè)量的實(shí)現(xiàn)對(duì)豬生長發(fā)育狀況的監(jiān)控有著重要的意義；傳統(tǒng)測(cè)量方式逐漸被機(jī)器視覺和圖像處理技術(shù)所取代[11]。

1.2 圖像處理應(yīng)用研究

養(yǎng)殖場(chǎng)所的畜禽信息收集處理，可區(qū)分畜禽個(gè)體，并可根據(jù)畜禽生長需要實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)養(yǎng)殖環(huán)境。若養(yǎng)殖環(huán)境的調(diào)節(jié)不到位，會(huì)引起畜禽的應(yīng)激等不利于其生長的問題。

隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，可通過計(jì)算機(jī)和軟件來完成對(duì)圖像信息的高效處理。在生豬生長信息研究方面，獲取的豬視頻、圖像信息包含了其自身對(duì)外界環(huán)境因素的適應(yīng)性。通過分析豬生長參數(shù)間的相關(guān)性，利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)無接觸地獲取豬體圖像，通過分析數(shù)字圖像來獲取豬體長、體高和體寬等體尺參數(shù)，獲取其相互關(guān)系，進(jìn)而估算不易直接獲取的生長參數(shù)?？蓽p少人為對(duì)豬應(yīng)激，實(shí)時(shí)連續(xù)自動(dòng)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)其福利養(yǎng)殖，提高豬肉品質(zhì)。

在圖像處理動(dòng)物生長信息提取研究中，主要集中在圖像的采集研究、圖像處理研究和模型研究等方面。為了滿足精細(xì)養(yǎng)殖的要求，必須實(shí)時(shí)、高精度獲取動(dòng)物生長參數(shù)。以采集得到的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的圖像為基礎(chǔ)，研究的關(guān)鍵在于確立圖像處理算法及模型，該算法和模型可為自動(dòng)化識(shí)別生豬的行為提供理論依據(jù)和技術(shù)支持。

在生豬生長信息提取的圖像處理算法研究方面，國內(nèi)外學(xué)者已有較多的研究，并取得了較大的進(jìn)展。MARCHANT等[12]搭建自動(dòng)采集圖像分析系統(tǒng)，為降低噪聲對(duì)豬體圖像處理的影響，改進(jìn)了豬體輪廓提取算法，預(yù)估豬體質(zhì)量。MINAGWWA H等[13]通過立體投影技術(shù)對(duì)豬體質(zhì)量進(jìn)行預(yù)估，通過改變光源的光譜成分，可以增大復(fù)雜養(yǎng)殖場(chǎng)環(huán)境背景與豬體之間的反差，易于剔除背景信息。WHITE R P等[14]通過單攝像機(jī)系統(tǒng)獲取生豬背部尺寸等數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)可視化分析(visual image analysis，VIA)。

國內(nèi)開展動(dòng)物生長圖像處理技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù)研究較少。大多是利用機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)靜態(tài)圖像進(jìn)行處理。安露露等[15]用數(shù)碼相機(jī)采集豬體的圖像，然后進(jìn)行圖像的預(yù)處理，根據(jù)標(biāo)尺來提取豬體高和體長數(shù)據(jù)，研究了生豬圖像的投影面積和體高與體質(zhì)量的相關(guān)性。由于攝影測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，降低了三維測(cè)量的成本，體尺測(cè)量不再是單純以像素為單位的圖像處理。尹令等[16]、司永勝等[17]利用雙目視覺技術(shù)，提取豬體輪廓及其背部區(qū)域三維特征點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)豬體高的測(cè)量。但在實(shí)際操作過程中發(fā)現(xiàn)，生豬的習(xí)性及豬場(chǎng)的環(huán)境制約了采集圖像的精準(zhǔn)度。如何提高圖像的質(zhì)量，也是未來研究的方向。

總體上，目前我國畜牧業(yè)信息化在理論方法上缺乏畜牧物聯(lián)網(wǎng)理論，在感知技術(shù)上缺乏畜禽智能化信息采集關(guān)鍵技術(shù)，在智慧管控上缺乏畜禽養(yǎng)殖模型算法、智能設(shè)備和大數(shù)據(jù)決策平臺(tái)。同時(shí)因傳感技術(shù)集成創(chuàng)新不足、畜禽無應(yīng)激數(shù)據(jù)獲取手段較少、缺乏多通量專用傳感技術(shù)，導(dǎo)致了復(fù)雜環(huán)境下多特征聯(lián)動(dòng)感知難的問題。在此背景下，科研人員需要開展畜禽養(yǎng)殖動(dòng)態(tài)感知關(guān)鍵技術(shù)與智能裝備創(chuàng)制及應(yīng)用研究。

2 技術(shù)解決方案

結(jié)合現(xiàn)代養(yǎng)豬工藝和金華豬生長習(xí)性，以雙目視覺原理為基礎(chǔ)，實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)與現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試相結(jié)合，在金華豬精準(zhǔn)養(yǎng)殖模型的研究基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)具有身份識(shí)別和出入限制等模塊的生豬飼養(yǎng)站，利用視覺豬體視頻圖像采集平臺(tái)，采集豬體圖像數(shù)據(jù)，對(duì)金華豬體三維模型進(jìn)行估算分析。同時(shí)通過信息管理系統(tǒng)完成個(gè)體豬的身份數(shù)據(jù)、采食數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)的收集，并進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)疫情的實(shí)時(shí)防控與監(jiān)管，有效防控重大疫病。

2.1 智能飼喂設(shè)備研究

豬的成長代謝研究主要基于代謝籠的應(yīng)用。傳統(tǒng)的代謝籠往往設(shè)計(jì)較為簡單，在監(jiān)測(cè)過程中，生豬的生長周期較長，監(jiān)測(cè)方式單一、低效。

對(duì)于豬的代謝監(jiān)控，需要控制豬的進(jìn)食及監(jiān)控豬的排泄；豬的成長監(jiān)控則需要按規(guī)律的時(shí)間間隔監(jiān)控豬的體高、體長；通過喂養(yǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，得到合理的喂養(yǎng)方式。為了給生豬提供衛(wèi)生干凈的生活環(huán)境，又能保證監(jiān)測(cè)過程的準(zhǔn)確性，研究人員設(shè)計(jì)了豬代謝籠。

金華市農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所等[18]設(shè)計(jì)的代謝籠，其籠體內(nèi)部空間大，豬能夠自由地在帶有稱量功能的籠體中轉(zhuǎn)頭及活動(dòng)。籠體的封閉圍欄為實(shí)體板，不存在間隙，豬糞不會(huì)出現(xiàn)泄漏。豬的糞和尿混合物會(huì)掉落到下方的濾尿輸送帶上，實(shí)現(xiàn)糞便和尿液分離。尿液落入尿液收集盤中進(jìn)行稱量，糞便經(jīng)濾尿輸送帶傳送到糞便收集斗內(nèi)進(jìn)行稱量。刮板可將濾尿輸送帶上的糞便完全刮入糞便收集斗內(nèi)，減少因結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)導(dǎo)致的數(shù)值偏差，能夠更為完全地得出豬的體質(zhì)量、排泄物、尿液、飼料等多個(gè)參數(shù)，使后續(xù)計(jì)算更為科學(xué)合理。即便在封閉圍欄上粘有糞便時(shí)，打開空氣壓縮機(jī)，關(guān)閉水泵，利用壓縮氣體，將封閉圍欄上的糞便吹到濾尿輸送帶上，可將殘留的糞便計(jì)入統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)中，有效減少實(shí)驗(yàn)誤差。使用完畢后，打開水泵，關(guān)閉空氣壓縮機(jī)，對(duì)封閉圍欄進(jìn)行清洗，減輕工作人員的清掃壓力。通過位移傳感器采集伺服電機(jī)的位移信號(hào)，經(jīng)其輸出端傳遞給PLC控制器進(jìn)行分析處理。當(dāng)位移信號(hào)超過PLC控制器設(shè)定的極限值，則PLC控制器對(duì)警報(bào)器發(fā)出警報(bào)聲指令，可防止膠帶或電機(jī)軸磨損加劇，保護(hù)設(shè)備正常運(yùn)行，降低故障率。

2.2 豬只體尺測(cè)量技術(shù)

通過數(shù)字?jǐn)z像機(jī)獲取豬的圖像數(shù)據(jù)，但攝像頭設(shè)置在養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)，其環(huán)境復(fù)雜，單深度攝像頭掃描范圍和角度有限，無法全面地獲得準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。

結(jié)合養(yǎng)殖場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集場(chǎng)景，劉同海[11]提出雙深度攝像頭外標(biāo)定矩陣獲取的方法，其雙視角豬體表點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)的硬件部分由計(jì)算機(jī)、雙深度攝像頭固定機(jī)構(gòu)和兩個(gè)深度相機(jī)組成。利用該系統(tǒng)的雙深度攝像頭固定機(jī)構(gòu)，可通過調(diào)整雙深度攝像頭的距離和角度，使深度相機(jī)視野聚焦在公共區(qū)域范圍內(nèi)，公共區(qū)域的范圍可根據(jù)所采集的豬體目標(biāo)進(jìn)行調(diào)整。利用兩個(gè)深度相機(jī)分別采集一幀場(chǎng)景點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行直通濾波后，利用雙深度攝像頭的外標(biāo)定矩陣，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)獲取的場(chǎng)景點(diǎn)云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)，使這兩組點(diǎn)云數(shù)據(jù)處于統(tǒng)一的坐標(biāo)系下。

在PCL點(diǎn)云庫(point cloud library，PCL)的基礎(chǔ)上，王可等[19]利用一種基于點(diǎn)云旋轉(zhuǎn)歸一化的豬體體尺測(cè)點(diǎn)的提取方法，通過旋轉(zhuǎn)歸一化將豬體點(diǎn)云歸一到全局坐標(biāo)系，然后利用體尺測(cè)點(diǎn)的集合特征和測(cè)點(diǎn)間的結(jié)構(gòu)關(guān)系，提取體長、體寬和體高等體尺測(cè)點(diǎn)。由此通過深度相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)非接觸方式獲取豬體體尺的深度信息。

利用上述體尺的測(cè)量方法，根據(jù)金華豬的特殊外形體色，在頭部和尾部兩處，調(diào)節(jié)光源的光譜成分以提高豬體輪廓的準(zhǔn)確性，然后測(cè)量金華豬的體尺，為體質(zhì)量估算及生豬的精準(zhǔn)飼養(yǎng)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

2.3 估測(cè)豬體質(zhì)量技術(shù)

傳統(tǒng)的豬只體質(zhì)量測(cè)量也分為接觸式和無接觸式兩種技術(shù)。接觸式是通過磅秤、電子秤等測(cè)量手段獲得體質(zhì)量數(shù)值，若豬體尺測(cè)量相似，整個(gè)過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，豬的應(yīng)激反應(yīng)大，致使稱量后采食量和采食次數(shù)都會(huì)降低，影響生豬生產(chǎn)質(zhì)量[20]。

鑒于沒有較好的體質(zhì)量測(cè)量方法，研究人員開始通過其他方式獲得豬體質(zhì)量，如采用體尺來進(jìn)行體質(zhì)量預(yù)估。DOESCHL-WILSON A B等[21]為了研究豬生長過程中在體尺、體質(zhì)量方面的變化規(guī)律，利用VIA系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)測(cè)了豬體背部包括體長、體寬和體高等參數(shù)，并建立這些體尺參數(shù)及體質(zhì)量與時(shí)間的關(guān)系模型來描述豬生長變化過程。周彤等[22]依據(jù)6月齡約克豬的體質(zhì)量和體尺數(shù)據(jù)，利用逐步回歸分析方法建立了多元回歸數(shù)學(xué)模型，如式(1)所示，其相關(guān)系數(shù)達(dá)到0.956 1。

y=-155.29+0.223 6x1+1.145 8x2+0.947 2x3+0.700 7x4

(1)

式中y——體質(zhì)量

x1——體長

x2——體高

x3——胸圍

x4——腿圍

利用豬只的體尺估測(cè)出其體質(zhì)量雖然可行，但存在個(gè)體差異。不同品種豬的體尺估算和體質(zhì)量模型無法完全通用，需要針對(duì)性地進(jìn)行修正。在金華豬體質(zhì)量測(cè)量上，利用上述公式進(jìn)行修正，得到了數(shù)值接近的體質(zhì)量估值，為精準(zhǔn)飼養(yǎng)管理提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

2.4 數(shù)字化管理技術(shù)

在飼料資源總體短缺、畜禽健康問題突出的困境下，利用感知技術(shù)與智能裝置，對(duì)豬場(chǎng)內(nèi)的環(huán)境監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)飼喂、自動(dòng)飲水等進(jìn)行識(shí)別，同時(shí)基于豬生長習(xí)性及豬舍實(shí)際環(huán)境狀況，結(jié)合圖像處理技術(shù)，利用雙視角技術(shù)、優(yōu)化圖像分割等關(guān)鍵算法，構(gòu)建豬個(gè)體三維模型，提取胸圍、體長和體高等數(shù)據(jù)，構(gòu)建體尺和體質(zhì)量之間的估算模型?；陔p視角技術(shù)的金華豬體表點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)的穩(wěn)定性及構(gòu)建模型的可行性，將金華豬個(gè)體關(guān)鍵數(shù)據(jù)用于實(shí)際生產(chǎn)需要，有助于養(yǎng)殖場(chǎng)的實(shí)時(shí)控制、精確管理和科學(xué)決策。

與傳統(tǒng)的飼喂方式相比，智能飼喂設(shè)備有節(jié)省勞動(dòng)成本、減少飼料運(yùn)輸過程污染、減少飼料浪費(fèi)、提高精準(zhǔn)飼喂管理水平等優(yōu)點(diǎn)。利用傳感器、攝像頭等采集豬的視頻、圖像，結(jié)合豬的行為學(xué)特征，為每一頭金華豬建立個(gè)體檔案，對(duì)豬的行為特征、進(jìn)食特征、料肉比等進(jìn)行綜合全面分析，為智能建模提供更多的依據(jù)。

由于國內(nèi)非洲豬瘟的影響，養(yǎng)殖場(chǎng)對(duì)衛(wèi)生環(huán)境要求嚴(yán)格，嚴(yán)格控制進(jìn)出人員，非接觸提取豬體尺數(shù)據(jù)和體質(zhì)量構(gòu)建模型的運(yùn)用極具應(yīng)用價(jià)值和實(shí)際意義。

3 結(jié)束語

我國養(yǎng)豬業(yè)正處在轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期，環(huán)境壓力增加、資源約束趨緊、疫情風(fēng)險(xiǎn)巨大等問題日趨顯現(xiàn)。為了改善養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)的大環(huán)境，近年來，浙江省陸續(xù)出臺(tái)關(guān)于加快畜牧業(yè)機(jī)械化發(fā)展和轉(zhuǎn)型升級(jí)等重大決策部署，強(qiáng)化農(nóng)牧業(yè)融合，推進(jìn)畜牧業(yè)“機(jī)器換人”進(jìn)程。

當(dāng)前規(guī)模養(yǎng)豬蓬勃發(fā)展，管理也成為制約因素，在此大背景下發(fā)展精準(zhǔn)養(yǎng)豬適合我國國情。養(yǎng)殖生產(chǎn)和效益的提高靠管理，而精準(zhǔn)管理則需要有效數(shù)據(jù)的支持。

采用智能技術(shù)、融合設(shè)備與設(shè)施，對(duì)傳統(tǒng)的養(yǎng)豬模式、過程及關(guān)鍵飼養(yǎng)環(huán)節(jié)進(jìn)行改進(jìn)或替代，特別是通過工程化的設(shè)施，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)豬過程環(huán)境參數(shù)及個(gè)體體況等信息的智能化感知、養(yǎng)殖環(huán)境的智能化控制，養(yǎng)殖數(shù)據(jù)信息的自動(dòng)化采集與智能處理。由此大幅降低養(yǎng)殖過程勞動(dòng)力投入，最終實(shí)現(xiàn)養(yǎng)豬環(huán)境的最優(yōu)化、投入品的減量化、養(yǎng)分轉(zhuǎn)化的最大化，全面提升集約化生產(chǎn)條件下生豬健康水平及養(yǎng)豬效益。

針對(duì)金華豬的精準(zhǔn)養(yǎng)殖與管理技術(shù)的研究，可以有效促進(jìn)金華豬的規(guī)模化養(yǎng)殖及產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，顯著提高經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益及生態(tài)效益，其肉質(zhì)及口感迎合人們對(duì)高品質(zhì)豬肉的消費(fèi)需求，必能帶動(dòng)更多養(yǎng)殖戶投入到金華豬的精準(zhǔn)養(yǎng)殖中來。

精準(zhǔn)養(yǎng)殖設(shè)施及信息管理系統(tǒng)具有通用性，可用于其他畜禽養(yǎng)殖，市場(chǎng)前景廣闊。